CZ2003753A3 - Zařízení pro rozvádění volně loženého materiálu s rotačním skluzem s proměnlivým úhlem sklonu - Google Patents

Zařízení pro rozvádění volně loženého materiálu s rotačním skluzem s proměnlivým úhlem sklonu Download PDF

Info

Publication number
CZ2003753A3
CZ2003753A3 CZ2003753A CZ2003753A CZ2003753A3 CZ 2003753 A3 CZ2003753 A3 CZ 2003753A3 CZ 2003753 A CZ2003753 A CZ 2003753A CZ 2003753 A CZ2003753 A CZ 2003753A CZ 2003753 A3 CZ2003753 A3 CZ 2003753A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
rotor
control
rotation
chute
motor
Prior art date
Application number
CZ2003753A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ297738B6 (cs
Inventor
Emile Lonardi
Guy Thillen
Emile Breden
Giovanni Cimenti
Original Assignee
Paul Wurth S. A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Paul Wurth S. A. filed Critical Paul Wurth S. A.
Publication of CZ2003753A3 publication Critical patent/CZ2003753A3/cs
Publication of CZ297738B6 publication Critical patent/CZ297738B6/cs

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21B—MANUFACTURE OF IRON OR STEEL
    • C21B7/00—Blast furnaces
    • C21B7/18—Bell-and-hopper arrangements
    • C21B7/20—Bell-and-hopper arrangements with appliances for distributing the burden
    • C21B7/205—Details concerning the gear-box driving the charge distribution system
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21B—MANUFACTURE OF IRON OR STEEL
    • C21B7/00—Blast furnaces
    • C21B7/18—Bell-and-hopper arrangements
    • C21B7/20—Bell-and-hopper arrangements with appliances for distributing the burden
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/04—Spreading out the materials conveyed over the whole surface to be loaded; Trimming heaps of loose materials
    • B65G69/0441—Spreading out the materials conveyed over the whole surface to be loaded; Trimming heaps of loose materials with chutes, deflector means or channels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B1/00—Shaft or like vertical or substantially vertical furnaces
    • F27B1/10—Details, accessories, or equipment peculiar to furnaces of these types
    • F27B1/20—Arrangements of devices for charging
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/10—Charging directly from hoppers or shoots
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/065—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with a plurality of driving or driven shafts

Description

Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro rozvádění volně loženého materiálu s rotačním skluzem s proměnlivým úhlem sklonu.
Konkrétněji, vynález se týká uvedeného zařízení, které obsahuje opěrný rám, skluz pro rozváděíní volně loženého
I ; materiálu, závěsný rotor a rotor pro řízení sklonu a také nakláněcí mechanismus. Skluz je zavěšen na závěsný rotor tak, aby byl naklonítelný kolem v podstatě vodorióvné osy naklánění . Nakláněcí mechanismus je napojen mezi skluzem a rotorem pro řízení sklonu, aby převáděl diferenciální rotaci závěsného rotoru a rotoru pro řízení sklonu na změnu' úhlu sklonu skluzu mezi dvěma krajními polohami.
Dosavadní stav techniky 1
Zařízení podobného druhu je známo například z patentu US 3,693,812. V tomto zařízení se ojba rotory otáčí prostřednictvím planetové převodovky, ze kferé vystupují: (1;) hlavní vstupní hřídel, (2) sekundární vstupní !hřídel, (3) první výstupní hřídel, dále nazvaný jako rótační hřídel, a (4) druhý výstupní hřídel, nazývaný dále hřídel pro řízení sklonu. Hnací motor otáčí hlavním vstupním hřídeljem. Demultiplikační mechanismus spojuje hlavní vstupní hřídel š rotačním hřídelem. Rotační hřídel prostupuje do opěrného rámu:, kde zabírá pomocí pastorku s ozubeným věncem závěsného rotofu. Také hřídel pro řízení sklonu prostupuje do opěrného rámu, kde zabírá pomocí
I pastorku s ozubeným věncem rotoru pro řízení sklonu. Planetová • · · ··« ······ · • · · • · · převodovka dále obsahuje: vodorovné prstenové ozubené kolo,, jehož vnější obvod zabírá s pastorkem rotačního hřídele, středové kolo, nesené druhým vstupním hřídelem, 'alespoň dva, satelitní pastorky, které jsou v záběru s vnitřním obvodem prstencového ozubeného kola a středovým kolem, a nosič satelitních pastorků, který je v záběru s ozubeným kolem hřídele pro řízení sklonu. Tato ozubená kola jsou dimenzována tak, že když se druhý vstupní hřídel neotáčí, oba výstupní hřídele mají stejnou rotační rychlost. K druhému vstupnímu hřídeli planetové převodovky je připojen řídící motor s vratným směrem otáčení. Poháněním tohoto řídicího motoru v prvním směru se skluz nakloní v prvním směru a poháněním řídicího motoru v opačném směru se skluz nakloní v obráceném',: směru. Rychlost otáčení řídicího motoru určuje rychlost;., naklánění skluzu bez ohledu na rychlost otáčení skluzu. Zablokováním druhého vstupního hřídele pomocí brzdy se zajistí striktně konstantní úhel sklonu rotujícího skluzu.
Je zřejmé, že tato planetová převodovka je klíčovým prvkem vybavení zařízení pro rozvádění volně loženého materiálu, a přitom její konstrukce se podílí velkou částí na ceně zařízení. Navíc pro zajištění provozuschopnosti je třeba pro případ, že hnací jednotka,vyžaduje servis nebo:opravu, mít stále v rezervě kompletní planetovou převodovku.
Podstata vynálezu
Cílem vynálezu je navrhnout zařízení pro rozvádění volně loženého materiálu shora popsaného typu, s jednodušším hnacím mechanismem, které v případech větší údržby nebo oprav přináší jednoznačně menší problémy.
f i
·· ···· ·· ·« > ·. I · · ·
Podle vynálezu je tohoto cíle dosaženo zařízením pro rozvádění volně loženého materiálu, které obsahuje, opěrný rám,, skluz pro rozvádění volně loženého materiálu, závěsný rotor, rotor pro řízení sklonu a nakláněcí mechanismus.. Oba rotory jsou upevněny na opěrném rámu tak, že se oba mohou otáčet kolem v podstatě svislé osy rotace. Skluz je zavěšen na závěsný rotor tak, aby byl naklonitelný kolem v podstatě vodorovné osy naklánění. Závěsný rotor (a v důsledku toho skluz) může být poháněn prvním motorem v prvním směru kolem své osy rotace. Nakláněcí mechanismus je napojen mezi skluz a rotor pro řízení sklonu, aby převáděl diferenciální rotaci závěsného rotoru a rotoru pro řízení sklonu na změnu úhlu sklonu skluzu mezi dvěma krajními hodnotami. Podle prvního aspektu vynálezu je skluz vyvážen tak, aby se vrátil do první ze svých dvou krajních poloh, při zrychlování rotoru pro řízení sklonu prostřednictvím nakláněcího mechanismu ve směru rotace závěsného rotoru. V tomto provedení je k rotoru pro řízení sklonu přidruženo první brzdicí ústrojí, které může na rotor pro řízení sklonu působit brzdným momentem. K prvnímu brzdicímu ústrojí je přidruženo první řídicí ústrojí, které umožňuje, aby naklánění skluzu bylo řízeno řízením brzdicího momentu aplikovaného na rotor pro řízení sklonu, když je závěsný rotor poháněn v prvním směru rotace. Pokud je brzdicí moment působící na rotor pro řízení sklonu roven momentu potřebnému pro udržení skluzu v rovnovážné poloze, zůstává skluz ve svém náklonu fixován. Pokud je brzdicí moment působící na rotor pro řízení sklonu větší než moment potřebný pro udržení skluzu v rovnovážné poloze, pohybuje se skluz pryč ze své první krajní polohy sklonu. Pokud je brzdicí moment působící na rotor pro řízení sklonu menší než moment potřebný pro udržení skluzu v rovnovážné poloze, pohybuje se skluz blíže ke své první krajní poloze sklonu, protože jeho zvláštní:
-I............ ·.!
-I,, 1 ,^ίιϋ·,,
-LLi.
·· ···<
vyvážení způsobí zrychlení rotoru pro řízení sklonu vzhledem k závěsnému rotoru. V těchto třech případech musí samozřejmě první motor vyvinout hnací moment, který je větší než brzdný moment rotoru pro řízení sklonu, při zajištěnu v podstatě konstantní rychlosti rotace. Zbývá poznamenat, že k dosažení rovnováhy skluzu, která zajistí jeho návrat do první z jeho dvou krajních poloh, je možné kalkulovat výlučně s hmotnosti skluzu nebo použít protizávaží nebo pružiny nebo; jiné prvky schopné uložit potenciální energii, když se skluz nakloní v jednom směru, a uvolnit ji, když se má skluz inaklonit ve směru opačném. Závěrem, přidružením jednoduchého brzdicího ústrojí s ovladatelným brzdicím momentem k rotoru: pro’ řízení sklonu je možné řídit úhel sklonu skluzu a také rychlost jeho naklánění, když se skluz otáčí v prvním směru.
K zajištění otáčení skluzu při striktně konstantním úhlu sklonu, aniž by se nepřetržitě musel brzdit rotor pro řízení sklonu, je možné napojit mezi závěsný rotor a rotor pro řízení sklonu spojkový přenosový mechanismus. V zapojené poloze tento mechanismus způsobí, že otáčeni obou rotorů je vzájemně závislé, tj. zajistí stejnou rychlost nebo rotaci obou rotorů, zatímco při rozpojené poloze spojky zajistí - mechanismus zrychlení, zpomalení jednoho rotoru vzhledem k druhému. Jinými slovy, po nastavení konkrétního úhlu sklonu skluzu změnou í brzdicího momentu rotoru pro řízení sklonu při rozpojeném přenosovém mechanismu je možno přenosový mechanismus zapojit, aby se mechanicky nastavilo úhlové posunutí obou rotorů a tím se zajistil důsledně konstantní úhel sklonu skluzu bez nutnosti vynakládání jakékoliv energie na tento úče!l.
Pokud se nemá vynález omezit na jeden směr rptace skluzu nebo na nastavení úhlu sklonu skluzu, když je skluz rotačně • · · · ···»··· · 1 · · · · · • Λ · · · \ · · ·· · ··· ο · · · · · · · · fixován, musí být k rotoru pro řízení sklonu přidružen druhý motor, aby mohl tento rotor pohánět kolem jeho osy rotace v druhém směru rotace, a k závěsnému rotoru musí být přidruženo druhé brzdicí ústrojí, které může na závěsný rotor působit brzdným momentem. Řídicí ústrojí, které je přidruženo k druhému brzdicímu ústrojí, v tomto případě zajišfuje řízení úhlu sklonu skluzu, rotujícího v druhém směru, změnou brzdného momentu závěsného rotoru. K zajištění důsledně konstantního úhlu sklonu skluzu, aniž by bylo nutné vynakládat za tímto účelem energii, je možné s výhodou využít dříve popsaného převodového ozubeného mechanismu. Zbývá poznamenat, že sklon skluzu je možno rovněž změnit bez jeho pohánění dej rotace. Za tímto účelem je blokována rotace závěsného rotoru pomocí druhého brzdicího ústrojí a naklonění skluzu se řídí vprvním směru poháněním rotoru pro řízení sklonu druhým motorem a v druhém směru brzděním rotoru pro řízení směru pomocí prvního brzdicího ústrojí, s využitím skutečnosti, že vyvážení skluzu vede skluz k návratu do první ze dvou krajních poloh.
K zajištění v podstatě konstantní rychlosti otáčení skluzu v uvedeném druhém směru rotace za situace, kdy se úhel sklonu skluzu mění bržděním závěsného rotoru,^ musí. být k druhému motoru přidružen rotor s proměnlivou1 rychlostí.: Pomocí řídicího ústrojí sdruženého s pohonem s!proměnlivou rychlostí lze pak zajistit požadovanou rychlost rotace závěsného rotoru, zatímco . pomocí druhého řídicího ústrojí, které řídí brzdný moment závěsného rotoru, lze zajistit požadovanou rychlost naklánění skluzu. Alternativně může být rychlost rotace skluzu ovládána pomocí druhého brzdicího ústrojí a řídicí ústrojí může být přidruženo k pohonu s proměnlivou rychlostí druhého motoru, čímž lze zajistit přímé řízení rychlosti naklánění skluzu. Je třeba ještě
MD0MM· i
.1.......Jí . .
i· • · · · · · 0 0 0 · · · 0 « 0 0 · · · 0 poznamenat, že v obou případech by druhý motor s pohonem s proměnlivou rychlostí měl být schopen pohánět rotor pro řízení sklonu rychlostí rotace vyšší, ale i ménší než je požadovaná rychlost rotace skluzu.
Ve shora uvedeném popisu se vychází z předpokladu, že skluz je vyvážen tak, že se vrací do první ze svých dvou krajních poloh, zatímco pomocí nakláněcího mechanismu dochází ve směru rotace závěsného rotoru ke zrychlení rotoru pró řízení sklonu. Pokud by takové vyvážení nebylo možné, zařízení podle vynálezu by mělo být provedeno následujícím způsobem. K rotoru pro řízení sklonu je přidruženo první brzdicí ústrojí tak, aby mohlo na tento rotor působit brzdným momentem., K rotoru pro řízení sklonu je přidružen druhý motor tak, aby mohl pohánět tento rotor kolem jeho osy v prvním směru vyšší rychlostí rotace, než je požadovaná rychlost rotace skluzu. K závěsnému rotoru je přidruženo druhé brzdicí ústrojí tak, aby mohlo na tento rotor působit brzdným momentem. Řídicí ústrojí pak umožňuje, aby bylo naklánění skluzu řízeno v prvním směru poháněním závěsného rotoru v prvním směru a řízeným bržděním rotoru pro řízení sklonu pomocí prvního brzdicího ústrojí, a v druhém směru poháněním rotoru pro řízení sklonu v prvním směru při vyšší rychlosti rotace než je j
požadovaná rychlost rotace skluzu a řízeným bržděním závěsného rotoru pomocí druhého brzdicího ústrojí.
Pokud je v zařízení podle výše uvedeného odstavce nakláněcí mechanismus, dokonale samoblokuj ícífn mechanismem, t j . nemusí být na rotor pro řízení sklonu aplikován pro udržení skluzu v náklonu žádný moment, pak pro zajištění rotace kluzu při striktně konstantním úhlu jeho sklonu stačí otáčet závěsný rotor a nebrzdit rotor pro řízení sklonu. Pokud však nakláněcí
• · • · • · · · ·· • · ·
• · • ř · • •
• · · 0 · • · • ( · • · •
• Λ • • • 1 · • • ·
• · 0 • · • · ·· • ·
mechanismus není dokonale samoblokující nebo pokud je zde nebezpečí, že opotřebení a trhliny způsobí ztrátu jeho samoblokujícího charakteru, pak se doporučuje vybavit zařízení přenosovým mechanismem obsahujícím spojku, tak jak to bylo popsáno výše.
Pokud není záměrem, aby byl vynález limitován pouze na jeden směr otáčení skluzu, pak je třeba, aby první motor mohl pohánět závěsný rotor v druhém směru rotace při požadované rychlosti otáčení skluzu, přičemž druhý motor by měl být schopný pohánět rotor pro řízení sklonu v druhém směru rotace při vyšší rychlosti rotace než je požadovaná rychlost otáčení skluzu. V tomto případě musí být řídicí ústrojí, přidružené k prvnímu brzdicímu ústrojí, k druhému brzdicímu ústrojí': a k druhému motoru, schopno řídit naklánění skluzu: (a) v prvním směru, poháněním rotoru pro řízení sklonu pomocí druhého motoru v druhém směru při vyšší rychlosti rotace než je požadovaná rychlost rotace skluzu a řízeným bržděním závěsného rotoru pomocí druhého brzdicího ústrojí, a (b) v druhém směru, poháněním závěsného rotoru v druhém směru a řízeným bržděním rotoru pro řízení sklonu pomocí prvního brzdicího ústrojí. Zbývá poznamenat, že sklon skluzu je možno rovněž změnit bez jeho pohánění do rotace. Za tímto účelem je rotující závěsný rotor zablokován pomocí druhého brzdicího ústrojí a naklonění skluzu se řídí v prvním směru poháněním rotoru: pro řízení sklonu druhým motorem v prvním směru a v druhém směru poháněním rotoru pro řízení sklonu druhým motorem v druhém směru.
Ve vztahu k zařízení popsanému ve shora uvedeném odstavci je třeba uvést, že k zajištění v podstatě konstantní rychlosti otáčení skluzu, když se úhel sklonu mění bržděním
i.
yj L JLd závěsného rotoru, by měl být k druhému motoru přidružen pohon s proměnlivou rychlostí. Pomocí řídicího ústrojí sdruženého s pohonem s proměnlivou rychlostí lze pak zajistit, požadovanou rychlost rotace závěsného rotoru, zatímco pomocí druhého řídicího ústrojí, které řídí brzdný moment závěsného rotoru, lze zajistit požadovanou rychlost nakláněhí skluzu. Alternativně může být rychlost rotace skluzu ovládána pomocí druhého brzdicího ústrojí a řídicí ústrojí může být přidruženo k pohonu s proměnlivou rychlostí druhého motoru, čímž lze zajistit přímé řízení rychlosti naklánění skluzů. Je třeba ještě poznamenat, že druhý motor s pohonem s proměnlivou rychlostí by měl být schopen pohánět rotor pro řízení sklonu rychlostí rotace vyšší než je požadovaná rychlost ,rotace >
skluzu.
například mechanická, elektromagnetická brzda.
Je důležité poznamenat; že brzdicí ústrojí, jako je shora popsané ústrojí použité v zařízení, určené pro brzdění rotoru pro řízení sklonu nebo závěsného rotoru, může být hydraulická, magnetická nebo V přednostním provedení zařízení podle vynálezu však první motor a druhé brzdicí ústrojí, respektive druhý motor a první brzdicí ústrojí, tvoří jednotku, obsahující rotační elektrický stroj napájený elektrickým okruhem tak, že je uzpůsobena k činnosti jako motor pro vyvíjení hnacího momentu a jako generátor pro vyvíjení brzdného momentu, a to v alespoň jednom směru rotace. Jinými slovy, první hnací motor, respektive druhý hnací motor, také plní funkci elektrické brzdy. Zbývá poznamenat, že toto řešení nejen že zjednodušuje konstrukci zařízení (není nutné použití separátní brzdy), ale je rovněž přínosné pokud jde o energetickou rovnováhu zařízení. Skutečně, když rotační
I elektrický stroj pracuje na způsob generátoru, převádí brzdnou i
- 9 sílu na elektrickou energii, kterou pouští ΐ do hlavní elektrické přívodní sítě. Tato elektrická energie je pak využita k alespoň částečné kterou rotační elektrický elektromotoru spotřebovává kompenzaci elektrické energie, stroj pracující na způsob k překonání brzdného momentu vytvořeného k řízení úhlu sklonu skluzu.
V přednostním provedení zařízení podle vynálezu je rotačním elektrickým strojem například elektřický motor
I vybavený reduktorem rychlosti a elektrickým okruhem je statický měnič kmitočtu. Toto jsou standardní levné součásti vybavení a jejich výměna v případě poruchy stroje by neměla být problémem. '
Zbývá poznamenat, že shora uvedené zařízení pro řízení sklonu skluzu může obsahovat různé prostředky pro snímání sklonu skluzu. V prvním provedení se používá první úhlový senzor, který snímá úhlovou polohu závěsného rótoru, druhý úhlový senzor, snímající úhlovou polohu rotoru pro řízení sklonu, a výpočetní prostředek pro výpočet relativní úhlově polohy obou rotorů a na základě toho pro odvození : sklonu skluzu. Větší přesnosti řídicího ústrojí se však dosáhne, když se použije rozdílový úhlový senzor, který přímo snímá í ( .
relativní úhlovou polohu obou motorů. Tuto přesnost lže dále podpořit zapojením diferenčního měřicího mechanismu mezi oba motory. Takový mechanismus obsahuje například první vstupní hřídel, druhý vstupní hřídel a výstupní hřídel. Prvním vstupním hřídelem otáčí závěsný rotor a druhým vstupním hřídelem otáčí rotor pro řízení sklonu. Diferenční měřicí mechanismus je dimenzován tak, že výstupní hřídel je rotačně fixován, když mají oba rotory stejnou rychlost r.ótace, takže reprodukuje úhel naklonění skluzu v rotačně fixovaném
• · 99 999 9 ·· • · · ·
• · · • 9 j · • • •
• »·ο· • · 9 Í * * • • •
• o • • • í · • • • «
• · · A 9 9 • · 99 • ·
referenčním systému. Jeden úhlový senzor pak snímá úhlovou polohu výstupního hřídele diferenčního měřicího mechanismu a tím detekuje naklonění skluzu v rotačně fixovaném referenčním systému. Ústrojí pro řízení sklonu může také obsahovat senzor naklonění skluzu, rotující se skluzem. V tomto případě je s tímto rotačně pohyblivým senzorem naklonění skluzu sdružen vysílač a v rotačně fixním podpěrném rámu je upevněn alespoň jeden přijímač. Je známé, jak lze tímto způsobem provádět měření sklonu skluzu přímo v rotující vztažné soustavě.
Přehled obrázků na výkresech
Další znaky a charakteristiky vynálezu budou zřejmé z podrobného popisu několika výhodných provedení;, popsaných níže formou příkladu, s odkazem na připojené výkresy, na nichž zobrazuje:
- obr. 1 půdorys zařízení pro rozvádění volně loženého materiálu s rotačním skluzem s proměnlivým úhlem sklonu podle vynálezu,
- obr. 2 pohled v podélném řezu zařízením z obr. 1, přičemž horní část je řez podél čáry A-A z obr. 1 a spodní část je řez podél čáry B-B z obr. 1,
- obr. 3 nárys detailu označeného na obr. 2 šipkou 3,
- obr. 4 pohled v podélném řezu, podobný pohledu z obr. 2, prvním alternativním provedením zařízení pro rozvádění volně loženého materiálu s rotačním skluzem s proměnlivým úhlem sklonu podle vynálezu,
- obr. 5 pohled v podélném řezu, podobný pohledu z obr. 2, druhým alternativním provedením zařízení pro rozvádění volně loženého materiálu s rotačním skluzem s proměnlivým úhlem sklonu podle vynálezu, á
- obr. 6 příčný řez podél čáry označené šipkami
6-6’na obr. 5
Příklady provedení vynálezu
Na obrázcích se shodné vztahové značky týkají stejných nebo podobných součástí.
Zařízení 10 pro rozvádění volně loženého materiálu, zobrazené na obr. 1, 2, 4 a 5, je určeno zejména ;k tomu, aby bylo součástí zavážecího zařízení šachtové pece, jako je například vysoká pec. Zařízení . 10 obsahuje vnější rám 12. opatřený pevným přívodním hrdlem 14, které vymezuje svislý přívodní kanál 16. Na vnějším rámu 12 je pomocí ‘kuličkového ložiska 20 s velkým průměrem zavěšen závěsný rotor |18. Závěsný rotor 18 obsahuje válcové těleso opatřené na svém spodním konci vodorovnou přírubou 24, která vytváří přepážku mezi vnitřkem rámu 12 a vnitřkem pece. Druhý rotor 28. který je rotorem pro řízení sklonu, obklopuje závěsný rotor 18 a je zavěšen na vnějším rámu 12 pomocí kuličkového ,ložiska .26 s velkým průměrem, aby jeho osa otáčení byla v podstatě souosá i
s osou otáčení závěsného rotoru 18.
i
Přiváděcím kanálem 16 se sype na skluz 32 volně ložený materiál. Skluz 32 obsahuje dvě postranní závěsná ramena 34 a, 34'. pomocí nichž je zavěšen na závěsný rotor 18. Skluz 32 lze pomocí sklápěcího mechanismu, ovládaného rotorem 28 pro řízení sklonu, naklánět kolem v podstatě vodorovné osy naklánění. V zobrazeném zařízení obsahuje nakláněcí mechanismus závěsné rameno 34 , 34' skluzu 32 a závěsný mechanismus 36. 36' nesený závěsným rotorem 20.. Každý z těchto dvou závěsných mechanismů 36. 36' obsahuje svislý vstupní hřídel 18, 3 8/ . vnitřní, převodový systém (není zobrazen) a vodorovný závěsný čep 40.
• ♦ · • • d B ·* • ··*· t · · • ··« « •
• ••OB · · • • · · • •
• 0 · • ♦ · · • • .·
·» · O ·· ' ·· ·* ··
í í :
40' . Obě postranní závěsná ramena 34. 34' skluzu ,32. ýsoú spojena se závěsnými čepy 40, 40' . které definuji v podstatě vodorovnou osu sklápění skluzu 22. Svislý vstupní hřídel 38. 38' každého z obou závěsných mechanismů 36. 36' je opatřen pastorkem, který zabírá s ozubeným věncem 43 rotoru 28 pro řízení sklonu. Vnitřní převodový systém převádí otáčení svislého vstupního hřídele 38. 38' na otáčení závěsného čepu
40. 40' . Je zřejmé, že oba závěsné mechanismy 36. i 36' by měly být symetrické vzhledem ke střední rovině skluzu 22, tj. otáčení ve stejném směru jako vstupní hřídel 22, 38' by mělo
I.
vést k otáčení v opačných směrech obou závěsných čepů 40. 40'.
Je důležité poznamenat, že jsou známy rovněž j.iné sklápěcí mechanismy spojené se skluzem a ovládané;rotorem pro řízení sklonu. Tak například US-A-4,941,792 navrhuje použití sklápěcího mechanismu, kde je mezi oběma čepy a motorem pro řízení sklonu uspořádána vidlicová sklápěcí páka, nebo mechanismu využívajícího ozubený prstencový segment spolupracující s ozubenou částí pracující v závislosti na f
jednom z onou čepů skluzu. US-A-5,002,806 navrhuje připojit rotor pomocí tyče s kulovými klouby, s pákou spojenou s jedním z čepů skluzu. Další sklopné (nakláněcí) mechanismy jsou známy také z WO95/21072, US-A-4,368,813, US-A-3,814,403 a' US-A3,766,868.
K opěrnému rámu .12 je připevněna první skříň 50.. Skříň 50 obsahuje svislý hřídel 54., který je také označován jako rotační hřídel 54, který je přes úhlový převodový mechanismus 52 spojen s vodorovným výstupním hřídelem 22· Horní konec rotačního hřídele 54 je spojen s mechanickým reduktorem 58 s elektrickým motorem £0. Spodní konec rotačního^ hřídele 24 utěsněné prostupuje základovou deskou skříně 22 a 3θ opatřen
• · toto « toto • toto·· ·· 4 4 to • to«to •
• ··(·· 4 to 4 i 4 to 4 • •
• o « • · · · • • ·
• to to ·· ·· ·· • to
pastorkem 62 . který zabírá s ozubeným věncem 64 závěsného rotoru 18. Zbývá poznamenat, že opěrný rám 12.
je opatřen otvorem 66 pro průchod pastorku 62, který je utěsněné uzavřen základovou deskou skříně 50 . K opěrnému rámu 12 je připevněna rovněž druhá skříň 70. Skříň 70 obsahuje svislý hřídel'74 pro řízení sklonu, který je přes úhlový převodový mechanismus 72 spojen s vodorovným výstupním hřídelem 76 . Horní konec rotačního hřídele 74 je spojen přes mechanický reduktor 78 s elektrickým motorem 80 . Spodní konec hřídele 74 utěsněné i
prostupuje základovou deskou skříně 70 a je opatřen pastorkem 82. který zabírá s ozubeným věncem 84 řídicího' rotoru 26. Zbývá poznamenat, že opěrný rám 12 je také opatřen otvorem £6 pro průchod pastorku 82 . který je utěsněné uzavřen základovou deskou skříně 70. Vodorovný 'výstupní hřídel 56 skříně 50 a vodorovný výstupní hřídel 76 skříně 70 jsou vzájemně spojeny pomocí spojky .90. Pokud je spojka 90 v záběru,, je rotace rotorů 18. 28 vzájemně závislá, tj . není možné zrychlit nebo zpomalit jeden z rotorů 18. 28 vzhledem k druhému. Navíc, í
různé převodové poměry jsou dimenzovány takovým způsobem, aby v tomto případě byly rychlosti otáčení obou rotorů 18. 28 přesně stejné. Aby bylo možné zrychlit nebo zpomalit jeden z rotorů 18, 28 vzhledem k druhému, musí být proto spojka 20 rozpojena. *
Zařízení 10 pro rozvádění volně loženého materiálu je řízeno řídicím systémem 100. Řídicí systém 100 obsahuje řídicí centrální jednotku 102 obsahující například programovatelný počítač, který řídí elektrický motor 60 prostřednictvím prvního pohonu 104 s proměnlivou rychlostí a elektrický motor 80 prostřednictvím druhého pohonu 106 s proměnlivou rychlostí.. Řídicí centrální jednotka 102 přijímá jako zpětnovazební signály signály z dvou úhlových senzorů 108 a 110. Úhlový •i ji ii I H
- 14 senzor 108 snímá pomocí ozubeného převodu 112 úhlovou polohu rotačního hřídele 54 závislou na úhlové poloze rotoru28 pro řízení sklonu. Pomocí signálu z úhlového senzoru i 108 spočítá !
centrální jednotka 102 okamžitou rychlost otáčení'skluzu 32 a také jeho polohu. Na základě signálu z obou úhlových senzorů 108 a 110 spočítá centrální jednotka 102 sklon skluzu a okamžitou rychlost naklánění skluzu 32 . Nastavovací jednotka 116 umožňuje nastavit hodnoty, které mají být vstupem do řídící centrální jednotky 102. pokud jde zejména o rychlost otáčení, sklon a rychlost naklánění skluzu 32.
Nyní bude podrobněji popsána činnost zařízení 10 pro rozvádění volně loženého materiálu. i
Nejdříve předpokládejme, že je skluz 32 vyvážený tak, že se může účinkem své vlastní hmotnosti sklopit' do kvazivertikální polohy (tj. v polohy, v níž je úhel sklonu, měřený vzhledem ke svislému směru, minimální), a že nakláněcí mechanismus je dimenzován tak, že může urychlovat rotor pro řízení sklonu ve směru šipky. 120 a závěsný rotor ve směru šipky 120'. když se tedy skluz vrátí účinkem své vlastní hmotnosti do polohy minimálního sklonu, znamená to, že rotoru 28 pro řízení sklonu je třeba udělit moment, aby jse pro daný úhel sklonu udržel v rovnováze. Předpokládejme rovněž, že se skluz 32 má otáčet rychlostí Ň ve směru šipky 120.(Ke zvětšení úhlu sklonu skluzu 32., měřeného vzhledem k vertikále, má pohon 106 s proměnlivou rychlostí elektrický motor 80 pracující jako generátor, který působí na rotor 28 pro řízení sklonu brzdným momentem, zatímco motor 60 pohání závěsný rotor 18 rychlostí N ve směru šipky 120. Pokud bude brzdný moment, vyvolaný rotorem pro řízení sklonu, větší než moment požadovaný pro udržení i
skluzu 32 v rovnovážné poloze, rotor 28 pro řízení Sklonu
99·· · · * ‘ · · * • * *« > ♦ · ·
- 15 vzhledem k závěsnému rotoru zpomalí, a úhel sklonu skluzu 3 2:, měřený vzhledem k vertikále, se zvětší. Čím v'íce převýší brzdný moment, vyvolaný rotorem 28 pro řízení sklonu, rovnovážný moment skluzu 32., tím větší bude zpomalení rotoru i
pro řízení sklonu vzhledem k závěsnému rotoru 18 a větší rychlost naklánění skluzu 32. Samozřejmě, že je to motor 60. pohánějící závěsný rotor 22, který musí zajistit požadovaný výkon pro překonání brzdicího momentu aplikovaného na rotor 22, aby došlo ke zpomalení rotoru 28. Tento výkon je částečně kompenzován elektrickou energií, kterou pohon 106 pouští dó přívodní sítě hlavního vedení elektrické energie,: když motor 80 pracuje jako generátor pro generování brzdicího momentu rotoru 28 pro řízení sklonu. Pokud je záměrem udržet skluz. 32 při rotaci rychlostí N ve směru šipky 120 s konstantním úhlem sklonu, brzdicí moment motoru 80 musí být nastaven pomocí pohonu 106 tak, aby rychlost otáčení rotoru 18 byla v podstatě stejná jako rychlost otáčení N závěsného rotoru 22- Pokud jsou rychlosti otáčení obou rotorů 18. 28 přibližně, identické, zapne se spojka 90 . Od tohoto okamžiku je otáčení obou rotorů 18. 28 vzájemně závislé a rotory 18. 28 se otáčení stejnou rychlostí. Úhel sklonu skluzu 32 zůstane na své hodnotě v okamžiku zapojení spojky 90. Motor 80 už nemusí vyvíjet brzdný moment, již může přejít do následného volnoběžného otáčení. Následkem toho motor 60 již nemusí, překovávat brzdný moment rotoru 28 pro řízení sklonu, což znamená, že jeho příkon se značně snížil. K opětnému snížení sklonu skluzu 22 vzhledem k vertikále se jednoduše rozpojí spojka 22- Rotor 22 pro řízení sklonu je rovnováhou skluzu 32 uveden do zrychlení’ ve směru šipky 120. což snižuje zpoždění rotoru 28 vůči závěsnému rotoru 22. Výsledkem je, že úhel sklonu skluzu 32 vzhledem k vertikále se opět sníží. K řízení rychlosti naklánění skluzu 32 dó jeho polohy minimálního úhlu sklonu
- 16 i f může centrální řídicí jednotka 102 ovládat elektrický motor. 80 přes pohon 106 jako generátor, který působí na 'rotor 28 brzdným momentem. Tento brzdný moment by samozřejmě měl zůstat menší než je moment potřebný pro udržení skluzu 32 : v jeho rovnovážné poloze. Nyní předpokládejme, že by se měl skluz 32, otáčet rychlostí N v opačném směru, tj . ve směru šipky 120' . Aby se zvětšil úhel sklonu skluzu 32 vzhledem k vertikále, pohon 106 ovládá elektrický motor 80 tak, že pohání rotor 28 rychlostí Ν' > N ve směru šipky 120'. a pohon 104 ovládá motor 60 jako generátor, který působí na závěsný rotor 18 brzdným momentem. Pomocí pohonu 106 řídí řídicí jednotka 102 hnací rychlost Ν' rotoru 28, aby .se nastavila rychlost sklánění skluzu 32 na požadovanou hodnotu. Pomocí, pohonů 104 řídí řídicí jednotka 102 motor £0 tak, aby rychlcbst otáčení závěsného rotoru 18 zůstala v podstatě rovna : požadované hodnotě N. Nyní je to motor 8.0, který musí zajistit výkon požadovaný pro překonání brzdného momentu aplikovaného na závěsný rotor 18. aby se rychlost otáčení rotoru 18 udržela na hodnotě N. Tento výkon je částečně kompenzován elektrickou energií, kterou pohon 104 pouští do přívodní síjtě hlavního
I ’ vedení elektrické energie, když motor 60 pracuje, jako generátor pro generování brzdného momentu závěsného rotoru 18. Pokud je záměrem udržet skluz 32 při rotaci rychlostí N' ve směru šipky 1201 s konstantním úhlem sklonu, brzdicí moment rotoru 28 by měl být nastaven pomocí pohonu 106. dokud se nezíská nulová rychlost naklánění. V tomto okamžiku je rychlost otáčení rotoru 28 stejná jako rychlost: otáčení N závěsného rotoru 18 a spojka 90 je zapojena. Otáčení obou rotorů 18. 28 je nyní vzájemně závislé a rotory 18, 28. se otáčení stejnou rychlostí. Motor 60 už nemusí vyvíjet brzdný moment, může se již volnoběžně otáčet. Následkem toho motor již nemusí překovávat brzdný moment závěsného rotoru 18., což znamená, že jeho příkon se značně snížil. Zbývá poznamenat,, že pokud je spojka 90 zapojena, motor 60 lze také využít k pohánění skluzu 32 ve směru šipky 120' rychlostí N. K opětnému snížení sklonu skluzu 32 vzhledem k vertikále sě nejdříve rozpojí spojka £0. Na závěsný rotor 18 působí podle konkrétní rovnováhy skluzu 32 hnací moment ve ísměru šipky
120'. který má tendenci se ve směru otáčení zrychlovat. Pomocí pohonu 104 nastaví řídicí jednotka 102 brzdný moment závěsného rotoru 18 pro nastavení rychlosti otáčení skluzu 32 na !
požadovanou hodnotu N. Pomocí pohonu 106 nastaví řídicí jednotka 102 hnací moment rotoru 28., aby došlo ,k nastaveni rychlosti naklánění skluzu na požadovanou hodnotu. Pokud je rychlost otáčení N' rotoru 28 menší než rychlost otáčení' N závěsného rotoru 18. k vertikále se sníží.
úhel sklonu skluzu 32 vzhledem
Pokud není požadováno .pohánět skluz 32 do otáčivého pohybu ve směru šipky 120' . pak „motor 8.0 by měl (plnit pouze funkci brzdy schopné působit brzdným momentem na rotor 28. V tomto případě může být samozřejmě motor 80 se svým měničem 106 nahrazen mechanickým, magnetickým nebo elektromagnetickým brzdicím zařízením, vybaveným vhodným řídicím zařízením pro řízení změny úhlu sklonu skluzu 32 řízeným bržděním rotoru 28. Pak je možné to provádět bez pohonu s proměnlivou rychlostí, který pohání motor, za předpokladu, že je motor schopen dodávat v podstatě konstantní rychlost otáčení, když musí překonávat proměnlivý brzdný moment.
Zbývá poznamenat, že namísto vyrovnávání skluzu tak, že se naklání účinkem své vlastní hmotnosti do polohy, v níž je úhel sklonu měřený vzhledem k vertikále minimální, je možno skluz vyrovnávat rovněž tak, že se naklání účinkem pirotizávaží j-UL i
I ......
ll
- 18 do polohy, v níž je úhel sklonu měřený vzhledem k vertikále maximální. A konečně, pro vyvažování skluzu tak, aby se vrátil do polohy, v níž je úhel sklonu měřený vzhledemjk vertikále maximální nebo minimální, je možné také využít pružiny nebo hydraulické válce, které mohou ukládat potenciální energii, když se skluz naklání v jednom směru, a uvolňovat !ji, když se skluz musí naklonit ve směru opačném.
Předpokládejme, že nakláněcí mechanismus, je i samoblokující, tj. na motor, řídící naklánění, se pro udržení konstantního sklonu skluzu nemusí působit žádným momentem.
.
Znovu předpokládejme, že skluz- 32 by se měl otáčet-rychlostí Ň ve směru šipky 120. Ke zvětšení úhlu sklonu skluzu 32. měřeného vzhledem k vertikále, ovládá pohon 106 s proměnlivou rychlostí elektrický motor 80. jako generátor, který působí na )
rotor 28 pro řízení sklonu brzdným momentem, zatímco motor 60 pohání závěsný rotor 18 rychlostí N ve směru šipký 12 0. Pokud bude brzdný moment působící na rotor pro řízení sklonu větší než jistá hodnota, rotor 28 ' pro řízení sklonu še vzhledem k závěsnému rotoru zpomalí a úhel sklonu skluzu ' 32., měřený vzhledem k vertikále, se zvětší.
!
Čím větší bude zpomalení rotoru 28 pro řízení sklonu vzhledem k závěsnému rotoru 18., tím větší bude rychlost naklánění skluzu 32. Samozřejmě, že je to motor 60,, který musí zajistit požadovaný výkon pro překonání brzdicího momentu aplikovaného na rotor 28 . aby došlo ke zpomalení rotoru 2J3. Tento výkon je částečně kompenzován elektrickou energií, kterou pohon 106 pouští do přívodní sítě hlavního vedení elektrické energie, když motor 80 pracuje jako generátor pro generování brzdicího momentu rotoru 2 8 pro řízení sklonu. K udržení skluzu 32 při rotaci rychlostí N ve směru šipky 120 «0 s konstantním úhlem sklonu je postačující ovládat motor 80 bez zatížení. Pokud však nakláněcí mechanismus není dokonale samoblokující pro všechny úhly sklonu skluzu, pak se nicméně doporučuje zapojit spojku £0, aby se zajistil striktně konstantní úhel sklonu skluzu 32 . Ke zmenšení uhlu sklonu skluzu 32 vzhledem k vertikále ovládá pohon 106 elektrický motor 80 tak, že pohání rotor 28 rychlostí N' > N ve směru šipky 120. a pohon 104 ovládá motor 60 jako generátor, který působí na závěsný rotor 18 brzdným momentem. Pomocí pohonu 104 nastaví řídicí jednotka 102 brzdný moment závěsného rotoru 18. aby se nastavila rychlost otáčení skluzu 32 na požadovanou hodnotu. Pomocí pohonu 106 nastaví řídicí jednotka 102 rychlost otáčení N' rotoru 2 8. aby se nastavila rychlost >
naklánění skluzu 32 na požadovanou hodnotu. Předpokládejme nyní, že nakláněcí mechanismus je samoblokující a že skluz 32 by se měl otáčet rychlostí N ve směru Šipky 120'. Ke zvětšení úhlu sklonu skluzu 32 vzhledem k vertikále ovládá pohon 106 s proměnlivou rychlostí elektrický motor 80 tak, rotor 28 rychlostí Ν' > N ve směru . šipky 120' . a ovládá elektrický motor 60 jako generátor, který působí na závěsný rotor 18 brzdným momentem. Pomocí pohonu 104 nastaví řídicí jednotka 102 brzdný moment závěsného rotoru. 18, aby se nastavila rychlost otáčení skluzu 32 na požadovanou hodnotu N. Pomocí pohonu 106 nastaví řídicí jednotka 102 rychlost naklánění skluzu 32.. Ke zmenšení sklonu skluzu 32 vzhledem k vertikále ovládá pohon 104 elektrický motor 60 tak, že pohání rotor 18 rychlostí N ve směru šipky 120'. a pohon 106 ovládá elektrický motor 80 jako generátor, který působí na rotor 28 brzdným momentem. Pomocí pohonu 106 nastaví řídicí jednotka 102 brzdný moment rotoru 28. aby se nastavila rychlost naklánění skluzu 32 na požadovanou hodnotu. Pomocí že pohání pohon 104 .1 II .. N.
MibbM·
- 20 pohonu 104 nastaví řídicí jednotka 102 rychlost otáčeni závěsného rotoru 18 na hodnotu N.
Po montáži nebo během údržby musí být úhlový senzor 110 znovu nastaven, tj . jeho počáteční výpočtová hodnota musí být sdružena s pečlivě vymezeným úhlem sklonu skluzu i 32. Jak jé vidět na obr. 3, závěsný mechanismus 36' je vybaven úhlovou opěrou 120 a pákou 122. ve vazbě na závěsný čep 40'. K opětnému nastavení úhlového; senzoru 110 se pohání rotor 2_8 ; j >
pomoci motoru 80, aby páka 1221 dosedla proti úhlové, opěře 120 . ,
V provedení na obr. 4 je využit odlišný úhlový senzor
126, který přímo snímá úhlovou polohu vzhledem k oběma rotorům 18 a 28.. Tento diferenční úhlový senzor 126 je> rovnoběžně upevněn na spojku 90 . Pokud zařízení spojku 90 neobsahuje, protože je nakláněcí mechanismus skluzu dokonalé samoblokující, potom může diferenční úhlový senzor 126 zaujmout místo spojky 90. takže je přímo zapojen mezi oběma hřídeli 56 a 76. Budeme-li uvažovat, že se plášú diferenčního úhlového senzoru 126 také otáčí, pak se s výhodou uplatní bezdrátový přenos měření k přijímači 128. který je rotačně fixován.
V provedení na obr. 5 je použit diferenční měřicí mechanismus 130. rovnoběžně připojený na spojku 90. Tento mechanismus obsahuje první vstupní hřídel 132. druhý vstupní; hřídel 134 a výstupní hřídel 136. Výstupní hřídel 5_6 pláště otáčí prvním vstupním hřídelem. Ten následně snímá úhlovou polohu závěsného rotoru 18.. Druhý vstupní hřídel je otáčen vstupním hřídelem 76 pláště 70. Následně snímá úhlovou polohu, rotoru 28 pro řízení sklonu. Tento diferenční měřicí1 mechanismus 130 dále obsahuje systém planetových převodů
0 · · rotačně otáčení, .: : . : :
··*!**: : · * í ·· ··
- 21 dimenzovaných tak, aby byl výstupní hřídel 136 fixován, když mají oba rotory .18, 28 stejnou rychlost takže výstupní hřídel 136 reprodukuje úhel sklopu skluzu 32 v rotačně fixovaném referenčním systému.
Obr. 6 ukazuje v půdorysu tento planetový převodový systém. Je vidět vodorovné prstencové ozubené kolo 13 8. jehož vnější obvod zabírá s pastorkem 140 prvního vstupního hřídele 132. středové kolo 142, nesené druhým vstupním hřídelem 134. dva satelitní pastorky 144, které jsou v záběru s vnitřním obvodem prstencového ozubeného kola 138 a středovým kolem 142 a podpěra 146 satelitních pastorků 144. s níž- je !spojen výstupní hřídel 136. Úhlovou polohu výstupního hřídele 13 6 snímá jeden úhlový senzor 148 a tím tento senzor 148 detekuje sklon skluzu v rotačně fixovaném referenčním systému.
·: ·. -: /405 · ·· · ··
-7Γ3·

Claims (21)

  1. PA TENTOVE ΝΑ R Ο Κ Υ
    1. Zařízení pro rozvádění volně loženého materiálu, obsahující opěrný rám (12), skluz (32) pro rozvádění volně loženého materiálu, závěsný rotor (18), upevněný v opěrném rámu (12) tak, že se může otáčet kolem v podstatě svislé josy rotace, přičemž skluz (32) je zavěšen na závěsný rotor (18) tak, aby byl naklonítelný kolem v podstatě vodorovné osý naklánění, první motor (60) uzpůsobený k otáčení závěsným rotorem (18) kolem jeho osy rotace v prvním směru, rotor (28)j pro řízení sklonu, upevněný v opěrném rámu (12) tak, že se .může otáčet kolem v podstatě svislé osy rotace, a nakláněcí mechanismus (36, 36') napojený mezi skluzem (32) rotorem (28)j pro řízení sklonu a uspořádaný pro převádění diferenciální rotace' závěsného rotoru (18) a rotoru (28) pro řízení sklonu na (32) mezi dvěma krajními se tím, že skluz (32) změnu úhlu naklonění skluzu polohami, vyznačuj ící je vyvážen tak, že se vrací do první ze svých dvou krajních poloh, zatímco dochází ke zrychlování rotoru (28)' pro řízení sklonu prostřednictvím nakláněcího mechanismu (36, 36') ve směru rotace závěsného rotoru (18), k rotoru (28) pro řízení sklonu je přidruženo první brzdicí ústrojí (80) tak, že může na rotor (28) pro řízení sklonu působit brzdným momentem, a pro řízení změny úhlu naklonění skluzu (32) řízeným bržděním i
    rotoru (28) pro řízení sklonu je k prvnímu brzdicímu ústrojí (80) přidruženo první řídicí ústrojí (102, 106) . i
  2. 2. Zařízení podle nářóku 1, vyznačující se tím, že obsahuje převodový mechanismus (52, 56, 72, 76) se spojkou (90), která je napojena mezi závěsný rotor (18) a rotor (28) pro řízení sklonu tak, že při zapojení spojky, (90) převodový mechanismus (52, 56, 72, 76) způsobí vzájemně ···· ·« .00·· • · * • ·· • * ·: i * Σ
    Β 0 · · * * » · · ? ··
    23 nezávislou rotaci obou rotorů (18, 28) při současném zajištění stejných rychlostí rotace obou rotorů ;(18, 28).
    Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že obsahuje druhý motor (80) , přidružený k rotoru (28) pro řízení sklonu tak, že může pohánět rotor (28) kolem osy rotace rotoru (28) v druhém směru rotace, který je opačný k prvnímu směru rotace, a druhé brzdicí úštrojí (60), přidružené k závěsnému rotoru (18) tak, že může na závěsný i
    rotor (18) působit brzdným momentem. ;
  3. 4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím že obsahuje druhé řídicí ústrojí k druhému brzdicímu ústrojí (60), naklonění skluzu (32), rotujícího v druhém směru, .změnou brzdného momentu závěsného rotoru (18). ;
    (102, 104), přidružené pro řízení ' změny úhlu
  4. 5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že obsahuje pohon (106) s proměnlivou rychlostí, přidružený k druhému motoru (80), a řídicí ústrojí, přidružené k pohonu (106), pro řízení rychlosti rotace závěsného rotoru (18) změnou rychlosti rotace rotoru (28) pro řízení skjlonu.
  5. 6. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se' tím, že obsahuje pohon (106) s proměnlivou rychlostí, přidružený k druhému motoru (80), a řídicí ústrojí, přidružené k pohonu (106), pro řízení rychlosti naklánění skluzu (32) změnou rychlosti rotace rotoru (28) pro řízení sklonu při udržování rychlosti rotace závěsného rotoru (18) na konstantní hodnotě.
    - 24
  6. 7. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 3 až 6, vyznaču-r jící se tím, že první motor (60) a druhé brzdicí ústrojí (80) , respektive druhý motor (80) a první brzdicí ústrojí (60), tvoří jednotku, obsahující rotační elektrický stroj napájený elektrickým okruhem tak, že je uzpůsobena k činnosti jako motor pro vyvíjení hnacího momentu 'a jako generátor pro vyvíjení brzdného- momentu alespoň jednom směru i
    rotace.
    I , f
  7. 8. Zařízení podle nároku 7, vyznačuj ící se tím, že elektrickým rotačním strojem je elektrický f motor (60, i ' 80), vybavený reduktorem (58, 78) rychlosti, a ,elektrickým okruhem je statický měnič (104, 106) kmitočtu.
  8. 9. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 1 až 8, v y!z n a č u jící se tím, že první řídicí ústrojí :(102, 106), respektive druhé řídicí ústrojí, obsahuje první úhlový senzor (108), který snímá úhlovou polohu závěsného rotoru i (18), druhý úhlový senzor (110), snímající úhlovou polohu rotoru (28) pro řízení sklonu, a výpočetní prostředek (102) pro výpočet relativní úhlové polohy obou rotorů (18, 28).
  9. 10. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že první řídicí ústrojí !(102, 106), respektive druhé řídicí ústrojí, obsahuje rozdílový úhlový senzor (126), který snímá úhlovou polohu obou rotorů (18, 28) .
  10. 11. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 1 až 8, vyznaču jící se tím, že první řídicí ústrojí (102, 106), respektive druhé řídicí ústrojí (102, 104)> obsahuje diferenční měřicí mechanismus (130), s prvním vstupním
    I hřídelem (132), druhým vstupním hřídelem a výstupním hřídelem (136), přičemž prvním vstupním hřídelem (132) otáčí závěsný rotor (18), druhým vstupním hřídelem; (134) otáčí i
    rotor (28) pro řízení sklonu, a diferenční měřicí mechanismus (130) je dimenzován tak, že výstupní hřídel (136) je rotačně fixován, když mají oba rotory (18, 28) stejnou rychlost rotace, a úhlový senzor (148) snímající úhlovou polohu výstupního hřídele (136).
    i
  11. 12. Zařízení pro rozvádění volně loženého materiálu, obsahující opěrný ram (12) , skluz (32) pro rozvádění volně loženého materiálu, závěsný rotor (18), upevněný v opěrném rámu (12) tak, že se může otáčet kolem v podstatě svisléj osy. rotace, přičemž skluz (32) je zavěšen na závěsný rotor (ů8) tak, aby byl naklonitelný kolem v podstatě vodorovné osy naklánění, první motor (60) uzpůsobený k pohánění závěsného rotoru (18) do rotace kolem jeho osy rotace v prvním směru, rotor (2 8) pro řízení sklonu, upevněný v opěrném rámu ,(12) tak, že se může otáčet kolem v podstatě svislé osy rotace, a nakláněcí mechanismus (36, 36') napojený mezi Skluzem (32) rotorem (28) pro řízení sklonu a uspořádaný pro převáděni diferenciální rotace závěsného rotoru (18) a rotoru (28) pro řízení sklonu na změnu úhlu naklonění skluzu (32) mezi dvěma krajními polohami, vyznačující setím, že k rotoru (28) pro řízení sklonu je přidruženo první brzdicí (
    ústrojí (80) tak, že může na rotor (28) pro řízení sklonu působit brzdným momentem, k rotoru (28) pro řízení sklonu je přidružen druhý motor (80) J tak, že může pohánět rotor (28) kolem jeho osy v prvním směru vyšší rychlostí rotace než je požadovaná rychlost rotace skluzu (32), k závěsnému rotoru (18) je přidruženo druhé brzdiví ústrojí (60) tak, že může na závěsný rotor (18) působit brzdným momentem, a dále že obsahuje řídicí ústrojí (102, 104, 106), které' může řídit naklánění skluzu (32) v prvním směru poháněním závěsného rotoru (18) v prvním směru a řízeným bržděním >rotoru (28) pomocí prvního brzdicího ústrojí (80), a v druhém směru
    1' poháněním rotoru (28) v prvním směru vyšší rychlostí než je požadovaná rychlost rotace skluzu (32) a řízeným bržděním závěsného rotoru (18) pomocí druhého brzdicího ústrojí (60), i
  12. 13. Zařízení podle nároku 12, vyznačuj ící setí m, že nakláněcí mechanismus (36, 36') je sámoblokovací mechanismus. !
  13. 14. Zařízení podle nároku 12, vyznačuj ící se tím, že obsahuje převodový mechanismus (52, 56, 72, 76) se spojkou (90), která je napojena mezi závěsný rotor (18) a rotor (28) pro řízení sklonu tak, že při spojení'spojky (90) převodový mechanismus (52, 56, 72, 76) způsobí vzájemně nezávislou rotaci obou rotorů (18, 28) zajištěním stejných rychlostí rotace obou rotorů (18, 28).
    i
  14. 15. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 12 až 14, vyznačující se tím, že první motor (60) může pohánět závěsný rotor (18) v druhém směru rotace, který je opačný k prvnímu směru rotace, rychlostí rotace požadovanou' pro skluz (32), a druhý motor (80) může pohánět rotor (28) pro řízení sklonu v druhém směru rotace vyšší rychlostí než je požadovaná rychlost rotace pro skluz (32)
  15. 16. Zařízení podle nároku 13, vyznačující se tím, že u rotace skluzu (32) v druhém směru může řídicí ústrojí, přidružené k prvnímu brzdicímu ústrojí (80),j k druhému brzdicímu ústrojí (60) a k druhému motoru (80), řídit • · ό • 0 · • m··· • · ··· · ···· • · • » · • ♦ • · · ·♦
    - 27 naklánění skluzu (32) v prvním směru poháněním :rotoru (28) pro řízení sklonu pomocí druhého motoru (80) v druhém směru, s vyšší rychlostí rotace než je požadovaná rychlost rotace pro skluz (32) , a řízeným bržděním závěsného ±otor;u (18) pomocí druhého brzdicího zařízení (60), a řídit nakláněni skluzu (32) v druhém směru poháněním závěsného jrotoru (18) v druhém směru a řízeným bržděním rotoru (2 8) ! pro řízeni sklonu pomocí prvního brzdicího ústrojí (80).
    I
  16. 17. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 12 až 16, ί
    vyznačující se tím, že k druhému‘motoru (80) je přidružený pohon (106) s proměnlivou rychlostí, a řídicí ústrojí může řídit pohon (106), pro řízení rychlosti, rotace
    závěsného rotoru (18) , změnou rychlosti rotace 1 rotoru (28) pro řízení sklonu 18 . Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 12 v az 16, vyzná č u j í c í se t í m , že k druhému motoru (80)
    je přidružený pohon (106) s proměnlivou rychlostí, a řídicí ústrojí může řídit pohon (106), pro řízení rychlosti naklánění skluzu (32) , změnou rychlosti rotace (rotoru (28) pro řízení sklonu.
  17. 19. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 12 až 18,; i
    vyznačující se tím, že první motor (60) a druhé brzdicí ústroji (60), respektive druhý motor ,(80) a první brzdicí ústrojí (80) tvoří jednotku, obsahující rotační elektrický stroj napájený elektrickým okruhem tak, že je uzpůsobena k činnosti jako motor pro vyvíj-ení hnacího momentu a jako generátor pro vyvíjení brzdného momentu, v alespoň jednom směru rotace.
    00·· • o · i · I · · · · 'í • »··· · * *L · et·· : ·..·(···’ ·· ··
    - 28 - !
  18. 20. Zařízení podle nároku 19, vyznačující se tím,, že elektrickým rotačním strojem je elektrický motor (60, 80) vybavený reduktorem (58, 78) rychlosti, a ! elektrickým okruhem je statický měnič (104, 106) kmitočtu) umožňující i .
    činnost rotačního elektrického stroje ve čtyřech! kvadrantech rychlosti diagramu rotace/vyvinutý moment. '
    I . ‘ }
  19. 21. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 12 až 20,, v y z n a čující se tím, že řídicí ústrojí obsahuje první úhlový senzor (108) , který snímá úhlovou polohu závěsného rotoru (18), druhý úhlový senzor (110), snímající úhlovou polohu rotoru (28) pro řízení sklonu, a výpočetní prostředek (102) pro výpočet relativní úhlové polohy obou ; rotorů (18) 28) .
  20. 22. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 12 až 21, vyznačující se tím, že řídicí ústrojí obsahuje rozdílový úhlový senzor (126), který snímá úhlovou polohu obou rotorů (18,28).
  21. 23. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 12 až 21, ; v y z n a i čující se tím, že řídicí ústrojí obsahuje diferenční měřicí mechanismus (130) s prvním vstupním hřídelem (132), druhým vstupním hřídelem (134) ia výstupním hřídelem (13 6) , přičemž prvním vstupním hřídelemj (132) otáčí závěsný rotor (18), druhým vstupním hřídelem ’(134) otáčí rotor (28) pro řízení sklonu, a diferenční měřici mechanismus (130) je dimenzován tak, že výstupní hřídel (136) je rotačně fixován, když mají oba rotory (18, 28) stejnou rychlost rotace, a úhlový senzor (148), snímající
    I úhlovou polohu výstupního hřídele (136) . [ i
    • ·· · · • · '··
    - 29 24. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 12 až 21, v y z n a 4 Sující se tím, že řídicí ústrojí obsahuje senzor naklonění skluzu (32) , který se otáčí spolu se skluzem (32) , vysílač, přidružený k senzoru naklonění skluzu (32) , a alespoň jeden přijímač, který je rotačně fixně upevněn v opěrném rámu (12).
    • · · · o ·
    1/4 ·· ····
CZ20030753A 2000-09-20 2001-08-27 Zarízení pro rozvádení volne lozeného materiálu srotacním skluzem s promenlivým úhlem sklonu CZ297738B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LU90642A LU90642B1 (fr) 2000-09-20 2000-09-20 Dispositif de r-partition de mati-res en vrac avec goulotte rotative - angle d'inclinaison

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2003753A3 true CZ2003753A3 (cs) 2003-10-15
CZ297738B6 CZ297738B6 (cs) 2007-03-21

Family

ID=19731932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20030753A CZ297738B6 (cs) 2000-09-20 2001-08-27 Zarízení pro rozvádení volne lozeného materiálu srotacním skluzem s promenlivým úhlem sklonu

Country Status (14)

Country Link
US (1) US6981831B2 (cs)
EP (1) EP1325157B8 (cs)
JP (1) JP5376744B2 (cs)
KR (1) KR100766164B1 (cs)
CN (1) CN1205342C (cs)
AT (1) ATE263843T1 (cs)
AU (1) AU2001282125A1 (cs)
CZ (1) CZ297738B6 (cs)
DE (1) DE60102714T2 (cs)
LU (1) LU90642B1 (cs)
RU (1) RU2251576C2 (cs)
UA (1) UA75367C2 (cs)
WO (1) WO2002024962A1 (cs)
YU (1) YU19603A (cs)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10334417A1 (de) * 2003-06-20 2005-01-05 Z & J Technologies Gmbh Ofenkopf bzw. Gichtverschluß
KR100985372B1 (ko) * 2003-07-09 2010-10-04 주식회사 포스코 용광로 장입 분배슈트의 구동장치
AT502479B1 (de) * 2005-10-24 2007-04-15 Voest Alpine Ind Anlagen Verfahren und vorrichtung zum chargieren von einsatzstoffen
LU91412B1 (en) * 2008-01-30 2009-07-31 Wurth Paul Sa Charging device for distributing bulk material
LU91413B1 (en) * 2008-02-01 2009-08-03 Wurth Paul Sa Charge distribution apparatus
CN101580887B (zh) * 2008-05-13 2010-12-22 中冶赛迪工程技术股份有限公司 一种散装物料布料装置
CN101580885B (zh) * 2008-05-13 2011-04-06 中冶赛迪工程技术股份有限公司 一种炉顶布料器
CN101580886B (zh) * 2008-05-13 2010-09-22 中冶赛迪工程技术股份有限公司 一种散装物料布料器
CN101665846B (zh) * 2008-09-03 2011-04-20 中冶赛迪工程技术股份有限公司 一种差位式散装物料布料器
LU91565B1 (en) * 2009-05-07 2010-11-08 Wurth Paul Sa A shaft furnace charging installation having a drive mechanism for a distribution chute.
LU91577B1 (en) * 2009-06-05 2010-12-06 Wurth Paul Device for distributing charge material in a shaftfurnace.
LU91576B1 (en) * 2009-06-05 2010-12-06 Wurth Paul Sa Device for distributing charge material into a shaft furnace.
US9194473B1 (en) * 2009-06-26 2015-11-24 Hydro-Gear Limited Partnership Modular power distribution and drive system
CN101633438B (zh) * 2009-08-18 2011-07-20 中冶赛迪工程技术股份有限公司 一种散装物料布料装置
US8297905B2 (en) * 2009-10-19 2012-10-30 Lindy Lawrence May 180 degree inverting mechanism
US20120148373A1 (en) * 2010-12-13 2012-06-14 Woodings Industrial Corporation Hydraulic distributor for top charging a blast furnace
DE102011100890A1 (de) * 2011-05-07 2012-11-08 Abb Ag Verfahren zur Erkennung und Nachführung der Position einer ortsveränderlichen Übergabeeinrichtung / Verladeeinrichtung eines Schaufelradbaggers oder Eimerkettenbaggers
CN203866341U (zh) 2011-07-22 2014-10-08 保尔伍斯股份有限公司 用于竖炉的旋转填料装置
LU91844B1 (en) 2011-07-22 2013-01-23 Wurth Paul Sa Charging device for shaft furnace
LU92046B1 (en) * 2012-07-18 2014-01-20 Wurth Paul Sa Rotary charging device for shaft furnace
LU92045B1 (en) 2012-07-18 2014-01-20 Wurth Paul Sa Rotary charging device for shaft furnace
EP2955236A1 (de) 2014-06-13 2015-12-16 Siemens VAI Metals Technologies GmbH Verfahren zur Regelung der Füllhöhe eines Rohmaterials in einem Hochofen sowie deren Vorrichtung
US10894677B2 (en) * 2018-03-20 2021-01-19 Extron Company Grain spreader for loading grain bin
US11618663B2 (en) 2021-03-08 2023-04-04 International Business Machines Corporation Automatic bulk item dispenser measurement system
CN117622848B (zh) * 2024-01-26 2024-04-09 山西省交通规划勘察设计院有限公司 一种粉煤灰砖块运输装置

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LU59207A1 (cs) * 1969-07-31 1969-12-10 Wurth Anciens Ets Paul
JPS5117203B1 (cs) * 1971-05-29 1976-06-01
US3766868A (en) 1972-02-22 1973-10-23 Anciens Etablissements P Warth Tuyere stock for furnaces
LU65312A1 (cs) 1972-05-08 1972-08-23
JPS572762B2 (cs) * 1973-08-13 1982-01-18
JPS5113725B2 (cs) * 1973-08-23 1976-05-01
JPS5931564B2 (ja) * 1977-08-31 1984-08-02 石川島播磨重工業株式会社 ベルレス炉頂装入装置における分配シユ−ト制御装置
SU817058A1 (ru) * 1979-05-10 1981-03-30 Научно-Исследовательский Институттяжелого Машиностроения По "Уралмаш" Распределитель шихты доменнойпЕчи
SU821493A1 (ru) * 1979-07-11 1981-04-17 Производственное Объединение"Уралмаш" Научно-Исследовательскогоинститута Тяжелого Машиностроения Вращающийс распределитель шихтыдОМЕННОй пЕчи
LU82173A1 (fr) 1980-02-15 1980-05-07 Wurth Sa O Dispositif de chargement pour fours a cuve
SU945176A1 (ru) * 1981-01-16 1982-07-23 Днепропетровский Завод Металлургического Оборудования Привод распределител шихты доменной печи
SU985045A1 (ru) * 1981-03-13 1982-12-30 Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения Распределитель шихты бесконусного загрузочного устройства доменной печи
LU83280A1 (fr) * 1981-04-03 1983-03-24 Wurth Paul Sa Procede pour actionner une goulotte oscillante dans une enceinte sous pression,dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede et installation de chargement d'un four a cuve equipe d'un tel dispositif
SU985047A1 (ru) * 1981-07-06 1982-12-30 Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения Распределитель шихты
AT394631B (de) 1988-07-25 1992-05-25 Wurth Paul Sa Handhabungsvorrichtung fuer eine verteilerschurre eines schachtofens, und an diese vorrichtung angepasster antriebsmechanismus
LU87341A1 (fr) * 1988-09-22 1990-04-06 Wurth Paul Sa Installation de chargement d'un four a cuve
US5002806A (en) 1990-01-11 1991-03-26 Ashland Oil, Inc. Curative for structural urethane adhesive
CZ280047B6 (cs) * 1992-07-28 1995-10-18 Vítkovice, A.S. Zařízení pro automatické dávkování licího prášku do krystalizátorů zařízení plynulého lití oceli
LU88456A1 (fr) 1994-02-01 1995-09-01 Wurth Paul Sa Dispositif de répartition de matières en vrac
LU90319B1 (fr) * 1998-11-16 2000-07-18 Wurth Paul Sa Dispositif de r-partition de mati-res en vrac avec goulotte tournante - angle d'inclinaison variable
LU90794B1 (fr) * 2001-06-26 2002-12-27 Wurth Paul Sa Dispositif de chargement d'un four à cuve

Also Published As

Publication number Publication date
JP5376744B2 (ja) 2013-12-25
RU2251576C2 (ru) 2005-05-10
WO2002024962A1 (fr) 2002-03-28
DE60102714D1 (de) 2004-05-13
KR100766164B1 (ko) 2007-10-10
JP2004509819A (ja) 2004-04-02
CN1205342C (zh) 2005-06-08
EP1325157B8 (fr) 2004-09-22
CZ297738B6 (cs) 2007-03-21
CN1451052A (zh) 2003-10-22
UA75367C2 (en) 2006-04-17
EP1325157B1 (fr) 2004-04-07
AU2001282125A1 (en) 2002-04-02
KR20030030021A (ko) 2003-04-16
ATE263843T1 (de) 2004-04-15
YU19603A (sh) 2004-03-12
US6981831B2 (en) 2006-01-03
DE60102714T2 (de) 2005-04-07
US20030180129A1 (en) 2003-09-25
EP1325157A1 (fr) 2003-07-09
LU90642B1 (fr) 2002-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ2003753A3 (cs) Zařízení pro rozvádění volně loženého materiálu s rotačním skluzem s proměnlivým úhlem sklonu
US2109845A (en) Power transmission mechanism
US5934824A (en) Vibration roller with at least one roll tire and a double shaft vibration generator arranged therein
RU2003111179A (ru) Регулируемое устройство для распределения сыпучего материала с вращающимся лотком с переменным углом наклона
EP2265843B1 (en) Gear device and method for providing a rotary motion
ES415716A1 (es) Perfeccionamientos introducidos en un dispositivo de accio-namiento y de fijacion de una canaleta de distribucion rota-tiva de un horno de cuba.
KR101557777B1 (ko) 분배 슈트용 구동 기구를 갖는 고로 장입 설비
AU6467899A (en) Device for dispensing bulk materials
US8920710B2 (en) Device for distributing charge material into a shaft furnace
EP0660911A1 (en) IMPROVEMENTS TO INCLINABLE SUPPORTS FOR LOADS.
CN102405350B (zh) 用于探测调整的活塞排量的装置
US4219107A (en) Speed control device for a heavy duty shaft
US6547689B2 (en) Angular motion translator
US3943713A (en) Control arrangement
US4779712A (en) Equipoise assembly
US3955435A (en) Variable speed drive mechanism
US2679296A (en) Regulator applicable for helicopter rotors
EP0370040B1 (en) Continuously-variable-ratio transmissions of the toroidal race rolling traction type
US2635836A (en) Gyro-controlled servomotor
US2017083A (en) Brake
US4198881A (en) Rotational speed and torque mechanical transducer
SU1527273A1 (ru) Распределитель шихты загрузочного устройства доменной печи
US2587981A (en) Speed and torque sensitive governor
JPH04321493A (ja) 回転駆動機構
IT1278593B1 (it) Variatore meccanico continuo automatico di velocita&#39; a masse dinamiche con forza trasmessa omogenea

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20160827