CZ2016542A3 - Kleště pro manipulaci s upínací hlavou - Google Patents
Kleště pro manipulaci s upínací hlavou Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2016542A3 CZ2016542A3 CZ2016-542A CZ2016542A CZ2016542A3 CZ 2016542 A3 CZ2016542 A3 CZ 2016542A3 CZ 2016542 A CZ2016542 A CZ 2016542A CZ 2016542 A3 CZ2016542 A3 CZ 2016542A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- clamping head
- brackets
- holders
- hand lever
- pliers
- Prior art date
Links
Abstract
Kleště pro manipulaci s upínací hlavou tvořené rámem
(1), na kterémjsou výklopně uspořádány držáky (2)
vějířovitě rozložené kolem osového vedení (11). Po
osovém vedení je suvně uspořádáno posuvné pouzdro (3),
které je kinematicky spojeno s ruční pákou (4).
Z každého držáku (2) čelně vystupuje alespoň jeden čep
(21) odpovídající otvoru v upínací hlavě. Z posuvného
pouzdra (3) vystupují kladičky (3) u spořádané proti
vačkám (22) vystupujícím z držáků (2) pro přenos
pohybu ruční páky (4) na držáky (2) s čepy (21).
Description
Oblast techniky
Vynálezem jsou kleště pro manipulaci s upínací hlavou. Jsou tvořené rámem, na kterém jsou výklopně uspořádány držáky vějířovitě rozložené kolem osového vedení. Držáky jsou kinematicky spojené s posuvným pouzdrem, jejíž posuvný pohyb je ovládán ruční pákou. Z každého držáku čelně vystupuje alespoň jeden čep odpovídající otvoru v upínacím sklíčidle.
Dosavadní stav techniky
Upínací hlavu lze vložit do sklíčidla ve vřetení obráběcího stroje přímo ručně. Vzhledem k potřebnému uplatnění řezné kapaliny nebo oleje při obrábění se jedná o úkon vyžadující zvýšenou fyzickou námahu a zručnost a to zejména při větší hmotnosti upínací hlavy.
Tento nedostatek odstraňuje zařízení popsané v dokumentu EP 1799396. Jedná se zařízení tvořené výklopnými držáky vějířovitě rozloženými kolem osového vedení. Držáky jsou prostřednictvím ojnice spojené s posuvným pouzdrem. Posuvný pohyb pouzdra po osovém vedení je vyvozen ruční pákou. Z každého držáku vystupuje alespoň jeden čep odpovídající otvoru v upínací hlavě. Jedná se o jednoduché a přitom spolehlivé zařízení, avšak přenos pohybu z posuvného vedení prostřednictvím ojnic na držáky neusnadňuje jejich citlivé nastavení, které je předpokladem pro snadné zasunutí čepů vyčnívajících z držáků do otvorů v upínací hlavě.
Rovněž je známo řešení popsané v dokumentu US 2004/0206217, kde přenos síly z posuvného pouzdra je proveden přímo na nosy výklopných držáků. Výsuvný pohyb posuvného pouzdra se v obou
L « · • · · případech provádí ruční pákou a je dále pak přenášen přímo na nosy výklopných držáků. Vyvození pohybu výklopných držáků je značné závislé na citlivém pohybu ruční páky obsluhou a neusnadňuje přesné nastavení čepů vystupujících z pouzder proti otvorům v upínací hlavě.
Uplatnění kladiček, které se pohybují v závislosti na pohybu vaček po posuvném pouzdru je známo kupříkladu z dokumentu CN104400016. Zařízení je určeno pro upínání obrobků na svislém soustruhu, kde je upínací zařízení ovládáno hydraulickým válcem. Takové provedení neumožňuje jemnou manipulaci a ani to není jejím cílem. Uvedené řešení postrádá nejen přítomnost ruční páky, ale zejména výklopné držáky vějířovitě rozložené kolem osového vedení, jakož i čepy pro zasunutí do otvoru v upínací hlavě. Jedná se tedy o řešení, které s námi podaným vynálezem souvisí jen okrajově, jako jedna z variant vyvození svěrné síly a nelze ho kombinovat s některým z výše popsaných řešení a nemůže být návodem pro konstrukční propojení s výše popsanými řešeními
Podstata vynálezu
Kleště pro manipulaci s upínací hlavou jsou tvořené rámem, na kterém jsou výklopně uspořádány držáky vějířovitě rozložené kolem osového vedení. Na osovém vedení je uloženo posuvné pouzdro, které je kinematicky spojené s ruční pákou. Z každého držáku čelně vystupuje alespoň jeden čep odpovídající otvoru v upínací. Z posuvného pouzdra vystupují kladičky proti vačkám vystupujícím z držáků. Odvalováním kladiček po vačce lze přesně nastavit vzájemnou polohu čepů vystupujících z držáku oproti příslušným otvorům v upínací hlavě.
Pro dokonalý přenos síly od kladičky na vačku a jejich trvalý kontakt jsou mezi vačkami a rámem včleněny pružiny.
a čelní • · « · « « • ·« • <« · <
I <1 * «« • << · · < f
I «
« « « * » • ·« • 4* · • «· • ·· « · « · *
Popis obrázků na výkrese
Podélný řez kleštěmi podle vynálezu znázorňuje pohled na výklopně uspořádané držáky s naznačenou variabilitou
V charakterizovanou dvojicemi otvorů pro uložení čepů znázorňuje obr.2.
Příklad provedení vynálezu
Kleště podle vynálezu jsou určené pro manipulaci s upínací hlavou. Jsou tvořené rámem 1, na kterém jsou výklopně uspořádány držáky 2 vějířovitě rozložené kolem osového vedení 11 spojeného s rámem 1. Držáky 2 jsou s rámem 1 spojeny otočným čepem 12. Na osovém vedení 11 je suvně uloženo posuvné pouzdro 3, které je kinematicky spojené s ruční pákou 4. Z každého držáku 2 čelně vystupuje alespoň jeden čep 21 odpovídající otvoru v upínací hlavě. Z posuvného pouzdra 3 vystupují kladičky 31 proti vačkám 22 vystupujících z držáků 2. Mezi vačkami 22 a rámem 1 jsou včleněny pružiny 5.
Podle velikosti upínací hlavy a otvorů určených pro manipulaci se v držácích 2 uspořádají čepy 21. Pákou 4 se vyvodí posunutí posuvného pouzdra 3 po vedení 11. Tímto dojde k odvalování kladiček 31 po funkční ploše vaček 22 za přemáhání odporu pružin 5 včleněných mezi vačkami 22 a rámem 1. Tento pohyb zapříčiní vyklopení držáků 2 kolem otočných čepů 12 až do shodné polohy čepů 21 s otvory v upínací hlavě. Shoda poloh čepů 21 a otvorů v upínací hlavě umožní zasunutí čepů 21 do otvorů. Následně s takto uchopenou upínací hlavou provede obsluha její zasunutí do sklíčidla. Obdobně se provede vyjmutí upínací hlavy ze sklíčidla.
Claims (2)
1. Kleště pro manipulaci s upínací hlavou jsou tvořené rámem (1), na kterém jsou výklopně uspořádány držáky (2) vějířovitě rozložené kolem osového vedení (11 ^s posuvným pouzdrem (3) kinematicky spojeným s ruční pákou (4), kde z každého držáku (2) čelně vystupuje alespoň jeden čep (21) odpovídající otvoru v upínací hlavě, vyznačující se tím, že z posuvného pouzdra (3) vystupují kladičky (31) proti vačkám (22) vystupujícím z držáků (2).
2. Kleštiny podle nároku 1, vyznačující se tím, že mezi vačkami (22) a rámem (1) jsou včleněny pružiny (5).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2016-542A CZ306994B6 (cs) | 2016-09-06 | 2016-09-06 | Kleště pro manipulaci s upínací hlavou |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2016-542A CZ306994B6 (cs) | 2016-09-06 | 2016-09-06 | Kleště pro manipulaci s upínací hlavou |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ2016542A3 true CZ2016542A3 (cs) | 2017-11-01 |
CZ306994B6 CZ306994B6 (cs) | 2017-11-01 |
Family
ID=60158020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ2016-542A CZ306994B6 (cs) | 2016-09-06 | 2016-09-06 | Kleště pro manipulaci s upínací hlavou |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CZ (1) | CZ306994B6 (cs) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4518187A (en) * | 1983-06-06 | 1985-05-21 | Leland F. Blatt | Parallel movement gripper head |
DE19935369A1 (de) * | 1999-07-29 | 2001-02-01 | Fotec Forschungs Und Technolog | Werkzeuggreifer für einen Speicherplatz eines Kettenmagazines an einer Werkzeugmaschine |
DE10138343A1 (de) * | 2001-07-27 | 2003-02-06 | Hainbuch Gmbh Spannende Tech | Wechelvorrichtung für Spannköpfe mit mehreren Spannbacken |
DE102004044848A1 (de) * | 2004-09-10 | 2006-03-16 | Hainbuch Gmbh Spannende Technik | Wechselvorrichtung für Spannköpfe mit mehreren Spannbacken |
ES2400136B1 (es) * | 2011-07-29 | 2014-07-25 | A. Ingenieria De Automatismos, S.A. | Intercambiador de herramientas mejorado |
CN104400016A (zh) * | 2014-12-07 | 2015-03-11 | 张纪山 | 立式车床的自动夹料机械爪 |
-
2016
- 2016-09-06 CZ CZ2016-542A patent/CZ306994B6/cs unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CZ306994B6 (cs) | 2017-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
MA48924A (fr) | Préhenseur pour manipulateur, muni de bras de préhension comprenant des branches reliées par des organes d'articulation à changement d'états | |
US4879802A (en) | Gripper for tools of a machine tool | |
EP2803444A1 (en) | Tool feeder of manipulation device for exchange of tools on machine tools | |
RU2015153588A (ru) | Устройство для манипулирования штангами буровой установки | |
KR101832176B1 (ko) | 피가공재 이송용 고정 장치 | |
KR101698019B1 (ko) | 재료 공급 장치 및 가공 시스템 | |
ITBO20090640A1 (it) | Metodo e macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili per infissi | |
JP2017064901A (ja) | 工作機械 | |
CN109562501A (zh) | 机床 | |
CZ2016542A3 (cs) | Kleště pro manipulaci s upínací hlavou | |
US11312597B2 (en) | Gripping device for shells | |
EP3445528A2 (de) | Vorrichtung und verfahren zum einsetzen eines werkzeugs in eine werkzeugaufnahme | |
DE502004004207D1 (de) | Spannvorrichtung | |
GB1065322A (en) | Improvements in or relating to tool changing apparatus | |
US1839401A (en) | Outward gripping chuck | |
ITBO20070558A1 (it) | Macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili, in particolare componenti per infissi | |
EP3321030B1 (en) | Tool changer device | |
PL232916B1 (pl) | Mechanizm otwierania i zamykania tulei zaciskowej tokarki | |
JP6584100B2 (ja) | ワーク保持用ブラケット | |
DE202014009978U1 (de) | Vorrichtung zum Bearbeiten einer optischen Linse | |
EP3296035B1 (en) | Crimping apparatus for crimping pipe fitting members on flexible pipes | |
CN209774671U (zh) | 双夹爪夹持机构 | |
RU2013158733A (ru) | Способ и схема вакуумного прижимания заготовок, а также прижимное вакуумное устройство для этой схемы | |
CZ2008834A3 (cs) | Upínací jednotka | |
NL2016715B1 (nl) | Samenstel van een boormachine en een houder voor een rond werkstuk. |