MXPA97001254A

MXPA97001254A - Aparato y metodo para desgasificar agua desionizada para inspeccion y empaque

Info

Publication number: MXPA97001254A
Application number: MXPA/A/1997/001254A
Authority: MX
Inventors: S Keene Darren; J Edwards Russell; P Adams Jonathan
Original assignee: Johnson & Johnson Vision Products Inc
Priority date: 1996-02-15
Filing date: 1997-02-17
Publication date: 1998-04-01

Abstract

Se describe un dispositivo robótico para transferir una pluralidad de lentes de contacto suaves desde una primera estación de procesamiento hacia una segunda estación de procesamiento, dicho dispositivo consiste de:a) un primer bastidor, dicho bastidor tiene una pluralidad de primeros portadores de lente de contacto dispuestos en el mismo, cada uno de dichos portadores tiene una superficie sostenedora de lente cóncava y un lente de contacto que serátransferido;dicha superficie sostenedora de lente cóncava define también primeros medios de fluido para introducir un fluido entre dicha superficie y dicho lente b) Una cabeza robótica de transferencia, dicha cabeza facilita la transferencia de dicho lente desde dicha primer estación de procesamiento hacia dicha segunda estación de procesamiento, dicha cabeza de transferencia tiene también;i) una pluralidad de segundos portadores de lente de contacto, cada uno de dichos segundos portadores define una superficie convexa de fijación de lente para recibir un lente de contacto y segundos medios de fluido para introducir un fluido entre dicha superficie de lente de contacto y dicha superficie convexa;ii) un transporte robótico para mover dicha cabeza de transferencia desde dicha primera estación de procesamiento hacia dicha segunda superficie sostenedora de lente cóncava define también primeros medios de fluido para introducir un fluido de entre dicha superficie y dicho lente b) Una cabeza robótica de transferencia, dicha cabeza facilita la transferencia de dicho lente desde dicha primer estación de procesamiento hacia dicha segunda estación de procesamiento, dicha cabeza de transferencia tiene también;i) una pluralidad de segundos portadores de lente de contacto, cada uno de dichos segundos portadores define una superficie convexa de fijación de lente para recibir un lente de contacto y segundos medios de fluido para introducir un fluido entre dicha superficie de lente de contacto ydicha superficie convexa;ii) un transporte robótico para mover dicha cabeza de transferencia desde dicha primera estación de procesamiento hacia dicha segunda.

Description

APARATO Y MÉTODO PORP DESGASIFICAR AGUA DESIONIZADA PARA INSPECCIÓN Y EMPAQUE REFERENCIA CRUZADO A SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud es una continuación en parte <Je U.S.S.N 259,557, presentada el 10 de Junio de 1994 y U.S.S.N. 432, 957 , presentada el 1Q de Mayo de 1995 , ambas tituladas RUTOMRTED RPPARATUS AND METHOD FOR PREPRRING CONTRCT LENSES FOR INSPECTION AND PACKAGING. 1. CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere generalmente al campo de fabricación de lentes oftálmicos, especialmente moldeados, lentes de contacto hidrofilicos y rnuy específicamente a un aparato y método para desgasificar agua desiomzada para usarse en la inspección y empaque de lentes de contacto. 2. DESCRIPCIÓN DE LA TÉCNICA ANTERIOR El moldeo de los lentes de con+acto hidrofilicos se describe en la Patente de E.U.A. No. 4,495,313 de Larsen; la Patente de E.U.A. No. 4,640,489 de Larsen y otros; la Patente de E.U.A. No. 4,680,336 de Larsen y otros; la Patente de E.U.R.

No. 4,889,664 de Larsen y otros; y la Patente de E.U.A. No. 5,039,459 de Larsen y otros; todas las cuales son cedidas al cesionario de la presente invención. Estas referencias de la técnica anterior describen un procedimiento de producción de lentes en donde cada lente se forma emparedando un monómero o mezclas de monómeros entre una sección de molde de curva frontal (inferior) y una sección de molde de curva posterior (superior), llevado en una disposición de molde de 2 a 4. El rnonómero es poli epzado formando así un lente que después es removido de las secciones de molde y luego tratado en un baño de idratación y empacado para uso por el consum or. Las Patentes de E.U.A. Nos. 5,080,839 y 5,094,609 describen respectivamente un procedimiento para hidratar Lentes de contacto y una cámara para hidratar lentes de contacto con un rnonornero o mezclas de monómeros descritas en las Patentes anteriores. El procedimiento descrito en estas patentes reduce significativamente el tiempo de producción hidratando el lente y liberando el lente de la cavidad del molde con agua desionizada y una pequeña cantidad de agente tensioact ivo sin ninguna sal, por lo que la neutralización iónica que consume tiempo, del polímero del cual esta hecha la preforma del lente, no ocurre durante el procedimiento de hidratación. Cuando se usa agua desiomzada, el paso final del procedimiento es introducir solución salina regulada en su pH en el empaque final con el lente y después sellar el lente dentro del empaque por lo que el equilibrio final del lente (neutralización iónica, hidratación final y dimensionarniento final del lente) se logra en el empaque a temperatura ambiente y durante esterilización. La Patente de E.U.R. No. 4,961,820, también cedida al cesionario de la presente invención, describe un empaque final para un lente de contacto, en donde el E se forma a partir de una ampolla de polipropileno y un material laminado que se sella con calor al mismo. Aunque las Patentes de E.U.fl. 5,080,839 y 5,094,609 contemplan que el procedimiento de hidratación completo y la transferencia al empaque final pueden tener lugar de una manera completamente automatizada y aunque la cámara y el procedimientos descritos en las patentes anteriores permiten el manejo automatizado del lente durante la hidratación, el equipo automatizado adecuado para preparar los lentes para inspección y para manejar los lentes a altas* velocidades de producción para implementar los métodos del los mismos en un aparato completamente automatizado aún no estaba fácilmente disponible ni era enseñado por la técnica anterior.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LO INVENCIÓN Desarrollos recientes en la inspección de lentes de contacto producidos de acuerdo con los métodos anteriores han permitido la inspección de lentes automatizada, como se enseña en U.S.S.N. 994,564 titulada "Lens Inspection Method and Apparatus", cedida al cesionario de la presente invención. Además, recientes desarrollos en la hidratación y manejar automatizado de lentes de contacto húmedos, como ee enseña en U.S.S.N. 258,556 titulada "Automated Method and flpparatus for Hydratmg Soft Contact Lenses", también cedida al cesionario de la presente invención, ha permitido el manejo robó*,ico automático de lentes durante la hidratación, y antes de la inspección de los mismos por el sistema de inspección automatizado de lentes. Un objeto de la presente invención es proveer un aparato automatizado para manejar y preparar lentes de contacto para inspección. Un objeto adicional de la presente invención es proveer un aparato automatizado para manejar y preparar lentes de contacto para inspección y empaque en donde Los lentes son inspeccionados y empacados en el mismo portador. Un objeto adicional de la presente invención es proveer la transferencia del lente entre portadores con agua desgasificada y desiomzada para facilitar la inspección de los mismos en medios de inspección automáticos. Un objeto adicional de la presente invención es proveer un dispositivo para remover burbujas de aire q?e se pudieran formar en la superficie del lente antes de la inspección del mismo en el sistema de inspección automático de lentes. Un objeto adicional de la presente invención es proveer ?n método mejorado de inspección de lentes de contacto moldeados en donde los lentes son inspeccionados en agua deeionizada y desgasificada para reducir al mínimo la formación de burbujas de aire que pudieran crear datos de inspección automáticos de lentes falsos, negativos. Un objeto adicional de la presente invención es proveer un método mejorado para fabricar lentes de contacto blandos en donde los lentes son primeros moldeados en bastidores de molde de contacto desechables, hidratados e inspeccionados en agua desgasificada y desionizada, y después empacados en una solución salina para permitir que la neutralización iónica consumidora de tiempo de los lentes polimerizados ocurra en el empaque final. Un objeto adicional de la presente invención es proveer el método anterior de fabricación con un paso de consolidación para remover lentes defectuosos de la línea de lentes inspeccionados antes del empaque. Otro objeto de la presente invención es proveer la inspección del lente de contacto en agua desgasificada y desionizada y proveer la remoción automática del agua desionizada después de la inspección del mismo. Finalmente, objeto de la presente invención es proveer la transferencia de los lentes de contacto desde la estación de hidratación hasta la estación de inspección con una estación de eliminación de burbujas para remover las burbujas de aire que de alguna manera pudieran crear reportes de inspección automática de lentes negativos.

Aunque la invención se describe con referencia particular a lentes de contacto moldeados en donde el Lente ha sido moldeado entre una primera y una segunda mitades de molde, como se describe en U.S.S.N. 258,654 "Consolidated Contact Lens Holding" se entiende q?e el presente aparato de consolidación es igualmente adecuado para la consolidación de lentes formados cortando en un torno en donde el hidrogel se mantiene en un estado seco mientras las superficies ópticas deseadas son cortadas y pulidas. Además, el aparato de l a presente invención también se puede usar en la consolidación de lentes colados en forma giratoria que someten un monómero líquido a fuerza centrífuga en un molde que tiene la misma forma que las superficies ópticas deseadas del lente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Los objetos y ventajas anteriores de la presente invención para un aparato y método para desgasificar agua desionizada para inspección y empaque q?e puede ser fácilmente entendido por ?n experto en la técnica haciendo referencia a la siguiente descripción detallada de las modalidades preferidas, tomadas juntos con los dibujos anexos se designan con números de referencia idénticos en todas las vistas y en los cuales: La Figura 1 es una vista isométrica de ?n portador de lentes de contacto q?e sirve como un portador de inspección y una porción del empaque de lentes de contacto final.

La Figura 2 es una vista ísométpca de un portador de inspección usado para transportar una pluralidad de portadores de lentes de contacto ilustrados en la Figura 1 a través del sistema de inspección automatizado de lentes. La Figura 3 es una ilustración diagramática que ilustra los componentes del sistema de desgasificación de agua desiomzada de la presente invención. La Figura 4 es una vista en elevación detallada que ilustra en sección el tanque de vacio de desgasificación usado para desgasificar el agua desiomzada. La Figura 5 es una vista esquemática de los dispositivos mecánico y de flujo de fluido usados en la presente invención. La Figura 6 es una vista en planta de una cabeza de transferencia robótica articulada que tiene una disposición ajustable de portadores de lentes de contacto ubicados inmediatamente arriba de ?n portador de hidratación que * lene una pluralidad de lentes de contacto en el mismo. La Figura 7(a) es una ilustración en sección transversal y diagramática de la transferencia de un lente de contacto de la superficie de contención de lente cóncava de un portador de hidratacion a la superficie de contención convexa de la cabeza de transferencia robótica articulada. La Figura 7(b) es una ilustración en sección transversal y diagramática de un mecanismo de eliminación de burbujas para remover burbujas de aire de los lentes de contacto q?e de otra manera pudiera crear resultados de inspección automática de lentes falsos, negativos. La Figura 8 es una vista en planta diagramát.i.ca y en sección parcialmente transversal de la cabeza de transferencia robótica articulada en la posición expandida, corno se ve desde arriba. La Figura 9 ee una ilustración diagramática y en sección parcialmente transversal de la cabeza de transferencia robótica articulada en una posición cerrada, como se ilustra desde abajo. La Figura 10 es una vista en elevación y lateral de un aparato usado para llenar portadores de empaque con agua desgasificada y desionizada de acuerdo con la práctica de la presente invención. La Figura 11 es una vista en elevación en sección parcialmente transversal y extrema del aparato ilustrado en la Figura 10. La Figura 12 es una vista en elevación del múltiple de desgasificación usado en el tanque de vacío de desgasificación ilustrado en la Figura 4 de loe dibujos. La Figura 13 es una vista en sección transversal a lo largo de línea 13-13' de la Figura 12.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS La presente invención se diseñó y está particularmente adaptada para usarse en la sección de procesamiento de post- idratación de una instalación de producción automatizada de lentes de contacto. Los lentes de contacto moldeados en la línea de producción automatizada, tal como se describe en U.S.S.N. 258,654 "Consolidated Contact Lens Holding"; hidratada en un sistema de hidratación como se describe en U.S.S.N. 258,556 titulada "System for Handling Contact Lenses D?ring Hydration"; e inspeccionados automáticamente como se describe en U.S.S.N. 994,564 titulada "Lens Inspection Method and Opparatus" son particularmente beneficiados por la presente invención.

PROCESAMIENTO DE POST-HIDRATOCION La presente invención contempla un portador de empaque de lentes desechable de propósito múltiples que transporta un lente de contacto durante la inspección de los mismos, y sirve como una porción del empaque final después de la inspección. Un portador de empaque adecuado 20 se ilustra en la Figura 1 y se forma a partir de material de hoja de plástico moldeado o térmicamente formado, tal como polipropileno e incluye ?n miembro de base 34 plano esencialmente de forrna rectangular que tiene una porción de pared angularmente colgante 38 en un extremo del mismo que forma ?n primer miembro de pestaña y ?n par de pestañas correspondientes 33a, 33b, una de las cuales es visible en la Figura 1, en el otro extremo del mismo que se usa para alinear el portador de empaque para manejo robotico. El portador de empaque se describe en forma más completa en la solicitud copendiente U.S.S.N. 995,607 titulada "Ophthalmic Lens Package" también cedida al cesionario de la presente invención, cuya descripción se incorpora aquí por referencia. Se proveen ranuras correspondientes 31(a), (b) en cada lado de la base 34 para cooperar con pasadores correspondientes en varias paletas de soporte usadas en operaciones de procesamiento y empaque para hacer corresponder el portador de empaque y los lentes para manejo o tratamiento posterior. Fuera del centro del empaque está una cavidad 36 integralmente formada en el mismo q?e es de un configuración esencialmente se iesférica, por lo general conformándose a una forma curvilínea de un lente de contacto (no mostrado) que está adaptado para ser almacenado en el mismo en una condición sellada mientras se sumerge en una solución acuosa estéril adecuada, de una manera similar a la que se describe en la Patente de E.U.A. No. 4,691,820 de Martínez, que es cedida al cesionario de la presente invención, cuya descripción se incorpora aquí por referencia. La altura "h" del miembro de pestaña 38 q?e cuelga del miembro de base plano 34 es complementario a la altura o profundidad de la cavidad 36, y provee autoalineación del portador de empaque en cooperación con las pestañas colgantes 33(a), (b) en portadores de paleta especialmente configurados, como se describirá más adelante. La pestaña colgante 38 también se usa en el empaque final del producto en cooperación con una pluralidad de rebordes generalmente con "forma de cola de milano" 32, que ayudará subsecuentemente a soportar la estructura de cavidad de ?n portador de empaque invertido y sobre puesto cuando dichos empaques se colocan en cajas de cartón para la distribución final. La cavidad 36 también incluye una pluralidad de marcas 37 que se usan para ayudar a sostener un lente de contacto en la posición centrada en la cavidad durante la remoción de agua desionizada en una de las estaciones de procesamiento de post-hidratación el portador de empaque también está equipado con una pestaña anular 39 que se usa para calentar una cubierta de material laminado para proveer un sello hermético para el lente de contacto para la distribución final. Se usa corte 35 para facilitar la sujeción de la pestaña 38 y el empaque cuando el material de cubierta o material laminado es removido por el consumidor para usar lente. El miembro de base 34 también incluye una superficie plana lisa 34a para proveer una zona de acoplamiento adecuada para sujetadores de vacio en el lado superior, que se pueden usar para transportar el portador de empaque durante varias etapas de la operación.

Un portador de inspección para transportar los portadores de empaque a través del sistema de inspección automatizado de lentes se ilustra en la Figura 2. El portador de inspección 10 incluye una primera y segunda hileras 10(a), 10(b) de cavidades 40 que reciben el tazón 36 del portador de empaque y proveen una trayectoria óptica de visualización para el sistema de inspección automatizada de lentes. Cada uno de los pasadores correspondientes intermedios 41 engancha a un portador de empaque en cada lado con los pasadores correspondientes extremos 41 (a) enganchando a un solo empaque. Estos pasadores correspondientes enganchan las ranuras correspondientes 31 (a), (b) en los portadores de empaque y proveen el registro preciso del portador de empaque en la dimensión longitudinal del portador de inspección mientras un par de bordes duros 42(a), 42(b) proveen un punto de referencia para las pestañas descendentes 33(a), 33(b) que junto con los pasadores 41 hace correspondencia con el empaque del portador contra sesgos rotacional. La paleta de inspección 10 se provee además de tres aberturas correspondientes 43 en cada lado de la paleta q?e se usan para transportar la paleta a través de la estación de inspección automática de lentes y para trabar la paleta en su lugar durante la carga y descarga de los portadores de empaques. La paleta de inspección está provista además de un par de ranuras 44 (a), 4 (b) que provee un sujeción positiva para un mecanismo de transporte aéreo que coloca y después quita la paleta de inspección de sistema de inspección automática de lentes. Un par de caras inclinadas 45 proveen un claro para el miembro de pestaña descendentes 38 del portador de empaque 20. Co o se ilustra en la Figura 1, ios portadores de lentes de polipropileno 20 tienen un doble propósito. Primero, proveer un portador para la inspección de los lentes por el sistema de inspección automatizado de lentes, y segundo, proveer un receptáculo para el empaque final de lente para distribución a consumidores de uso final. Estos portadores de empaque están moldeados en una disposición predeterminada, típicamente en una agrupación de x de 16 portadores de empaque por ciclo de molde, y removidos del molde de inyección por un medio de transferencia robótico. Los portadores de empaque 20 son después colocados sobre una paleta de inspección 10 en la estación de carga de paleta. En la modalidad preferida, los portadores de empaque son moldeados en una dispoeición de 4 x 4 para aumentar al máximo las eficiencias inherentes en dicha disposición para moldeo, pero son transportados en la paleta de inspección 1.0 para formar una disposición de 2 x 8. La paleta cargada 10 es después movida por la banda transportadora a una estación de inyección de agua desionizada 16 que se ilustra en las Figuras 10 y 11, en donde cada uno de los portadores de empaque transportados sobre la paleta de inspección son parcialmente llenados con agua desgasificada. La paleta de inspección es después transferida por una banda transportadora de empuje a un rea de carga de lentes en donde puede ser cargada con una segunda paleta par'a proveer un área de carga contigua con 32 portadores de empaque, cada uno de los cuales ha sido dosificado con agua desgasificada y desionizada.

DESGASIFICACIÓN DE AGUA DESIONIZADA La presente invención utiliza agua desgasificada y desiomzada con una pequeña cantidad de agente tensioactivo en la misma, corno ?n medio de inspección para el Sistema de Inspección de Lentes Automático descrito en U.S.S.N. 994,564. Cuando se usa solamente agua des onizada en el recipiente portador del empaque, la fricción o atracción hidrofóbica entre los lentes de contacto y las superficies del portador que forman el hueco puede evitar oca.scionalrnente que los lentes se muevan o deslicen completamente en las posiciones predeterminadas deseadas. Por ejemplo, en un procedimiento conocido, se forman lentes de contacto a partir de un monómero de hidrogel líquido, que se polirneriza en presencia de un diluyente inerte tal como éster de acido bórico, como se describe en la patente norteamericana No. 4,495,313. El diluyente inerte cierra los espacios en los lentes de hidrogel durante polimerización, y el diluyente se intercambia subsecuentemente por agua desiomzada durante un procedimiento de hidratación. Después de que este procedimiento de hidratación se termina, pequeñas cantidades de los grupos ácidos pueden permanecer en la superficie de los lentes. Cuando los lentes se colocan dentro del hueco del portador de lentes, estos grupos ácidos pueden ocasionar que los lentes se peguen al recipiente del portador. Sin libertad de movimiento, los lentes podrían no moverse completamente en la posición predeterminada deseada. Cuando esto sucede, y cuando los lentes se inspeccionan subsecuentemente usando un sistema automático de inspección de lentes, los lentes pueden rechazarce por estar fuera del campo de la vista, o de otra forma pueden identificarse erróneamente como irregulares o imperfectos. En la solicitud U.S.S.N. 258,266 titulada "Surfactants as Centering Agents for Optical Inspection" , la descripción de la cual se incorpora en la presente como referencia, se describe una solución a este problema, en la cual se agrega una pequeña cantidad de agente tensioactivo al agua desionizada. El agente tensioactivo reduce la fricción y retarda la atracción hidrofóbica entre los lentes y la superficie del soporte que forrna el hueco, ayudando a asegurar que los lentes se mueven en la posición predeterminada deseada. Puede usarce cualquier agente tensioactivo en la práctica de la invención. Por ..ejemplo, el agente tensioactivo puede ser sorbitan monooleato de polioxietileno 20, conocido más comunmente como polisorbato 80, o tween 80 o tween 80K=c. Se ha encontrado que la adición de tueen 80 a una concentración tan baja como 25 partes por millón en partes de solución permite a los lentes moverse en el portador de empaque 20 sin que se peguen. Cantidades más grandes del agente tensioactivo pueden usarce, y por ejemplo, la concentración en por ciento en peso del agente tensioactivo en la solución puede estar entre 0.01% y 5.0%. El agente tensioactivo puede mezclarse en cualquier vehículo líquido adecuado, tal como agua desionizada para formar la solución deseada. Preferiblemente, la concentración de agente tensioactivo en solución está en el extremo inferior de la escala encionda antes, y por ejemplo, la concentración del agente tensioactivo puede estar por debajo de 50 partes por millón en partes de agua desionizada. El uso del agente tensioactivo a esta concentración inferior ayuda a evitar o reducir cualquier formación de espuma o burbujas del agente tensioactivo en la solución y ayuda a reducir subsecuentemente la concentración del agente tensioactivo por debajo de un nivel predetermi ado. Se prefiere agua desgasificada para evitar la formación de burbujas de aire o gas cuando el agua emerge de una línea de fluido bombeado a alta presión hacia ?n medio de baja presión (atmosférica). Cuando se usa agua desionizada que no ha sido desgasificada, se pueden formar pequeñas burbujas de aire en el empaque antes de que los lentes se tranfieran o, sobre los lentes de contacto cuando se tranfieran al portador del empaque. Estas burbujas se forman de gases disueltos en el agua desionizada que son "sembradas" por los lentes o una pequeña irregularidad en la superficie portadora del empaque. El aparato para desgasificar el agua desionizada se ilustra en las figura 3-5. La figura 3 es una ilustración diagra atica del modulo de desgasificación, mientras que la figura 4 es una vista detallada en sección tranversal y elevación de la unidad de desgasificación 122. Se provee agua desionizada a través de la línea de entrada 112 desde una fuente de agua desionizada, que puede ser la misma fuente que la usada para hidratacion. Si se retira de un contenedor, puede proveerse un manto de aire en el tanque de agua desionizada o una bomba opcional 114. Entonces, el agua desionizada pasa a través del fitro 118 para eliminar contaminantes particulados extraños que puedan estar presentes en el agua. Después el agua desiomzada se provee hacia la entrada 121 de la unidad desgasificadora 122. Dentro de la unidad desgasificadora, el agua desionizada se divide entre una pluralidad de tubos 124 dispuestos en múltiples, y después se recombman en una descarga de la unidad desgasificadora 126. La unidad desgasificadora opera bajo una presión ambiental baja, típicamente de 4 a 25 torr que es provista por una bomba de vació 128. Esta bomba de vació está unida a la unidad desgasificadora 122 por la línea 130 y descarga el exceso de aire desde la unidad desgasificadora por medio de la linea 132. Después de que el agua desiomzada sale de la unidad desgasificadora 122 mediante la línea de descarga 126, pasa a través de la línea 136 (a), (b) a través de unas bombas dosi Picadoras de presición 140 en múltiples 138 (a), (b). Los múltiples son usados como una fuente común para abastecer una pluralidad de boquillas portadoras de empaque de Lentes de contacto individuales en la estación dosificadora 16 y la disposición de tranferencia robótica 102 montada en el dispositivo de tranferencia robotico 100. Las bombas 140 usadas para bombear el agua desgasificada y desionizada hacia el múltiple 138 son bombas F.M.I. (Fluid Metering, Inc., Oyster Bay, New York) que se montan para unidades impulsoras de bomba fabricada por Oyster Bay Pump Uorks, In., Oyster Bay, New York. Estas bombas proveen dosis de presición de solución de agua desgasificada y desionizada para dosificar los recipientes de empaque reduciendo con ello la formación de burbujas y la adhesión de lentes, para evitar sobre llenado (es decir, agua en el rea de sellado del empaque) y para promover el nivel adecuado de agua para el sistema de inspección. Volviendo ahora a la figura 4, se muestra en mayor detalle la unidad deegasi ficadora de rnonornero 122. La unidad desgasi ficadora está comprendida de un limite de presión que consiste de una pared cilindrica externa 144, una placa superior 146 y una placa inferior 148. Definida dentro de la placa inferior 148, se encuentra un portal 130, que está conectada a la bomba de vació 128, como se ilustra en la figura 5. La placa superior 146 está unida a la pared lateral cilindrica 144 mediante una pestaña 150 y un anillo 0 152 que está comprendido entre la pestaña y la placa superior. La cornpersion del anillo 0 y la unión de la placa 146 a la pestaña 150 se efectúa mediante pernos 156 que unen la placa a la pestaña. Pasando a través de la placa superior 146 se encuentra la línea de entrada de agua. Esta línea de entrada pasa a través de la placa superior 146, divide dentro de la cámara 144 (a) por medio de un conector "Y" en dos o más lineas, preferiblemente de la misma longitud para proveer i ual presión de regreso que da como resultado igual flujo a través de cada ramificación. Cada una de estas líneas está conectada a un múltiple de silicio 160. Dispuesto dentro del tanque desgasificador se encuentran de 2 a 10 múltiples de silicio 160 ? cada múltiple tiene 10 tubos que son permeables a gas. En la modalidad preferida de la invención se provee 6 múltiples. Los múltiples 160 están dipuestos en una fomación en serie paralela, con varios grupos de dos múltiples paralelos conectado cada uno en serie . La estructura interna de la unidad desgasi ficadora se monta en un par de bloques delrin 167, 168 de la unidad desgasi ficadora pueden suspenderse de la pestaña superior 146, mediante suspensores 282, 284 que suspenden el bloque superior y suspensores 286, 288 que suspenden el bloque inferior. La trayectoria de flujo es de arriba hacia abajo, y el agua de la primera formación paralela regresa a la parte alta para la segunda formación con el miembro de tubo 290 y de la segunda a la siguiente formación paralela mediante el miembro de tubo 292. El agua desgasificada regresa finalmente a la salida superior mediante el conducto de salida 244 hacia la línea de descarga 126. Durante el tiempo de residencia en los múltiples de silicio, los gases disueltos emigran fuera del agua desionizada a través de las paredes del tubo individual de loe tubos en el múltiple 160, arrastrados por el vació generado por la bomba 128 y comunican a través de la cámara de salida 130. Al acercarse el agua a la parte superior de la cámara, está eecencial ente libre de gases disueltos. Uno de los múltiples 160 se ilustran en las figuras 12 y 13, en donde la figura 12 es una vista alargada y en elevación parcial, y la figura 13 es una sección tranversal tomada a lo largo de la sección de la línea 13-13'. Cada uno de los múltiples contiene 10 tubos o cavidades individuales 288 dispuestos en una formación 3-4-3, como se ilutra en la figura 13. Los tubos individuales 288 se montan en bloques de montaje de múltiples 294 (a), 294 (b) que incluyen miembros integrales de sellado 296 para sellar el múltiple a los bloques de montaje delrin 167, 168. Se proveen mezcladores estáticos 170, uno de los cuales se ilustra en la figura 12, en cada uno de los tubos en los múltiples 160 para aumentar la eficiencia de la transferencia de masa. Estos mezcladores estáticos se hacen del rin, de 0.63 cm de diámetro y 15.2 cm de largo, como son producidos por Koflo, Inc. of Carrie, 111. El material preferido para la tubería permeable al gas es tubería STHT producida por Sanitech Inc. de Andover, NJ, de hule de silicio grado médico 0 74780, fabricado por Dow Corning de Midland, MI. El aparato se dispone de manera que cada múltiple 160 contiene 10 tubos, cada uno tiene un diámetro interno de 0.32 a 1.27 crn con un diámetro interior preferido de 0.63 c y un espesor de pared de 0.16 a 0.08 cm, con un espesor preferido de 0.08 cm, teniendo una dureza 80 en durómetro. Los tubos de cabezal en la parte alta y baja del tanque pueden estar hechos también de silicio, o de un material impermeable. Son de la misma longitud para evitar diferncias de presión que pueden provocar desbalance de flujo. Los tubos de cabezal se conectan entonces en forrna de "Y" para proveer una sola salida de la unidad desgasi ficadora 126. La figura 5 es una vista esquemática de los dispositivos mecánicos y de flujo de fluido usados en la presente invención. Co o se ilustra en la figura 5, el agua desionizada es avastecida desde una línea de abastecimiento de recirculación 202 a través de una válvula de corte 204, filtro 206, fluviómetro 208, y una válvula activada electrónicamente operada con aire 210 para control electrónico del abastecimiento de agua desionizada. Una válvula de revisión de una dirección 212 y la válvula de corte manual 204 proveen aislamiento del abastecimiento de agua desionizada recirculante 01 en el conducto 202. Una línea de abastecimiento 214 puede proveer una cantidad pequeña medida de un agente tensioactivo tal corno tween 80 como se describió anteriormente. El agua desionizada se almacena en un tanque de retención 216 y se somete a presión con un manto de aire provisto con un sistema de abastecimiento a través del conducto 218 que tiene un regulador de presión 220, un filtro de aire 222, y una válvula solenoide activada electónicamente 224 que tiene una ventilación de rápido escape 226. En la operación normal del dispositivo, el agua desionizada en el tanque 216 se somete a presión con un manto de aire mantenido a 0.70-1.4 kg/cm2, pr feriblemente 1.05 kg/crn2. El agua desionizada se retira del tanque de agua desinizada 216 por medio del conducto 228 a través del filtro 230 hacia un primer múltiple en T 232 que divide el agua desionizada en dos corrientes de tratamiento, una de las cuales provee un abastecimiento de agua para el aparato de hidratación descrito en U.S.S.N. 256,556 titulado "Automated Method and Apparatus for Hydrating Soft Contact Lenses" referido previamente. Se conecta un sistema de derivación que incluye vávula de derivación 234 y conducto de desviación 236 en el sistema por medio de un par de conductos T 238. En operación normal, la válvula de derivación 234 se cierra y el agua deeionizada pasa a través de la T 238, válvula de corte 240 y tubería de entrada 121 hacia el tanque desgasificador 122 de la presente invención. El agua desionizada y desgasificada es entubada desde el tanque vació desgaeficador 122 a través del conducto de salida 244 y miembro de válvula 246 para usarce en el suministro de agua desionizada y desgasificada hacia las boquillas de tranferencia de lentes y la inspercción de empaques de conformidad con la presente invención. Se proveen .portales de muestras 248 y 250 para retirar muestras de prueba cuando se desea. El uso de conectores de servicio bridados en la tubería de entrada 242 y tubería de salidad 244, y la provisión de válvulas de entrada y salida 240, 246 y las válvulas de derivación 234 permiten que el sistema se desvie a través de la derivación 236 para servicio del tanque de vacío desgasificador 122, y mantener así operación continua de la línea de producción, aun durante servicio. Se provee un abastecimiento de vapor de recirculación 252 con una válvula de corte 254, un calibrador de presión 256 y un filtro 258 para esterilizar la tubería de distribución en una base periódica, como se describe en U.S.S.N. 432,927 titulada "On Line Stearn Sanitization" , también cedida al cesionario de la presente invención. Durante operación normal, el abastecimiento del vapor se aisla del abastecimiento de agua desionizada y desgasificada por medio de una válvula de corte cerrada 260. Durante esterilización, el abastecimiento de vapor se aisla de la cámara de desgasificación 122 y el tanque de abastecimiento de agua desionizada 216 por medio de una válvula cerrada normalmente 262. Estas dos válvulas aislan el sistema de distribución y evitan que el vapor entre al tanque de vacío desgasificador y al tanque de agua desionizada durante la esterilización del sistema de distribución. Una válvula de rebición de una dirección 264 también se provee para asegurar que ni el agua desionizada ni el vapor entre al sistema durante la esterilización del sistema de distribución. La salida del sistema desgasificador se divide mediante una primera T 266 y una segunda T 268 para proveer 3 sistemas principales de la presente invención con agua desgasificada y desionizada. Se proveen calibradores de presión 270 y 272 para medir la presión en cada uno de los sistemas principales. Un par de bombas de presición medida 140(a) y 140 (b) bombean el agua desionizada y desgasi icada hacia las boquillas de tranferencia de lentes ilustradas en las figuras 6-9 para usarce en la transferencia de lentes de un sistema a otro. Una tercera bomba medidora de presión 140 (c) se provee para bombear el agua desgasificada y desionizada hacia un múltiple 178 y una pluralidad de boquillas 174 como se ilustra posteriormente en la figura 10. Estas boquillas proveen dosificaciones de presición de agua desgasificada y desionizada hacia paletas 10 llenas con una pluralidad de portadores de empaque de insepección 20 descritos anteriormente e ilustrados con respecto a la figura 1. El tanque de vacio desgasificador 122 incluye una válvula de vacío 280, un portal de vacío 130, un interruptor sencible a la presión 282, una bomba de vacío 118 y un escapa 132, que permite el escape de aire y cualquier agua desionizada exprimida sean denados del sistema. Como se indico anteriormete, el tanque se mantiene normalmente de 4 a 25 torr mediante la bomba de vacío interrumpida 118. En operación normal, una pequeña cantidad de agua desionizada es exprimida a través de las p>aredes de los tubos de silicio 160 en la unidad desgasi ficadora, y la bomba de vacío 118 es una bomba de diafragma capas de manejar pequeñas cantidades de agua durante operación normal.

PREPARACIÓN DE PRE-INSPECCIÓN La presente invención está adaptada particularmente para usarce en conjunto con la invención descrita en U.S.S.N. 258,556 titulada "Atomated Method and Apparatus for Hydratins Soft Contact Lenses", cedida al cesionario de la presente invención, la descripción de la cual se incorporta en la presente como referencia. Como se ilustra en la figura 6, un portador de hidrataci?n 860 emerge del aparato de hidratación hacia una posición de transferencia que tiene una pluralidad, por ejemplo 32 lentes de contacto en la misma, con un solo lente transportado en cada uno de los portadores de lentes convexos unidos en ellos. Un dispositivo de tranferencia robótico articulado q?e tiene una formación ajustable de 4 x 8 102 de portadores de lentes convexos se posiciona entonces en la fornacion sobre el segundo portador de hidratacion 860 (a) corno se ilustra en las figuras 6 y 7 (a). Como se ilustra en la figura 7(a), un solo lente de contacto 8 es transportado dentro del portador de lente concavo 861 y se posiciona inmediatamente debajo de un elemento portador de lente convexo 104 montado en la formación de i x 8 102. El portador cóncavo 861 incluye por lo menos un portal 862 para introducir un fluido entre la superficie del elemento portador del lente cóncavo y el lente 8. El fluido es abastecido a través de un canal 866 cortado en lado inferior del miembro de placa superior 867, que comunica con un múltiple de fluido y una pluralidad de conectores verticales de fluido 863 que se extienden sobre la superficie de los elementos portadores de lente cóncavo 861, como se ilustra mejor en la figura 6. Los conectores de fluido 863 se adpatan para acoplar acopladores de fluido 864 formados en el lado inferior de La fornación de 4 x 8 102. Cada uno de estos acoplamientos se conectan a un conducto de fluido 874 que abastece un fluido de transferencia para la transferencia de lente de contacto 8 desde el medio de retención del lente cóncavo 861 hacia el medio de retención del lente convexo 104. En La modalidad ilustrada en la figura 6, y en particular para la transferencia de lentes de contacto desde el portador de hidratación 860 hacia la formación robótica 102, es convemete una tranferencia de fluido pneum tica, y de esta manera conductos 864 proveen aire a presión a los miembros de acopl miento 864 q?e a su vez suministran el aire a presión al acornplamiento de fluido 863 hacia el paso del canal 866, y el portal 862. Como se ilustra en la figura 7(a), el Lente de contacto 8 se encuentra todavia húmedo habiendo sido hidratado resienternente y enguajado en la estación de hidratación. Ademas, los lentes se han hidratado con agua desionizada que tiene una cantidad pequeña de agente tensioactivo en la misma que puede emplearse ventajosamente para promover el manejo del lente de contacto húmedo centrando el lente dentro de la superficie concava del medio de retención del lente 861. Cuando actúan las líneas de presión de aire 864, un soplo de aire emerge en el portal 862 y levanta el lente de contacto hacia arriba desde la superficie del portador cóncavo y en acoplamiento con el elemento portador del lente convexo 104. Aunque el lente se adherirá al elemento 104 sin el agente tensioactivo, el agente tensioactivo humedece la superficie del elemento portador convexo 104 y promueve la adhesión al mismo en virtud de la tensión de superficie del agua desionizada y la presión atmosférica circundante. En la transferencia, es deseable posicionar cada uno de los elementos portadores convexos 104 dentro de 1.5 mm del lente para asegurar una transferencia directa y precisa. Después de la transferencia del lente 8 hacia el elemento convexo 104, el dispositivo robotico «Je transferencia mueve después la disposición de lentes a una estación "de soplido de burbuja" que incluye una disposición múltiple similar al múltiple 860 con una plulapdad de miembros de copa 106, uno de los cuales se ilustra en la figura 7B. Cada uno de loe miembros de copa tiene una superficie cóncava 108 de aproximadamente la misma configuración que la superficie convexa del segundo elemento portador de lente 104. Aunque una superficie cóncava como la superficie 108 ha mostrado ser deseable, ?n dispositivo de chorro sencillo proveerá también la misma función. La superficie cóncava 108 incluye también por lo menos un puerto 110 definido en la misma para la admisión de fluido presurizado a través de ?n pasaje central 109 formado en el miembro de copa. El uso de una pequeña cantidad de agente tensoactivo en el agua desionizada promueve la transferencia del lente desde el primer elemento portador hacia el segundo, pero también hace posible la formación de pequeñas burbujas de aire 105 en la capa de agua desionizada que reviste al Lente de contacto 8. Poniendo al lente bajo un chorro de fluido presurizado, las burbujas pequeñas 105 son conducidas hacia afuera y disipadas antes de la transferencia del lente hacia el portador de inspección. La remoción de las burbujas de aire se desea para evitar reportes negativos falsos desde el sistema de inspección de lente automático, el cual se usa para inspeccionar los lentes. Aunque el agua presurizada se usa en la modalidad preferidad de la invención, se puede usar también agua desiomzada.

DOSIFICADO EN PORTADOR DE EMPAQUE Co o se describió anteriormente con respecto a las figuras 3 y 5, el agua deeionizada es desgacificada en una unidad desgasi ficadora 122 y distribuida por una pluralidad de bombas de dosificado de precisión 140 hacia una estación doeificadora de agua desionizada 16 la cual se ilustra más detalladamente en las figuras 10 y 11. Como se ilustra en la figura 11, una banda traneportadora de hule 12A con un par de bandas, transporta al portador de inspección 10 desde el área de carga del portador de empaque 11 (ilustrada en la figura 3) hacia la estación doeificadora de agua deeionizada 16. Un dispositivo neumático de paro 170 que tiene un espaldón 171 se usa para eoetener una eerie de portadores de inspección 10 corriente arriba de la estación dosificadora 16. Cuando un nuevo portador de inspección 10 va a ser cargado, el mecanismo neumático de paro 170 hace retroceder al espaldón 171, permitiendo que el portador de inspección 10 sea transportado dentro de la estación de dosificado sobre la banda transportadora 12A. Un juego separado de mandíbulas montadas en otro mecanismo neumático de aseguramiento acopla la paleta de inspección 10 de una forma similar para sostenerla firmemente en posición para el dosificado de empaque. Una pluralidad de boquillas dosificadorae 174 están montadas en ?n miembro de soporte de viga reciproco y horizontal 176 y están conectados a las bombas de dosis de presición F.M.I. 140 en virtud de una plularidad de miembros de tubo 178 con una bomba separada para cada boquilla. Cada uno de los miembros de boquilla 174 concluye en una aguja de teflon calibre 16 que tiene un diámetro interno de 1.143 mrn -1.219 rnrn la cual ee suspendida directamente sobre los portadores de empaque 20, y en más en particular, sobre el miembro de tazón 36. En operación, un cilindro neumático 180 el cual está fijamente asegurado a los bastidores de soporte 181 y 182 facilita un movimiento reciproco del miembro portador 184, los soportes verticales 185, 186 y la viga de montaje horizontal 176 para hacer posible que las puntas de la aguja de teflón desciendan en la cavidad del tazón 36 de los portadores de empaque 20. Lae puntas son movidas hacia abajo recíprocamente, y aproximadamente 600 nicrolitros de agua desgasificada y desiomzada son inyectados a través de las mismas para llenar parcialmente al tazón 36. Después de que los tazones son llenados con la dosis deseada, el cilindro neumático 180 es accionado y la viga de soporte reciproco 176 es elevada para levantar las agujas de teflón libres de los portadores de empaque 20. El uso de una aguja de dosificado reciproca elimina la agitación o salpicado en el dosificado del agua desgasificada y desionizada. La agitación o salpicado indebidos pueden llevar también al alargamiento de aire y a la formación de burbujas de aire que pueden generar una señal de inspección negativa falsa. El portador de inspección 10 es hecho avanzar entonces fuera de la estación de dosificado 16 hacia el extremo del la banda ansportadora 12A en donde este acopla una banda transportadora de empuje, el cual empuja al portador de inspección 10 a trav s de una plataforma de acero inoxidable hacia el área de carga de inspección de lente. Aunque se han utilizado disposiciones de 2 X 8 y 4 X 8 en la sección de procesamiento de posthidratación de la presente invención, se entiende que pueden utilizarse una variedad de configuraciones de disposición en la práctica de la presente invención. La disposición 4 X 8 del portador de hidratación 860 ilustrado en la figura 6 es diferente que la disposición de 4 X 8 de los portadores de empaque en el área de carga del lente formada por un par de paletas 10. La disposición 4 X 8 102 montada en medios robóticos de transferencia 100 es ajustable para acomodar la primer disposición 4 X 8 en el portador de hidratación 860, el cual tiene centros de 30 mm entre lentes, y la estación de "soplado de burbuja" 70, y despuée se expande a centros de 30 X 50 mm, lo cual es la dimensión de la tercera disposición de 4 X 8 en el área de carga de lente formada por un par de paletas de inspección 10 como será descrito posteriormente en la presente con respecto a las figuras 8 y 9. Como se ilustra en las figuras 8 y 9, la disposición de 4 X 8 102 se ilustra en una configuración expandida en la figura 8, y una configuración colapsada en la figura 9. La disposición 102 incluye 32 elementos portadores de lente convexos 104 como se describe previamente con respecto a las figuras 6 y 7. A lo largo la línea central de la diposición están cuatro miembros de acoplamiento de fluido 864 que acoplan conductos 863 en los segundos portadores de hidratación 860. La disposición está hecha de cuatro líneas o elementos separados 190-193, cada uno de los cuales porta ocho portadores convexos 104. Cada uno de los miembros lineales 190-193 está montado para su movimiento reciproco a lo largo de barras guia internas 194 y 195 como se ilustrará más detalladamente en la figura 8. Un mandril neumático 196,197 está posicionado en cada lado de la disposición, y cuando es accionado conduce loe elementos externos 190, 193 hacia afuera, como se ilustra en la figura 8 a lo largo de lae barras guía 194,195. Cada una de las disposiciones exteriores 190, 193 porta también un par de dispositivos de paro deslizantes internos, uno de los cuales se ilustra en la figura 8 con 198, los cuales conducen los elementos lineales internos 191 y 192 hacia afuera, condiciendo el elemento lineal 190 al lineal 191, y el elemento lineal 193 conduciendo al elemento lineal 192. Los resortes de comprensión 199 ayudan también a separar los elementos lineales de la disposición. Debe ser notado que la disposición 102 ee girable en la plataforma giratoria 103 para proveer la propia orientación de la disposición cuando se transfiere los lentes desde la estación de hidratación hacia el área de carga de lente, la plataforma giratoria 103 está montada en primera y segunda extremidades articuladas lo cual hace posible el movimiento tridimensional completo de la disposición de 4 X 8 entre cada uno de los varios puntos de transferencia, a los cuales auxilia el dispositivo robótico de trasferencia. Co o se ilustra en la figura 7A y 7B, cada uno de los elementos portadores de lente convexos 104 incluye también un conducto interior 110 que concluye por lo menos en un puerto 111, los cuales pueden ser usados para introducir ?n fluido entre el elemento portador de lente convexo y el lente de contacto 8. Cuando la disposición 102 es posicionada sobre la plularidad de elementos portadores de lente 20 en el área de carga de lente, los elementos de disposición 191-193 son extendidos para alinear cada uno de los elementos portadores de lente convexos 104 con un portador de empaque asociado 20 inmediatamente por debajo del mismo, y una pequeña cantidad, nominalmente 300 µl, de agua desgasificada y desionizada son bombeados por las bombas de dosificado de precisión 140 a través del conducto 110 para transferir al lente de contacto 8 desde el portador convexo 104 hacia el tazón 36 del portador de empaque 20. De nuevo, el uso de agua desgasificada y desionizada hace posible la transferencia del lente sin provocar el riesgo del desarrollo de pequeñas burbujas de aire provenientes de gases disueltos en el agua desionizada que pueden de otra forma "sembrarse" en el. lente de contacto 8. Después de que los lentes 8 han sido transferidos hacia el portador de empaque 20, la disposición de 4 X 8 es colapsada accionando los mandriles de aire 196, 197, (figura 8) para regresar La disposición a una configuración que sea igual a la configuración del portador de hidratación 860. Cuando un par de portadores de inspección LO han sido cargados en el área de carga de lente, un segundo brazo de empuje accionado por un servo motor transfiere ambas paletas desde el área de carga del lente hacia un portador de transporte de doble eje que reduce uno de los portadores de inspección y levanta un solo portador 10 para la trans erencia hacia la estación de inspección de lente automática, como se describe más completamente en la solicitud de patente U.?.S.N 258,557 titulada "Aparato y método automático para preparar-lentes de contacto". Aunque la invención a sido particularmente mostrada y descrita con respecto a las modalidades preferidas de la misma, se entenderá por aquellos expertos en la técnica que lo anterior, así como otros cambios en forma y detalle pueden ser-hechos a la misma sin salirse del espíritu y el alcance de la invención, la cual está limitada únicamente por el alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES 11- Un dispositivo robótico para transferir una pluralidad de lentes de contacto suaves desde una primera estación de procesamiento hacia una segunda estación de procesamiento, dicho dispositivo consiste de: a) un priner bastidor, dicho bastidor tiene una pluralidad de primeros portadores de lente de contacto dispuestos en el misrno, cada uno de dichos portadores tiene una superficie sostenedora de lente cocava y un lente de contacto que será transferido, dicha superficie sostenedora de lente cóncava define también primeros medios de fluido para introducir un fluido entre dicha superficie y dicho lente b) Una cabeza robótica de transferencia, dicha cabeza facilita la transferencia de dicho lente desde dicha primer estación de procesamiento hacia dicha segunda estación de procesamiento, dicha cabeza de transferencia tiene también; i) una pluralidad de segundos portadores de lente de contacto, cada uno de dichos segundos portadores define una superficie convexa de fijación de lente para recibir un lente de contacto y segundos medios de fluido para introducir un fluido entre dicha superficie de lente de contacto y dicha superficie convexa; ii) un transporte robótico para mover dicha cabeza de transferencia desde dicha primera estación de procesamiento hacia dicha segunda estación de procesamiento; c)medios suministradores de fluido para suministrar agua desgasificada y desionizada hacia dichos segundos medios de fluido; d) un segundo bastidor, dicho segundo bastidor tiene una pluralidad de terceros portadores de lente de contacto dispuestos en el mismo para recibir lentes de contacto transferidos al mismo; e) un controlador para accionar dicho transporte articulado y dichos medios suministradores de fluido para efectuar la transferencia de dichos lentes desde dicho primer portador y desde dicho segundo portador. 2.- Un dispositivo robótico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque dichos medios de suministro de fluido incluyen además un aparato de desgasificado al vacío para suministrar agua desgasificada y desionizada a dichos segundos medios suministradores de fluido. 3.- Un dispositivo robótico de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque dicho aparato de desgasificado al vacio incluye una cámara de vacio y una pluralidad de tubos permeables al gas montados en la misma para recibir agua desionizada para desgasificar, dicho aparato incluye medios para crear un diferencial de presión que cause que dicha agua desionizada fluya a través de dichos tubos permeables al gas. 4.- Un dispositivo robótico de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque dicho aparato incluye además una bomba de vacío para mantener un nivel de vacío de 4 a 25 torr en dicha cámara de vacío. 5.- Un método para inspeccionar y empacar lentes de contacto moldeados en una línea de producción automática, dicho método consiste de: a) desgasificar agua desionizada; a) llenar parcialmente un portador de empaque con dicha agua desgasificada y desionizada con una pequeña cantidad de agente tensoactivo en la misma; b) depositar un lente de contacto para ser inspeccionado en dicho portador de empaque e inspeccionar-dicho lente en dicho portador; c) remover automáticamente dicha agua deeionizada de dicho portador de empaque después de dicha inspección, y posteriormente llenar parcialmente dicho portador de empaque con una solución salina de pH regulado; e) sellar dicha solución salina de pH regulado y dicho lente en dicho portador de empaque para el uso del consumidor. 6.- Un método para inspeccionar y empacar lentes de contacto moldeados de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado a demás porque dicho paso de desgasificar dicha agua desionizada se logra en un aparato de desgasificado al vacío antes de dicho paso de llenar parcialmente dicho portador de inspección. 7.- Un método para inspeccionar y empacar lentes de contacto moldeados de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado a demás porque dicho aparato de desgasificado al vacío incluye una cámara de vacío y una pluralidad de tubos permeables al gas montados en la misma para recibir agua desionizada para dicho paso de desgasificado, dicho paso incluye el paso de crear un diferencial de presión que cause que dicha agua desionizada fluya a través de dichos tubos permeables al gas. 8.- Un método para inspeccionar y empacar lentes de contacto moldeados de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado a demás porque dicho paso de desgasificado incluye el paso de mantener un nivel de vacío de 4 a 25 torr en dicha cámara de vacio. 9. -Un método para inspeccionar y empacar lentes de contacto moldeados de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado a demás porque dicho paso de mantener un diferencial de presión se logra con una cubierta de aire en un tanque de almacenamiento de agua desionizada q?e suministra agua desionizada a dicho aparato de desgasificado. 10.- Un aparato para desgasificar agua deeionizada para eu uso en inspeccionar y empacar lentes de contacto, dicho aparato consiste de: a) una cámara de vacío; b) una pluralidad de tubos permeables al gas montados dentro de dicha cámara para recibir secuencialmente agua desionizada que va ser desgasificada; c) medios para crear un diferencial de presión para causar que dicha agua desionizada fluya a través de dicha pluralidad de tubos permeables al gas; d) un múltiple para distribuir dicha agua desgasificada y desionizada hacia una pluralidad de puntos de distribución; d) por lo menos una bomba medidora de precisión para medir menos de un mi de agua desgasificada y desionizada en cada uno de dichos puntos de distribución. 11.- Un aparato para desgasificar agua desionizada para su uso en inspeccionar y empacar lentes de contacto de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque dichos tubos permeables al gas están formados de hule de silicón con una dureza de 80 dur?metros. 12.- Un aparato para desgasificar agua desionizada para su uso en inspeccionar y empacar lentes de contacto de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado además porque cada uno de dichos tubos permeables al gas tienen un diámetro interno de desde 0.32 mm a 1.27 rnm con un grosor de pared de 0.160 mm a 0.794 m. 13.- Un aparato para desgasificar agua desionizada para su uso en inspeccionar y empacar lentes de contacto de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque cada uno de dichos tubos permeables al gas tiene un diámetro de pared interior de 0.6 mm. 14.- Un aparato para desgasificar agua deeionizada para su uso en inspeccionar y empacar lentes de contacto de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque cada uno de dichos tubos permeables al gas tiene un grosor de pared de 0.794 mm. 15.- Un aparato para desgasificar agua desionizada para usarse en la inspección y empaque de lentes de contacto de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque dichos tubos permeables a gases son empaquetados en una pluralidad de ensambles de múltiple deegasificador. 16.- Un aparato para desgasificar agua desionizada para usarse en la inspección y empaque de lentes de contacto de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además por-que el agua desionizada es suministrada a tubos individuales en dichos múltiples en una trayectoria de flujo paralelo, y a dichos múltiples en una trayectoria de flujo en serie. 17.- Un aparato para desgasificar agua desionizada para usarse en la inspección y empaque de lentes de contacto de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque dicho aparato incluye un tanque de almacenamiento para recibir agua desionizada para que sea desgasificada. 18.- Un aparato para desgasificar agua desionizada para usarse en la inspección y empaque de lentes de contacto de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque dichoe medios p>ara crear una diferencia de presión son un manto de aire de presión positiva mantenido dentro del tanque de almacenamiento. 19.- Un aparato para desgasificar agua desionizada para usarse en la inspección y empaque de lentes de contacto de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque dicho múltiple incluye un pluralidad e boquillas individuales montadas por arriba de una pluralidad de empaques de lentes de contacto. 20.- Un aparato para desgasificar agua desionizada para usarse en la inspección y empaque de lentes de contacto de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque dicho múltiple oscila verticalmente cuando se surte el agua desgasificada desionizada en dichos empaque de lentes de contacto. 21.- Un aparato para desgasificar agua desionizada para usarse en la inspección y empaque de lentes de contacto de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además porque dichas boquillas se hacen oscilar dentro de los empaques de lentes de contacto, y dicho flujo dosificado con precisión es terminado mientras una punta de cada una de dichas boquillas está aun sumergida en el agua desgasificada y desionizada surtida, dichas puntas de boquilla siendo verticalmente basculadas en alejamiento de los empaques después de que termina el flujo. 22.- Un aparato para desgasificar agua desionizada para usar-se en la inspección y empaque de lentes de contacto de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque dicha pluralidad de puntos de distribución incluye una pluralidad de portadores de lentes de contacto, cada uno de dichos portadores definiendo una superficie de fijación de lentes convexa para recibir un lente de contacto y un paso de fluido para introducir el agua desgasificada y desionizada entr-e un lente de contacto portado por dicha superficie de fijación de lente de contacto convexa y dicha superficie convexa. RESUMEN DE LA INVENCIÓN Se describe un dispositivo robótico para transferir una pluralidad de lentes de contacto suaves desde una primera estación de procesamiento hacia una segunda estación de procesamiento, dicho dispositivo consiste de: a) un primer bastidor, dicho bastidor tiene una pluralidad de primeros portadores de lente de contacto dispuestos en el mismo, cada uno de dichos portadores tiene una superficie sostenedora de lente cocava y un lente de contacto q?e será transferido, dicha superficie sostenedora de lente cóncava define también primeros medios de fluido para introducir un fluido entre dicha superficie y dicho lente b) Una cabeza robótica de transferencia, dicha cabeza facilita la traneferencia de dicho lente desde dicha primer estación de procesamiento hacia dicha segunda estación de procesamiento, dicha cabeza de transferencia tiene también; i) una pluralidad de segundos portadores de lente de contacto, cada uno de dichos segundos portadores define una superficie convexa de fijación de lente para recibir un lente de contacto y segundos medios de fluido para introducir un fluido entre dicha superficie de lente de contacto y dicha superficie convexa; ii) un transporte robótico para mover dicha cabeza de transferencia desde dicha primera estación de procesamiento hacia dicha segunda estación de procesamiento; c) medios suministradores de fluido para suministrar agua desgasificada y desionizada hacia dichos segundos medios de fluido; d) un segundo bastidor, dicho segundo bastidor tiene una pluralidad de terceros portadores de lente de contacto dispuestos en el mismo para recibir lentes de contacto transferidos al mismo; e) un controlador para accionar-dicho transporte articulado y dichos medios suministradores de fluido para efectuar- la transferencia de dichos lentes desde dicho primer portador y desde dicho segundo portador. DJ/EA/JN/ade *elp*lss P96/179