CZ146495A3 - Process of checking and packaging contact lenses and apparatus for making the same - Google Patents

Description

Oblast techniky * > !

-= o i .¾ i ><

co cn

CM o

zc f\s

Vynález se všeobecně týká oblasti výroby očních čoček , konkrétně tváření hydrofilních kontaktních čoček a zejména automatizovaného zařízení pro manipulaci s kontaktními čočkami a pro kontrolu a balení kontaktních čoček .

Dosavadní stav techniky

Tváření kontaktních čoček je popsáno v patentových přihláškách US 4,495,313 (Larsen) , US 4,640,489 (Larsen a kol.) , US 4,680,336 (Larsen a kol.) , US 4,889,664 (Larsen a kol.) a US 5,039,459 (Larsen a kol.) , jejichž přihlašovatelem je přihlašovatel této patentové přihlášky .

Uvedené patentové přihlášky popisují způsob výroby kontaktní čočky , ve kterém je každá kontaktní čočka vytvořena vložením monomeru nebo směsi monomeru mezi přední zakřivenou (dolní) část formy a zadní zakřivenou (horní) část formy , která je nesena v sestavě forem 2x4 . Uvedený monomer je polymerován , čímž je vytvořena kontaktní čočka , která je vyjmuta z obou částí formy a nato je hydratována a zabalena pro spotřební použití .

Patentové přihlášky US 5,080,839 a US 5,094,609 popisují způsob hydratace kontaktních čoček resp. komoru pro hydrataci kontaktních čoček vytvořených z monomeru nebo směsi monomeru , popsaných ve výše uvedených patentových přihláškách . Způsob popsaný v těchto patentových přihláškách podstatně zkracuje celkovou dobu výroby kontaktní čočky hydratací a vyjmutím kontaktní čočky z tvářecí dutiny s deionizovanou vodou a malým množstvím povrchově aktivní látky , neobsahující žádnou sůl , takže doba iontové neutralizace polymeru , z kterého je vyroben čočkový polotovar , není součástí doby trvání hydratace . V případě použití deionizované vody je konečným zpracovatelských krokem přivedení pufrovaného fyziologického roztoku do konečného obalu obsahujícího kontaktní čočku a následné uzavření kontaktní čočky dovnitř konečného obalu , čímž se konečné uvedení kontaktní čočky do rovnovážného stavu ( iontová neutralizace , konečná hydratace a konečné dimenzování kontaktní čočky ) uskutečňuje v konečném obalu při pokojové teplotě nebo během sterilizace .

Patentová přihláška US 4,961,820 , jejímž přihlašovatelem je také přihlašovatel této patentové přihlášky , popisuje konečné balení kontaktních čoček , ve kterém je obal vytvořen z transparentní polypropylenové vyduté a laminátové fólie , kterou je uvedená výduť tepelně uzavřena .

Zatímco se v patentových přihláškách US 5,080,839 a US 5,094,609 uvádí , že celkový hydratační proces a přenos ke konečnému balení může být realizován plně automaticky , a zatímco zařízení a způsob popsaný ve výše uvedených patentových přihláškách umožňují automatickou manipulaci s kontaktní čočkou v průběhu hydratace , nebylo až dosud dáno k dispozici vhodné automatizované vybavení pro přípravu kontaktní čoček pro kontrolu a pro manipulaci s kontaktními čočkami při vysoké výrobní rychlosti za účelem realizování uvedených způsobů v plně automatizovaném zařízení .

Podstata vynálezu

Současný vývoj v kontrole kontaktních čoček vyrobených v rámci výšše uvedených způsobů umožnil automatizovanou kontrolu kontaktních čoček , jak je to popsáno v patentové přihlášce U.S.S.N.

publikované pod názvem Lens Inspection Method and Apparatus , jejímž přihlašovatelem je přihlašovatel této patentové přihlášky . Současný vývoj v hydrataci a v automatické manipulaci s mokrými kontaktními čočkami , jak je to popsáno v patentové přihlášce U.S.S.N. publikované pod názvem Automated Method and Apparatus for Hydrating soft Contact Lenses , jejímž přihlašovatelem je také přihlašovatel této patentové přihlášky , umožnil automatickou robotovou manipulaci s kontaktními čočkami v průběhu hydratace a před kontrolou kontaktních čoček pomocí automatizovaného kontrolního systému .

Cílem vynálezu je poskytnout automatizované zařízení pro manipulaci a přípravu kontaktních čoček za účelem jejich kontroly . Dalším cílem vynálezu je poskytnout automatizované zařízení pro manipulaci a přípravu kontaktních čoček za účelem kontroly a balení kontaktních čoček , přičemž kontaktní čočky jsou kontrolovány a baleny ve stejném nosiči .

Dalším cílem vynálezu je poskytnou robotové zařízení pro přenesení množiny měkkých kontaktních čoček z prvního zpracovatelského stanoviště do druhého zpracovatelského stanoviště , přičemž robotové zařízení zahrnuje nastavitelnou sestavu konvexních nosičů pro nesení kontaktních čoček uspořádaných na tomto robotovém zařízení . Nastavitelná sestava se konkrétně využívá pro přenesení kontaktních čoček mezi jednotlivými zpracovatelskými stanovištěmi , přičemž první stanoviště zahrnuje množinu prvních nosičů pro nesení kontaktních čoček uspořádaných v prvé sestavě a obsahujících konkávní povrchy pro držení kontaktních čoček a kontaktní čočky , které mají být přeneseny . Každý z těchto konkávních povrchů pro držení kontaktních čoček může také definovat první otvor pro přivedení pracovní tekutiny mezi konkávní povrch a kontaktní čočku . Robotová hlava , která umožňuje přenesení kontaktní čočky mezi jednotlivými zpracovatelskými stanovišti zahrnuje množinu druhých nosičů pro nesení kontaktních čoček uspořádaných v nastavitelné sestavě , přičemž každý z těchto druhých nosičů obsahuje konvexní povrch pro přijímají a držení kontaktní čočky a druhý otvor pro přivedení pracovní tekutiny mezi kontaktní čočku a konvexní povrch . Robotové zařízení může být opatřeno článkovanými motorizovanými rameny a kontrolním obvodem pro pohyb robotové přenosové hlavy mezi prvním a druhým zpracovatelským stanovištěm , přičemž může robotové zařízení dále zahrnovat prostředek pro dodávku pracovní tekutiny k prvému a druhému otvoru pro přivedení pracovní tekutiny za účelem přenesení kontaktní čočky mezi prvním a druhým zpracovatelským stanovištěm . Druhé zpracovatelské stanoviště může zahrnovat druhý rám obsahující množinu třetích nosičů pro nesení kontaktních čoček uspořádaných na tomto rámu v třetí sestavě pro přijímání kontaktních čoček přenesených na tyto třetí nosiče , přičemž uspořádaní třetí sestavy třetích nosičů pro nesení kontaktních čoček není stejné jako uspořádaní prvé sestavy prvních nosičů pro nesení kontaktních čoček a robotová přenosová hlava zahrnuje nastavitelnou sestavu pro vyrovnání této sestavy s první sestavou prvních nosičů uspořádaných na prvém rámu za účelem vyjmutí kontaktních čoček z prvního zpracovatelského stanoviště a zároveň pro následující vyrovnání nastavitelmé sestavy s třetí sestavou třetích nosičů uspořádaných na druhém rámu za účelem uložení kontaktních čoček na druhé zpracovatelské stanoviště .

Dalším cílem vynálezu je zajistit přenesení kontaktní čočky mezi nosiči obsahující odplyněnou a deionizovanou vodu za účelem umožnění kontroly kontaktní čočky v automatickým kontolním prostředku Dalším cílem vynálezu je poskytnout zařízení pro odstranění bublinek vzduchu , které se můžou vytvořit na povrchu kontaktní čočky před kontrolou kontaktní čočky v automatickém kontrolním systému .

Dalším cílem vynálezu je poskytnou zlepšený způsob kontroly tvářených kontaktních čoček , podle kterého jsou kontaktní čočky kontrolovány v deionizované a odplyněné vodě za účelem minimalizace vytváření vzduchových bublinek , které by zapříčinily vytváření nesprávných negativních kontrolních údajů .

Dalším cílem vynálezu je poskytnout zlepšený způsob pro výrobu měkkých kontaktních čoček , podle kterého jsou kontaktní Čočky nejprve vytvarovány ve formách pro jedno použití , nato hydratovány a kontrolovány v deionizované a odplyněné vodě , a potom uloženy a uzavřeny do konečného obalu obsahujícího fyziolofický roztok za účelem iontové neutralizace polymerované kontaktní čočky v tomto konečném obalu . Dalším cílem vynálezu je poskytnou již výšše uvedený způsob výroby kontaktních čoček zahrnující konsolidační krok pro vyjmutí vadných kontaktních čoček z řady kontrolovaných kontaktních čoček předcházející před balením kontaktních čoček .

Dalším cílem vynálezu je zajištění kontroly kontaktních čoček v odplyněné a deionizované vodě a zajištění automatického odčerpání deionizované vody následující po kontrole kontaktních čoček .

Konečně ještě dalším cílem vynálezu je zajistit přenesení kontaktních čoček z hydratačního stanoviště ke kontrolnímu stanovišti se stanovištěm pro proudové odstranění vzduchových bublinek , které by jinak zapříčinily vytváření nesprávných negativních kontrolních údajů .

Zatímco v popisu vynálezu jsou činěny odkazy na tvářené kontaktní čočky , které se vyrábí tvářením mezi první a druhou polovinou formy , je zřejmé , že uvedené konsolidační zařízení , jak je to popsáno v patentové přihlášce U.S.S.N publikované pod názvem Consolidated Contact Lens Molding , je rovněž vhodné pro konsolidaci kontaktních čoček vyrobených obráběním , při kterém je hydrogel udržován v suchém stavu , zatímco požadované optické povrchy jsou obráběny a leštěny . Uvedené zařízení v rámci vynálezu může být také využito při konsolidaci odstředivě litých čoček , které jsou vytvořeny způsobem , při kterém je tekutý monomer vystaven ve formě , která má stejný tvar jako tvar požadovaných optických povrchů kontakní čočky , účinku odstředivé síly.

Stručný popis obrázků

Za účelem dokonalého pochopení vynálezu a objasnění dalších znaků a výhod vynálezu bude vynález v následující části popsán s odkazy na připojené výkresy , na kterých :

obr. 1 schématicky zobrazuje půdorysný pohled na zařízení , které plní obalový nosič odplyněnou deionizovanou vodou , vyjme tvářené kontaktní čočky z konečného hydratačního stanoviště a umístí kontaktní čočky do speciálně uspořádané kontrolní palety pro automatickou optickou kontrolu kontaktních čoček , obr. 2 schématicky zobrazuje boční pohled na automatizovaný kontrolní systém pro kontrolu kontaktních Čoček a na stanoviště využívané v rámci manipulace s kontaktními čočkami po hydrataci a před automatizovanou kontrolou kontaktních čoček , obr. 3 schématicky zobrazuje půdorysný pohled na zařízení ilustrované na obr. 2 , obr. 4 schématicky zobrazuje boční pohled na konsolidační zarážku využívanou v rámci vynálezu a na balící zařízení , ke kterému je přenášen konsolidovaný tok produktů , obr.5 schématicky zobrazuje půdorysný pohled na zařízení znázorněné na obr. 4 , přičemž jak konsolidační zarážka tak i balící zarážka je uspořádána přímo před balícím zařízením , obr. 6 schématicky zobrazuje pohled na článkovanou robotovou přenosovou hlavu obsahující nastavitelnou sestavu konvexních nosičů pro nesení kontaktních čoček umístěných přímo nad hydratačním nosičem , uvnitř kterého je uspořádána množina kontaktních čoček , obr. 7a schématicky zobrazuje přenos mokré kontaktní čočky z konkávního povrchu pro držení kontaktní čočky v hydratačním nosiči ke konvexnímu povrchu pro držení kontaktní čočky na článkované robotové přenosové hlavě , obr. 7b schématicky zobrazuje způsob odstranění vzduchových bublinek z povrchu kontaktní čočky , které by jinak mohly způsobit vytvoření nesprávných negativních výsledků automatické kontroly kontaktní čočky , obr. 8 schématicky zobrazuje v částečném řezu pohled na článkovanou robotovou přenosovou hlavu v roztažené pozici , obr. 9 schématicky zobrazuje v částečném řezu pohled na článkovanou robotovou přenosovou hlavu ve stažené pozici , obr. 10 prostorově zobrazuje nosič kontaktní čočky , který slouží nejen jako kontolní nosič ale i jako část konečného obalu kontaktní čočky , obr. 11 prostorově zobrazuje kontrolní nosič využívaný pro přepravu množiny nosičů kontaktní čočky , přičemž jeden z nich je zobrazen na obr. 10 , skrze automatizovaný kontrolní systém pro kontrolu kontaktních čoček .

obr. 12 schématicky zobrazuje komponenty systému pro odplynění a deionizaci vody v rámci vynálezu , obr. 13 detailně zobrazuje v částečném řezu boční pohled na odplyňovací jednotku využívanou pro odplynění deionizované vody , obr. 14 schématicky zobrazuje boční pohled na zařízení využívané pro plnění obalových nosičů odplyněnou a deionizovanou vodu v rámci praktického provedení vynálezu , obr. 15 schématicky zobrazuje průřez zařízení znázorněného na obr. 14 , obr. 16 schématicky zobrazuje individuální robotové přenosové zařízení pro přenesení nosičů kontaktních čoček k podtlakové kolejnicové konsolidační zarážce využívané vynálezem , obr. 17 schématicky zobrazuje princip konsolidační zarážky využívané v rámci vynálezu , obr. 18 schématicky zobrazuje boční pohled na podtlakovou konsolidační zarážku využívanou v rámci vynálezu, obr. 19 schématicky zobrazuje ve zvětšeném měřítku půdorysný pohled na poháněči ústrojí využívané v rámci podtlakového kolejnicového konsolidačního mechanismu z obr. 18, obr. 20 schématicky zobrazuje boční pohled na zařízení využívaného pro naplnění obalových nosičů fyziologickým roztokem v rámci konečného balení podle vynálezu , obr. 21 schématicky zobrazuje částečný průřezový a boční pohled na tepelně lepící hlavu a pneumatický válec využívaný pro hermetické uzavření obalového nosiče podle vynálezu , obr. 22 schématicky zobrazuje jiný boční pohled na zařízení znázorněného na obr. 21 .

Vynález je zejména uzpůsoben pro využití v pohydratační zpracovatelské části automatizované výrobní linky pro výrobu kontaktních čoček . Kontaktní čočky tvářené v automatizované výrobní lince jako např. v takové lince , která je popsána v související patentové přihlášce U.S.S.N publikované pod názvem

Consolidated Contact Lens Molding , hydratované v hydratačním systému , který je popsán v patentové přihlášce U.S.S.N publikované pod názvem System for Handling Contact Lenses During Hydration a automaticky kontrolováné způsobem popsaným v patentové přihlášce U.S.S.N. publikované pod názvem

Lens Inspection Method and Apparatus jsou zejména vhodné pro zpracování v rámci vynálezu .

Pohvdratační zpracování

Vynález předpokládá víceúčelové obalové nosiče pro kontaktní čočky na jedno použití , které přenášejí kontaktní čočky během jejich kontroly a které zároveň slouží jako součást konečného balení následujícího po kontrole kontaktních čoček . Vhodný obalový nosič 20 je zobrazen na obr. 10 a je tvořen vstřikováním-tvářeným nebo tepelně tvářeným foliovým plastickým materiálem např. polypropylenem , a zahrnuje rovinný v podstatě pravoúhle tvarovaný základní prvek 34 , který má stěnovou část 38 pod určitým úhlem vybíhající z jednoho konce tohoto základního prvku a tvořící první přírubu a dvojici registračních přírub 33a a 33b ( jedna z nich je viditelná na obr. 10 ) vybíhající z druhého konce tohoto základního prvku , které jsou využity pro vyrovnání tohoto obalového nosiče pro robotovou manipulaci s tímto základním prvkem . Tento obalový nosič je podrobněji popsán v související patentové přihlášce U.S.S.N 995.607 . Na obou stranách základny 34 jsou vytvořeny registrační zářezy 3 la a 3 lb , které spolupracují s registračními trny uspořádanými na různých nosných paletách využívaných při zpracovatelských a balících postupech za účelem registrování obalového nosiče a kontaktní čočky určené pro další manipulaci nebo další zpracování . V uvedeném obalovém nosiči je celistvě vytvořena dutina 36 , která je odsazena od středu tohoto nosiče , která má v podstatě polokruhovou konfiguraci a která je obecně uzpůsobena pro křivočarý tvar kontaktní čočky (není zobrazena ) uzpůsobené pro uschování do této dutiny v neprodyšně uzavřeném stavu , zatímco je vložena do vhodného sterilního vodného roztoku a to stejným způsobem jako způsob popsaný v patentové přihlášce US 4,691,820 , jejichž přihlašovatelem je přihlašovatel této patentové přihlášky .Výška h příruby 38 vybíhající z rovinného základního prvku 34 je komplementární s výškou nebo hloubkou dutiny 36 , přičemž tato příruba zajišťuje spolu s přírubami 33a a 33b samočinné vyrovnání uvedeného obalového nosiče na speciálně tvarovaných paletových nosičích , jak je to dále popsáno . Příruba 38 ie také využita v rámci konečného balení produktu spolu s množinou žeber 32 uspořádaných do tvaru písmene V , které následně asistují při podepření dutinové struktury obráceného a uloženého obalového nosiče v rámci uvedeného balení pro konečnou distribuci .

V dutině 36 jsou také vytvořeny značky 37 , které během odčerpávání deonizované vody z této dutiny v jednom ze zpracovatelských stanovišt uspořádaných za dehydratačním stanovištěm napomáhají tomu , aby se kontakní čočka udržela v této dutině ve vystředěné pozici . Obalový nosič je také opatřen prstencovou přírubou 39 , která je využita pro tepelné svařování vrstvené fóliové krytky s tímto balícím nosičem za účelem hermetického uzavření kontaktní čočky v dutině tohoto obalového nosiče v rámci konečné distribuce . Výřez 35 umožňuje lepší uchopení příruby 38 a obalu během odtrhávání vrstvené fóliové krytky od základního prvku obalového nosiče spotřebitelem za účelem použití kontaktní čočky .

Základní prvek 34 má na obou stranách hladký rovinný povrch 34a , který je využíván jako záběrová zóna pro podtlakové uchopení horní stany základního prvku a pro podtlakovou kolejnicovou přepravu základního prvku po jeho spodní straně za účelem přepravy obalového nosiče skrze různá zpracovatelská stanoviště .

Kontrolní nosič pro přepravu obalových nosičů skrze automatizovaný kontrolní systém pro kontrolu kontaktních čoček je zobrazen na obr. 11. Tento kontrolní nosič 10 zahrnuje první 10a a druhou 10b řadu dutin 40 , do které přijímají dutiny 36 obalových nosičů a poskytují optické průzory pro automatizovaný kontrolní systém pro kontrolu kontaktních čoček . Každý z mezilehlých trnů 41 se vždy kryje se dvěma registračními zářezy dvou přilehlých obalových nosičů , přičemž každý z koncových trnů 41a se kryje vždy s jedním registračním zářezem jednoho obalového nosiče . Registrační trny se kryjí s registračními zářezy 31a a 31b vytvořenými v každém z obalových nosičů a poskytují přesnou registraci obalového nosiče v podélném směru registračního nosiče , zatímco dvojice pevných hran 42a a 42b poskytuje referenční bod pro směrem dolů vybíhající příruby 33a a 33b , které spolu s registračními trny 41 zabraňují bočnímu vychýlení obalového nosiče . V obou protilehlých bočních stěnách kontrolní palety 10 jsou dále vytvořeny tři registrační otvory 43 , které jsou využity pro přepravu této palety skrze automatizované kontrolní stanoviště pro kontaktní čočky a pro zablokování této palety během ukládání obalových nosičů do této palety a během vyjímání obalových nosičů z této palety . V kontolní paletě je dále vytvořena dvojice drážek 44a a 44b , které zajišťují přesné uchopení kontolní palety horním přepravním mechanismem , který umisťuje kontolní paletu do automatizované kontrolní systému pro kontaktní čočky a potom zase vyjímá tuto paletu z tohoto systému . Dvojice šikmých čelních ploch 45 poskytuje vůly pro směrem dolů vybíhající přírubu 38 obalového nosiče

Jak je to patrné z obr. 3 , je vstřikovací tvářecí stroj 30 využit pro vytvarování polypropylenových nosičů 20 pro kontaktní Čočky , které slouží v rámci vynálezu ke dvěma účelům . V první řadě slouží nosič 20 k poskytnutí nosiče pro kontrolu kontaktní čočky automatizovaným kontrolním systémem a v druhé řadě k poskytnutí schránky pro kontaktní čočku v rámci konečného balení kontaktních čoček za účelem distribuce zabalených kontaktních čoček ke konečným spotřebitelům . Uvedené obalové nosiče jsou tvarovány do předem stanovené sestavy , typicky do 4 x 4 sestavy šestnácti obalových nosičů vytvarovaných za dobu tvářecího cyklu a potom vyjmuty ze vstřikovací formy pomocí robotového přepravního prostředku 60 zahrnujícího rychlý nízko-hmotnostní přepravní nosič 62 . Tento nosič 62 zahrnuje uchytný prvek 64 , který má množinu podtlakových úchytných prostředků uspořádaných souhlasně se sestavou tvářecích dutin nalézajících se ve vstřikovacím tvářecím stroji 30 .Nosič 62 se pohybuje směrem dopředu a zpátky podél nosného prvku 66 , přičemž je otočně posouvatelný z pozice ve vertikálním směru , jak je to patrné z obr. 3 , do pozice v horizontálním směru , která je potřebná pro umístění obalových nosičů na druhé přepravní zařízení 68 . Druhé přepravní zařízení 68 je využíváno pro přepravu množiny např. šestnácti obalových nosičů z první přijímací pozice 68a zobrazené na obr. 3 do druhé pozice 68b , ze které jsou obalové nosiče vyzvednuty robotovým manipulačním zařízením 50 Robotové manipulační zařízení 50 je článkovité , přičemž zahrnuje první rameno 51 a druhé rameno 52 a vertikálně pohyblivý směrem dopředu a zpět úchytný prvek (není zobrazen) , který má množinu podtlakových úchytných prostředků uspořádaných na tomto úchytném prvku , přičemž každý z těchto úchytných prostředků se kryje s příslušným obalovým nosičem přepravovaným druhým přepravním zařízením 68 .

Obalové nosiče 20 jsou potom vyjmuty z druhého přepravního zařízení 68 a umístěny do kontrolní palety 10 v paletovém nakládacím stanovišti . Ve výhodném provedení vynálezu jsou obalové nosiče tvarovány v sestavě 4 x 4 za účelem maximalizace účinnosti tkvící v takové sestavě pro tváření , přičemž jsou v kontrolní paletě JO přepravovány v sestavě 2x8. Jestliže je v kontrolní paletách JO využita tato sestava 2x8 obalových nosičů , potom robotové manipulační zařízení 50 realizuje dvě samostatné přepravy sestav obalových nosičů , přičemž přeprava sestavy 2x4 obalových nosičů je zahrnuta v každé z takových samostatných přeprav . Obalovými nosiči naložená paleta 10 je potom dopravena dopravníkem 12a do stanoviště pro vstřikování deionizované vody , ve kterém jsou obalové nosiče přepravované v kontrolní paletě částečně naplněny odplyněnou a deionizovanou vodou . Kontrolní paleta je potom tlačným dopravníkem dopravena do oblasti plochy 18 pro ukládání kontaktních čoček do obalových nosičů , přičemž na této ploše je přitištěna k další předcházející paletě za účelem vytvoření souvislé plochy pro ukládání kontaktních čoček do obalových nosičů , která zahrnuje třicet dva obalových nosičů , přičemž každý z obalových nosičů je částečně naplněn odplyněnou a deionizovanou vodou .

Odplvnění deionizované vody

Jako inspekčního média pro automatizovaný kontrolní systém pro kontrolu kontaktních čoček popsaný v patentové přihlášce U.S.S.N. je v rámci vynálezu využívaná odplyněná a deionizovaná voda s malým množstvím povrchově aktivní látky .

V případě že je v dutině obalového nosiče použita pouze deionizovaná voda , potom tření nebo hydrofobní přitažlivost mezi kontaktní čočkou a povrchy nosiče tvořící dutinu příležitostně zabraňují kontaktní čočce v pohybu nebo sklouznutí do konečné požadované předem určené polohy . Např. podle jednoho známého způsobu výroby kontaktních čoček jsou kontaktní čočky vytvářeny z kapalného hydrogelového monomeru , který je polymerován za přítomnosti inertního ředidla např. esteru kyseliny borité , jak je to popsáno v patentové přihlášce U.S. 4,495,313 . Toto inertní ředidlo během poíymerace kontaktní čočky zaplní prázdné prostory v hydrogelové čočce a potom je toto ředidlo během hydratace kontaktní čočky rozpuštěno deionizovanou vodou .

Po skončení hydratace kontaktní čočky může malé množství kyselých skupin zůstat na povrchu kontaktní čočky . Jestliže je kontaktní čočka umístěna do vnitřku dutiny obalového nosiče , potom mohou tyto kyselé skupiny způsobit slepení kontaktní čočky s povrchem dutiny obalového nosiče . V důsledku toho nemá kontaktní čočka volnost v pohybu , takže se nemůže dostat do konečné požadované a předem určené polohy . Dojde-li k uvedenému slepení a kontaktní čočka je následně kontrolována automatizovaným kontrolním systémem pro kontrolu kontaktních čoček , potom může být kontaktní čočka vyřazena , protože byla tímto kontrolním systémem zaznamenána mimo pozorované pole anebo jinak mylně identifikována jako vadný produkt .

V patentové přihlášce U.S.S.N. , publikované pod názvem A Method of Positioning Ophthalmic Lenses , je popsáno řešení toho problému spočívající v tom , že k deionizované vodě je přidáno malé množství povrchově aktivní látky . Tato povrchově aktivní látka redukuje uvedené tření a zpomaluje hydroťobní přitažlivost mezi kontaktní čočkou a povrchem dutiny obalového nosiče , čímž napomáhá k tomu , aby se kontaktní čočka dostala do požadované předem určené polohy .

V praktickém případě vynálezu může být použita libovolná povrchově aktivní látka . Povrchově aktivní látkou může být např . polyoxyethylen-20-sorbitan monooleát , běžněji známý jako Polysorbate 80 nebo Tween 80 nebo Tween 80 k . Je zjištěno , že nízká hmotnostní koncentrace Tweenu 80 v roztoku , jakou je 25 ppm , umožňuje kontaktní čočce se pohybovat v dutině obalového nosiče 20 bez rizika přilepení k povrchu dutiny . Může být použito i většího množství povrchově aktivní látky , přičemž např hmotnostní koncentrace povrchově aktivní látky v roztoku se může pohybovat mezi 5% a 0,01 % . Za účelem vytvoření požadovaného roztoku může být povrchově aktivní látka přidána do libovolné vhodné kapaliny např. deionizované vody .

Koncentrace povrchově aktivní látky v roztoku leží výhodně u dolní meze výšše uvedeného rozmezí , přičemž např . koncentrace povrchově aktivní látky v deonizované vodě může být menší než 0,005% . Použitím povrchově aktivní látky v uvedené nižší koncentraci se napomáhá k zamezení nebo k omezení pěnění povrchově aktivní látky v roztoku a následně ke snížení koncentrace povrchově aktivní látky pod předem stanovenou úroveň .

Za účelem zabránění tvorby vzduchových nebo plynových bublin , ke kterému dochází , když kapalina vytéká z vysokotlakého potrubí do prostředí s nízkým tlakem ( s atmosferickým tlakem ) se výhodně využije odplyněné vody . V případě že je použita deioizovaná voda , která nebyla odplyněna , mohou se v dutině obalového nosiče ještě předtím , než je do této dutiny vložena kontaktní čočka anebo na povrchu kontaktní čočky , jestliže je vložena do dutiny obalového nosiče , vytvořit malé vzduchové bublinky . Tyto bubliny jsou vytvořeny z rozpuštěného plynu v deionizované vodě , přičemž jejich tvorba je iniciována kontaktní čočkou nebo malými nerovnostmi povrchu dutiny obalového nosiče .

Na obr. 12 a 13 je zobrazeno zařízení pro odplynění deionizované vody . Obr. 12 schématicky zobrazuje odplyňovací modul , zatímco obr . 13 podrobně znázorňuje odplyňovací jednotku . Vstupním potrubím 112 je ze zdroje deionizované vody , který může být stejný jako je zdroj využitý při hydrataci . Jestliže je deionizovaná voda čerpána z nádrže , může být poskytnuto případné čerpadlo 114 .

Za účelem zachycení částicových nečistot , které mohou být obsaženy ve vodě , prochází deionizovaná voda skrze filtr 118 .

Potom je deionizovaná voda přivedena ke vstupu 121 odplyňovací jednotky 122 Uvnitř odplyňovací jednotky je deionizovaná voda rozdělena mezi množinu potrubích 124 , a potom je zvovu před výstupem 126 této jednotky smísena . Odplyňovací jednotka pracuje s nízkým okolním tlakem , typicky od 526 Pa do 3,29 kPa , který je vytvářen podtlakovými pumpami 128 . Tyto podtlakové pumpy jsou k odplyňovací jednotce 122 připojeny prostřednictvím potrubí 130 a potrubím 132 vypouštějí z odplyňovací jednotky přebytečný vzduch .

Potom co deionizovaná voda opustí potrubím 126 odplyňovací jednotku 122 , protéká skrze potrubí 136a a 136b do rozdělovačích potrubí 138a a 138b . Tyto rozdělovači zdroje jsou využity jako společné zdroje deionizované a odplyněné vody pro množinu dávkovačích čerpadel 140 , které plní deionizovanou a odplyňovací vodou individuální obalové nosiče kontaktních čoček v dávkovacím stanovišti 16 a robotovou přepravní sestavu 102 uspořádanou na robotovém přepravním zařízení 100 . Čerpadla 140 využité pro čerpání deionizované a odplyněné vody do rozdělovacího potrubí 138 jsou F.M.I. čerpadla (Fluid Metering , lne. , Oyster Bay , New York ) , které jsou připojeny k poháněcím jednotkám vyrobených Oyster Bay Pump Works , lne. , Oyster Bay , New York . Tyto čerpadla poskytují přesné dávky odplyněného a deionizovaného vodného roztoku za účelem předvhlčení povrchu dutiny obalového nosiče , čímž se omezí tvorba bublin a slepení kontaktní čočky s povrchem dutiny obalového nosiče , za účelem zamezení přeplnění dutiny obalového nosiče ( tj.

voda se dostane na uzavírající plochu obalového nosiče ) a za účelem podpoření stanovené výšky vodní hladiny roztoku v dutině obalového nosiče pro automatizovaný kontrolní systém .

Jak bylo již výšše popsáno , na obr. 13 je podrobněji zobrazena monomerní odplyňovací jednotka Tato odpiyňovací jednotka je uspořádána v uzavřeném prostoru ohraničeným vnější válcovitou stěnou 144 , vrchní deskou 146 a spodní deskou 148 . V boční válcovití stěně je vytvořen otvor pro připojení potrubí 130 , které spojuje odplyňovací jednotku s podtlakovou pumpou 128 (není zobrazena ) .

Vrchní deska 146 a spodní deska 148 jsou připevněny k válcovité boční stěně 144 prostřednictvím přírub 150 , které stlačují těsnící kroužky 152 resp. 154 nalézající se mezi těmito přírubami a uvedenými deskami k dolní desce 148 resp. k vrchní desce 146 . Sevření uvedených těsnících kroužků a připevnění desek 146 a 148 k přírubám 150 ie uskutečněno šrouby 156 .

Skrze vrchní desku 146 prochází vstupní potrubí 121 , kterým se přivádí deionizovaná voda do odplyňovací jednotky . Toto vstupní potrubí prochází , jak již bylo výšše uvedeno , skrze vrchní desku 146 , a potom se uvnitř komory odplyňovací jednotky 122 rozděluje prostřednistvím přípojky ve tvaru písmene Y do dvou nebo více potrubích 157 se stejnou délkou . Za účelem dosažení stejného protitlakového účinku při stejným průtoku deionizované vody skrze obě potrubí do dvou oddělených rozdělovačích potrubí 158 jsou výhodně využity potrubí 157 se stejnou délkou . Každý z těchto rozdělovačích potrubích je připojen k deseti silikonovým trubicím 160 , které jsou propustné pro plyn . Trubice 160 jsou uspořádány do sestavy 3-4-3 , přičemž vzdálenost mezi osami jednotlivých trubic je 7,62 mm . Za účelem naplnění uvedených trubic kapalinou a zabránění strhávaní vzduchu kapalinou je průtok kapaliny skrze tyto trubice veden ze spoda směrem nahoru . Pro zvýšení účinnosti převodu hmoty je v každé z trubic 160 uspořádán statický směšovač 170 . Tyto statické směšovače jsou vyrobeny z Derlinu , přičemž každý z těchto směšovačů má průměr 6,35 mm a délku 152,4 mm a jejich výrobcem je firma Koflo , lne. Carrie .

Vnitřní struktura odplyňovací jednotky je od spodku komory odplyňovací jednotky odsazena trubicí 167 z nerezavějící oceli , která navíc udržuje Derlinové bloky v požadovaném vzájemném odsazení a tyto bloky zase nesou rozvodná potrubí 158 a 162 , mezi kterými vybíhají pro plyn propustné trubice 160 . Vnitřní struktura odplyňovací jednotky může být jinak zavěšena na vrchní desku 146 .

V průběhu průtoku deionizované vody skrze silikonové trubice 160 uspořádané v nízkotlaké odplyňovací komoře ohraničené boční válcovitou stěnou 144 , migruje rozpuštěný plyn z deionizované vody skrze stěny trubice 160 , přičemž je uvedeným podtlakovým čerpadlem nasáván skrze výstupní otvor komory , ke kterému je připojeno potrubí 130 . Jestliže deionizovaná voda dosáhne vrchní části komory , je v podstatě prostá rozpuštěného plynu .

V horní části komory odplyňovací jednotky jsou silikonové trubice 160 připojeny ke sbérným potrubím 162 , které zpátky spojují silikonové trubice 160 do společných potrubích 164 . Tyto potrubí mohou být také vyrobeny ze silikonu nebo z nepropustného materiálu . Za účelem zamezení vzniku tlakových rozdílů v potrubích 164 , které by mohly způsobit průtokovou nerovnováhu , jsou tyto potrubí stejné délky . Pro vytvoření jednotného výstupu 126 z odplyňovací jednotky jsou potrubí 164 spojeny ve formě tvaru písmene Y .

Výhodným materiálem pro plyn nepropouštějící trubice je STHT trubice produkované firmou Sanitech lne. of Andover , NJ ze silikonové pryže Q74780 s kvalitou pro lékařské aplikace vyráběné firmou Dow Corning of Midland , MI .

Uvedené zařízení pro odplynění deionizované vody je uspořádáno tak , že každá sestava potrubích 124 zahrnuje 10 trubic , přičemž každá z těchto trubic má vnitřní průměr 6,35 mm a tloušťkustěny 0,79 mm , mající na základě měření tvrdoměrem tvrdost 80 .

Předinspekční příprava

Zařízení v rámci vynálezu , které připravuje kontaktní čočky pro kontrolu a následné balení je nejlépe zobrazeno na obr. 1 , na kterém je znázorněna ve zvětšeném měřítku část zařízení ilustrovaného na obr. 2 a obr. 3 , přičemž je zejména zdůraněno přechodové stanoviště mezi hydratační zpracovatelskou linkou a pohydratační zpracovatelskou linkou tohoto vynálezu .

Vynález je zejména uzpůsoben pro využití spolu s vynálezem popsaným v patentové přihlášce U.S.S.N. publikované pod názvem Automated Method and Apparatus for Hydrating Soft Contact Lenses a přihlášené stejným přihlašovatelem jako je přihlašovatel této patentové přihlášky .

Jak je to patrné z obr. 1 , druhý hydratační nosič 860 , který má vrchní komůrkovou desku uspořádanou na tomto nosiči , je posunut do separačního stanoviště 120 pro vyjmutí vrchní komůrkové desky a přenesen ke zpětnému dopravníku 141 . Hydratační nosič 860 , který obsahuje 32 kontaktních čoček 8. , přičemž každá jednotlivá čočka je nesena jedním z množiny konkávních nosičů připevněných k hydratační základně , je přesunut ze separačního stanoviště 120 do pozice označené vztahovou značkou 860a . Článkovité robotové přepravní zařízení 100 , které má nastavitelnou 4x8 sestavu konvexních nosičů pro kontaktní čočky , se umístí do polohy , při které jsou konvexní nosiče tohoto přepravního zařízení vertikálně vyrovnány s konkávními nosiči hydratačního nosiče 860a , jak je to patrné z obr. 6 a obr. 7a .

Jak je to zobrazeno na obr. 7a , jsou jednotlivé kontaktní čočky 8 neseny uvnitř jednotlivých konkávních nosičů 861 a umístěny přímo pod jednotlivými konvexními nosnými prvky 104 tvořících sestavu 102 v uspořádání 4x8. Konkávní nosný prvek 861 obsahuje alespoň jeden otvor 862 pro přivedení pracovní tekutiny mezi povrch konkávního nosného prvku 861 a kontakní čočku 8 . Pracovní tekutina je přiváděno kanálkem 866 vytvořeným ve spodní části horního deskového prvku 867 a spojeným s rozdělovacím potrubím a množinou vertikálních spojovacích prvku 863 pro přivedeni pracovní tekutiny , které vybíhají směrem nahoru nad úroveň konkávních nosných prvků 861 pro kontaktní čočky , jak je to nejlépe patrné z obr. 6. Spojovací prvky 863 pro přívod pracovní tekutiny jsou uzpůsobeny pro spojení se spojovacími prvky 864 vytvořenými na spodní straně sestavy 102 konvexních nosných prvků . Každý z těchto spojovacích prvků 864 je připojen k potrubí 874 , které přivádí pracovní tekutiny za účelem přemístění kontaktní čočky 8 z konkávního nosného prvku 861 ke konvexnímu nosičovému prvku 104 .

V provedení zobrazeném na obr. 6 a zejména pro přenesení kontaktních čoček z hydratačního nosiče 860 k sestavě 102 robotového přepravního zařízení 100 je požadována tlaková pracovní tekutina , a proto potrubí 874 poskytuje stlačený vzduch spojovacím prvkům 864 , které zase zásobují stlačeným vzduchem spojovací prvky 863 a kanálky 866 , a otvory 862 .

Jak je to patrné z obr. 7a , je kontaktní čočka 8 stále ještě mokrá krátce potom co byla v hydratačním stanovišti hydratována , přičemž kontaktní čočka byla hydratována deionizovanou vodou obsahující malé množství povrchově aktivní látky , která může napomáhat manipulaci s mokrou kontaktní čočkou realizovanou centrováním kontaktní čočky uvnitř povrchu konkávního nosného prvku 861 . V případě že je tlakové potrubí 874 uvedeno v činnost , potom stlačený vzduch projde otvorem 862 , přičemž zvedne kontaktní čočku z povrchu konkávního nosného prvku 861 směrem nahoru do záběru s konvexním nosným prvkem 104 . Zatímco kontaktní čočka přilne k povrchu konvexního nosného prvku 104 s povrchově aktivní látkou nebo bez ní, smáčí povrchově aklivní látka povrch tohoto konvexního nosného prvku 104 , přičemž tím podporuje adhezi povrchu tohoto prvku na základě povrchového napětí deionizované vody a okolního atmosferického tlaku . Za účelem zajištění přímého a přesného přenesení kontaktní čočky je při přenášení žádoucí , aby se konvexní nosné prvky 104 umístily dovnitř v 1,5 mm intervalu čočky.

Po přenesení kontaktní čočky 8 na konvexní nosný prvek 104 přemístí robotové přepravní zařízení 100 sestavu kontaktních čoček na stanoviště pro proudové odstranění bublibek vzduchu , zobrazeného na obr. 3. Na obr. 1 je sestava 102 4 x 8 nosných prvků umístěna nad stanovištěm 70 .

Stanoviště pro proudové odstranění vzduchových bublinek zahrnuje sestavu rozdělovacího potrubí stejného jako rozdělovači potrubí 860 s množinou miskových prvků 106 , přičemž každý z těchto miskových prvků obsahuje konkávní povrch 108 přibližně stejné konfigurace , jakou má konvexní povrch druhého nosného prvku 104 . Zatímco konkávní povrch např. povrch 108 byl shledán žádoucím , poskytne stejnou funkci také jednotryskové zařízení . Konkávní povrch 108 také zahrnuje alespoň jeden otvor 110 vymezený v tomto povrchu pro přístup stlačeného fluida skrze vertikální průchod 109 vytvořený ve středu miskového prvku 106 . Využitím malého množství povrchově aktivní látky v deionizované vodě se podpoří přenesení kontaktní čočky z prvního nosného prvku na druhý nosný prvek , ale také se umožní tvoření malých vzduchových bublin 105 ve vrstvě deionizované vody , která pokrývá kontaktní čočku 8 . Vystavením kontaktní čočky účinku proudu stlačeného fluida se dosáhne toho , že malé vzduchové bubliny 105 migrují z povrchu kontaktní čočky směrem pryč od kontaktní čočky a tím tyto bubliny odstraní z povrchu kontkatní čočky ještě předtím , než je kontaktní čočka přenesena do kontrolního nosiče . Odstranění uvedených vzduchových bublin je pořebné pro zamezení nesprávného negativního hlášení automatizovaného kontrolního systému pro kontrolu kontaktních čoček , který je využíván pro kontrolu kontaktních čoček. Zatímco je za tímto účelem v rámci výhodného provedení využíván stlačený vzduch , je deionizovaná voda také vhodná .

Dávkování obalových nosičů odplyněnou a deionizovanou vodou

Jak již bylo výšše uvedeno s odkazy na obr. 12 a obr. 13 , je deionizovaná voda odplyněna v odplyňovací jednotce 122 a distribuována množinou přesných dávkovačích čerpadel 140 do stanoviště 16 pro dávkování deionizované vody , které je podrobněji zobrazeno na obr. 14 a obr. 15 . Jak je to patrné z obr. 15 , pryžový pásový dopravník 12a , který má dvojici pryžových pásů , nese kontrolní nosič 10 z plochy 11 pro ukládání obalových nosičů do kontrolních nosičů ( zobrazené na obr. 3 ) do stanoviště 16 pro dávkování deionizované vody . Pneumatická zarážka 170 , mající patku , je využita pro držení řady kontrolních nosičů 10 před dávkovacím stanovištěm 16 . Jestliže má být nový kontrolní nosič 10 naplněn , potom pneumatický mechanismus zarážky 170 stáhne zpět patku , čímž umožní kontrolnímu nosiči 10 , aby byl přenesen na dopravníku 12a do dávkovači stanoviště . Oddělená sestava čelistí , která je uspořádána na pneumatickém zavíracím mechanismu 172 (zobrazeném na obr. 1 ) je v záběru s kontrolním nosičem 10 a pevně drží kontrolní nosič v pozici určené pro dávkování obalových nosičů . Množina dávkovačích trysek 174 je uspořádána na horizontálním střídavě se posouvajícím nosném prvku 176 a je připojena prostřednictvím množiny hadicových prvků 178 k F.M.I. čerpadlům 140 , přičemž každá dávkovači tryska je připojena k jednomu čerpadlu . Každá z dávkovačích trysek 174 je zakončena teflonovou jehlou kalibru 16, která má vnitřní průměr 1,143 až 1,219 mm , přičemž je uspořádána přímo nad příslušným obalovým nosičem 20 a zejména nad dutinou 36 tohoto obalového nosiče . Během provozu dávkovacího stanoviště . Za účelem umožnění snižováni hrotů teflonových jehel do dutin 36 obalových nosičů 20 , střídavě pohybuje nahoru a dolů pneumatický válec 180 , který je pevně připevněn k nosným rámům 181 a 182 , nosičovým prvkem 184 , vertikálními nosníky 185 a 186 a horizontálně uspořádaným nosným prvkem 176 . Hroty teflonových jehel jsou při provozu dávkovacího stanoviště střídavě pohybovány směrem dolů , přičem je přibližně 600 mikrolitrů deionizované a odplyněné vody vstříknuto skrze tyto hroty do dutin 36 obalových nosičů za účelem částečného naplnění těchto dutin 36 deionizovanou a odplyněnou vodou . Potom , co jsou dutiny 36 naplněny požadovanou dávkou deionizované a odplyněné vody , je pneumatický válec 180 uveden v činost a horizontální nosný prvek 176 je zvednut za účelem vyzdvižení teflonových jehel z oblastí dutin obalových nosičů 20 . Využitím nahoru a dolů střídavě se pohybujících dávkovačích jehel se zabraňuje míchání nebo stříkání deionizované a odplyněné vody v dutině 36 obalového nosiče . Toto nevhodné míchání nebo stříkání deionizované a odplyněné vody může vést k tvoření vzduchových bublin , které mohou způsobit nesprávný záporný signál automatizovaného kontrolního systému pro kontrolu kontaktních Čoček . Kontrolní nosiče 10 jsou potom posunuty ven z dávkovacího stanoviště 16 na konec dopravníku 12a , kde je v záběru s tlačným dopravníkem 17 poháněným servomotorem , který tlačí kontrolní nosič 10 přes plošinu 190 z nerezavějící oceli k ploše 18 pro ukládání kontaktních čoček do obalových nosičů . Tato plocha 18 je uzpůsobena pro dvě kontolní palety 10 a pro vytvoření sestavy třiceti dvou obalových nosičů za účelem přijmutí třiceti dvou kontaktních Čoček . Jestliže jsou kontrolní palety 10 v pozici 18 pro přenesení kontaktních čoček , potom jsou kuželovité kolíky (nejsou zobrazeny ) v záběru s kontrolními dutinami vytvořenými v těchto paletách ( dvě dutiny na jednu paletu ) , čímž poskytují přesné umístění těchto palet během přenášení kontaktních čoček .

Zatímco v pohydratační zpracovatelské části vynálezu byly použity 2 x 8 a 4 x 8 sestavy obalových nosičů , je zřejmé , že je možné v praktickém provedení vynálezu použít různé konfigurace sestav obalových nosičů .

4x8 sestava kontaktních čoček uspořádaných v hydratačním nosiči 860 je rozdílná, než je 4 x 8 sestava obalových nosičů uspořádaných v kontolních paletách 10 umístěných na ploše 18 pro ukládání kontaktních čoček . Druhá 4x8 sestava 102 nosných prvků 104 uspořádaná na robotovém přepravním zařízení 100 je stavitelná za účelem jejího přizpůsobení první 4x8 sestavě kontaktních čoček uspořádaných na druhém hydratačním nosiči 860 , ve které je vzdálenost mezi středy přilehlých kontaktních čoček 30mm, sestavě miskovitých prvků 106 uspořádaných na stanovišti 70 pro proudové odstraňování bublin vzduchu , a konečně třetí 4x8 sestavě obalových nosičů uspořádaných na ploše 18 pro ukládání kontaktních čoček , kde je vzdálenost mezi středy přilehlých kontaktních čoček 30 x 50 mm , jak to bude dále uvedeno .

Jak je to patrné z obr. 8 a obr. 9 , je 4 x 8 sestava 102 na obr. 8 v roztažené konfiguraci a na obr. 9 ve stažené konfiguraci . Tato sestava 102 zahrnuje třicet dva konvexních nosných prvků 104 , jak to bylo výšše popsáno . Podél středové linie této sestavy jsou uspořádány čtyři spojovací prvky 864 pro přivedení stlačeného vzduchu , které jsou v záběru se spojovacími prvky 863 pro přivedeni stlačeného vzduchu uspořádanými na druhém hydratačním nosiči 860 . Sestava 102 je tvořena čtyřmi oddělenými podélnými prvky 190 až 193 , přičemž každý z těchto prvků nese osm konvexních nosných prvků 104 . Každý z podélných prvků 190 -193 je uspořádán za účelem jeho pohybu vpřed a zpět podél vnitřních vodících lišt 194 a 195 , jak je to zřetelněji zobrazeno na obr. 8 . Na obou stranách sestavy 102 jsou uspořádány pneumatická sklíčidla 196 a 197 , která , jsou-li uvedena v činnost , táhnou nejkrajnější prvky 190 a 193 směrem do stran sestavy podél vodících lišt 194 a 195 , jak je to zobrazeno na obr. 8 . Oba z nejkrajnějších prvků 190 , 193 také nesou dvojici posuvných zarážek ( jedna z nich je zobrazena na obr. 8 při vztahové značce 198 ) , které táhnou směrem do stran sestavy 102 vnitřní podélné prvky 191 a 192 , přičemž krajní podélný prvek 190 táhne vnitřní podélný prvek 191 a krajní podélný prvek 193 táhne vnitřní podélný prvek 192 .

Je také nutné poznamenat , že za účelem poskytnutí vhodné orientace sestavy 102 v průběhu přenášení kontaktních čoček z hydratačního stanoviště na plochu pro ukládání kontaktních čoček je sestava 102 otočná kolem točny 103 . Robotové přepravní zařízení 100 také zahrnuje první 107 a druhé 109 článkové rameno a vertikální rameno 105 , které má vpřed a zpátky pohybující se servomotor 106 (zobrazený na obr. 2 ) uspořádaný na tomto ramenu , což umožňuje úplný tří rozměrový pohyb 4x8 sestavy 102 mezi různými přepravními místy , s kterými pracuje uvedené robotové zařízení 100 . Jak je to patrné z obr. 2 , je hmotnost sestavy 102 a ramene 105 v podstatě kompenzována prostřednictvím předpěťové pružiny 108 , která nese velkou část z hmotnosti ramena 105 a sestavy 102 , čím se sníží zátěž vertikálního servomotoru 106 .

Každý z konvexních nosných prvků 104 pro kontaktní čočky také obsahuje vertikální vnitřní kanálek 110 vymezující v povrchu nosného prvku alespoň jeden otvor 111 , který může být využit pro přivedení stlačeného vzduchu mezi konvexní nosný prvek pro kontaktní čočku a kontaktní čočku 8 . Jestliže se umístí sestava 102 nad množinou obalových nosičů uspořádaných v kontrolních paletách nalézajících se na ploše 18 pro ukládání kontaktních čoček , potom se sestava podélných prvků 191 až 193 roztáhne za účelem vyrovnání každého z konvexních nosných prvků 104 s příslušnou dutinou obalového nosiče uspořádaného přímo pod nosným prvkem 104 , přičemž je malé množství , nominálně 300 μΐ , deionizované a odplyněné vody přivedeno prostřednictvím přesných dávkovačích čerpadel 140 skrze kanálek 110 za účelem přenesení kontaktní čočky 8 z konvexního nosného prvku 104 do dutiny 36 obalového nosiče . Jak již bylo výšše uvedeno , využitím odplyněné deionizované vody se umožní přenesení kontaktní čočky bez rizika vytvoření malých vzduchových bublin z plynu rozpuštěného v deionizované vodě , které by mohlo být iniciováno na kontaktní čočce 8 . Potom co jsou kontaktní čočky přeneseny do obalového nosiče , je 4 x 8 sestava 102 stažena prostřednictvím pneumatických sklíčidel 196 a 197 za účelem navrácení této sestavy do konfigurace , která odpovídá konfiguraci hydratačního nosiče 860 .

Jestliže byly oba kontrolní nosiče 10 nalézající se na ploše 18. pro ukládání kontaktních čoček naplněny kontakními čočkami , potom přemístí tlačné rameno 18a poháněné druhým servomotorem oba nosiče z plochy 18 pro ukládání kontaktních čoček na plochu pro postupnou dopravu kontrolních nosičů , jak je to patrné z obr. 1 . Za účelem přenesení jednoho kontrolního nosiče 21 do automatizovaného kontrolního stanoviště 15 pro kontaktní čočky uchopí a zvedne horní dvouosý přepravní nosič 21 jeden z kontrolních nosičů 21 uspořádaných na ploše pro postupnou dopravu kontrolních nosičů, jak je to patrné z obr. 1 a 3 . Horním dvouosým přepravním nosičem 21 je dvouosý Hauser Transport Mechanism a je využit pro oddělení automatizovaného kontrolního systému 15 pro kontrolu koktaktních čoček od zbytku pohydratační zpracovatelské linky . Využitím dvouosého přepravního mechanismu , může být paleta 10 šetrně přepravována do automatizovaného kontrolního systému pro kontaktní čočky , čímž se zamezí libovolným vibracím , které by jinak mohly negativně ovlivnit kontrolní výsledky . Potom , co byla první paleta JO zvednuta z plochy 19a pro postupnou dopravu kontrolních nosičů , přemístí tlačné rameno 19 zbývající paletu 10b do stanoviště 19a pro postupnou přepravu kontrolních nosičů do automatizovaného kontrolního systému 15 pro kontrolu kontaktních čoček prostřednictvím dvouosého přepravního mechanismu 21 , jak je to patrné z obr. 2 a obr. 3 .

Zatímco jsou skrze automatizovaný kontrolní systém pro kontrolu kontaktních čoček zobrazený na obr. 3 dopravovány kontrolní nosiče prostřednictvím dopravníků 15b , je ze zdrojů 15c veden svazek světelných paprsků , který je dále usměrňován skrze kontaktní čočku a zavostřován na stínítko (není zobrazeno) za účelem vytvoření obrazu kontaktní čočky na stínítku uspořádáného nad kontaktní čočkou . Stínítko výhodně zahrnuje sestavu pixelů , přičemž každý z nich gerneruje elektrický signál úměrný intenzitě světla dopadajícího do místa příslušného pixlu Tyto elektrické signály jsou potom zpracovány za účelem určení , zda-li je kontaktní čočka přijatelná pro spotřební použití . Pro zpracování uvedených elektrických signálů ze sestavy pixlů je možné použít libovolného zpracovatelského postupu , přičemž vhodné zpracovatelské postupy jsou popsány např. v souvisejících patentových přihláškách US 993,756 a US 995,281 publikovaných pod názvem Automatic Lens Inspection System . Jak je to patrné z obr. 3 , jsou oddělené systémy využívány pro kontrolu šestnácti kontaktních čoček nesených v kontrolním nosiči 10 . Po dokončení testu posledního souboru kontaktních čoček vyšle automatizovaný kontrolní systém pro kontrolu kontaktních čoček blok dat s vizuálním kontrolním výsledkem do programovatelného logického regulátoru využívaného ke konsolidaci kontaktních čoček pro balení .

Potom , co byly kontaktní čočky zkontrolovány automatizovaným kontrolnímsystémem 15 , je kontrolní paleta zvednuta druhým horním dvouosým přepravním zařízením 22 a umístěna na dopravník 12b pro dopravu kontrolní palety do stanoviště 24 pro odčerpání deionizované vody . Deionizovaná voda je odčerpána prostřednictvím speciálně uspořádané trysky , jak je to popsáno v patentové přihlášce U.S.S.N. publikované pod názvem Solution Removal Nozzle . Jak to bylo výšše popsáno , je během kontrolního postupu deionozovaná voda využita pro centrování kontaktní čočky uvnitř obalového nosiče , ale před balením kontaktních čoček je odčerpána za účelem umožnění přesného dávkování pufrovaného fyziologického roztoku v rámci konečného balení kontaktních čoček , jak to bude dále podrobněji popsáno .

Po odčerpání deionizované vody je kontrolní paleta zahrnující obalové nosiče obsahující kontaktní čočky přepravena na stanoviště 25 pro vyjmutí obalových nosičů , na kterém se pevně sevře kontrolní paleta za účelem umožnění vyjmutí obalových nosičů s kontaktními čočkami z kontrolní palety prostřednictvím druhého robotového přepravního zařízení 200 .

Konsolidace obalových nosičů konsolidační zarážkou

Jak je to zobrazeno na obr. 2 , 3 a 16 je druhé robotové přepravní zařízení 200 přilehlé k dopravníkům 12 a!3 , přičemž na tomto zařízení je uspořádána 2x8 sestava 202 šestnácti nezávisle fungujících podtlakových upínacích prostředků . Kontrolní paleta 10b je dopravena podél dopravníku 12 na předem určené stanoviště 25 pro vyjmutí produktů , jak je zobrazeno na obr. 3 , přičemž je 2 x 8 sestava 202 umístěna nad tuto kontrolní paletu za účelem vyjmutí každého ze šestnácti produktů z kontrolního nosiče 10b přímo následujícího po odčerpání deionizované vody , jak to bylo výšše popsáno .

V rámci praktického provedení vynálezu je programovatelný logický regulátor využit pro řízení různých prvků vynálezu a pro příjímání vizuálních datových bloků z automatizovaného kontrolního systému indikujících každý z produktů nalézající se v kontrolním nosiči 10b , který nemá požadovanou produktovou specifikaci .

Po vyjmutí produktů 20 z inspekčního nosiče 10b umístí robotové přepravní zařízení 200 2 x 8 sestavu produktů 20 přes dopravní pás 14 a selektivně vyřadí produkty , které neodpovídají požadované specifikaci produktu . Tyto produkty jsou potom vyjmuty prostřednictvím dopravníku 14 za účelem následného zničení nebo recyklace .

Robotové přepravní zařízení umístí potom zbývající produkty na podtlakovou konsolidační zarážku 230 označenou jako 230c . Podtlaková konsolidační zarážka podle vynálezu bude popsána spolu s odkazy na obr. 16 až 19 , na kterých je schématicky zobrazeny dvojice podlouhých podtlakových kolejnic 230a a 230b vymezených pouzdrovými členy 231a a 231b , které obklopují vakuový prostor 242a a 242b a definují množinu úzkých otvorů 244a a 244b .

Sestava produktů nalézající se na konsolidační zarážce 230c zahrnuje v toku produktů mezery , které jsou způsobeny vyjmutím vadných produktů ze sériového toku produktů . Podtlaková konsolidační zarážka 230 zahrnuje dvojici pneumatických sledovačů 232 a 234 produktů , které jsou využity pro konsolidaci souboru 230c produktů s ostatními již zkonsolidovanými produkty nalézající se na konsolidační zarážce 230 .

Každý z pneumatických sledovačů 232 a 234 je nezávisle posouván ve směru znázorněném šipkou C , dokud není tok produktů zkonsolidován , čímž se v tomto toku produktů eliminují mezery , které vznikly v důsledku kontroly a vyřazení vadných produktů . Např. když narazí produkt 20f na produkt 20g , potom se celý první tok produktů tlačený sledovačem 232 produktů posune ve směru znázorněném šipkou C a v případě , že je tento první tok produktů zkonsolidován , je spuštěn optický senzor 236 , který generuje pro programovatlený logický regulátor řídící signál za účelem vypnutí sledovače 232 produktů a jeho navrácení do výchozí pozice . Podobně generuje optický senzor 238 stejný vratný signál pro sledovač 234 produktů , jestliže druhý tok produktů byl zkonsolidován Po dokončení konsolidace produktů , vrací oddělený indexový mechanismus 240 oba toky produktů ve směru znázorněném šipkou D na předem určené registrační stanoviště za účelem následné manipulace s produkty prostřednictvím robotového zařízení . V rámci vynálezu obsahuje konsolidační zarážka 230 dvojici podtlakových kolejnic 230a a 230b , které jemně svírají produkt za účelem umožnění jeho kluzného pohybu po těchto kolejnicích v odezvě na sledovače 232 a 234 produktů , a které na druhé straně zabraňují překrytí přilehlých konců obalů produktů , ke kterému může dojít během konsolidace produtků .

Jak je to zobrazeno na obr. 18 a obr. 19 , jsou sledovače 232 a 234 uspořádány na pneumaticky poháněných vozíkách , přičemž jeden z nich je v bočním pohledu zobrazen na obr. 18 a oba dva jsou zobrazeny v půdorysném pohledu na obr. 19. Tento vozík zahrnuje beztyčový válec 250 , který je za účelem jeho pohybu vpřed a zpět uspořádán na pneumatickém válci 252 a který je veden prostřednictvím vodiče 251 . Uvedené sledovače 232 a 234 jsou připevněny k příslušnému vozíku prostřednictvím dvojice paralelních tyčí 254a . 254b a 254c , 254d , které jsou uspořádány za účelem jejich pohybu vpřed a zpět uvnitř pouzder 250a a 250b .

Řada produktů je posouvána ve směru C , dokud není zapnut jeden z optických senzorů 236 a 238 nebo dukud nejsou zapnuty oba optické senzory 236 a 238 . V případě , že jsou optické senzory zapnuty , reverzuje programovatelný logický regulátor pneumatické předpětí na beztyčovém válci 252 , přičemž je vozík 250 odtáhnut zpět do své výchozí polohy , která je zobrazena na obr. 18 . Kromě toho generuje koncový přibližovací senzor (není zobrazen ) uspořádáný na konci rozsahu pohybu vozíku 250 také signál za účelem zpětného pohybu vozíku 250 a to v případě , že nebyl žádný produkt uložen na jednu nebo druhou z konsolidačních kolejnic 230a a 230b .

Po posunutí příslušného toku produktů z pozice 230c do pozice , kdy je zapnut optický senzor 238 , je indexový mechanismus 240 uveden v činnost za účelem vrácení řady produktů na předem určené stanoviště pro registraci třetím robotovým přenosovým zařízením 300 , které přenese produkty na indexovou balící desku 400 . Indexový mechanismus 240 zahrnuje pneumatický válec 264 , který uvádí tlačnou tyč 266 a tlačnou desku 262 do záběru s tokem produktů uspořádaných na podtlakových konsolidačních kolejnicích Tlačnádeska 262 potom vrátí čelní hranu prvního obalového nosiče ležícího na jedné z podtlakových kolejnic do předem stanovené indexové pozice pro registraci 2x5 sestavou 302 uspořádanou na robotovém přenosovém zařízení 300 .

Přeprava obalových nosičů v rámci balení

Robotové manipulačním zařízení 300 se nalézá mezi konsolidační zarážkou 230 a balícím stanovištěm 400 , přičemž je vybaveno sestavou 302 , která obsahuje deset podtlakových upínacích prostředků uspořádaných do sestavy 2 x 5 . 2 x 5 sestava 302 ie nejprve umístěna nad skupinu 20d produktů , přičemž jsou podtlakové upínací prostředky uvedeny v činnost za účelem odebrání prvních deseti produktů z podtlakové konsolidační zarážky 230 Robotové manipulační zařízení 300 umístí potom 2x5 sestavu se skupinou 20d produktů nad pozici X nacházející se na balící indexové desce 400 a nato uloží sestavu produktů na nosnou paletu 410 upevněnou na balící indexové desce 400 .

V průběhu balení za účelem umožnění postoupení produktů uspořádaných v nosných paletách 410 jednotlivým po sobě jdoucím balícím operacím otočně přemisťuje balící indexová točna 400 nosné palety 410 z jedné balící pozice do druhé balící pozice . V případě že dojde k selhání nebo k opoždění některé z operacích prováděných v průběhu provozu balící indexové točny 400 , potom přicházející produkt , který dosáhl konsolidační zarážky 230 může být dočasně uložen na zarážkovou plochu 308 , která zahrnuje množinu zarážkových palet 310 uspořádaných na této ploše . Jestliže pokračuje po přerušení balící indexová točna v požadované činnosti , potom přemístí robotové manipulační zařízení 300 produkty uspořádané v sestavě 2 x 5 ze zarážkových palet 310 na nosné palety 410 na bázi first-in , first-out .

Jestliže je produkt , s kterým je manipulováno , časově závislý , potom může programovatelný logický regulátor generovat časové označení , kterou je nutné umístit s každou sestavou produktů , zatímco je sestava přemistována z jednoho daného zpracovatelského stanoviště na libovolné následující zpracovatelské stanoviště . Proto může být Časové označení umístěno na produkt v průběhu jeho kontroly nebo v průběhu jeho přepravy na zarážkovou plochu 308 . Jestliže je produkt přepravován na zarážkovou plochu 308 , potom jsou souřadnice X a Y také uloženy společně s časovým označením . Jestliže je překročena exspirační doba produktu ještě předtím , než jsou na balící indexové točně dokončeny všechny operace , potom vyřadí robotové manipulační zařízení 300 produkty , kterým prošla expirační lhůta , a přenese na nosné palety 410 pouze ty produkty , které vyhovují expiračním lhůtě . Rovněž , v případě že libovolná závada , ke které došlo na zpracovatelské lince , způsobí vyřazení nadměrného množství vadných produktů , takže je na obou konsolidačních kolejnicích 230a a 230b na pozici 20d k dispozici méně než pět produktů , potom robotové manipulační zařízení 200 přenese produkt jakožto produkt potřebný pro vyrovnání toku produktů na obě strany konsolidační zarážky 230 a tím umožní následné vyjmutí produktu jakožto 2x5 sestavy produktů . Zarážková plocha 308 pojme přibližně padesát palet pro dočasné uložení , čemuž odpovídá 10 minut toku produktů v případě , že je balící operace dočasně přerušeny z důvodu výpadku elektrické proudu , údržby nebo seřízení zpracovatelské linky .

Balení

Potom , co byla 2x5 sestava obalových nosičů uložena na nosnou paletu 410 , je tato paleta otočena do pozice 412 , ve které ověří optické senzory , zda byl uložen obalový nosič do každé pozice a zda jsou obalové nosiče správně seřazeny na této paletě . Indexová točna 400 ie potom pootočena do stanoviště 414 , ve kterém je každý z jednotlivých obalových nosičů dávkován přibližně 950 μΐ fyziologického roztoku .

Na obr. 20 je zobrazeno stanoviště 414 , ve kterém je pět dávkovačích trysek 415 uspořádáno nad pěti obalovými nosiči 20 . Dávkovači trysky jsou zavěšeny na konzolovém nosném ramenu 450 nad rotační desce 400 . Množina hadic 417 přivádí pufrovaný fyziologický roztok z množiny přesných dávkovačích čerpadel stejných jako jsou F.M.I. čerpadla , která jsou využita pro čerpání deionizované vody do dávkovacího stanoviště 16 zobrazeného na obr. 1 a obr. 3 .

Využití deionizované vody v rámci hydratace a kontroly kontaktní čočky podstatně urychluje celkovou zpracovatelskou dobu výrobní linky , protože doba potřebná pro iontovou neutralizaci polymeru , ze kterého jsou vyráběny kontaktní čočky , se spotřebovává až po provedení kontroly . Jestliže je deionizovaná voda použita pro hydrataci a kontrolu , potom má být konečným zpracovatelským krokem přivedení pufrovaného fyziologického roztoku do konečného obalu obsahujícího kontaktní čočku a následné uzavření kontaktní čočky uvnitř tohoto obalu, takže je konečné uvedení kontaktní čočky v rovnováhu ( tj. iontová neutralizace , konečná hydratace a konečné dimenzování kontaktní čočky ) provedeno uvnitř konečného obalu při pokojové teplotě nebo v průběhu sterilizace následující po zabalení a uzavření kontaktní čočky .

Je empiricky stanoveno , aby nebyly kontaktní Čočky vyrobené podle vynálezu vystaveny účinku atmosféry po dobu větší než je šedesát minut , to znamená , že doba mezi odčerpáním deionizované vody na stanovišti 24 ( zobrazeném na obr. 3 ) a dávkováním fyziologického roztoku na stanovišti 414 (zobrazeném na obr. 5 ) musí být menší než šedesát minut . Programovatelný logický regulátor , který předtím přijmul z automatizovaného kontrolního systému pro kontrolu kontaktních čoček kontrolní výsledky a uvedl je v soulad s individuálním kontaktními čočkami , také přiděluje na stanovišti 25 pro vyjmutí obalových nosičů , které následuje hned za stanovištěm 24 pro odčerpání deionizované vody , individuálním kontaktním čočkám časová označení . V případě že indexová točna 400 není v provozu , přičemž 2x5 sestava je uložena na zarážkovou plochu 308 , potom jsou spolu s časovým označením uloženy souřadnice X a Y sestavy 2 x 5 za účelem umožnění selekce čerstvého produktu tj. starého méně než Šedesát minut prostřednictvím robotového přenosového zařízení 300 v okamžiku , kdy je indexová točna 400 znovu uvedena v činnost . Potom , co je provoz indexové točny zvovu obnoven , odstraní robotové přenosové zařízení 300 produkty , kterým vypršela expirační lhůta místo toho , aby je přenesla na indexovou točnu .

Po dávkování fyziologickým roztokem na stanovišti 414 je úroveň fyziologického roztoku překontrolována na stanovišti 415 a potom je nosná paleta otočně přemisťována pod stanovištěm 416 pro konečnou kontrolu produktu na stanoviště 418 pro přijímání fólie .

Jak to bylo výšše popsáno , přijme každá skupina pěti obalových nosičů 20 jeden laminátový fóliový krycí pás , který je tepelně přilepen k těmto obalovým nosičům za účelem jejich uzavření . Obal kontaktní čočky je zcela popsán v patentové přihlášce U.S.S.N. 995,607 publikované pod názvem Packaging Arrangement for Contact Lenses , jejímž přihlašovatelem je přihlašovatel této patentové přihlášky .

Laminátový fóliový pás 432 je veden z velkého neomezenéhobubnu skrze napěťové zařízení 434 do potiskovacího zařízení 436 , které na laminátový pás tiskne sériové číslo , expirační datum a optickou mohutnost kontaktních čoček , které mají být zabaleny . Neomezeně dlouhý laminátový fóliový pás je rozřezán do dvou pruhů , které jsou tepelně přilepeny k sestavě 2x5 produktů za účelem vytvoření dvou oddělených segmentů po pěti uzavřených produktech . Laminátová fólie je v místě mezi jednotlivými přilehlými obalovými nosiči také částečně zeslabena , vrobkována nebo perforována za účelem umožnění oddělení jednotlivých obalů ze sestavy 1 x 5 spotřebitelem v okamžiku použití produktu . Částečné vroubkování je realizováno prostřednictvím série diskových břitů 440a až 440d , které jsou pneumaticky tlačeny k bubnu 439 diagonálně ke směru pohybu pásu .Fóliový pás je potom řezán na dva pruhy prostřednictvím řezacího břitu 441 a nato je veden skrze stacionární upínací prostředek a snímací mechanismus 442 . Videokamera 438 a sestava senzorů na stanovišti 442 jsou využity pro přesné vyrovnání informací natištěných potiskovacím zařízením 436 s tiskovými póly , do kterých jsou umísťovány uvedené natištěné znaky a pro vyrovnání perforací nebo vroubkování uskutečněných prostřednictvím diskových břitů 439 . Posuvný upínací prostředek 434 slouží pro odtáhnutí laminátového pásu o délku , která odpovídá délce 1 x 5 sestavy obalových nosičů a pro oddělení jednotlivých pruhů laminátového pásu prostřednictvím rotačního nože 444 . Po dokončení uvedeného řezání laminátového pásu posune posuvný upínací prostředek 434 jednotlivé oddělené fóliové pásy ve směru znázorněném šipkou E na obr. 4 za účelem umístění těchto oddělených pásu pod podtlakové upínaví hlavy 418a a 418b . Za účelem sevření fóliových pásů klesnou uvedené podtlakové upínací hlavy směrem k příslušným segmentům a nato je zvednou z posuvného a řezacího stanoviště 434 a potom je přemístí k indexové točně 400 na stanoviště 418 pro pokrývání fólií .

Indexová točna 400 je potom znovu pootočena , přičemž tepelně lepící mechanismus 420 tepelně přilepí jeden fóliový pás na pět jednotlivých obalových nosičů při jedné vysokoké teplotě v průběhu krátkého cyklu lepící operace .

Jak je to patrné z obr. 21a obr. 22 fóliové pásy jsou tepelně přilepeny ke dvoum 1x5 sestavám obalových nosičů 20 . Lepící hlava 510 ohřívaná množinou elektrických ohříváků 512 ( dva z nich jsou zobrazeny na obr. 22 ) je uspořádána v ohřívací desce 514 . Tato ohřívací deska 514 je připevněna k zadní části lepící hlavy 510 , přičemž je nesena pneumatickým válcem 516 , který tlačí ohřátou lepící hlavu 510 proti laminátovému fóliovému pásu na obalové nosiče 20 , které jsou neseny paletami 410 , takže jsou laminátová fólie a příruby obalových nosičů sevřeny mezi ohřátou lepící hlavu a paletu 410 , zatímco je tato paleta podpírána indexovou točnou . Lepící hlava je elektricky ohřívána , přičemž její teplota je meřena pomocí termočlánků 518 uspořádaných na každé straně lepící hlavy 510 za účelem udržení teploty při vysoké hodnotě , ve srovnání s obdobnými dosud známými uspořádáními . Teplota lepící hlavy je udržována v rozmezí 21O°C až 265°C , výhodně na 258°C .

Ohřívaná lepící hlava obsahuje 2x5 sestavu válcovitých lepících elementů 520 , z nichž každý přilepuje jeden z fóliových laminátových pásů ke každé sestavě obalových nosičů 20 s prstencovými přírubami 39 obklopujícími dutiny 36 vytvořené v obalových nosičích 20 . Uvedený pneumatický válec je spřažen s ohřívanou lepící hlavou prostřednictvím zdvihacího šroubu 522 s podložkou a válcovitých nosných opěr 524 . Nosné opěry 524 jsou přitahovány směrem nahoru pomocí pružin 526 , takže je ohřívaná lepící hlava zvednuta a za normálních okolností se nachází v horní pozici zobrazené na obr. 21 , pokud ji v rámci lepení netlačí pneumatický válec 516 směrem dolů .

Během provozu je zpětná síla vytvořená pneumatickým válcem meřena vřazeným siloměrem 528 a polovodičový časoměr je uveden v činnost , jestliže je dosažena síla přibližně 2700 N , která je přibližně 75% maximální síly , která je přibližně 3600 N Polovodičový časovač časuje poměrně krátkou dobu , která je přibližně 0,4 až 0,48 s , a po jejím uplynutí je tlak v pneumatické válci 516 zrušen . Tento způsob lepení , probíhá ve srovnání s obdobnými dosud známými způsoby za vyšší teploty , za vyššího tlaku a po kratší dobu , což vytváří přilepení fólie k obalovému nosiči , které je spotřebitelem snadno odtržitelné .

Aby v průběhu tepeleného lepení laminátové fólie k obalovým nosičům odolala indexová točna 400 přítlačné síle přenášené na tuto točnu prostřednictvím pneumatického válce 516 , je tato točna 400 výhodně ve své sedmé úhlové pozici podepřena . Indexová točna 400 musí být v rámci popsaných zpracovatelských operací udržována na stejné výškové úrovni . Pneumatický válec 516 uspořádaný nad sedmou úhlovou pozicí indexové točny 400 aplikuje na tuto točnu značnou sílu, a proto za účelem udržení stálé výškové úrovně této točny , je na vrchním centrálním nosníku 532 a na obklopujících nosníkách 534 umístěných pod pneumatickým lisem uspořádán přibližně 6,35 x 8,89 cm nosný blok 530 z odolného plastického materiálu podobného Teflonu . Za účelem zajištění minimální odchylky od dané výškové úrovně indexové točny 400 uspořádané pod pneumatickým válcem 516 , je nosný blok v trvalém kontaktu s indexovou točnou 400 . Nebo jinak může být pneumaticky poháněný pohyblivý nosník uveden před zahájením činnosti pneumatického válce spřaženého s ohřátou lepící hlavou do kontaktu se spodní částí indexové točny a po ukončení Činnosti pneumatického válce opět může být odtažen od spodní části indexové točny .

Indexová točna 400 je potom otočena do pozice 422 , ve které vyjme pohybující se vpřed a zpět přepravní hlava 446 uzavřený produkt z indexové točny 400 a přenese ho ve směru znázorněném šipkou F na předem určené stanoviště za účelem sterilizace produktu a uložení tohoto produktu do kartónu .

Jakkoliv je zřejmé , že výše popsaný vynález splňuje vytčené cíle je třeba uvést , že odborník může výše uvedená provedení dále modifikovat , přičemž všechna taková modifikovaná provedení jsou kryta připojenými patentovými nároky a spadají takto do rozsahu vynálezu .

Claims (27)

1. PATENTOVÉ

   NÁROKY

   1. Způsob kontroly a balení tvářených kontaktních čoček v rámci automatizované výrobní linky vyznačený t í m, že zahrnuje částečné naplnění obalového nosiče deionizovanou vodou obsahující malé množství povrchově aktivního činidla, uložení kontaktní čočky, která má být kontrolována, do uvedeného obalového nosiče a kontrolování uvedené kontaktní čočky v uvedeném nosiči,automatické odčerpání deionizované vody z uvedeného obalového nosiče po skončení kontroly a následné částečné naplnění uvedeného obalového nosiče pufrovaným fyziologickým roztokem, uzavření uvedené kontaktní čočky a uvedeného pufrovaného fyziologického roztoku do uvedeného obalového nosiče pro spotřební užití.
2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačený tím, že uvedený způsob také zahrnuje dodatečné odplynění uvedené deionizované vody předcházející před uvedeným částečným naplněním uvedeného kontrolního nosiče.
3. 3. Způsob podle nároku 1, vyznačený tím, že uvedený způsob také zahrnuje odstranění zbývajících bublin z uvedené kontaktní čočky předcházející před uložením kontaktní čočky do uvedeného obalového nosiče.
4. 4. Způsob podle nároku 1, vyznačený tím, že uvedený způsob také zahrnuje tváření obalových nosičů v uvedené automatizované výrobní lince, přičemž uvedená výrobní linka také zahrnuje oddělená stanoviště pro uvedené plnění, ukládání, kontrolování a uzavírání.
5. 5. Způsob podle nároku 1, vyznačený tím, že uvedený způsob také zahrnuje vyjmutí libovolných obalových nosičů obsahující vadnou kontaktní čočku předcházející před uvedeným uzavřením.
6. 6. Způsob podle nároku 1, vyznačený tím, že zahrnuje další krok spočívající v transportování uvedené kontaktní čočky skrze kontrolní, vyjímací, plnící a uzavírací stanoviště a uzavírací krok v obalovém nosiči.
7. 7. Robotové zařízení pro přenesení množiny měkkých kontaktních čoček z prvního zpracovatelského stanoviště do druhého zpracovatelského stanoviště, které je součástí způsobu podle nároku 1, vyznačené tím, že zahrnuje první rám, který má množinu prvních nosičů pro nesení kontakních čoček uspořádaných na tomto rámu , přičemž uvedené nosiče mají konkávní povrchy pro držení kontaktní čočky a kontaktní čočky, které mají být přeneseny a uvedený konkávní povrch pro držení kontaktní čočky také vymezuje první prostředek pro přivedení fluida mezi uvedený povrch a uvedenou kontaktní čočku , robotovou konvexní povrch, a přenosové hlavy z přenosovou hlavu, která umožňuje přenos uvedené kontaktní čočky z uvedeného prvého zpracovatelského stanoviště do uvedeného druhého zpracovatelského stanoviště, přičemž uvedená přenosová hlava také zahrnuje množinu druhých nosičů pro nesení kontaktních čoček, kde každý z uvedených nosičů vymezuje konvexní povrch pro přijmutí a držení kontaktní čočky a druhý prostředek pro přivedení pracovní tekutiny mezi povrch uvedené kontaktní čočky a uvedený robotovou přepravu pro pohyb uvedené uvedeného prvého zpracovatelského stanoviště do uvedeného druhého zpracovatelského stanoviště, prostředek pro dodávku alespoň jedné pracovní tekutiny k uvedenému prvnímu a druhému prostředku pro přivedení pracovní tekutiny, druhý rám, který má množinu třetích nosičů uspořádaných na tomto rámu pro přijmutí a nesení kontaktních čoček přenesených do těchto nosičů , regulátor pro uvedení v činnost uvedené článkované zařízení a uvedený prostředek pro dodávku pracovní tekutiny pro uskutečnění přenosu uvedených kontaktních čoček z uvedeného prvního nosiče do uvedeného druhého nosiče.
8. 8. Robotové zařízení podle nároku 7, vyznačené tím, že uvedená přenosová hlava dále zahrnuje roztahovací prostředek pro obměnu sestavy druhých nosičů pro nesení kontaktních čoček uspořádaných na druhé přenosové hlavě.
9. 9. Robotové zařízení podle nároku 8, vyznačené tím, že sestava prvních nosných elementů uspořádaných na uvedeném prvním rámu je rozdílná od sestavy třetích nosných elementů uspořádaných na uvedeném druhém rámu, přičemž uvedená přenosová hlava po přenesení uvedených kontaktních čoček na druhé nosné elementy obmění sestavu těchto druhých nosných elementů.
10. 10. Robotové zařízení podle nároku 9, vyznačené tím, že uvedená přenosová hlava vymezuje množinu řad nosných elementů s první vzdáleností mezi jednotlivými řadami, přičemž tato vzdálenost mezi jednotlivými řadami může být změněna pro vyrovnání sestavy kontaktních čoček se sestavou nosných elementů.
11. 11. Robotové zařízení podle nároku 10, vyznačen é t í m, že uvedené robotové zařízení dále zahrnuje zdroj stlačeného vzduchu, který je selektivně aplikován na první prostředek pro přivedení fluida do prvního nosiče pro přenesení kontaktní čočky spočívající uvnitř uvedeného prvního nosného elementu na druhý nosný element .
12. 12. Robotové zařízení podle nároku 11, vyznačen é t í m, že uvedeným prvním rámem je hydratační základna zahrnující rozdělovači prostředky vymezené uvnitř této hydratační základny pro dodávku uvedeného stlačeného vzduchu do každého z prostředků pro přivedení fluida definovaných v uvedených prvních nosných elementech.
13. 13. Robotové zařízení podle nároku 12, vyznačen é t í m, že robotová přenosová hlava dále zahrnuje zdroj stlačeného vzduchu, který je před přenesením uvedených kontaktních čoček z uvedeného prvého nosiče do uvedeného druhého nosiče spřažen s uvedenými rozdělovacími prostředky.
14. 14. Robotové zařízení podle nároku 13, vyznačen é t i m, že stlačený vzduch proudící z uvedeného prvního prostředku pro přivedení fluida odstraní zbývající libovolné fluidum nebo vzduchové buliny, které ulpívají po přenesení kontaktních čoček na druhé nosiče na povrchu uvedené kontaktní čočky.
15. 15. Robotové zařízení podle nároku 14, vyznačen é t í m, že uvedeným prvním prostředkem pro přivedení fluida je otvor vymezený v konkávním povrchu pro držení kontaktní čočky.
16. 16. Robotové zařízení podle nároku 7, vyznačené tím, že uvedené robotové zařízení dále zahrnuje zařízení pro dodávku odplyněné deionizované vody do druhého prostředku pro přivedení fluida.
17. 17. Automatizované zařízení pro automatickou kontrolu a balení kontaktních čoček ve výrobní lince kontaktních čoček,která je součástí způsobu podle nároku 1, vyznačené tím, že zahrnuje inspekční paletu pro přepravu množiny obalových nosičů, přičemž každý z uvedených nosičů je uzpůsoben pro přijímání kontaktních čoček pro jejich kontrolu, automatické kontrolní stanoviště pro optickou kontrolu množiny kontaktních čoček uspořádaných v uvedené kontrolní paletě a pro generování signálu v případě vadné kontaktní čočky,článkovité robotové přenosové zařízení pro periodické přenesení prvního předem stanoveného množství individuální obalových nosičů z uvedené kontrolní palety ke mezilehlé konsolidační zarážce a pro uložení uvedených obalových nosičů na uvedenou konsolidační zarážku, regulátor pro sledování a identifikaci každé individuální kontaktní čočky dopravované z uvedeného kontrolního stanoviště k uvedené konsolidační zarážce, přičemž uvedený kontrolní prostředek zahrnuje prostředek pro uložení uvedených signálů identifikujících vadné kontaktní čočky a pro generování signálů pro přinucení uvedeného článkovitého robotového přenosového zařízení vyřadit libovolnou individuální kontaktní čočku identifikovanou před jejím přenesením k uvedené konsolidační zarážce jako vadnou prostřednictvím uvedeného kontrolního prostředku, a druhé robotové přenosové zařízení pro periodické přenesení druhého předem stanoveného množství individuálních obalových nosičů z uvedené konsolidační zarážky do balícího stanoviště.
18. 18. Automatizované zařízení pro automatickou kontrolu a balení kontaktních čoček ve výrobní lince kontaktních čoček podle nároku 17, vyznačené tím, že uvedená konsolidační zarážka konsoliduje nesouvislé změny v toku individuálních obalových nosičů pro poskytnutí druhého předem stanového množství uvedených obalových nosičů pro uvedené druhé robotové přenosové zařízení.
19. 19. Automatizované zařízení pro automatickou kontrolu a balení kontaktních čoček ve výrobní lince kontaktních čoček podle nároku 17, vyznačené tím, že uvedený kontrolní prostředek dále zahrnuje prostředek pro určení, zda-li je v každé periodě uvedené balící stanoviště použitelné pro přijmutí uvedeného druhého předem stanoveného množství obalových nosičů, přičemž uvedený kontrolní prostředek dále umožňuje uvedenému druhému robotovému přenosovému zařízení přenést uvedené druhé předem stanovené množství obalových nosičů k přechodnému úložnému prostředku, v případě že je určeno, že není v libovolné jedné periodě uvedené balící stanoviště k dispozici pro přijmutí uvedeného druhému předem stanoveného množství obalových nosičů.
20. 20. Automatizované zařízení pro automatickou kontrolu a balení kontaktních čoček ve výrobní lince kontaktních čoček podle nároku 17, vyznačené tím, - že uvedený kontrolní prostředek umožňuje uvedenému druhému robotovému přenosovému zařízení znovu vyjmout uvedené druhé předem stanovené množství obalových nosičů z uvedeného přechodného úložného prostředku a přenést uvedené obalové nosiče k uvedenému balícímu stanovišti jakmile je uvedené balící stanoviště použitelné pro přijmutí uvedených obalových nosičů.
21. 21. Automatizované zařízení pro automatickou kontrolu a balení kontaktních čoček ve výrobní lince kontaktních čoček podle nároku 20, vyznačené tím, že uvedený kontrolní prostředek dále zahrnuje časovači prostředek pro generování prvého časového označení pro každý identifikovaný obalový nosič z uvedeného prvního předem stanoveného množství obalových nosičů před přenesením uvedeného prvního předem stanoveného množství z uvedeného prvého stanoviště.
22. 22. Automatizované zařízení pro automatickou kontrolu a balení kontaktních čoček ve výrobní lince kontaktních čoček podle nároku 17, vyznačené tím, že uvedené předem stanovené množství obalových nosičů zahrnuje X, Y řady obalových nosičů, přičemž uvedená konsolidační ♦ zarážka zahrnuje alespoň X individuálních zarážek.
23. 23. Automatizované zařízení pro automatickou kontrolu a balení kontaktních čoček ve výrobní lince kontaktních čoček podle nároku 22, vyznačené tím, že uvedený kontrolní prostředek ukládá pro každou z uvedených X individuálních zarážek postavení, zahrnující impuls pro každý přírůstek z obalových nosičů a impuls pro každé druhé předem stanovené množství obalových nosičů přepravovaných k uvedenému balícímu stanovišti.
24. 24. Automatizované zařízení pro automatickou kontrolu a balení kontaktních čoček ve výrobní lince kontaktních čoček podle nároku 23, vyznačené tím, že uvedené článkovité robotové přenosové zařízení obsahuje sestavu nezávisle fungujících podtlakových upínacích prostředků pro uchycení uvedených obalových nosičů.
25. 25. Automatizované zařízení pro automatickou kontrolu a balení kontaktních čoček ve výrobní lince kontaktních čoček podle nároku 24, vyznačené tím, že uvedené článkovité robotové přenosové zařízení přenese obalové nosiče mezi individuálními zarážkami pro zajištění X,Y sestavy obalových nosičů pro uvedené druhé robotové přenosové zařízení.
26. 26. Robotové zařízení pro odstranění vzduchových bublin z množiny měkkých kontaktních čoček v průběhu jejich přenesení z prvního zpracovatelského stanoviště do druhého zpracovatelského stanoviště, vyznačené tím, že zahrnuje robotovou přenosovou hlavu, která umožňuje přenesení uvedených kontaktních čoček z uvedeného prvého zpracovatelského stanoviště do uvedeného druhého stanoviště, přičemž uvedená přenosová hlava obsahuje množinu nosičů, přičemž každý z uvedených nosičů vymezuje konvexní povrch pro přijímání a držení kontaktní čočky a alespoň jeden otvor vytvořený uvnitř uvedeného konvexního povrchu pro přivedení fluida mezi uvedenou kontaktní čočku a uvedený konvexní povrch, článkované přenosové zařízení pro pohyb uvedené přenosové hlavy z prvého zpracovatelského stanoviště do druhého přenosového stanoviště, fluidum vypouštěcí stanoviště, které obsahuje množinu konkávních povrchů s alespoň jedním otvorem vytvořeným v každém povrchu pro přivedení proudu fluida skrze tento otvor, přičemž uvedená množina konkávních povrchů je vyrovnaná s uvedenou množinou vedení proudů fluida povrchů konvexních proti uvedeným kontaktním čočkám, které jsou přenášeny prostřednictvím uvedené přenosové hlavy, regulátor pro uvedení v činnost uvedené článkovité přenosové zařízení a proudy fluida pro vyrovnání uvedených konvexních nosičů s uvedenými konkávními povrchy a pro odstranění libovolných vzduchových bublin ulpívajících na pro uvedené kontaktní čočce uvedenými proudy fluida.
27. 27. Robotové zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že uvedená přenosová hlava dále obsahuje prostředky pro obměnu sestavy druhých nosičů uspořádaných na uvedené přenosové hlavě.

    Zastupuje: