CZ2011525A3 - Zarízení k rozvádení príze navíjené na cívku - Google Patents
Zarízení k rozvádení príze navíjené na cívku Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2011525A3 CZ2011525A3 CZ20110525A CZ2011525A CZ2011525A3 CZ 2011525 A3 CZ2011525 A3 CZ 2011525A3 CZ 20110525 A CZ20110525 A CZ 20110525A CZ 2011525 A CZ2011525 A CZ 2011525A CZ 2011525 A3 CZ2011525 A3 CZ 2011525A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- rod
- magnet
- distributor
- magnets
- distributor rod
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 16
- 239000004753 textile Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000002940 repellent Effects 0.000 claims abstract description 3
- 239000005871 repellent Substances 0.000 claims abstract description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 15
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000005405 multipole Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/2818—Traversing devices driven by rod
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/2881—Traversing devices with a plurality of guides for winding on a plurality of bobbins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/38—Arrangements for preventing ribbon winding ; Arrangements for preventing irregular edge forming, e.g. edge raising or yarn falling from the edge
- B65H54/385—Preventing edge raising, e.g. creeping arrangements
- B65H54/386—Preventing edge raising, e.g. creeping arrangements with energy storing means for recovering the kinetic energy at the end of the traversing stroke
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Zarízení k rozvádení príze navíjené na cívku uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje obsahuje podélnou rozvádecí tyc (2) spolecnou pro radu pracovních míst spraženou s pohonem udelujícím jí prímocarý vratný pohyb a s ovládacím systémem urcujícím polohu úvratí rozvádecí tyce (2). Podélná rozvádecí tyc (2) je rovnobežná s podélným navíjecím hrídelem urceným pro radu pracovních míst. Zarízení dále obsahuje alespon dve magnetické dvojice, z nichž každá je tvorena odpuzujícími se póly magnetu (11, 21; 12, 22; 11, 20; 12, 20), z nichž vždy jeden magnet (11, 12) je usporádán na rámu (1) stroje a druhý magnet (21, 22, 20) je usporádán na rozvádecí tyci (2). Pritom jsou alespon dve magnetické dvojice (11, 21; 12, 22; 11, 20; 12, 20) usporádány v oblasti volného konce rozvádecí tyce (2).
Description
Oblast techniky * Zařízení k rozvádění příze navíjené na cívku uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje, obsahující podélnou rozváděči tyč společnou pro řadu pracovních míst spřaženou s pohonem udělujícím jí přímočarý vratný pohyb a s ovládacím systémem určujícím polohu úvratr rozváděči tyče, přičemž podélná rozváděči tyč je rovnoběžná s podélným navíjecím hřídelem určeným X pro řadu pracovních míst, přičemž dále obsahuje alespoň dvě magnetické dvojice, z nichž vždy jeden magnet je uspořádán na rámu stroje a druhý magnet je uspořádán na rozváděči tyči.
Dosavadní stav techniky
A Rozvádění příze při navíjení cívek na textilních strojích, například na bezvřetenových dopřádacích strojích, soukacích, nebo dvouzákrutových strojích, se běžně provádí pomocí průběžné rozváděči tyče procházející podél jedné strany pracovních míst stroje. Při velkých počtech v radě uspořádaných pracovních míst je rozváděči tyč dlouhá například 50 metrů a má tedy značnou 20' hmotnost.
Křížově navíjené cívky válcové nebo kuželové se při navíjení odvaluji svým navíjeným povrchem po navíjecích válcích, jejichž osa rotace je rovnoběžná s osou rozváděči tyče a rozváděči tyč vykonává při navíjení cívky přímočarý vratný pohyb, přičemž její zdvih odpovídá délce površky návinu X navijene cívky. Vzhledem k produktivitě stroje je rychlost příze přiváděné k navíjené cívce vysoká, což vyžaduje i vysokou frekvenci přímočarého vratného pohybu rozváděči tyče.
Z hlediska tvorby křížového návinu by bylo žádoucí, aby průběh pohybu rozváděči tyče měl pilovitý tvar, tedy aby rychlost rozváděči tyče byla konstantní 30 a v úvratích se skokem měnila na stejnou rychlost opačného smyslu.
/25-.8.-201y ř P&3760CZ-ly /1.11.20114 •V praxi nelze především z důvodu velké setrvačné hmoty rozváděči tyče požadovaného ideálního stavu dosáhnout. Zpomaleni a zrychlení tyče v uvratich je omezené, změna smyslu rychlosti v ůvratích trvá určitou nutnou dobu. Během této doby se příze neukládá na povrch cívky ve šroubovici se Λ stoupáním vytvářejícím požadpvaný křížpvý návin, ale stoupání šroubovice se zmenšuje v uvrati k nule a jednotlivé závity příze se ukládají na sebe. Příze se v těchto místech cívky hromadí a průměr návinu zde místně narůstá rychleji.
Tomu se bráni modifikaci pohybu rozváděči tyče v místě úvrati. Při jednom obvyklém řešení zůstává zdvih konstantní a poloha obou úvrati se X pomalu posouvá souběžně v jednom a druhém směru. U druhého obvyklého řešeni se velikost zdvihu mění a polohy úvrati se posouvají vzájemně v opačném smyslu, čímž se velikost zdvihu střídavě zvětšuje a zmenšuje. Z hlediska kvality návinu je výhodnější druhé řešení, které však nelze jednoduše realizovat při pohonu vačkovým mechanismem nebo mechanismem, X kde hnací servomotor nemění smysl otáčení.
V době pohybu tyče konstantní rychlosti je potřebný výkon jejího hnacího ústrojí relativně malý, protože slouží pouze k překonávání pasivních odporů a k vychylování přízí. V ůvratích však dochází k podstatným změnám výkonu hnacího ústrojí nejprve pro odebrání a následně pro udělení setrvačné energie zd hmotě rozváděči tyče. Při prvním způsobu řešení pohybem s konstantním zdvihem se obvykle používá vačkový mechanismus a energie se akumuluje v rotační energii hnacího mechanismu. Při druhém způsobu, kde motor vykonává vratný pohyb, se problém řeší bud velkým jmenovitým hnacím momentem servomotoru, a/nebo akumulaci kinetické energie vznikajíc! při 25 brzdění setrvačné hmoty rozváděči tyče před úvrati a zpětným uvolněním akumulované energie při rozběhu rozváděči tyče za úvrati. Servomotory s velkým hnacím momentem mají ovšem velký moment setrvačností, který zvyšuje celkovou redukovanou pohybující se hmotu, takže dosažitelný nárůst zrychlení tyče je malý nebo žádný.
- Kromě zabezpečeni požadovaného tvaru okrajů návinu cívky je dalším problémem vznik pásem blízko sebe souběžně uložených ovinů příze při zvětšování průměru navíjené cívky. Při zvětšování průměru cívky se postupně /PV-2041-525/ /25A201H / PS3760CZ_tY Μ. 11.2011/ mění axiální poloha jednotlivých po sobě položených závitů příze, které se ksobě střídavě přibližují a opět vzdalují. V době přiblížení návinů dochází periodicky ke vzniku pásem, která narušují tvar návinu a komplikují průběh navíjení. Tomu se zabraňuje tím, že se podle určitého předpisu postupně mění X frekvence pohybu rozváděči tyče.
Současná řešení pohonů rozváděči tyče obvykle používají vačkové mechanismy. Jeden mechanismus s konstantním zdvihem zajišťuje základní přibližně pilovitý zdvih rozváděči tyče včetně změn rychlosti v úvratích. Druhý superponovaný mechanismus vytváří pomalé souběžné posouvání úvratí. Oba
X mechanismy jsou zatěžovány celkovou silou nutnou k vyvození pohybu tyče.
Rušení pásem se provádí buď řízeným variátorem ovládaným obvykle dalším vačkovým mechanismem, nebo zařazením měniče frekvence do okruhu napájeni hnacího elektromotoru. Rozváděči skříň obsahující tyto mechanismy je pouze na jedné straně stroje, takže dlouhá rozváděči tyč je citlivá na vznik K vibraci. Šíří se po ní nejen podélné vlny deformací, ale i vlny příčné způsobené namáháním tyče ve vzpěru a jejím vybočováním ve vodicích ložiskách. Vybočování má navíc za důsledek zvyšování třecích sil. Příčné vlny na tyči mají menší rychlost než vlny podélné a výsledné kmitání tyče bývá velmi složité. Pohyb volného konce rozváděči tyče se potom liší od pohybu části tyče poblíž 2d hnacího mechanizmu. /
Je zřejmé, že hlavním důvodem limitujícím rychlost rozvádění a komplikujícím mechanizmus pohonu rozváděči tyče jsou setrvačné síly v úvratích vznikající z důvodu nedostatečné kompenzace účinků velkých zpomalení a zrychlení pohybujících se hmot.
K pohlcení energie pohybujících se setrvačných hmot a k jejímu následnému využití využívají některá zařízení podle dosavadního stavu techniky pružin. Je výhodné, když má taková pružina nelineární charakteristiku, která lépe odpovídá síle nutné k dosažení požadovaného pohybu tyče. U mechanických nebo pneumatických pružin je zajištění takové charakteristiky
X obtížné. V některých případech se pro odlehčení vačkových mechanismů používá pryžových nebo plastových nárazníků působících na rozváděči tyč
4PV-2tHT525V ^26-.67264¼ /PS3760€Z_>? ^4.44.264¼ v okolí úvratí. Tyto pružiny však způsobují rázy a rozkmitání tyče a mají nízkou životnost
Zařízení dále obvykle neumožňují nastavit zdvih rozváděči tyče a tím měnit šířku návinu na cívce. Rozváděči tyč je namáhána velkými tlakovými silami vyžadujícími příslušné zvětšení průřezu tyče, což má za následek další zvětšení hmotnosti rozváděči tyče a tedy i nežádoucích setrvačných sil. I při značném průřezu rozváděči tyče způsobuje kmitání obvykle odlišný průběh zdvihu tyče v různých místech stroje.
Jinou možností je provádět brzdění a rozběh rozváděči tyče pomocí M magnetů. Jejich výhodou je působení na teoreticky nekonečně velkou vzdálenost a hladký průběh závislosti velikosti síly na vzdálenosti, jejichž důsledkem je bezrázové působení na rozváděči tyč. Další výhodou je silně nelineární závislost velikosti sily na vzdálenosti (přibližně střetl mocninou), která významně přispívá k tlumení vibrací a potlačení rezonancí.
Z konstrukčního i ekonomického hlediska je výhodnější použit permanentní f magnety místo elektromagnetů. Řešení podle CZ PV 2007-214 je schematicky .1 znázorněno na obr. 1. Používá dvě dvojice magnetů 101 — 201 a 102 — 202 přičemž první magnety 101, 102 z dvojic magnetů jsou uloženy stavitelně na rámu 100 stroje ve vzájemném odstupu. Druhé magnety 201. 202 z dvojic 2Ů magnetů jsou pevně spojeny s rozváděči tyčí 200 uloženou v rámu 100 stroje prostřednictvím vedení 10. Při rozváděcím pohybu tyče 200 se magnet 201, 202 upevněný na rozváděči tyči 200 střídavě přibližuje a vzdaluje od magnetu 101, 102 umístěného na rámu 100 stroje, přičemž jsou magnety jedné spolupracující dvojice orientovány stejnými póly proti sobě. Při přibližování magnetů jedné dvojice k sobě se magnety vzájemně odpuzují, přičemž maximální odpudivá síla odpovídá nejmenší vzájemné vzdálenosti čel magnetů, které je dosaženo v úvratích rozváděči tyče. Tato minimální vzdálenost je nastavována posunutím magnetu uspořádaného na rámu stroje, což realizují neznázorněné axiální servomotory.
Velikost odpudivé síly magnetů se voli podle typu navíjené příze z hlediska její tloušťky a pružnosti, přičemž je nutno respektovat teplotní roztažnost tyče, odpory proti pohybu tyče a samozřejmě činnost
FPV-25Ť+-525-/ /25:8:25-)+/
APS3760eZ~V ^h++2&t+Y superponovaného mechanizmu ovládajícího posouvání úvratí rozváděči tyče z důvodu překládání krajů návinu. Nastavování vzájemné minimální vzdálenosti magnetů jedné dvojice, která je v rádu desetin milimetru, a fixace stavěcího magnetu vzhledem k rámu stroje proto vyžaduje velkou přesnost. Té ovšem u X řešení dosavadního stavu techniky není běžně dosaženo.
Dalším nedostatkem uspořádání magnetů podle CZ PV 2007-214 je skutečnost, že magnety tlumí podélné kmitání rozváděči tyče pouze při pohybu ve směru od poháněcího mechanismu tyče rozvádění. I když je toto tlumení podstatné, protože se uskutečňuje v okamžiku, kdy je tyč rozváděni nevýhodně namáhána ve vzpěru a záměrem CZ PV 2007-214 bylo právě dosažení tohoto účinku, absence tlumení podélného kmitání tyče rozvádění při jejím pohybu v opačném směru vypovídá, že toto řešení není ideální, protože nebyly zcela odstraněny všechny zdroje vibrací, hluku a zvýšeného namáhání a opotřebení.
Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň podstatně zmírnit nedostatky současného stavu techniky a tlumením podélných vibrací pohybu tyče i ve směru pohybu k poháněcímu mechanismu rozváděči tyče dosáhnout snížení vibrací, hluku a opotřebení a dosáhnout vyšších provozních parametrů mechanismu rozvádění a tím i celého stroje.
Podstata vynálezu
Cíle vynálezu je dosaženo zařízením k rozvádění příze navíjené na cívku uloženou v navíjecím ústrojí pracovního místa textilního stroje, které obsahuje alespoň dvě magnetické dvojice, z nichž každá je tvořena odpuzujícími se póly magnetů, z nichž vždy jeden magnet je uspořádán na rámu stroje a druhý magnet je uspořádán na rozváděči tyči, jehož podstatou je to, že alespoň dvě magnetické dvojice jsou uspořádány v oblasti volného konce rozváděči tyče. Při takovém uspořádání je podélné kmitání části volného konce rozváděči tyče i při zdvihu, při kterém je rozváděči tyč tažena, prakticky utlumeno.
S ohledem na konstrukční zjednodušení mohou být magnetické dvojice tvořeny tak, že obsahují dva pevné magnety upevněné přestavitelné na rámu stroje, a alespoň jeden společný pohyblivý magnet upevněný na rozváděči tyči.
^P¥-2©Ťt-525ý
Α25·.8τ201Η λ PS3760€ZzT? /^11.201 Η
V jiném provedení obsahuje každá magnetická dvojice pevný magnet upevněný pFestavitelně na rámu stroje, a jeden magnet upevněný na rozváděči tyči.
V dalším provedení obsahuje zařízení tři magnetické dvojice, z nichž jedna magnetická dvojice je uspořádána v oblasti konce rozváděči tyče připojeného k rozváděči skříni. Tímto uspořádáním lze ovlivnit napětí v rozváděči tyči v oblasti pravé úvrati.
Je výhodné, když jsou pevné magnety uchyceny k rámu stroje stavitelně prostřednictvím servomotorů upevněných na rámu, přičemž výstupem servomotorů je přímočarý posun pevných magnetů podél rozváděči tyče, přičemž po vykonáni tohoto přímočarého posunu je výstupní člen servomotoru krámu fixován. Přitom je zvláště výhodné, jsou-li servomotory pevných magnetů spřaženy s řídicí jednotkou určující polohu úvrati rozváděči tyče. Tím je umožněno počítačové řízení rozváděcího ústrojí.
X Alespoň jedna z magnetických dvojic je tvořena dvojicí Halbachových poli. Pro zařízení podle vynálezu je zásadní výhodou podstatně nižší hmotnost tohoto uspořádání magnetů ve srovnání s magnety dvoupólovými, což je zvláště důležité u magnetů, které jsou upevněny na rozváděči tyči a podílejí se na velikosti její setrvačné hmoty.
2ď Z
Přehled obrázků na výkresech
Příkladná provedeni zařízení podle vynálezu jsou znázorněna schematicky na výkresech, přičemž pro názorné vysvětlení a další srovnání je na obr. 1 uvedeno zařízení podle dosavadního stavu techniky, na obr. 2a a 2b 25 dvě alternativy přednostního provedení zařízení podle vynálezu, na obr. 3 další provedení zařízení podle vynálezu, na obr. 4 průběh rychlosti začátku a konce rozváděči tyče u zařízení podle dosavadního stavu techniky a na obr. 5 srovnání průběhů podélné polohy začátku a konce rozváděči tyče u zařízení podle dosavadního stavu techniky a zařízení podle vynálezu.
APW20tt-525-/
Í-25&2WH žP33760ezr$y
Η·;1·1ν2θ447
Příklady provedení vynálezu
V rámu 1 textilního stroje v provedení podle obr. 2a je uložena rozváděči tyč 2 prostřednictvím vedení 10. Rozváděči tyč 2 je v příkladném provedení poháněna neznázorněným klikovým nebo vačkovým mechanismem X uspořádaným v rozváděči skříni 3. Tento mechanizmus transformuje rotační pohyb výstupního hřídele hnacího motoru na přímočarý vratný pohyb rozváděči tyče 2. Jiná alternativa používá lineárního hnacího servomotoru.
V oblasti volného konce rozváděči tyče 2 jsou na rozváděči tyči pevně uchyceny pohyblivé magnety 21 a 22. Na rámu 1 stroje jsou posuvně uloženy X, pevné magnety H a 12. Magnety mají tvar kotouče se středovým otvorem, přičemž jsou uspořádány souose s rozváděči tyčí 2. Otvory pevných magnetů n, 12 rozváděči tyč 2 volně prochází. U neznázoměného jiného vzájemného provedení jsou magnety uspořádány mimo rozváděči tyč. Pohyblivý magnet 21 a pevný magnet H a pohyblivý magnet 22 a pevný magnet 12 tvoří spolupracující magnetické dvojice. Magnety každé dvojice 11 - 21, 12 — 22 jsou k sobě vzájemně přivráceny opačnými póly, takže se odpuzují. Pevné magnety H, 12 jsou vzhledem k rámu nastavitelné, přičemž jsou fixovány v polohách tak, že rozdíl vzdálenosti Li přivrácených pólů pevných magnetů H, 12 a vzdálenosti Lg odvrácených pólů pohyblivých magnetů 21, 22 upevněných na 20 rozváděči tyči 2 je součtem zdvihu rozváděči tyče 2 a požadovaných vůlí, které v levé a pravé úvrati rozváděči tyče 2 zůstávají mezi přivrácenými póly jedné a druhé dvojice magnetů 11 - 21, 12 - 22 a které zajišťují, že nedojde ke vzájemnému kontaktu magnetů jedné dvojice.
V provedení znázorněném na obr. 2b jsou dvě magnetické dvojice tvořeny jedním společným pohyblivým magnetem 20, který nahrazuje dva pohyblivé magnety 21, 22, a dvěma pevnými magnety 11,12.
V provedení podle obr. 3 obsahuje zařízení podle vynálezu v blízkosti rozváděči skříně 3 další dvojici magnetů tvořenou pohyblivým magnetem 23 upevněným na rozváděči tyči 2 a pevným magnetem 13 posuvně uloženým na 3<í rámu 1 stroje. Pevný magnet T3 je vzhledem k rámu nastaven tak, že v pravé uvrati rozváděči tyče 2 zůstávají mezi přivrácenými póly dvojic magnetů 13 - 23 ^ΡΥ20ΤΤ-525-( /-26.
^PS3760CZ_l-( /-414.2041-/ a 12 - 22 výše popsané požadované vůle. Ty se mohou nepatrně lišit, čímž lze ovlivnit napětí v rozváděči tyči v oblasti pravé úvrati.
Magnety 11., 12, 13, 21, 22, 23 jsou v příkladném provedení standardními dvoupólovými permanentními magnety, v jiném příkladném provedení jsou X vytvořeny jako multipóly tvořící Halbachovo pole. K přestavování pevných magnetů 11., 42, 13 vzhledem k rámu 1. stroje je s výhodou využito neznázorněných známých servomotorů, které jsou po nastavení polohy pevných magnetů stabilizovány.
Servomotory pevných magnetů 11, 12, 13 jsou s výhodou spřaženy X s neznázorněnou řídicí jednotkou, která slouží k řízení poloh úvrati rozváděči tyče 2. Zařízení dále může obsahovat rovněž neznázorněné snímače axiální polohy rozváděči tyče 2 nebo snímače velikosti odpudivé síly.
Na obr. 4 je zobrazen průběh rychlosti v částí rozváděči tyče 200 u zařízení podle dosavadního stavu techniky. Světlejší křivka ví je průběhem X rychlosti části rozváděči tyče 200 v místě 203 připojení k rozváděči skříni 300 a tmavší křivka Vg je průběhem rychlosti části rozváděči tyče 200 v místě 204 na volném konci rozváděči tyče 200. Při zdvihu Zi je rozváděči tyč 200 tlačena (pohybuje se z levé do pravé úvrati), při zdvihu Zg je rozváděči tyč 200 tažena (pohybuje se z pravé do levé úvrati). Je zřejmé, že pokud je rozváděči tyč 200 ,20 tlačena, je výrazně potlačeno její podélné kmitání. Při zpětném pohybu, při němž je rozváděči tyč 200 tažena, naopak vznikají značné podélné vibrace.
Analogicky s obr. 4 je na obr. 5 znázorněn nahoře průběh částí rozváděči tyče 200 v místě 203 připojení k rozváděči skříni 300 a v místě 204 na volném konci rozváděči tyče 200 u zařízení podle dosavadního stavu ^5 techniky podle obr. 1 a dole průběh Py částí rozváděči tyče 2 v místě 24 připojení k rozváděči skříni 3 a v místě 25 na volném konci rozváděči tyče 2 u zařízení podle vynálezu v provedení podle obr. 2 a 3. Je zřejmé, že podélné kmitání částí rozváděči tyče 2 v místě 25 na volném konci rozváděči tyče 2 je i při zdvihu Z2, při kterém je rozváděči tyč 2 tažena, prakticky utlumeno.
X. Ve srovnání uvedených příkladných provedení podle vynálezu je uspořádání podle obr. 2 výhodnější, než uspořádání podle obr. 3. Menší počet magnetů znamená menší hmotnost rozváděči tyče 2 a dále úsporu nákladů za
A-PV-20ŤŤ-5257 /25.8.2011/ /Ρ33760υΖ_Ή ¢4-.11201 If jednu dvojici magnetů 13 - 23 a příslušný axiální servomotor k přesouvání pevného magnetu 13. Uspořádání magnetů podle obr. 2a, 2b je výhodné použít tehdy, když je pohyb rozváděči tyče 2 generovaný rozváděči skříní 3 plynulý, tedy bez rázů, když je část rozváděči tyče 2 pňlehlá k rozváděči skříni 3 X dostatečně tuhá a když není požadováno rozdělení tlumeni na dvě dvojice magnetů 12-22a13-23se stejným smyslem tlumicího účinku.
Uspořádání podle obr. 3 může plnit ve srovnání s provedením podle obr. 2 univerzálnější požadavky. Zejména tím, že umožňuje pomocí různých vzdáleností magnetů 12 - 22 a 13 - 23 ovlivňovat síly působící na obou koncích rozváděči tyče 2 a dosáhnout tak například i vzniku napětí v tahu v rozvaděči tyči 2. Sčítáním sil od různě vzdálených magnetů 12 - 22 a 13 - 23 lze měnit průběh výsledné sily a přizpůsobit jej co nejvíce síle potřebné pro rozběh a brzdění rozváděči tyče 2.
/ PS3760CZ_H
A E 14:2514/ h PV 2011-525/ (25.5.201-17
Seznam vztahových značek rám stroje vedení rozváděči tyče pevný magnet
X 12 pevný magnet pevný magnet rozváděči tyč společný pohyblivý magnet pohyblivý magnet
,.Χ 22 pohyblivý magnet pohyblivý magnet místo na rozváděči tyči u rozváděči skříně místo na rozváděči tyči na jejím volném konci rozváděči skříň
100 rám stroje (dosavadní stav techniky)
101 pevný magnet (“ -)
102 pevný magnet (“ - “)
200 rozváděči tyč (“ - “)
201 pohyblivý magnet (“ - “) ρβ' 202 pohyblivý magnet (“ - “)
203 místo na rozváděči tyči u rozváděči skříně (“ - “)
204 místo na rozváděči tyči na jejím volném konci (“ - “)
300 rozváděči skříň (“ - “)
Li vzdálenost (přivrácených čel pevných magnetů)
L2 vzdálenost (odvrácených čel pohyblivých magnetů)
Ps průběh polohy míst 203 a 204 rozvaděči tyče (podle dosavadního stavu techniky) pv průběh polohy míst 24 a 25 rozváděči tyče (podle vynálezu) ví průběh rychlosti místa rozváděči tyče 203 (podle dosavadního stavu 3d techniky) v2 průběh rychlosti místa rozváděči tyče 204 (podle dosavadního stavu techniky) zi doba zdvihu rozváděči tyče, po kterou je rozváděči tyč tlačena z2 doba zdvihu rozváděči tyče, po kterou je rozváděči tyč tažena
PATENTOVÉ NÁROKY
Claims (7)
1. Zařízeni k rozvádění příze navíjené na cívku uloženou v navíjecím X ústrojí pracovního místa textilního stroje, obsahující podélnou rozváděči tyč (2) společnou pro řadu pracovních míst spřaženou s pohonem udělujícím jí přímočarý vratný pohyb a s ovládacím systémem určujícím polohu úvratí rozváděči tyče (2), přičemž podélná rozváděči tyč (2) je rovnoběžná s podélným navíjecím hřídelem určeným pro řadu pracovních míst, přičemž dále obsahuje alespoň dvě magnetické dvojice, z nichž každá je tvořena odpuzujícími se póly magnetů (11, 21; 12, 22; 11, 20; 12, 20), z nichž vždy jeden magnet (11, 12) je uspořádán na rámu (1) stroje a druhý magnet (21, 22, 20) je uspořádán na rozváděči tyči (2), vyznačující se tím, že alespoň dvě magnetické dvojice (11, 21; 12, 22; 11, 20; 12, 20) jsou uspořádány v oblasti 15 , volného konce rozváděči tyče (2).
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že dvě magnetické dvojice obsahují dva pevné magnety (11, 12) upevněné přestavitelně na rámu (1) stroje, a alespoň jeden společný pohyblivý magnet (20) upevněný na rozváděči tyči (2).
' 3· Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že každá magnetická dvojice obsahuje pevný magnet (11,12) upevněný přestavitelně na rámu (1) stroje, a jeden magnet (21,22) upevněný na rozváděči tyči (2).
4. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že obsahuje tři magnetické dvojice (11, 21; 12, 22; 13; 23), z nichž jedna .25' magnetická dvojice (13, 23) je uspořádána v oblasti konce rozváděči tyče (2) připojeného k rozváděči skříni (3).
5. Zařízeni podle kteréhokoliv z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že pevne magnety (11, 12, 13) jsou krámu (1) stroje uchyceny stavitelně prostřednictvím servomotorů upevněných na rámu (1), přičemž výstupem 3^ servomotorů je přímočarý posun pevných magnetů (11, 12, 13) podél rozváděči ^28.8,204/
12 tyč© (2), přičemž po vykonání tohoto přímočarého posunu je výstupní člen servomotoru k rámu (1) fixován.
6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že servomotory pevných magnetů (11, 12, 13) jsou spřaženy s řídicí jednotkou určující polohu X úvratí rozváděči tyče (2).
7. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 1, 3 až 6, vyznačující se tím, že alespoň jedna z magnetických dvojic (11, 21; 12, 22; 13; 23) je tvořena dvojicí Halbachových polí.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20110525A CZ2011525A3 (cs) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | Zarízení k rozvádení príze navíjené na cívku |
| EP12181169.9A EP2562112B1 (en) | 2011-08-25 | 2012-08-21 | Device for traversing of yarn wound-up on the bobbin |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20110525A CZ2011525A3 (cs) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | Zarízení k rozvádení príze navíjené na cívku |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ303337B6 CZ303337B6 (cs) | 2012-08-01 |
| CZ2011525A3 true CZ2011525A3 (cs) | 2012-08-01 |
Family
ID=46576063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20110525A CZ2011525A3 (cs) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | Zarízení k rozvádení príze navíjené na cívku |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2562112B1 (cs) |
| CZ (1) | CZ2011525A3 (cs) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116463755B (zh) * | 2023-02-27 | 2025-06-13 | 浙江康立自控科技有限公司 | 一种倍捻机纱筒修边成形控制方法 |
| EP4541746A1 (de) * | 2023-10-16 | 2025-04-23 | Lunatone Industrielle Elektronik GmbH | Fadenführsystem zum führen eines fadens |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL6515444A (cs) * | 1965-11-27 | 1967-05-29 | ||
| DE19708936A1 (de) * | 1997-03-05 | 1998-09-10 | Novibra Gmbh | Fadenchangiervorrichtung an einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine |
| DE19750836A1 (de) * | 1997-11-17 | 1999-05-20 | Schlafhorst & Co W | Hülsenvorlageeinrichtung für Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen |
| DE10244495A1 (de) * | 2002-09-25 | 2004-04-08 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Textilmaschine mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen |
| CZ302884B6 (cs) * | 2007-03-22 | 2012-01-04 | Rieter Cz S.R.O. | Zarízení k rozvádení príze na textilních strojích |
| DE102008000601A1 (de) * | 2007-03-22 | 2008-09-25 | Rieter Cz A.S. | Garnchangiereinrichtung auf den Textilmaschinen |
-
2011
- 2011-08-25 CZ CZ20110525A patent/CZ2011525A3/cs not_active IP Right Cessation
-
2012
- 2012-08-21 EP EP12181169.9A patent/EP2562112B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2562112B1 (en) | 2014-06-18 |
| EP2562112A1 (en) | 2013-02-27 |
| CZ303337B6 (cs) | 2012-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107624104B (zh) | 卷绕机 | |
| CZ201380A3 (cs) | Způsob rozvádění navíjené příze a zařízení k jeho provádění | |
| RU2487831C2 (ru) | Нитеводитель на колесах | |
| US20160101961A1 (en) | Winding machine | |
| CZ305860B6 (cs) | Způsob eliminace smyčky příze při navíjení příze na křížem vinutou cívku na dopřádacím stroji s konstantní rychlostí vyráběné příze a zařízení k jeho provádění | |
| ITMI20061354A1 (it) | Dispositivo guadafilo ad alta frequenza per la produzione di rocche a zettatura modulata | |
| CZ2011525A3 (cs) | Zarízení k rozvádení príze navíjené na cívku | |
| CZ302884B6 (cs) | Zarízení k rozvádení príze na textilních strojích | |
| CZ2017302A3 (cs) | Elektromagnetický aktivní kompenzátor smyčky příze na pracovním místě textilního stroje a způsoby jeho řízení | |
| CZ2011553A3 (cs) | Zpusob a zarízení k rozvádení príze na textilních strojích | |
| JP2018070354A (ja) | トラバース装置及び糸巻取装置 | |
| ITFI20130125A1 (it) | "macchina per la produzione di bobine di filo con posizioni di avvolgimento sovrapposte a motorizzazione multipla" | |
| JP2012525305A (ja) | 巻取り機 | |
| CN102851818B (zh) | 花式整经机 | |
| CN104724543B (zh) | 用于使纱在其卷绕在线筒上期间横动的方法和装置 | |
| CN203112232U (zh) | 用于使纺织机器上的纱线往复的设备 | |
| CN105712126A (zh) | 纺织机、自动绕线器及纱线引导机构 | |
| Valtera et al. | Magnetic-mechanical accumulator of kinetic energy | |
| CN114144372B (zh) | 卷绕机 | |
| CN103328360A (zh) | 用于连续卷绕长丝的设备 | |
| CZ22834U1 (cs) | Zařízení k rozvádění příze na textilních strojích | |
| CZ2015909A3 (cs) | Způsob a zařízení k navíjení příze na cívku na textilních strojích vyrábějících přízi | |
| CZ2010617A3 (cs) | Zarízení k rozvádení príze na textilních strojích | |
| CZ232397A3 (cs) | Zařízení pro navíjení příze na bezvřetenových dopřádacích strojích | |
| CZ20023430A3 (en) | Method of distributing yarn when winding thereof onto a bobbin and yarn distributing |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20150825 |