CZ2000447A3 - Systém a způsob synchronizace chodu stroje s individuálními stanicemi s přívodem kapek skloviny v tvarovacím systému pro výrobu skleněného zboží - Google Patents

Description

Oblast techniky

Vynález se týká systému pro tvarování skleněného zboží na tvarovacím stroji s individuálními stanicemi (IS) a zejména způsobu a zařízení pro synchronizaci časového nastavení provozu stroje s přívodem kapek skloviny do tvarovacího stroje typu IS.

Dosavadní stav techniky

Při výrobě skleněných nádob a lahví se v současné době nejvíce uplatňují tak zvané sklářské tvarovací stroje s individuálními stanicemi, označované za stroje typu IS. Tyto stroje jsou opatřeny skupinou oddělených nebo individuálních výrobních stanic, z nichž každá je opatřena pracovními mechanismy pro přeměnu nejméně jedné dávky nebo kapky roztavené skloviny do tvaru dutých skleněných nádob a přepravu nádob za sebou následujícími stupni stanic stroje. Systém s tvárovacími stroji typu IS obsahuje obecně zdroj skloviny s jehlovým mechanismem pro regulování proudu roztavené skloviny, nůžkový odstřihovací mechanismus pro rozdělování proudu roztavené skloviny na jednotlivé kapky a rozváděč pro rozvádění kapek skloviny k jednotlivým stanicím stroje. Každá stanice stroje obsahuje nejméně jednu přední formu, ve které se kapka skloviny nejprve tvaruje do předlisku ve vyfukovací nebo lisovací operaci, nejméně jedno rameno pro obracení a přemísťování předlisků do konečných forem, ve kterých se nádoby vyfukují do konečného tvaru, kleště pro odebírání vytvarovaných nádob na přechodovou desku nebo odstávku a shrnovací mechanismus pro přemísťování vytvarovaných nádob z přechodové desky na příčný dopravník. Příčný dopravník přijímá postupně nádoby ze všech stanic tvarovacího stroje IS a potom tyto nádoby dopravuje do zakladače a dále do tunelové chladicí pece. Pracovní

4···

99 99 99

9 9 9 9 9 9 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9 9 9

9 9 99 99 9 9 9 9 99 mechanismus v každé stanici je také opatřen ústrojím pro uzavírání polovin formy, ovládání pohybu závěrových hlav a foukacích trysek, regulaci chladicího větru a podobně. US-PS 4 362 544 popisuje známá provedení výrobního způsobu typu foukání a foukání a lisování a foukání a také popisuje elektropneumatický tvarovací stroj s individuálními stanicemi, upravený pro použití s libovolném procesu.

Základním požadavkem u systémů pro výrobu skleněného zboží tohoto druhu je synchronizace činnosti sklářského tvarovacího stroje s postupným přiváděním kapek roztavené skloviny jak v průběhu spouštění stroje, tak při jeho provozu. Činnost různých jednotlivých stanic stroje je elektronicky synchronizována nastavovacím signálem stroje. Signál může být také zajišťován přívodním mechanismem pro přivádění kapek skloviny, přičemž tento signál se generuje buď snímačem nebo elektronicky v závislosti na elektronickém ústrojí přívodní jednotky. V CA-PS 1 198 793 je navrženo opatřit systém čítačem reagujícím na hodinové signály z různých pracovních mechanismů, například na signál přívodního ústrojí kapek nebo nastavovací signál stroje, pro měření časového přesazení mezi nimi v jednotkách strojních stupňů. Tato přesazení jsou zjišťována ručně a jejich změna je nastavována rovněž ručně při iniciaci po předchozím vypnutí stroje. Doba dopravy kapky skloviny z přívodního ústrojí do předních forem je ve skutečném čase poměrně konstantní a nemění se při změně rychlosti chodu stroje. Z toho důvodu nezajišťuje nastavení časových odstupů a přesazení v jednotkách strojních stupňů potřebnou synchronizaci při změně rychlosti chodu stroje. Kromě toho se časové nastavení u řešení podle uvedeného patentového spisu provádí spíše ručně než automaticky.

US-PS 4 108 623 popisuje řídicí systém tvarovacího stroje typu IS, který pracuje ve skutečném čase a tím se odlišuje od provozu ve strojních nebo stanicových stupních, který je ·· ···« *· ·· ·· ·· • · · · φ · * · · · ·

obvyklejší u dosud známých provozních režimů. Doba mezi oddělením kapky skloviny a jejím vstupem do přední formy s měří pomocí prvního snímače, generujícího signál oznamující vstup kapky do rozvaděče kapek, a druhého snímače pro generování signálu oznamujícího vstup kapky do přední formy. Tvarovací systém se iniciuje snímačem reagujícím na vstup kapky do formy. U tohoto řešení není pevný časový odstup mezi odstřihovacím dělením a provozem přední formy

Úkolem vynálezu je vyřešit způsob a systém pro synchronizaci činnosti sklářského tvarovacího stroje, zpracovávajícího roztavené kapky skloviny v systému s tvarovacím strojem s individuálními stanicemi, který automaticky synchronizuje činnost po iniciaci činnosti systému a který automaticky udržuje takovou synchronizaci v průběhu činnosti systému.

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyřešen systémem pro tvarování skleněného zboží, obsahujícím tvarovací stroj s individuálními stanicemi pro příjem kapek roztavené skloviny a pro tvarování kapek do skleněných výrobků. V tomto systému dodává přívodní ústrojí kapky roztavené skloviny a rozváděč kapek postupně přivádí kapky do jednotlivých stanic a ústrojí pro synchronizaci činnosti individuálních stanic s přívodním ústrojím pro postupné přivádění kapek. Podstata vynálezu spočívá v tom, že činnost individuálních stanic tvarovacího stroje se synchronizuje s činností přívodního ústrojí kapek skloviny generováním indexového signálu přívodního ústrojí, oznamujícího přítomnost kapky skloviny v přívodním ústrojí kapky. Elektronická časová řídicí jednotku stroje obsahuje prostředky pro generování indexového signálu stroje pro synchronizaci činnosti individuálních stanic vzhledem k sobě. Odstup mezi přívodním indexovým signálem a indexovým signálem stroje v reálném čase se v systému podle vynálezu zjišúuje ukládá v časových jednotkách. Po opětném spuštění činnosti systému po předcho·» ···· ·· ·» 99 99 • · · · ♦ 9 9 9 9

9· 9 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9

99 9999 99 99 zim přerušení jeho chodu z libovolných důvodů se uložené časy automaticky vyhledají v paměti a načasování indexového signálu stroje se automaticky nastaví vzhledem k indexovému signálu přívodního ústrojí na hodnou shodnou s uloženou hodnotou času.

Tak je časový odstup mezi indexovým signálem přívodu kapek skloviny a indexovým signálem stroje využit pro automatické obnovení synchronizace chodu stroje po jeho spuštění nebo iniciaci. Indexový signál přívodu kapek skloviny se generuje jako signál indikující přítomnost nebo odstřižení každé kapky skloviny buď pomocí snímače reagujícího na mechanickou operaci nůžkového odstřihovacího mechanismu nebo na základě monitorování činnosti elektronické vačky spřažené s odstřihovacími břity. První z těchto odstřihovacích signálů se automaticky přiřazuje k libovolné první z individuálních stanic stroje pro generování indexového signálu přívodního ústrojí, určujícího přívod kapek do první stanice stroje. Elektronické synchronizační řídicí ústrojí automaticky generuje indexový signál stroje současně s vhodným časovým odstupem signálů generovaných pro každou stanici stanicovým elektronickým ústrojím a synchronizuje činnost několika individuálních stanic stroje vůči sobě. Časový odstup mezi indexovým signálem přívodu kapky skloviny, generovaným přítomností kapky s rozváděči dráze k první individuální stanici stroje, a indexovým signálem stroje, kterým se iniciuje činnost první stanice stroje, se měří v průběhu provozu v časových jednotkách a naměřené hodnoty se ukládají do paměti. Po opětném uvedení stroje s jednotlivými stanicemi do chodu se uložené časové hodnoty vyhledají v paměti a elektronické ústrojí pro časování chodu stroje se automaticky nastavuje, až časový odstup mezi přívodním indexovým signálem a strojním indexovým signálem je opět roven uložené časové hodnotě. Tento časový nastavovací proces se výhodně provádí zpětnovazební smyčkou fázového závěsu při narůstajícím fázovém nastavení operáto• · ·* ···· 9 9 9 • « t ·· • · ·»

9 9

9

9 9

9999

99 • 9 9 9

9 9 9

9 9 9

9 9 · ·+ *· rem.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení zobrazených na výkresech, kde znázorňují obr. 1 funkční blokové schéma tvarovacího systému s tvarovacím sklářským strojem s individuálními stanicemi, kterým je zařízení podle vynálezu vybaveno, obr. 2 podrobnější funkční schéma části systému zobrazeného na obr. 1, obr. 3 funkční blokové schéma časovači a řídicí elektroniky tvarovacího strojního systému, obr. 4 schematické zobrazení různých fází dráhy kapky roztavené skloviny od odstřihování kapky až do přední formy z obr. 2, obr. 4B grafické zobrazení časování mechanismu z obr. 4A, obr. 5 funkční blokové schéma části elektronické řídicí jednotky z obr. 3 pro fázový vztah mezi indexovým signálem dávkovače skloviny a indexovým signálem tvarovacího stroje a obr. 6A a 6B postupové diagramy, ilustrující průběh fázového nastavování podle obr. 5.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 znázorňuje tvarovací systém 10 sklářského obsahuje tvarovací stroj 20 s individuálními stanicemi (typu IS), obsahující nádobu nebo hlavu 12 dávkovače, obsahující roztavenou sklovinu přiváděnou z předpecí přes jehlový mechanismus 14 k odstřihovacímu nůžkovému mechanismu 16. Nůžkový mechanismus 16 odděluje jednotlivé kapky roztavené skloviny, které se dopravují rozváděčem 18 kapek k jednotlivým stanicím tvarovacího stroje 20 typu IS. Tvarovací stroj 20 typu IS obsahuje skupinu individuálních stanic 20a, 20b....20n, ve kterých se kapky tvarují do jednotlivých kusů skleněného zboží. Každá stanice je ukončena shrnovací stanicí, ze které • · se výrobky skleněného zboží dopravují na společný dopravník

22. Dopravník 22, tvořený zpravidla nekonečným pásovým dopravníkem, dopravuje jednotlivé skleněné nádoby ve sledu za sebou na zakladač 24 tunelové chladicí pece, který dodává nádoby po skupinách do tunelové chladicí pece 26.. Skleněné nádoby se posouvají tunelovou chladicí pecí 26 k tak zvanému chladnému konci 28 výrobního cyklu, na kterém se dohotovené výrobky kontrolují, zda se v nich nevyskytují vady a odchylky omezující komerční využití, třídí se, opatřují se etiketami, balí se a/nebo skladují pro další zpracování.

Tvarovací systém 10 zobrazený v příkladném provedení na obr. 1 obsahuje skupinu pracovních mechamismů, sloužících pro vykonávání pracovních úkonů se sklovinou a při dopravě skleněných polotovarů a výrobků po sobě následujícími pracovními operacemi a vykonávání dalších pomocných operací a funkcí v tvarovacím systému 10. Takové pracovní mechanismy obsahují například jehlový mechanismus 14., nůžkový mechanismus 16 pro oddělování kapek z proudu skloviny, rozváděč 18 kapek a zakladač 24 tunelové chladicí pece. Kromě toho obsahuje tvarovací systém 10 skupinu pracovních mechanismů v každé individuální stanici sklářského tvarovacího stroje 20 typu IS, zejména mechanismus pro uzavírání a otevírání forem, mechanismus pro přisouvání a odsouvání nálevek, závěrových hlav předních forem, foukacích hlav, mechanismy pro ovládání pohybu obracecích ramen, odebíracích kleští a shrnovacích mechanismů pro přemísťování vyrobeného skleněného zboží na dopravník 22 stroje.

Na obr. 2 je znázorněno, že každá individuální stanice 20a. 20b,...20n obsahuje nejméně jednu přední formu 30. ale výhodněji skupinu předních forem 30, do kterých se přivádějí kapky skloviny současně z rozváděče 18 kapek. Příkladné provedení tvarovacího systému 10, zobrazeného na výkresech a popsaného v popisu, obsahuje tvarovací stroj 20 vytvořený ve formě tak zvaného tříkapkového stroje, u kterého každá individuální stanice obsahuje skupinu tří předních forem 30 a skupinu tří konečných forem 32 pro současné zpracovávání tří kapek skloviny a současnou výrobu tří kusů skleněného zboží. Při výrobě skleněného zboží se používají také tak zvané jednoduché, dvojité a čtyřnásobné tvarovací stroje. Kapky skloviny se dopravují v podstatě současně do předních forem 30 určité stanice stroje a v ní se dopravují k předním formám 30 v několika stanicích stroje a potom s přemísťují k předním formám několika stanic stroje v tak zvaném zpracovávacím sledu nebo pořadí, na který je stroj navržen. Kapky skloviny se současně tvarují v předních formách 30 do tvaru předlisků a potom se současně dopravují přiřazenými rameny zajišťujícími obracení předlisků z předních forem 30 do konečných forem 32. V konečných formách 32 se předlisky vyfukují do konečného tvaru v době, ve které současně probíhá tvarování následujících předlisků v předních formách 30. Jakmile se další skupina předlisků přemístí ramenem sloužícím pro obracení předlisků a jejich přemísťování do konečných forem 32., dopravuje se dohotovené zboží z konečných forem 32 odebíracími kleštěmi na přechodovou desku shrnovací stanice 34. Několik shrnovacích stanic 34 je ovládáno postupně, aby dopravovalo dokončené skleněné zboží na dopravník 22 (obr. 1) ·

V tomto tvarovacím systému 10 se sklářským tvarovacím strojem 20 typu IS, který byl popsán v předchozí části, jsou obsažena pracovní a pomocná ústrojí obvyklého typu. Zásobník skloviny nebo hlava 12 dávkovače a jehlový mechanismus 14 mohou mít konstrukci popsanou v US-PS 3 419 373. Jehlový mechanismus 14 může mít ve výhodném konkrétním provedení konstrukci popsanou a zobrazenou v US-OS 5 693 114 a US-PA 08/597 760. Nůžkový mechanismus 16 pro oddělování jednotlivých kapek skloviny může mít konstrukci podle US-PS 5 573 570 a 5 772 718, rozváděč 18 kapek může být vytvořen podobně • · · · jako u zařízení popsaného v US-PS 5 683 485 nebo 5 697 995. US-PS 4 362 544 a 4 427 431 popisují a zobrazují typické výhodné provedení sklářského tvarovacího stroje 20 typu IS, to znamená opatřeného individuálními stanicemi a US-PS 4 199 344, 4 222 480 a 5 160 015 zobrazující typická provedení shrnovacích stánic. Zakladač 24 mající provedení, vhodné pro řešení podle vynálezu, je popsán v US-PS 4 193 784, 4 290 517, 4 793 465 a 4 923 363. US-PS 4 141 711, 4 145 204, 4 145 205 4 152 134, 4 338 116, 4 364 764, 4 459 146, 4 762 544, 5 264 473 a 5 580 366 popisují a zobrazují různá uspořádání elektronického řízení výroby skleněného zboží v tvarovacím systému s tvarovacím strojem typu IS. Systém pro řízení pohybů operačního systému tvarovacích strojů typu IS je ilustrován například v US-PS 4 548 637. Další známý stav techniky je popsán také v CA-PS 1 198 793.

Na obr. 2 je ve funkčním diagramu zobrazen snímač 40 reagující na činnost nůžkového mechanismu 16, při které se generuje příslušný odstřihovací signál. Snímač 40 může obsahovat přibližovací čidlo nebo podobné ústrojí, reagující na fyzikální pohyb odstřihovacích nožů pro vyvolání odstřihovacího signálu. V alternativním provedení, ve kterém jsou odstřihovací nože poháněny vhodným servomechanismem, ovládaným v závislosti na uloženém elektronickém profilu nebo vačkou, může snímač 40 obsahovat elektroniku, která snímá předem určené polohy podél elektronického vačkového profilu pro generování odstřihovacího signálu. Odstřihovací signál se ze snímače 40 přivádí na elektronickou synchronizační řídicí jednotku 42. zobrazenou na obr. 3. Řídicí jednotka 42 také přijímá vstupní frekvenční signál z hlavního oscilátoru. Řídicí jednotka 42 zajišůuje výstupy k počítačovým úsekům operátorského ovládacího panelu neboli COMSOC 44a, 44b,... 44n, které ovládají činnost přiřazených individuálních stanic 20a, 20b,...20n tvarovacího stroje 20. Jednotky COMSOC 44a až 44n mohou mít například konstrukční provedení zobrazené • · · · · * • · • · a popsané například v US-PS 4 152 134, 4 364 764, 4 459 146, 5 264 473 a 5 580 306. Ve výhodném provedení, ve kterém je rozváděč 18 kapek ovládán spíše elektricky než mechanicky, zajišťuje řídicí jednotka 42 řídicí výstup pro rozváděč kapek. Řídicí jednotka 42 také zajišťuje vstupní signál od klávesnice 46 ovládané operátorem a produkuje výstupní signály pro zobrazovací jednotku 48 operátora, aby se zajistilo konvenční zobrazování pro řídicí účely.

Obr. 4A zobrazuje dráhu pádu oddělené kapky 50 skloviny od nůžkového mechanismu 16 žlábkem rozváděče 18 kapek do předních forem 30 individuální stanice tvarovacího stroje. Kapka 50 oddělená nůžkovým mechanismem 16 padá gravitací vhodným kanálkem do žlábku rozváděče 18 kapek a potom působením gravitačních sil padá buď přímo nebo dalším žlábkem do přední formy 30 individuální stanice stroje. Doba SFT padání kapky skloviny žlábkem mezi nůžkovým mechanismem 16 a žlábkem tvořícím rozváděč 18 kapek a doba DT setrvání ve žlábku rozváděče 18 kapek zůstává v podstatě konstantní. Podobně zůstává celková doba BFT pádu do přední formy mezi nůžkovým mechanismem 16 určitou přední fornou 30 poměrně konstantní v reálném čase, ačkoliv doba BFT pádu do přední formy 30 se může pro různé stanice stroje měnit v důsledku různých vzdáleností a v důsledku rozdílného fyzického odstupu mezi stanicí stroje a rozváděčem 18 kapek u stroje. Důležitým znakem řešení je, že doba SFT padání kapky žlábkem, doba DT setrvání kapky a celková doba BFT pádu do určité přední formy 30 zůstávají všechny relativně stejné v jednotkách reálného času bez ohledu na rychlost chodu stroje. Proto jsou na obr. 4B zobrazeny relativně stálé celkové doby SFT plus DT, přiřazené ke každému odstřihovacímu signálu ze snímače 40 (obr. 1), nezávisle na rychlosti stroje. Podobně se v systému vyskytuje relativně pevná doba ST, v jejímž průběhu se žlábky rozváděče kapek mohou pohybovat pro postupné přivádění kapek k následující stanici stroje. Celková doba BFT pádu kapky do přední formy • · ·· je zobrazena na obr. 4B pouze pro první stanici stroje. Odstřihovací signál příslušející první stanici stroje je libovolně zvolen jako indexový signál dávkovače. První stanice stroje nemusí být nutně také fyzicky první na stroji typu IS, ale je označena za první ve smyslu pracovního cyklu stroje.

Jak je patrno z obr. 5, každý odstřihovací signál se přivádí v synchronizačním regulátoru, tvořícím řídicí jednotku 42, k hradlu 54, na které se přivádí druhý signál ze střádače 56, který je nastaven referenčním indexovým signálem. Referenční indexový signál působí při výběru odstřihovacího signálu přiřazeného k první stanici stroje jako napájecí indexový výstupní signál z hradla 54.. Napájecím indexovým signálem se spouští časové ústrojí 58., které přijímá strojní indexový signál jako druhý nebo zastavovací vstup. Tím zajišťuje výstup časového ústrojí 58, který naznačuje posuv nebo fázový vztah mezi napájecím indexovým signálem a strojním indexovým signálem v jednotkách reálného času, řídicí vstupní signál pro řídicí ústrojí 60 fázového nastavení. Řídicí ústrojí 60 fázového nastavení také přijímá vstupní signál, ukládaný do paměti 61 a určující požadovaný fázový vztah mezi napájecími a indexovými signály, a operační vstupní signály, které jsou rovněž ukládány do paměti, indikující povolenou rychlost změny tohoto fázového vztahu. Výstup řídicího ústrojí 60 fázového nastavení se přivádí k čítači 62 s modulem D zpětnovazební smyčky 64 fázového závěsu. Zpětnovazební smyčka 64 fázového závěsu má také čítač 66 s modulem N a přijímá vstupní kmitočet z vnějšího řídicího oscilátoru. Zpětnovazební smyčka 64 fázového závěsu může mít společně s oběma moduly 62, 66 provedení například podle US-PS 4 145 204 a 4 145 205. Výstup zpětnovazební smyčky 64 fázového závěsu u čítače 62 s modulem D zajišťuje řídicí signál stupně natočení stroje (v časových jednotkách) pro zbytek řídicí elektroniky a přivádí se do čítače 68 s modulem X pro zajištění • · · · • ·

strojního indexového signálu. Obr. 4B zobrazuje časové ústrojí 58, které měří dobu mezi přívodním indexovým signálem a strojním indexovým signálem. Strojní indexový signál, který synchronizuje všechny operace všech stanic stroje a vyvolává uzavírání předních forem v první stanici, se objevuje v čase t před koncem doby BFT pádu kapky do přední formy pro stanici 1, aby se poskytl čas pro uzavření přední formy před přivedením kapky skloviny. Zpětnovazební smyčka 64 fázového závěsu je rovněž spojena s děličem 67 obsahujícím čítač s modulem D_r, který je spojen s děličem 69 s čítačem s modulem X_R. Děliče 67, 68 produkují signály referenčního stupně a referenční indexové signály k neznázorněnému řídicímu ústrojí pro regulování dávkování kapek a jejich přivádění. Druhý dělič 69 také zajišťuje přívod signálů na nastavovací vstup střadače 56.

Ve výhodném provedení vynálezu je řídicí jednotka 42 vytvořena ve formě digitální řídicí jednotky na mmikroprocesorové bázi. Obr. 6A a 6B zobrazují činnost časové řídicí jednotky 52., zobrazující zejména řídicí ústrojí 60 pro řízení fázového nastavení. Na obr. 6A je výstup časového ústrojí 58. (obr. 5) získán v 70 a porovnán v 72 s požadovaným fázovým vztahem mezi přívodními indexovým signálem a indexovým signálem stroje. Tento požadovaný fázový vztah je roven vztahu uloženému v paměti 61 řídicího ústrojí, jestliže bylo dosaženo potřebné synchronizace, a vyhledává se jak při iniciaci, tak také při provozu stroje. Rozdíl mezi požadovanou a skutečnou fází, vyjádřený v jednotkách času, v 74 se přizpůsobí na pásmo necitlivosti, aby se zamezilo chvění. Bloky 76, 78, 80, 82 určují, zda je nutno nastavit fázový vztah zvětšením D v bloku 84 nebo zmenšením D v bloku 86. Jestliže se tedy má zvětšit hodnota D v děliči 92, zvětší se tato hodnota v 84 o přípustný přírůstek D^eLTA fázové změny, nastavený operátorem. Podobně, jestliže se má hodnota D zmenšit, provede se toto zmenšení v 86 o povolený přírůstek D_DELTA fázové změny.

• Β Β· ř · Β <

> Β · » ♦ Β <

Nastavovací čas T_ADJ se potom vypočte v 88 a 90 jako součin ^lPHASE

DELTA <^blok Ž2) časů D

NEW °DELTA· ^Dělicí činitel ^dNEW ^se P°^tom doplňuje v 92 po dobu T_ADJ, načež se ^DoLD ^obno ví v 94.. Operace se potom vrátí do příkladu z obr. 6A pro porovnání skutečné fáze s požadovanou fází.

• 9 99 99 «9 /

9 9 9 9 9 9

9 9 9 9 · • 9 9 9 9 9 9

999 999 9999 « 99 9999 99 99

Claims (6)

PATENTOVÉ NÁROKY
1. #1 #2 #3 #4

   SHEAR I ί I I

   CUT —I-1-1-!_

   SFT DT ST SFT DT ST 5Ξ í

   FEEDER INDEX

   BFT

   MACHINE INDEX

   TIMER BLANK MOLD#1—-

   CLOSE l·- OBR. 4B fí/

   1/6

   OBR. 1 • 9 · • 9

   1. Systém (10) pro tvarování skleněného zboží, obsahující tvarovací stroj (20) s individuálními stanicemi (20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h, 20Í, 20j, 20k, 201, 20m, 20n) pro příjem kapek roztavené skloviny a tvarování kapek do skleněných výrobků, přívodní ústrojí (12, 14, 16) pro přívod kapek roztavené skloviny a rozváděč (18) kapek pro postupné přivádění kapek do jednotlivých stanic a ústrojí pro synchronizaci činnosti individuálních stanic s přívodním ústrojím kapek, vyznačující se tím, že obsahuje ústrojí (40) spojené operativně s přívodním ústrojím kapek skloviny pro zajištění indexového přívodního signálu o přítomnosti kapky skloviny v přívodu k první stanici, elektronickou časovou řídicí jednotku (42) stroje, obsahující prostředky pro generování indexového signálu stroje pro synchronizaci činnosti stanic vzhledem k sobě, prostředky (58, 61) pro určování odstupu mezi přívodním indexovým signálem a indexovým signálem stroje v reálném čase a ukládání tohoto odstupu v časových jednotkách, řídicí ústrojí (60), které je v činnosti při iniciaci činnosti systému pro automatické vyhledávání uložených časových hodnot vzájemného odstupu signálů, a ústrojí (60) pro nastavování časových hodnot strojního indexového signálu vzhledem k přívodnímu indexovému signálu na hodnotu shodnou s uloženým časem.
2. 2/6 řl/ « 9 9 9·· /2

   9 « · ⁷

   9 9 « • · · ⁴ · · ·

   9 9 ♦

   OBR. 2

   4442.

   OBR. 3 ·

   • · · 9

   2. Systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že elektronická časová řídicí jednotka (42) stroje dále obsahuje ústrojí (58) použitelné v průběhu provozu systému pro monitorování odstupu mezi přívodním indexovým signálem a indexovým signálem stroje v čase pro nastavení časování strojního indexového signálu, dokud se nedosáhne shodnosti časové hodnoty odstupu signálu s uloženou časovou hodnotou.

   • · ···· · · · ·
3. 3/6

   N looo ·« · · 9 9 ·· • 9 · · · · · * • 9 9 9 9 9 9

   9 9 99 99 9 • « 9 · · · * «9 9 · 9 9 9* 99

   TIME (BFT) '50

   Ο .

   BLANK

   MOLD

   3. Systém podle nároku 2, vyznačující se tím, že ústrojí pro časové nastavování strojního indexového signálu obsahuje zpětnovazební smyčku (62, 64, 66)) fázového závěsu, přijímající vstupní kmitočtový signál a generující strojní indexový signál a ústrojí (60) reagující na monitorovací ústrojí pro nastavení operací zpětnovazební smyčky fázového závěsu.
4. 4/6 •A AAAA t A A A A AAAA « « A A ♦

   LU

   O

   M*

   LU cc

   LU O UJ Z X cc UJUJ o «o LU Q IX LU

   ALLOWABLE ftATEOFCHANGE“! INPUT

   OBR. 5

   4. Systém podle nároku 3, vyznačující se tím, že ústrojí (60) pro nastavení operací zpětnovazební smyčky fázového závěsu obsahuje prostředky pro nastavení operací ve stálých přírůstcích reagujících na každý přívodní indexový signál.
5. 5/6 ?(/

   .. ·· ·· ·· : :· : : :: :

   OBR. 6A • 9 ·

   5. Způsob iniciace provozu systému (10) pro tvarování skleněného zboží v individuálních stanicích, obsahujícím tvarovací stroj (20) obsahující skupiny individuálních stanic (20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h, 20i, 20j, 20k, 201, 20m, 20n) upravených pro přijímání kapek roztavené skloviny a tvarování kapek skloviny do skleněných výrobků, přívodní ústrojí (12, 14, 16) pro přivádění kapek skloviny a rozvaděč (18) pro rozvádění kapek skloviny od přívodního ústrojí postupně ke každé individuální stanici stroje, vyznačující se tím, že se (a) generuje indexový signál přívodu, oznamující přítomnost kapky skloviny v přívodním ústrojí, směrovaném k první individuální stanici, (b) generuje se indexový signál stroje, (d) synchronizuje se činnost první stanice stroje a všech dalších stanic stroje vzhledem k indexovému signálu stroje, (d) v průběhu provozu stroje s individuálními stanicemi se měří odstup mezi indexovým signálem přívodu a indexovým signálem stroje v časových jednotkách, (e) změřený časový odstup se uloží do paměti a (f) na základě iniciace stroje po kroku (e) se vyhledá uložený čas z paměti a nastaví se krok (b) v průběhu provádění kroku (d), dokud časový odstup mezi indexovými sig* Λ

   9 nály přiváděcího ústrojí a stroje není roven hodnotě časového odstupu, uložené v kroku (e).

   6. Způsob podle nároku 5, vyznačující se tím, že obsahuje přídavný krok (g), při kterém se periodicky provádějí kroky (d) a (f) v průběhu činnosti systému (10) pro udržování časového odstupu na hodnotě času, rovné uloženému času.

   fl/ ~ y.

   • a · · · · • · · · · · « • · · · · « • · ♦ · · · · • ♦ · · « · ·*·· ·· ··
6. 6/6 fí/ iQOO • ·· ·· «·'

   OBR. 6B