CZ131897A3 - Trubkový motor - Google Patents

Trubkový motor Download PDF

Info

Publication number
CZ131897A3
CZ131897A3 CZ971318A CZ131897A CZ131897A3 CZ 131897 A3 CZ131897 A3 CZ 131897A3 CZ 971318 A CZ971318 A CZ 971318A CZ 131897 A CZ131897 A CZ 131897A CZ 131897 A3 CZ131897 A3 CZ 131897A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
screw
driven
guide
drive
nut
Prior art date
Application number
CZ971318A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ290598B6 (cs
Inventor
Vladislav Ing. Csc. Poulek
Original Assignee
Vladislav Ing. Csc. Poulek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vladislav Ing. Csc. Poulek filed Critical Vladislav Ing. Csc. Poulek
Priority to CZ19971318A priority Critical patent/CZ290598B6/cs
Priority to AU63901/98A priority patent/AU730268B2/en
Priority to PCT/CZ1998/000016 priority patent/WO1998049464A1/en
Priority to EP98909272A priority patent/EP0979362B1/en
Priority to AT98909272T priority patent/ATE228622T1/de
Priority to US09/403,883 priority patent/US6253632B1/en
Priority to ES98909272T priority patent/ES2187935T3/es
Priority to DE69809731T priority patent/DE69809731T2/de
Publication of CZ131897A3 publication Critical patent/CZ131897A3/cs
Publication of CZ290598B6 publication Critical patent/CZ290598B6/cs

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2028—Screw mechanisms using screw profiles with high efficiency for converting reciprocating motion into oscillating movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18888—Reciprocating to or from oscillating
    • Y10T74/18984—Inclined ramp

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)
  • Discharge Heating (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

ο |
Oblast techniky
Vynález se týká motorů, zejména elektrických motorků, uložených v trubce, s převodem jejich vstupního rotačního pohybu na podstatně, řádově pomalejší výstupní rotační pohyb, zvaných trubkové motory.
Dosavadní stav techniky
Trubkový motor, pracující se šroubovým převodem, se popisuje například v německém patentovém spise DE 3121136. Dosavadní stav techniky šroubových převodů vyplývá například z těchto patentových spisů: GB 857,203, DE1957658, US 2,818,743 a US 4,723,453.
Známé trubkové motory používají šroubový převod, ve kterém jsou vodicí a hnací matice vyrobeny frézováním axiální a spirální drážky na trubce přičemž vodicí a hnané trubky jsou uloženy koaxiálně.
Nevýhodou těchto provedení je, že nemohou pracovat s velkými měrnými kroutícími momenty, vztaženými k průřezu převodového mechanismu. Jinak se většinou v praxí používají trubkové motory s planetovou převodovkou, které však mají stejnou nevýhodu.
Podstata vynálezu
Tyto nevýhody odstraňuje tento vynález, jehož podstata spočívá v tom, že trubkový motor, obsahující elektromotor, uložený v trubce a připojený ke šroubovému převodu se dvěma šrouby s různým stoupáním, umístěnými ve dvou otočných axiálně nepohyblivých maticích, a vodící mechanismus, má hnaný šroub a vodicí mechanismus v řadě za sebou na společné ose, tvořící jeden celek a umístěné v nepohyblivém vodicím profilu a v otočné, axiálně nepohyblivé hnané matici, přičemž elektromotor, hnací šroub, hnací matice, vodicí mechanismus a vodicí profil jsou uložené v trubce, elektromotor a vodicí
-2profil jsou připevněné k této trubce a ke konci trubky je otočně připojena axiálně nepohyblivá hnaná matice, ve které je umístěn hnaný šroub. Stoupání závitu hnaného šroubu je tak velké, že šroubový převod je samosvorný vzhledem k vnějšímu kroutícímu momentu.
Uspořádání motoru a šroubového převodu podle vynálezu umožňuje maximalizovat kroutící moment zařízení při daném průřezu trubkového motoru, protože vodicí a hnaný hřídel, vodicí mechanismus a hnaná matice vyplňují celý průřez trubky. Samosvornost hnaného šroubu zabraňuje přenosu vnějších sil na hnací hřídel a na elektromotor.
Hnaný šroub a vodicí hřídel lze vyrobit z jednoho kusu stejného průřezu, např. tří- až osmihranné tyče nebo z dvou- až osmidrážkové hřídele, přičemž šroub se vyrobí na části vodicí hřídele kroucením za studená nebo za tepla. Výroba hnaných šroubů tvářením na části vodící hřídele je snadná a rychlá.
Užití tyčí standardních profilů, zejména čtvercového, umožňuje při výrobě používat dostupné materiály na výrobu šroubů a dostupné nástroje na výrobu matic protahováním nebo vystřihováním.
Vodicím mechanismem hnaného šroubu je nejméně tříhranná hřídel uložená ve vodicím profilu nebo, pro snížení třecího odporu, jím jsou nejméně dvě otočná kola, umístěná na osách připevněných u konce hnaného šroubu kolmo na podélnou osu hnaného šroubu uložená ve vodicím profilu vytvořeném uvnitř trubky rovnoběžně s podélnou osou hnaného šroubu.
Opatření hnacího hřídele spojkou pro vyrovnávání nesouososti mezi hnacím šroubem a vodicí hřídelí umožňuje zvětšit výrobní tolerance zařízení.
Použití kuličkových šroubů podstatně zvyšuje mechanickou účinnost zařízení.
Použití elektromotoru s dutou hřídelí zkracuje stavební délku zařízení. Použití převodovky u elektromotoru umožňuje rozšířit převodový poměr zařízení. Použití pomocné trubky na hnané matici usnadňuje její připojení k poháněnému zařízení.
-3Přehled obrázků na výkresech
Výkresy schematicky znázorňují příklady provedení trubkového motoru podle vynálezu. Obr.1 znázorňuje provedení s vodicím mechanismem tvořeným čtyřhrannou vodicí hřídelí, s hnacím šroubem procházejícím pomocnou trubkou a s vodicím profilem tvořeným vodicí maticí. Obr.2 znázorňuje provedení se čtyřdrážkovou vodící hřídelí, avšak s kuličkovým hnacím šroubem, procházejícím dutou hřídelí motoru. Obr.3 znázorňuje provedení také se čtyřhrannou vodící hřídelí, s kuličkovým hnacím šroubem, procházejícím dutou hřídelí motoru a s vodicím mechanismem se dvěma otočnými koly.
Příklady provedení vynálezu
Příklad 1
Na obr.1 zahrnuje trubkový motor elektromotor 7 , čtyřhrannou vodicí hřídel 2 , šroubový převod se dvěma šrouby a dvěma maticemi s různým stoupáním přičemž hnací šroub 3 , prochází pomocnou trubkou 8 . Hnaný šroub 1 a vodicí hřídel 2 tvoří jeden celek tak, že zkroucená část vodící hřídele 2 tvoří zároveň hnaný šroub 1. Vodicí hřídel 2 a hnaný šroub 1 mají přibližně stejný průřez, přičemž hnací šroub 3 , vodicí hřídel 2 a hnaný šroub 1 leží v řadě za sebou na společné ose a hnací matice 4 , vodicí profil 5, kterým je v tomto případě kluzná matice nepohyblivě spojená s trubkou JI, a hnaná matice 6 leží rovněž v řadě za sebou na společné ose. Mezi elektromotorem 7 a hnacím šroubem 3 je umístěna převodovka 9. Elektromotor 7 , hnací matice 4 , hnací šroub 3 , vodicí mechanismus 5 , vodicí hřídel 2 a hnaná matice 6 jsou uloženy ve společné trubce H . Hnací šroub 3 je opatřen spojkou 12 pro vyrovnání nesouososti. Hnaná matice 6 je pevně spojená s výstupní trubkou 13
Funkce zařízení je následující:
Hnací šroub 3 poháněný elektromotorem 7 posouvá pomocí hnací
-4matice 4 vodící hřídel 2 , na jejíž části je vyroben hnaný šroub 1. Při posuvu hnaného šroubu 1 hnanou maticí 6 dochází k převodu posuvného pohybu na pohyb rotační. Když je vnější kroutící moment větší než kroutící moment motoru , zablokuje samosvorný převod zařízení.
Rozsah otáčení je v tomto uspořádání přibližně 360°.
Příklad 2
Na obr. 2 má trubkový motor čtyřdrážkovou vodicí hřídel , kuličkový hnací šroub 3 procházející dutou hřídelí 8 elektromotoru 7 a šroubový převod se dvěma šrouby a dvěma maticemi s různým stoupáním. Hnaný šroub 1 a vodicí hřídel 2 tvoří jeden celek tak, že zkroucená část vodící hřídele 2 tvoří zároveň hnaný šroub 1. Vodicí hřídel 2 a hnaný šroub 1 mají přibližně stejný průřez, přičemž hnací šroub 3 , vodicí hřídel 2 a hnaný šroub 1 leží v řadě za sebou na společné ose a hnací matice 4 , vodicí profil 5 a hnaná matice 6 leží také v řadě za sebou na společné ose. Hnaná matice 6 je pevně spojená s výstupní trubkou 13 .
Funkce zařízení a rozsah otáčení jsou obdobné jako v příkladu 1.
Hnací matice 4 poháněná elektromotorem 7 posouvá pomocí hnacího šroubu 3 vodicí hřídel 2 , na jejíž části je vytvořen hnaný šroub 1. Při posuvu hnaného šroubu 1 hnanou maticí 6 dochází k převodu posuvného pohybu na pohyb rotační.
Příklad 3
Na obr. 3 má trubkový motor vodicí mechanismus zahrnující dvě otočná kola 14, například kuličková ložiska, upevněná na ose 10 u konce hnaného šroubu 1 kolmo na podélnou osu hnaného šroubu 1, kuličkový hnací šroub 3 procházející dutou hřídelí 8 elektromotoru 7 a šroubový převod se dvěma šrouby a dvěma maticemi s různým stoupáním. Hnaný šroub 1 a vodicí
-5mechanismus tvoří jeden celek přičemž hnací šroub 3 , vodicí mechanismus a hnaný šroub 1 leží v řadě za sebou na společné ose a hnací matice 4 , vodicí profil 5 a hnaná matice 6 leží také v řadě za sebou na společné ose. Hnaná matice 6 je pevně spojená s výstupní trubkou 13 .
Vodící mechanismus je umístěn ve vodícím profilu 5 který je vytvořen rovnoběžné s podélnou osou hnaného šroubu 1, uvnitř trubky 11 a je s trubkou 11 pevně spojen.
Funkce zařízení a rozsah otáčení jsou obdobné jako v příkladu 1.
Hnací matice 4 poháněná elektromotorem 7 posouvá pomocí hnacího šroubu 3 ve vodicím profilu 5 vodicí mechanismus tvořící jeden celek s hnaným šroubem 1. Při posuvu hnaného šroubu 1 hnanou maticí 6 dochází k převodu posuvného pohybu na pohyb rotační.
Předcházející popis ukazuje pouze tři příklady provedení trubkového motoru podle vynálezu a nepředstavuje všechny existující varianty zařízení možné podle vynálezu.
U trubkového motoru podle vynálezu je možné, mimo jiné, obměňovat umístění vodicí matice a hřídele s umístěním hnané matice a hřídele. Ač to není pro základní funkci nezbytné, je vhodné, aby alespoň jeden převodový šroub a/nebo jedna převodová matice byly z nerezavějící oceli, popřípadě byly opatřeny kluznou vrstvou s obsahem teflonu (PTFE) nebo sirníku molybdeničitého (MoS2) a dále, aby alespoň jeden převodový šroub měl trapézový metrický závit..
Průmyslová použitelnost
Trubkový motor podle vynálezu je použitelný všude, kde je zapotřebí vratného rotačního pohybu s velkým kroutícím momentem, například pro orientaci kolektorů sluneční energie, parabolických antén satelitních přijímačů nebo pro otevírání a zavírání vrat, oken a dveří apod.

Claims (10)

  1. -6PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Trubkový motor, obsahující elektromotor, uložený v trubce a připojený ke šroubovému převodu se dvěma šrouby s různým stoupáním, umístěnými ve dvou axiálně nepohyblivých otočných maticích, a vodicí mechanismus, vyznačující se tím,že hnaný šroub (1) a vodicí mechanismus hnaného šroubu (1) tvořený vodicí hřídelí (2) leží v řadě za sebou na společné ose a tvoří jeden celek a jsou umístěné v otočné, axiálně nepohyblivé hnané matici (6) a v nepohyblivém vodicím profilu (5) přičemž elektromotor (7), hnací šroub (3), hnací matice (4), vodicí hřídel (2) a vodicí profil (5) jsou uložené v trubce (11) a elektromotor (7) a vodicí profil (5) jsou připevněné k trubce (11) a ke konci trubky (11) je otočně připojena axiálně nepohyblivá hnaná matice (6), ve které je umístěn hnaný šroub (1), přičemž stoupání závitu hnaného šroubu (1) je tak velké, že šroubový převod je samosvorný vzhledem k vnějšímu kroutícímu momentu.
  2. 2. Trubkový motor podle nároku 1, vyznačující se tím, že vodicí mechanismus hnaného šroubu (1) tvoří nejméně dvě otočná kola (14), uložená na osách (10) připevněných u konce hnaného šroubu (1) kolmo na podélnou osu hnaného šroubu (1) a kola (14) jsou umístěna ve vodícím profilu (5).
  3. 3. Trubkový motor podle nároku 1, vyznačující se tím, že vodicí mechanismus hnaného šroubu (1) tvoří nejméně tříhranná vodící hřídel (2) umístěná ve vodícím profilu (5) a hnaným šroubem (1) je zkroucená část vodící hřídele (2).
  4. 4. Trubkový motor podle nároku 1, vyznačující se tím, že vodicí mechanismus hnaného šroubu (1) tvoří nejméně dvoudrážková vodící hřídel (2) umístěná ve vodícím profilu (5) a hnaným šroubem (1) je zkroucená část vodící hřídele (2).
  5. 5. Trubkový motor podle nároku 1 až 4 vyznačující se tím, že elektromotor (7), hnací matice (4), hnací šroub (3), hnaná matice (6) a vodicí
    -7profil (5) jsou uložené ve společné trubce (11).
  6. 6. Trubkový motor podle nároku 1 až 5, vyznačující se t í m, ž e hnací šroub (3) je na jednom konci opatřen spojkou (12) pro vyrovnávání nesouososti mezi hnacím šroubem (3) a vodicí hřídelí (2).
  7. 7. Trubkový motor podle nároku 1až6, vyznačující se tím, že hnací šroub (3) je kuličkový.
  8. 8. Trubkový motor podle nároku 1 až 7, vyznačující se tím, že hnací šroub (3) prochází trubkou (8), ke které je připevněna hnací matice (4)
  9. 9. Zařízení podle nároku 1 až 8, vyznačující se tím, že mezi elektromotor (7) a hnací šroub (3 ) je umístěna převodovka (9).
  10. 10. Zařízení podle nároku 1 až 9, v y z n a č u j í c í se t í m, ž e je k hnané matici (6) souose připevněna výstupní trubka (13).
    ÍA1Š-QI
CZ19971318A 1997-04-30 1997-04-30 Trubkový motor CZ290598B6 (cs)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ19971318A CZ290598B6 (cs) 1997-04-30 1997-04-30 Trubkový motor
AU63901/98A AU730268B2 (en) 1997-04-30 1998-03-31 Motion transforming apparatus
PCT/CZ1998/000016 WO1998049464A1 (en) 1997-04-30 1998-03-31 A tube motor
EP98909272A EP0979362B1 (en) 1997-04-30 1998-03-31 A tube motor
AT98909272T ATE228622T1 (de) 1997-04-30 1998-03-31 Rohrmotor
US09/403,883 US6253632B1 (en) 1997-04-30 1998-03-31 Motion transforming apparatus
ES98909272T ES2187935T3 (es) 1997-04-30 1998-03-31 Motor de casquillo cilindrico.
DE69809731T DE69809731T2 (de) 1997-04-30 1998-03-31 Rohrmotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ19971318A CZ290598B6 (cs) 1997-04-30 1997-04-30 Trubkový motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ131897A3 true CZ131897A3 (cs) 1998-11-11
CZ290598B6 CZ290598B6 (cs) 2002-08-14

Family

ID=5463111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ19971318A CZ290598B6 (cs) 1997-04-30 1997-04-30 Trubkový motor

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6253632B1 (cs)
EP (1) EP0979362B1 (cs)
AT (1) ATE228622T1 (cs)
AU (1) AU730268B2 (cs)
CZ (1) CZ290598B6 (cs)
DE (1) DE69809731T2 (cs)
ES (1) ES2187935T3 (cs)
WO (1) WO1998049464A1 (cs)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0327457D0 (en) * 2003-11-26 2003-12-31 Goodrich Actuation Systems Ltd Linear actuator
EP1791184A1 (de) 2005-11-29 2007-05-30 Dr. H. Frauenknecht GmbH Solaranlage sowie Verfahren zum Betrieb
CN100348832C (zh) * 2006-10-18 2007-11-14 南京康尼机电新技术有限公司 无源螺旋门机锁闭机构
GB0702791D0 (en) * 2007-02-14 2007-03-28 Rolls Royce Plc Linear actuator
DK2147615T3 (da) * 2008-07-22 2011-09-05 Karlheinz Baumeister Roterende drev
FR2946617B1 (fr) * 2009-06-10 2012-11-16 Sagem Defense Securite Dispositif d'actionnement d'une gouverne d'aeronef.
GB0910752D0 (en) * 2009-06-23 2009-08-05 Rolls Royce Plc An annulus filler for a gas turbine engine
GB0914060D0 (en) * 2009-08-12 2009-09-16 Rolls Royce Plc A rotor assembly for a gas turbine
US8789589B2 (en) * 2009-12-21 2014-07-29 Schlumberger Technology Corporation Coiled tubing orienter tool with differential lead screw drive
US8455806B2 (en) * 2010-01-18 2013-06-04 Sunpower Corporation Photovoltaic assembly for use in diffuse weather conditions and related methods
DE102010011075B4 (de) * 2010-03-11 2012-04-05 Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh Verschlussvorrichtung
GB2478918B8 (en) * 2010-03-23 2013-06-19 Rolls Royce Plc Interstage seal
DE102010019344B3 (de) * 2010-05-05 2011-05-19 Stabilus Gmbh Antriebseinrichtung
FR2992497B1 (fr) * 2012-06-22 2015-05-29 Valeo Systemes Thermiques Dispositif de controle d'un organe mobile en rotation et installation equipee d'un tel dispositif de controle.
CN103807398B (zh) * 2013-12-17 2016-02-17 兰州空间技术物理研究所 一种复合式运动机构
DE102016203265A1 (de) * 2016-02-29 2017-08-31 Stabilus Gmbh Stellanordnung und Klappensteuervorrichtung mit einer Stellanordnung
CN108708951A (zh) * 2018-06-22 2018-10-26 青岛科技大学 一种同轴线的直线运动和旋转运动转换器
US11466760B2 (en) * 2019-05-24 2022-10-11 Nextracker Llc Actuator systems for solar trackers
CN112252955B (zh) * 2020-09-30 2022-04-19 嘉兴市鹏升机电有限公司 一种管状电机的离合装置及使用方法
CN112503155B (zh) * 2020-11-27 2022-12-23 四川省机械技术服务中心有限责任公司 一种紧凑型摆动式减速器
FR3122911B1 (fr) * 2021-05-11 2023-09-01 Ixblue Dispositif de transmission et de transformation de mouvement et véhicule équipé d’un tel dispositif

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2144447A (en) * 1938-03-11 1939-01-17 George E Barnhart Mechanical movement
US2818743A (en) 1954-05-10 1958-01-07 Reeves Instrument Corp Motion transforming apparatus
GB857203A (en) 1958-04-14 1960-12-29 Marconi Wireless Telegraph Co Improvements in or relating to screw and nut driving mechanisms
US3121345A (en) * 1959-09-21 1964-02-18 Gen Motors Corp Steering mechanism
US3184214A (en) * 1962-01-18 1965-05-18 Ottis W King Cam operated valve
US3391722A (en) * 1964-01-10 1968-07-09 David R. Ligh Motion transforming actuator particularly for hatch covers
GB1283920A (en) 1968-11-18 1972-08-02 Serck Industries Ltd Rotary actuator
FR2161491A5 (cs) 1971-11-26 1973-07-06 Jansen Gmbh
US4350460A (en) * 1980-03-21 1982-09-21 Hyster Company Vibratory compaction system
DE3121136A1 (de) * 1981-05-27 1982-12-16 Magnetic-Elektromotoren GmbH, 7867 Maulburg "antrieb insbesondere fuer schwenktore und dgl."
US4723453A (en) 1983-07-15 1988-02-09 Kannapan Srikanth M Eccentric differential screw actuating, torque multiplying and speed changing device
CH668103A5 (de) 1984-05-29 1988-11-30 Sig Schweiz Industrieges Anordnung zum verstaerken der antriebskraft eines steuermotors bei einem linearen stellantrieb.
DE4112425A1 (de) * 1991-04-16 1992-10-22 Siemens Ag Mit einem elektrischen drehantrieb in antriebsverbindung bringbare schwenkstufe
US5622078A (en) * 1995-08-21 1997-04-22 Mattson; Brad A. Linear/helix movement support/solar tracker

Also Published As

Publication number Publication date
DE69809731T2 (de) 2003-09-11
EP0979362B1 (en) 2002-11-27
AU6390198A (en) 1998-11-24
US6253632B1 (en) 2001-07-03
DE69809731D1 (de) 2003-01-09
CZ290598B6 (cs) 2002-08-14
ES2187935T3 (es) 2003-06-16
WO1998049464A1 (en) 1998-11-05
ATE228622T1 (de) 2002-12-15
EP0979362A1 (en) 2000-02-16
AU730268B2 (en) 2001-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ131897A3 (cs) Trubkový motor
FI74788B (fi) Lineaerdrivanordning, foersedd med tvao motorer.
US7712389B2 (en) Lifting device having parallel double screw rods
EP1548327A1 (en) Linear actuator
CN1948686A (zh) 无源螺旋门机锁闭机构
CN110715035B (zh) 一种内支撑多级电动缸
CN2901844Y (zh) 温室卷膜扭矩传递可伸缩机构
CN1853027B (zh) 细长窗户致动器
US7101297B2 (en) Compact actuator
CN117616687A (zh) 具有优化磨损和同步传动的光伏太阳能跟踪器
CN208268336U (zh) 一种螺母旋转型滚珠丝杠副结构
US5613919A (en) Zero velocity gear mesh differential
DE19832232A1 (de) Sonnenstrahlen - Umwandlung mit labil stehender, verankerter und abgestützter der Sonne nachlaufender Y-Achse sowie ausgewuchteter X-Achse
WO2021158199A2 (en) An alternative mechanism that converts rectilinear motion into circular motion or circular motion into rectilinear motion
US10907711B2 (en) Linear actuator
US3156132A (en) Remote control mechanical actuator
CN220268332U (zh) 受力更大的电动推杆
KR870001552B1 (ko) 2개의 모우터를 가진 직선구동 장치
CN212367046U (zh) 一种带自锁功能的线性执行器
RU183330U1 (ru) Мотор-редуктор углового положения
CN116961314A (zh) 受力均匀的电动推杆
KR102020737B1 (ko) 롤러스크류를 이용한 로터리 액츄에이터
WO2007054277A1 (de) Übertragungsverfahren und übertragungseinrichtung
CN114941481A (zh) 一种螺旋槽整体重型自动合页
CN115987011A (zh) 重载集成式三级电动缸

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 19970430