CZ20041057A3 - Inteligentní řízení odstraňování poruch - Google Patents

Description

Vynález se týká způsobu řízení obslužného zařízení pro obsluhu dopřádacích míst dopřádacího stroje, které může provádět alespoň jednu činnost u jednotlivých dopřádacích míst, přičemž tato činnost se skládá právě z alespoň jednoho úkolu. Vynález se dále týká obslužného zařízení pro provádění tohoto způsobu.

Dosavadní stav techniky

Známá obslužná zařízení se používají u moderních dopřádacích strojů, které mají množství jednotlivých dopřádacích míst, a sice za účelem provedení obslužných úkolů vyskytujících se během provozu. Tímto lze na straně jedné snížit potřebu pracovních sil nutných pro provoz dopřádacích strojů a současně lze tímto rovněž zvýšit efektivitu dopřádacích strojů. Určité činnosti, jako například výměna plných cívek za prázdné cívky, nové zapřádání příze a jeho následné upevnění na prázdné cívce, odstranění přetrhu příze nebo čištění rotorů představují takové činnosti ve smyslu vynálezu. Podle vynálezu mohou obslužná zařízení přebírat také ještě jiné různé úkoly kladené na obsluhu.

S rostoucím počtem činností vykonatelných ze strany obslužného zařízení roste nucené požadavek na konstrukční komplexnost obslužných zařízení. V praxi se ukázalo, že výskyt poruch při provádění činností je nevyhnutelný. Řídící zařízení kontroluje zpravidla teprve po provedení činnosti, zda bylo dosaženo požadovaného výsledku. Je-li tomu tak, je obslužné zařízení k dispozici ohledně provádění dalších činností. Pokud nebyl požadovaný výsledek dosažen, zavádí řídící zařízení opatření pro odstranění dané poruchy. Ve stavu techniky je známo vícenásobné provádění činnosti, která je zatížena poruchou, a to za účelem zvýšení pravděpodobnosti, že činnost lze nakonec provést bez dané poruchy. Při existenci poruchy, kterou nelze odstranit, by tento postup ovšem vedl k nekonečnému cyklu. Pro zamezení této skutečnosti je běžné definování maximálního počtu pokusů, po jejichž dosažení obslužné zařízení ukončí provádění činnosti, a to za předpokladu, že činnost nemohla být do té doby • · prováděna stále bez dané poruchy. Postižené dopřádací místo zůstává v odstaveném stavu a obslužné zařízení provádí další činnosti u jiných dopřádacích míst.

Kromě toho se vyskytují i problémy jiného druhu. Tak dochází často 5 k poruchám na obslužných zařízeních během zpracování jednotlivých úkolů jedné činnosti. Důvody pro tuto skutečnost lze spatřovat například v kolísání zásobování dopřádacího stroje elektřinou nebo stlačeným vzduchem, což vede k tomu, že například uchopovací ramena se nedostanou do své předpokládané koncové polohy. Za těchto okolností zastaví řídící zařízení obslužné zařízení během provádění činnosti. Odstavení se zpravidla provádí okamžitým vypnutím automatického provozu a zadržením obslužného zařízení v jeho momentální pozici. Účelem vypnutí je například zamezení poškození způsobeného kolizemi. Podle výše popsaného vypnutí se vyřadí z provozu jak obslužné zařízení tak i dopřádací místo. Toto je nevýhodné, neboť postižené dopřádací místo nemůže vyrábět během stavu odstavení z provozu a obslužné zařízení nemůže provádět činnosti vyskytující se u jiných dopřádacích míst. V důsledku tak vede vypnutí popsaného druhu na dopřádacím místě, což je podmíněno vadnou obslužnou činností obslužného zařízení, k výpadku v produkci u jiných dopřádacích míst. Teprve manuálním zásahem obslužného personálu, který opět uvede obslužné zařízení do funkčního stavu, lze tak tento stav změnit.

Cílem tohoto vynálezu je proto vytvořit metodu a obslužné zařízení, kterými se vylepší automatické provádění obslužných úkolů na dopřádacích strojích s ohledem na efektivitu a spolehlivost.

Podstata vynálezu

Pro vyřešení tohoto úkolu se v úvodu uvedený postup podle vynálezu vyznačuje tím, že v případě poruchy při zpracování úkolu se obslužné zařízení uvede mimo provoz nejdříve z automatického provozního stavu a následně na to se aplikuje obslužným zařízením samostatně alespoň jeden postup pro odstranění poruchy za účelem úspěšného zakončení prováděné činnosti nebo opětovného uvedení obslužného zařízení do stavu připraveného k použití.

:PS3*n:?cz

Prostřednictvím způsobu podle vynálezu se zabrání tomu, aby obslužné zařízení, po vypnutí automatického provozu důsledkem poruchy, zůstalo v této pozici. Vyšlo totiž najevo, že k vypnutí obslužného zařízení vedou často chyby, které se vyskytují pouze sporadicky. Takové chyby mohou vzniknout například krátkodobým kolísáním v napájení elektřinou. Dojde-li například k poklesu napětí zatímco obslužné zařízení provádí daný úkol, vede toto ktomu, že nelze zcela provést elektricky poháněný nastavitelný pohyb. Řídící zařízení rozpozná poté nedosažení požadované koncové polohy a vypne obslužné zařízení ještě předtím, než se činnost provede do konce. Pokud řídící zařízení spustí nyní úkol zpracování nového pokusu, jak navrhuje vynález, bude toto provedeno opět zpravidla úspěšně neboť sporadické vady, jako popsané kolísání napětí, se poté již nevyskytují a činnost lze provést až do konce. V důsledku lze vynálezem prostřednictvím obslužného zařízení samostatně odstranit popsaným způsobem podstatný díl stavů vypnutí obslužného zařízení zapříčiněného poruchou.

Obslužný personál musí tedy vynaložit podstatně méně času pro opětovné uvedení obslužného zařízení do provozu. Obslužné zařízení může současně provádět během doby zastavení, čemuž zabraňuje vynález, obslužné práce na jiných dopřádacích místech, což značně zlepšuje jejich efektivnost. Je tak doplněn automatický standardní provozní režim obslužného zařízení automatickým zvláštním provozním režimem. Toto se provádí tím, že automatický zvláštní provozní režim, poté co byl automatický standardní provozní režim přerušen popřípadě ukončen, uvádí obslužné zařízení se stanovením cíle opět do provozu. Pro realizaci tohoto úkolu je automatickému zvláštnímu provoznímu režimu k dispozici jeden nebo více postupů.

V dalším výhodném provedení vynálezu je navrženo, aby se obslužné zařízení vrátilo nejdříve do svého základního postavení. Toto je výhodné, aby obslužné zařízení bylo připraveno pro provedení dalších úkolů, popř. činností nezávisle na zvolených postupech a na tom, zda úkol byl úspěšně vyřízen nebo nikoli, a to buď u aktuálního dopřádacího místa nebo u jiného dopřádacího místa. Nadto lze po pojezdu do základního postavení vycházet s jistotou z toho, že se všechny agregáty obslužného zařízení nacházejí opět v definované a známé pracovní poloze.

: · ÍPS3W3Z • ·

Při postupu budou prvky obslužného zařízení zejména pojíždět do svého základního postavení, a to za zamezení kolizních stavů. Obslužná zařízení jsou komplexními zařízeními, která mají větší množství pohyblivých agregátů. Přitom dochází rovněž k tomu, že se dráhy pohybu jednotlivých agregátů protínají. Toto znamená, že v určitých provozních stavech obslužného zařízení může dojít mezi takovými agregáty ke kolizím. Takové provozní stavy nejsou obslužným zařízením podle vynálezu spouštěny. Řídící zařízení je programováno takovým způsobem, aby takové kolizní stavy byly zablokovány a namísto toho bylo zvoleno jiné pořadí nevykazující kolizi pro pojezd agregátů.

Jako obzvláště výhodným se ukázalo, když se při jednom postupu provádí činnost vycházející ze základní polohy. Toto znamená znovu provést kompletně ještě jednou činnost z definované základní polohy. Obzvláště u poruch, které se vyskytují jako následné chyby na základě vadně provedených předchozích úkolů, je tento postup vhodný pro odstranění poruchy.

Kromě toho je výhodné, pokud u jednoho postupu se opět provádí činnost od úkolu vykazujícího poruchu. U určitých vyskytujících se poruch je dostačující opakovat pouze úkoly vykazující poruchu. Toto opakování šetří zejména čas ohledně provedení, neboť obslužné zařízení se nemusí nastavit nejdříve do své základní polohy. Jako příklad je zde popsáno přemístění uchopovacího ramene.

Pokud se nezdaří první pokus pro přemístění uchopovacího ramene, které je poháněno například stlačeným vzduchem, do vysunuté/vyklopené polohy, je tak výhodné opakovat nejdříve pouze úkol pro přemístění uchopovacího ramena. Toto šetří čas, který vyžaduje obslužné zařízení pro pojezd do základní polohy a pro opětovné provedení úkolu z této polohy.

Dále je výhodné, když se při jednom postupu provádí činnost znovu od úkolu, který se nachází před úkolem vykazujícím poruchu a který byl již úspěšně proveden. Podle druhu poruchy je smysluplné znovu začít provádění činnosti při stávající poruše například od úkolu, který se nachází dva nebo tři kroky dozadu. Spočívá-li posledně úspěšně provedený úkol například ve vyčištění rotoru pomocí škrabky nebo stlačeného vzduchu, zlepšuje obnovené provedení procesu čištění daný čistící účinek. Zejména při zpracování přírodních vláken jsou vedle vláken obsaženy v prameni vláken často ještě nežádoucí cizí látky, • · • · · · · · · · · .· .· · : : : · :P$3*t9cz ···· ···· ··· ·· «· · jako například písek nebo zbytky rostlin. Takové cizí látky lze zcela odstranit pouze velmi těžce, proto je zde téměř vždy výhodou druhý čistící proces konající se během krátkého intervalu.

V dalším výhodném provedení vynálezu je navrženo, aby se při postupu dále prováděla činnost od úkolu následujícího po úkolu, který vykazuje poruchu. Toto je výhodné vtom, že úkol lze provést rovněž poté, když například dojde k poruše při úkolu, který celkem není naléhavě nutný pro úspěšné provedení činnosti, tzn. je nepovinný. Jako příklad je zde uvedeno čištění rotoru. Pokud dojde například při výměně cívek s přízí k poruše během čištění rotoru, lze upustit od úspěšného provedení tohoto úkolu a činnost lze vykonat až do konce. Výhodným je zde stanovení horní hranice, která udává maximální počet vypuštění určité činnosti. Existují ovšem rovněž neopakovatelné úkoly. Tak nelze například při výměně plné cívky provést ještě jednou úkol výměny cívky, neboť potom by se opět vyměnila již vyměněná prázdná cívka. V tomto případě může řídící zařízení aplikovat například jeden z dříve popsaných postupů a začít u úkolu nacházejícím se po výměně cívky avšak před úkolem postiženým poruchou.

Dále je výhodné, aby byly prováděny rozličné postupy, a to kombinované dohromady a po sobě. Zjistí-li například řídící zařízení, že opakování úkolu vykazujícího poruchu neodstraní poruchu, vycházejíc z posledně úspěšně provedeného úkolu, může tak toto zařízení stanovit, aby se celé obslužné zařízení vrátilo zpět do základní polohy a provádění dané činnosti začalo opět od tohoto stavu. V podstatě lze přitom kombinovat dohromady všechny myslitelné postupy, přičemž je však nutné se vyvarovat určitých kombinací postupů. Tak by došlo například při výměně cívky s přízí, při opětovném provedení činnosti od samého začátku k opakované výměně cívky s přízí. Smysluplnějším je v tomto případě provést činnost od úkolu následujícího po výměně cívky. V zásadě avšak platí pro všechny postupy, že kombinací různých postupů se zvyšuje pravděpodobnost odstranění poruchy.

Rovněž výhodným se ukázalo, že pro každý ze zvolených postupů,se stanoví maximální počet pokusů pro úspěšné provedení, po jejichž dosažení ukončí obslužné zařízení provádění činnosti a toto se vrátí do základní polohy.

• · • · ···· · · · ·

Za určitých okolností je smysluplné omezit provádění činnosti. K tomuto dochází tehdy, pokud je jisté, že tuto činnost nelze vykonávat za žádných okolností. Kupříkladu tehdy, když je spotřebována zásoba pomocné příze obslužného zařízení. Za těchto okolností lze s jistotou vyloučit, že lze úspěšně provést výměnu cívky s potřebným zapřádáním příze. Každý další pokus provádění této činnosti by byl plýtváním časem. Omezení počtu pokusů je smysluplné i pro zabránění nekonečných cyklů, při kterých by se obslužné zařízení pokoušelo nepřetržitě nebo nepotřebně dlouhou dobu splnit daný úkol nebo činnost.

Zcela zvlášť výhodné je přitom, když je různým postupům volitelně 10 přiřazen rozličný maximální počet pokusů. Tímto lze plynule uzpůsobit řízení obslužného zařízení, aby například úkoly, u kterých je jisté, že je nelze provést úspěšně i ve druhém pokusu, se nemusely zbytečně opakovat, tzn. bez vyhlídky na úspěch, zatímco jiným úkolům lze přiřadit vyšší počet pokusů, když se tím značně zvýší pravděpodobnost odstranění poruchy při zastupitelné časové náročnosti.

Výhodným se rovněž ukázalo, aby se při výskytu poruchy vydávalo hlášení. Tímto lze například upozornit obslužný personál obslužného zařízení na poruchu dopřádacího stroje.

Toto hlášení se především uloží do paměti. Takovým způsobem lze 20 v jakoukoli pozdější dobu vygenerovat hlášení uložená v paměti.

Výhodným způsobem se toto provádí za účelem vyhodnocení, pokud se v paměti nachází jedno nebo více hlášení. Vyskytující se chyby lze často tímto způsobem rozpoznat a obsluha může cíleně učinit protiopatření u úseků obslužného zařízení nebo dopřádacího místa, které jsou postiženy těmito chybami.

U obzvláště výhodné formy vynálezu se při opakovaném výskytu jednoho druhu chyb na více dopřádacích místech přiřadí chyba se stanovenou pravděpodobností obslužnému zařízení a při opakovaném výskytu jednoho druhu chyb u jednoho dopřádacího místa se chyba se stanovenou pravděpodobností přiřadí dopřádacímu místu. Touto zvláštní formou vyhodnocení lze omezit zdroj příčin poruchy cestou vyhodnocení poruchy.

·♦ ·· · ·· ·· · * ·· · ··· · · · · .· ,·' · ; · · ♦ ·ρφ*>1·90Ζ ···· ···· ··· ·· «· ·

Pro obsluhu stroje je obzvláště výhodné, když se provede výstup o výsledku vyhodnocení. Výstup lze provést například prostřednictvím obrazovky nebo ve formě výtisku. Obsluha, popř. řídící zařízení může tak sbírat informace o možných zdrojích poruchy dopřádacího stroje, což umožňuje včasnou, popř.

dokonce preventivní obsluhu stroje.

Kromě toho je zvlášť výhodné, pokud takový postup, činnosti a/nebo úkoly, které se zvýšenou pravděpodobností vyvolávají poruchu obslužného zařízení, nejsou již řídícím zařízením prováděny. Zjistí-li se například, že určitý postup lze úspěšně provést pouze v jednom z deseti případů, lze řídící zařízení plynule naprogramovat, aby postup nebyl dále používán do provedení zákroku údržby u postižených agregátů obslužného zařízení nebo postiženého dopřádacího místa, a sice podle toho, jak bylo provedeno přiřazení příčiny poruchy.

Úkoly jsou výhodným způsobem klasifikovány předem jako opakovatelné nebo neopakovatelné, popř. povinné nebo nepovinné úkoly. Toto je výhodné v tom, aby například při programově technickém provedení řídícího zařízení byla obzvláště jednoduše zohledněna tato klasifikace v rámci programování. Tímto se lze vyhnout zbytečným provedením úkolů, např. výměně cívky, která se opakuje dvakrát bezprostředně po sobě, nebo vypuštění naléhavých potřebných, tzn.

povinných úkolů.

Pro zaručení bezpečného a spolehlivého chodu je obzvláště výhodné, když obslužné zařízení pojíždí při úplné nefunkčnosti nebo při nedosažení předdefinované minimální funkčnosti do své parkovací polohy. Pokud obslužné zařízení nemá žádnou funkci, kterou může ještě vykonávat, nebo nejsou-li zbylé funkce již smysluplné, je lepší ho umístit do parkovací polohy. Jinými obslužnými zařízeními lze pojíždět poté lépe a lehčeji v oblasti vadného obslužného zařízení, aniž by existovalo nebezpečí kolize nebo vznikaly časové ztráty způsobené obslužnými pohyby nebo pohyby pro vyhnutí se dalšímu obslužnému zařízení. Kromě toho je možná u separátní parkovací polohy údržba obslužného zařízení, aniž by došlo k blokování dráhy pojezdu pro jiná obslužné zařízení.

Zcela zvlášť výhodným je přitom, když po pojezdu do parkovací polohy nebo současně s tím je vydán určitý signál. Nachází-li se obslužné zařízení v • 4 44 ♦ 4 4 4 • 4 • 4 · • 4 •444 4444 parkovací poloze, může obslužný personál okamžitě rozpoznat, že je zapotřebí údržbářských prací. Pro zlepšení pozorování tohoto stavu stroje prostřednictvím obsluhy je smysluplné, zejména v případě velkých přádelen, vydávání dodatečného signálu, například ve formě světelného, bleskového nebo akustického signálu. Je však rovněž možné vydávat elektrický signál, například na centrálu stroje nebo centrálu dopřádání, kde je dále zpracován.

Vynález se dále týká obslužného zařízení s řídícím zařízením pro obsluhu dopřádacích míst dopřádacího stroje, které provádí alespoň činnost u jednotlivých dopřádacích míst, přičemž tato činnost se skládá vždy z alespoň jednoho úkolu. Obslužné zařízení podle vynálezu se vyznačuje tím, že řídící zařízení dohlíží nad provedením úkolů a při výskytu poruchy během úkolu vypne nejdříve automatický provoz a obslužné zařízení se zastaví a následně nato provede alespoň jeden zvolený postup pro odstranění příslušné poruchy, a to za účelem úspěšného dokončení prováděné činnosti nebo za účelem opětovného uvedení obslužného zařízení do stavu připraveného k nasazení. Je tak zamezeno dobám odstávky obslužného zařízení a v důsledku toho se tak zmenší výpadek produkce vyskytující se u dopřádacích míst, který je způsoben vadnou obsluhou. Kromě toho je uvedení do praxe velmi jednoduché. Řídící zařízení použitá u obslužných zařízení pracují zpravidla podle stanovených programů. Vynález lze do takových obslužných zařízení implementovat obzvláště jednoduchým způsobem. Pro realizaci je pouze nutné uzpůsobit stanovený program.

Další výhodná provedení obslužného zařízení vyplývají ze závislých patentových nároků.

Přehled obrázků na výkrese

Kromě již výše uvedených výhod vynálezu jsou popsány další výhody v souvislosti s následujícím příkladem provedení a výkresem. Ten značí:

Obr. 1 schématický postupový plán činnosti vykazující poruchu podle způsobu podle vynálezu ·· ·· • · · · • · • · • · ···· ···· • ·· ·· · ♦ · · · · · · :: : ·: pišíbcz • · · · · · · ·

Příklady provedení vynálezu

Na obrázku 1 je znázorněn schématický postupový plán způsobu podle vynálezu. Zařízení pro provádění obslužných prací u dopřádacího stroje, jako například obslužné zařízení nebo obslužný robot, má přitom u dopřádacího stroje vykonávat určitou činnost A. Prováděná činnost A se provádí vycházejíc ze základní polohy 2. Za tímto účelem je zapotřebí provést úkoly za sebou. Zde se jedná o čtyři úkoly I - IV. Na znázorněném příkladu se vyskytuje porucha 4 mezi úkolem IH a úkolem IV. Porucha 4 může například spočívat v tom, že nelze pojíždět uchopovacím ramenem obslužného zařízení do stanovené koncové polohy. Řídící zařízení uspořádané u obslužného zařízení identifikuje takovou poruchu například díky chybějícímu signálu spínače koncové polohy. V tomto případě vypne řídící zařízení neprodleně automatický provoz v kroku 5 a zastaví obslužné zařízení. Jinak než u dosavadních metod však nyní řídící zařízení podle daného vynálezu pokračuje v provádění činnosti. Toto se stane tím, že se v kroku 6 zvolí nejdříve alespoň jeden zmožných postupů a, b, c, d, podle kterého se dál postupuje. V návaznosti na to se v kroku 7 ověří, jak často byl zvolený postup a, b, c, d již proveden v souvislosti s danou poruchou 4. Pokud tomu tak není, nastaví se například elektronické nebo mechanické počítadlo při prvním provedení zO na hodnotu 1. Současně se ověří, zda je dosaženo stanoveného maximálního počtu pokusů u zvoleného postupu. Smysluplná je hodnota u všech spolehlivých postupů < 1, takže při prvním provedení postupu není toto kritérium splněno a může být přinejmenším provedeno první provedení. U posledně popsaného případu se řízení dostává v postupovém plánu ke kroku 8, od kterého začíná provádění postupů a, b, c, d. Pokud je dosaženo maximálního počtu pokusů všech zvolených postupů na počítadle, tzn. řídící zařízení již provedlo maximální počet pokusů, ukončí provádění činnosti A a obslužné zařízení se pohybuje podle postupu d do základní polohy 9, odkud již je připraveno pro provedení další činnosti B. Pokud není ještě dosaženo maximálního počtu pokusů v kroku 7, bude obslužné zařízení provádět v návaznosti na krok 7 od kroku 8 alespoň jeden zvolený postup a, b, c. Přitom jsou k dispozici kromě postupu d, který stanoví ukončení činnosti, v podstatě tři rozličné postupy a, b, c. Postup a stanovuje, že obslužné zařízení se vrátí nejdříve zpět do své základní polohy 2. Toto se provede za zohlednění a ·· ·· · ·* ·· · ···· ·· · · · · « • 9 9 9 9 9 9 9 9 .· · : : : · :pá-m<?cz

9999 9999 999 ·♦ ·· ·' zabránění možných kolizí jednotlivých agregátů obslužného zařízení. Vycházejíc ze základní polohy 2 může obslužné zařízení provádět prováděnou činnost A potom, podle druhu prováděné činnosti, od jednoho z úkolů I - IV. V daném přehledu je znázorněno nové provedení vycházejíc ze základní polohy od úkolu I nebo alternativně od úkolu III. Myslitelné je ale také zvolit každý jiný úkol, zde například úkoly H a IV jako startovní bod pro nové provedení.

Zvolený postup b stanovuje, že obslužné zařízení opakuje pouze posledně zpracovaný úkol III, u kterého se vyskytuje porucha 4. U tohoto postupu b se obslužné zařízení nemusí vracet nejprve do své základní polohy 2.

Toto šetří čas a je v mnoha případech již postupem dostatečným pro odstranění poruchy.

Postup c nakonec stanovuje, že úkol IH vykazující poruchu se jednoduše vypustí a provádění činnosti A u úkolu IV se nově spustí. Toto je například možné, pokud se u úkolu III postiženého poruchou jedná o nepovinný úkol.

Takovým nepovinným úkolem je například čištění spřádací jednotky, které by se sice mělo provádět při zapřádání příze, ale pro úspěšné provedení činnosti není vcelku bezpodmínečně nutné. V praxi se dále ukázalo, že s rostoucím počtem pokusů pro odstranění poruchy a s rostoucím počtem zvolených postupů se výrazně zlepšuje pravděpodobnost odstranění poruchy 4. Výhodným je proto důsledné kombinování více postupů dohromady. K tomu je například myslitelná u poruchy 4 úkolu H| nejdříve volba postupu b a ještě jednou provedení úkolu III. Pokud se porucha 4 vyskytuje i nadále, proběhne řídící zařízení kroky označené číslicemi 5, 6, 7, 8 až do dosažení maximálního počtu pokusů, který je přiřazen postupu b. V návaznosti na postup b lze provádět například postup a, který pojíždí obslužným zařízením do základní polohy 2 a provádí činnost A od úkolu I. Pokud není rovněž tímto ještě odstraněna porucha 4, provede se po novém projetí kroků 5, 6, 7 a 8 v daném případě až do dosažení maximálního počtu pokusů ještě postup c za účelem úspěšného provedení činnosti. Při volbě postupů a, b, c, d v kroku 6 se avšak musí zohlednit, zda úkoly I - IV prováděné pro danou činnost A jsou povinné nebo nepovinné, a zda úkoly I - IV se smí opět provést nebo nikoli. Toto není smysluplné např. při výměně plné cívky s přízí tuto odstranit z dopřádacího místa, nasadit prázdnou dutinku a v případě vyskytující se poruchy provést tento úkol potom opět znovu. Za účelem optimalizace řízení ·· • ·

postupu rozpozná proto odborník, že pro určení a volbu postupů a, b, c, d v kroku 6 je programově technicky výhodná klasifikace na nepovinné popř. povinné úkoly na straně jedné a na opakovatelné a neopakovatelné úkoly na straně druhé. Pokud vede jeden ze zvolených postupů a, b, c k požadovanému odstranění poruchy, dostane se tak obslužné zařízení nakonec ke kroku 10 označenému značkou O.K. Zde řídící zařízení ověřuje, jako rovněž dosud, zda je požadovaná činnost A úspěšně provedena. Pokud je tomu tak, pojíždí obslužné zařízení do základní polohy 9. Pokud tomu tak není, zjistí se v kroku 11 počet absolvovaných pokusů a prověří se, zda je dosažen stanovený maximální počet nebo nikoli. V posledně jmenovaném případě se ukončí zpracování činnosti A a najede se na základní polohu 9. Pokud oproti tomu není dosažen maximální počet pokusů, pokračuje řídící zařízení ve zpracování činnosti A. Za tímto účelem pojíždí obslužným zařízením například do základní polohy 2 a odsud provádí činnost. Myslitelné je ale rovněž také nechat pokračovat obslužné zařízení přímo od jednoho z úkolů I - IV.

Jako doplněk k popsanému a zlepšenému řízení postupu u činností vykazujících poruchu stanovuje metoda podle vynálezu kromě volby postupu a, b, c, d v kroku 6 navíc vytvoření hlášení 12, které se uloží nejdříve do paměti 13 chyb. Tato paměť chyb 13 slouží k dokumentaci vyskytujících se poruch 4.

Vyhodnocovací zařízení a zařízení pro výstup 14, která jsou připojena k paměti 13 chyb, lze poté využít k tomu, aby bylo možné využít údaje uložené paměti 13 chyb, které obsahují příslušné informace. Tak může být obsluha informována o tom, když se určitý druh chyby vyskytuje častěji. Je rovněž možné oznámit obsluze danou poruchu, i když je tato již odstraněna, avšak již se vyskytla. Navíc lze provádět přiřazení chyb. Vyskytuje-li se např. určitý druh chyby u různých dopřádacích míst, nachází se chyba s určitou pravděpodobností u obslužného zařízení. V opačném případě, tzn. určitá chyba se vyskytuje pouze u určitého dopřádacího místa, je možné s určitou pravděpodobností předpokládat, že příčinu chyb je třeba hledat u dopřádacího místa. S vyhodnocením podle vynálezu lze na straně jedné lépe zjistit příčinu poruch a na straně druhé lze tak dosáhnout zlepšené připravenosti k nasazení obslužného zařízení, a to tím, že se například zablokuje ve funkci vykazující poruchu, avšak jiné funkce, které pracují bez chyby, může ještě provádět.

• 9 · •

9

99 99 9

9 9 9 · 9 ·

9 9 9 9 9 9 :: : · :pseniscz

99999 99 9

Vynález se neomezuje pouze na znázorněné příklady provedení. V rámci patentových nároků jsou možné četné obměny vynálezu. Tak lze například na místo popsaných metod vyhodnocení použít velké množství jiných metod pro vyhodnocování chyb v souvislosti s daným vynálezem. Metodou podle vynálezu a obslužným zařízením podle vynálezu je navíc možné výrazně snížit četnost vypnutí obslužných zařízení podmíněných poruchami, která vyžadují manuální zásah obsluhy, a rovněž zvýšit disponibilitu obslužných zařízení. Další výhodná provedení lze rovněž stanovit tak, aby obslužná zařízení přenášela jim přiřazené pracovní oblasti podle stanovených pravidel na jiná obslužná zařízení neboje na tyto rozdělovala. Toto lze provádět při výpadku jedné nebo více funkcí nebo když lze funkce provádět s pouze velmi nízkým stupněm efektivity, jako například se špatným výsledkem účinnosti zapřádání.

·· · • · · • · ···· ···· • *· ·· · ·· · ♦ · · · * · · · · · · : : : * jpspwscz ··· ·« ·· ·

TV

Claims (33)

1. Způsob řízení obslužného zařízení pro obsluhu dopřádacích míst dopřádacího stroje, které může provádět alespoň jednu činnost (A) u jednotlivých

5 dopřádacích míst, přičemž tato činnost (A) se skládá vždy z alespoň jednoho úkolu (l-IV), vyznačující se tím, že v případě poruchy (4) při zpracování úkolu (IIV) se uvede obslužné zařízení nejdříve z automatického provozního stavu do stavu odstavení a následně nato použije obslužné zařízení samostatně alespoň jeden postup (a,b,c,d) za účelem odstranění dané poruchy (4), aby byla

10 prováděná činnost (A) úspěšně dokončena nebo aby se obslužné zařízení opět uvedlo do stavu připraveného k použití.

2. Způsob podle předchozího nároku, vyznačující se tím, že obslužné zařízení pojíždí nejprve do své základní polohy (2).

3. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, 15 že při jednom postupu (a,b,c,d) pojíždí prvky obslužného zařízení do své základní polohy (2), a sice při zamezení kolizních stavů.

4. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že při jednom postupu (a,b,c,d) se provádí činnost (A) znovu, a sice vycházejíc ze základní polohy (2).

20 5. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že při jednom postupu (a,b,c,d) se provádí činnost (A) opět od úkolu (l-IV) postiženého poruchou.

6. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že při jednom postupu (a,b,c,d) se provádí činnost (A) znovu od úkolu (l-IV),

25 který se nachází před úkolem (I - IV) postiženým poruchou a který byl již proveden.

7. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že při jednom postupu (a,b,c,d) se provádí činnost (A) dále od úkolu (l-IV), který následuje úkol (l-IV) postižený poruchou.

30 8. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že se provádí různé postupy (a,b,c,d) spolu kombinovány a po sobě.

’f$33V4<Í2 vyznačující se tím,

9. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, že je zadán maximální počet pokusů za účelem úspěšného provedení pro každý ze zvolených postupů (a,b,c,d), po jehož dosažení ukončí obslužné zařízení provádění činnosti (A) a toto se pohybuje do své základní polohy (9).

5 10. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že různým postupům (a,b,c,d) lze volitelně přiřadit rozličný maximální počet pokusů.

11. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že v případě výskytu poruchy (4) je vydáváno hlášení (12).

10 12. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že toto hlášení (12) se uloží do paměti (13).

13. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že je prováděno vyhodnocení (

14), pokud se v paměti (13) nachází jedno nebo více hlášení (12).

15 14. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že při opakovaném výskytu jednoho druhu chyb u více dopřádacích míst se stanovenou pravděpodobností je chyba přiřazena obslužnému zařízení a při opakovaném výskytu jednoho druhu chyb u jednoho dopřádacího místa se stanovenou pravděpodobností je chyba přiřazena dopřádacímu místu.

20 15. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že se vydává výsledek vyhodnocení (14).

16. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídící zařízení neprovádí takové postupy (a,b,c,d), činnosti (A) a/nebo úkoly (l-IV), které se zvýšenou pravděpodobností vyvolávají poruchu (4)

25 obslužného zařízení.

17. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že úkoly (l-IV) jsou klasifikovány jako opakovatelné nebo neopakovatelné.

18. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že úkoly (l-IV) jsou klasifikovány jako povinné nebo jako nepovinné.

·· ·· • « · · • · • · ·· · • · · * 4 « · *F^š4l*9’<f2

19. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že obslužné zařízení při neúplné funkčnosti nebo při nedosažení zadané minimální funkčnosti pojíždí do parkovací polohy.

20. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, 5 že po pojezdu do parkovací polohy nebo současně s tím je vydáván signál.

21. Obslužné zařízení s řídícím zařízením pro obsluhu dopřádacích míst dopřádacího stroje, které provádí alespoň jednu činnost (A) u jednotlivých dopřádacích míst, přičemž tato činnost (A) se skládá vždy z jednoho úkolu (l-IV), vyznačující se tím, že řídící zařízení dohlíží nad provedením úkolů (l-IV) a při

10 výskytu poruchy (4) během úkolu (I - IV) odpojí nejprve automatický provoz a obslužné zařízení se zastaví (5) a následně na to provede zvolený postup (a,b,c,d) pro odstranění dané poruchy (4), za účelem úspěšného dokončení prováděné činnosti (A) nebo uvedení obslužného zařízení opět do stavu připraveného k nasazení.

15

22. Obslužné zařízení podle předcházejícího nároku, vyznačující se tím, že při jednom postupu (a,b,c,d) je stanoveno uvést obslužné zařízení nejdříve do jeho základní polohy (2) a poté provést nový start pro provádění činnosti (A).

23. Obslužné zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že pro obslužné zařízení jsou definovány nepovolené

20 provozní stavy a tyto nepovolené provozní stavy jsou pro obslužné zařízení zablokovány při zpracování postupu (a,b,c,d).

24. Obslužné zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že provádění činnosti (A) znovu startuje vycházejíc ze základní polohy (2).

25 25. Obslužné zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že provádění činnosti (A) nově startuje od úkolu (l-IV) postiženého poruchou.

26. Obslužné zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že provádění činnosti (A) nově startuje od úkolu (l-IV)

30 nacházejícím se před úkolem (l-IV) postiženým poruchou.

·· *· • · · · • · • · 9 • 4 • ·· 44 · ·· · 4 · · ♦

4 4 4 » · » · : : : *FíS34fgc2 • * · » · » · *

27. Obslužné zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že provádění činnosti (A) nově startuje od úkolu (l-IV) nacházejícím se po úkolu (l-IV) postiženého poruchou.

28. Obslužné zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, 5 vyznačující se tím, že řídící zařízení kombinuje dohromady alespoň dva postupy (a,b,c,d).

29. Obslužné zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že je uspořádáno počítadlo (7), které zjišťuje počet provedených pokusů za každý postup (a,b,c,d) a řídící zařízení ukončí provádění

10 zvolených postupů (a,b,c,d) po dosažení stanoveného maximálního počtu pokusů a obslužné zařízení se vrátí do své základní polohy (9).

30. Obslužné zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že počítadlo (7) zohledňuje volitelně různé maximální počty pokusů pro různé postupy (a,b,c,d).

15

31. Obslužné zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídící zařízení vytváří při výskytu poruchy (4) hlášení (12).

32. Obslužné zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídící zařízení má paměť (13), do níž jsou ukládána hlášení (12) o poruchách (4).

20

33. Obslužné zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídící zařízení provádí vyhodnocení (14) obsahu paměti, když se v paměti (13) nachází jedno nebo více hlášení (12).

34. Obslužné zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že paměť (13) při opakovaném výskytu jednoho druhu chyb

25 u více dopřádacích míst přiřadí chybu se stanovenou pravděpodobností obslužnému zařízení a při opakovaném výskytu jednoho druhu chyby u jednoho dopřádacího místa přiřadí chybu se stanovenou pravděpodobností dopřádacímu místu.

35. Obslužné zařízení podle jednoho z předcházejících nároků,

30 vyznačující se tím, že řídící zařízení vydává výsledek vyhodnocení (14) prostřednictvím výstupního zařízení.

·· · · » 'FÍS3Íf3<b

36. Obslužné zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídící zařízení neprovádí postupy (a,b,c,d), činnosti (A,B) a/nebo úkoly (l-IV), které vyvolávají se zvýšenou pravděpodobností poruchu (4) obslužného zařízení.

5

37. Obslužné zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že úkoly (l-IV) jsou klasifikovány dopředu jako opakovatelné nebo neopakovatelné úkoly (l-IV).

38. Obslužné zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že úkoly (l-IV) jsou rozděleny dopředu jako povinné nebo

10 nepovinné úkoly (l-IV).

39. Obslužné zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídící zařízení má prostředky pro dohled nad funkčností obslužného zařízení, jakož i pohonné a pohybové prostředky, které vedou k parkovací poloze.

15 40. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že jsou uspořádány prostředky pro vysílání signálu, které při dosažení parkovací polohy spustí signál.