CZ117999A3

CZ117999A3 - Systém pro manipulaci se skleněnými nádobami

Info

Publication number: CZ117999A3
Application number: CZ991179A
Authority: CZ
Inventors: D. Wayne Leidy
Original assignee: Owens-Brockway Glass Container Inc.
Priority date: 1998-04-06
Filing date: 1999-04-02
Publication date: 1999-12-15
Also published as: EP0949211A3; RU2223239C2; EP0949211A2; CA2267462A1; JPH11335128A; HU9900839D0; CN1236739A; PE20000445A1; EE9900068A; HUP9900839A3; AU2252999A; EE03909B1; CN1198767C; BR9902031A; CA2267462C; US6076654A; AR014818A1; UA66765C2; HUP9900839A2; HU224777B1

Description

Oblast techniky

Vynález se týká systému pro řízení a regulaci činnosti různých manipulačních ústrojí pro manipulaci se skleněnými nádobami a jejich přemísťování ze sklářského tvarovacího stroje s individuálními stanicemi (typu I.S.) do tunelové chladicí pece.

Dosavadní stav techniky

Řada až většina skleněných nádob, představovaných širokou paletou lahví a sklenic, je již po dlouhou řadu let vyráběna na sklářských tvarovacích strojích s individuálními stanicemi, označovaných jako stroje typu I.S., které jsou stroji typu obsahujícího skupinu sekcí nebo stanic a v každé z těchto stanic se tvarují nádoby v dvoustupňové tvarovací operaci. Při výrobním způsobu tohoto druhu pro tvarování skleněných nádob se nejprve vytvoří v první formě, umístěné v přední formovací stanici, předlisek nádoby, nazývaný často přední tvar nebo polotovar bud lisováním nebo foukáním a tento předlisek se potom přemístí otáčecí operací, při které se předlisek otočí o 180° ve svislé rovině, do druhé formy sklářského tvarovacího stroje typu I.S., často nazývané konečná forma, pro vytvarování předlisku foukáním do konečného tvaru skleněné nádoby. V moderních sklářských tvarovacích strojích typu I.S. se zpravidla současně tvaruje v každé stanici tohoto I.S. stroje skupina nádob, například tři nebo dokonce čtyři nádoby, přičemž tyto stroje zpravidla obsahují větší počet sekcí nebo stanic, například šest nebo osm, popřípadě dokonce deset stanic. Sklářský tvarovací stroj tohoto druhu pro tvarování skleněných nádob je popsán v US-PS 4 427 431, ze kterého se při řešení systému podle vynálezu vycházelo.

Skleněné nádoby opouštějící konečné formy tvarovacího • · * · ··· 9 9 ···· · · · · · · • * · «··· · · · • « · · · ·<···· 9 9 9 999

9 9 9 9 9 9 9

999999 9 9 · 9 9 99 stroje typu I.S. jsou poměrně horké a musí se poměrně značně ochladit předtím, než se mohou vystavit působení různých mechanických manipulačních operací a ústrojí, potřebných pro přemístění takových nádob do tunelové chladicí pece pro tepelné zpracování mající odstranit nadměrná zbývající vnitřní napětí, která mohou být výsledkem tvarovacích operací. Běžný tvarovací stroj typu I.S. je zpravidla opatřen vzduchem chlazenými odstávkami, na které se vyformované nádoby dopravují z konečných forem tvarovacího stroje typu I.S. odběracími klešťovými mechanismy, které jsou součástí tvarovacího stroje typu I.S. Nádobám je umožněno setrvání na odstávkách po časový interval, v jehož průběhu nádoby částečně vychladnou na teplotu, při které jsou již schopny podstoupit další manipulaci. Potom se vychladlé nádoby přemístí na pohybující se dopravník, který je často nazýván dopravníkem tvarovacího stroje, přičemž pro toto přemístění je potřebný natáčecí pohyb nádoby o 90°, vyvozovaný shrnovací hlavou. Přemísťování nádob z konečné formy tvarovacího stroje typu I.S. na odstávky a z odstávek na dopravník tvarovacího stroje shrnovacími hlavami je v podstatě popsáno ve zmíněném US-PS 4 427 431 a také v US-PS 4 162 911 a US-PS 4 222 480.

Nádoby z tvarovacího stroje typu I.S., které se dopravují ven z tvarovacího stroje tohoto typu pomocí dopravníku tvarovacího stroje, se potom přemísťují na další dopravník, nazývaný obvykle příčným dopravníkem, který probíhá kolmo na dopravník tvarovacího stroje a přemísťuje nádoby k vstupu do tunelové chladicí pece. Pro přemísťování skleněných nádob z výstupního dopravníku tvarovacího stroje na příčný dopravník slouží přenášecí ústrojí. Toto uspořádání je obecně popsáno v US-PS 4 193 784. V praktickém provedení jsou přenášecí ústrojí, vykonávající funkci přemísťovacího ústrojí ze zmíněného US-PS 4 193 784, často vytvořena v obloukovém nebo srpovitém tvarovém uspořádání. Nádoby uložené na příčném dopravníku na vstupu do tunelové chladicí pece se potom • · • · • · · • · · • · · ·« • · • · přemísťují po skupinách, obsahujících vždy několik nádob, na pohybující se dopravník tunelové chladicí pece pomocí přesouvacího ústrojí, nazývaného obvykle sázecím ústrojí pece nebo zakládačem chladicí pece. US-PS 4 290 517 popisuje dosud známý zakladač tunelové chladicí pece pro přemísťování nádob uložených na příčném dopravníku na dopravník tunelové chladicí pece tímto popsaným způsobem.

Manipulační operace a ústrojí zajištující přemísťování skleněných nádob z odstávek tvarovacího stroje typu I.S. na dopravník tunelové chladicí pece popsaným způsobem musejí být jak pokud se týká rychlostí operací, tak také načasováKromě toho jsou tyto známé pečlivě řízeny a synchronizovány provádění takových manipulačních ním těchto operací mezi sebou.

a popsané tvarovací stroje typu I.S. používány pro výrobu různých tvarů a velikostí skleněných nádob a každá změna pracovního postupu na tvarovacích strojích typu I.S.často vyžaduje změnu řídicího systému pro ovládání činnosti manipulačních ústrojí pro manipulaci s nádobami, což často vyvolává potřebu změn odstupu mezi jednotlivými skleněnými nádobami na dopravníku tvarovacího stroje a na příčném dopravníku. V důsledku toho změny činnosti tvarovacího stroje typu I.S. vyžadují změny poměrů zubů převodových kol a/nebo řetězových kol pohonných jednotek používaných pro pohon dopravníku tvarovacího stroje, příčného dopravníku a řetězového přenášecího ústroji pro převádění skleněných nádob z dopravníku tvarovacího stroje na příčný dopravník. Takové nutné změny vedou pochopitelně k výrazným prostojům v činnosti tvarovacího stroje typu I.S., což snižuje celkovou produktivitu stroje. Kromě toho se mohou i v průběhu plynulého výrobního procesu a plynulé činnosti manipulačních ústrojí pro manipulaci se skleněnými nádobami, popsanými v předchozí části, vyskytnout změny způsobené protahováním dopravních pásů, používaných v některých z těchto ústrojí.

• · ·

Podstata vynálezu

Podle vynálezu je vyřešen řídicí systém pro řízení činností různých manipulačních operací pro manipulaci se skleněnými nádobami, které se vyskytují při přemístování nádob z odstávek tvarovacího stroje typu I.S. na pohybující se dopravník tunelové chladicí pece. Manipulační systém podle vynálezu obsahuje centrální řídicí stanici, která současně řídí a reguluje činnost shrnovačů tvarovacího stroje typu I.S., dopravníku tvarovacího stroje, řetězového přenášecího ústrojí, příčného dopravníku a zakladače tunelové chladicí pece, které jsou zejména poháněna střídavými servomotory pro přesné řízení všech fází jejich činnosti. Centrální řídicí stanice také ovládá činnost pohonného dopravníku tunelové chladicí pece, které je tvořeno zpravidla střídavým elektromotorem, avšak nikoliv střídavým servomotorem. Centrální řídicí stanice podle vynálezu je naprogramována tak, že umožňuje nastavování požadovaného odstupu mezi sousedními skleněnými nádobami, přesouvanými do tunelové chladicí pece, operátorem, přičemž každé z manipulačních ústrojí, řízené centrální řídicí stanicí, může být v důsledku tohoto uspořádání přizpůsobeno ve svém pracovním režimu konkrétním odstupům mezi sousedními skleněnými nádobami. Řídicí systém podle vynálezu kromě toho využívá monitorů pro sledování lineárních rychlostí dopravníku tvarovacího stroje a příčného dopravníku, které se mohou měnit dokonce i v průběhu stálého provozu při prodloužení dopravních pásů jejich protažením, a tím se mění lineární rychlosti každého z těchto dopravních pásů podle požadavků na přizpůsobení dopravní rychlosti pásů činnosti manipulačních ústrojí. Přídavně jsou provozní informace pro různá manipulační ústrojí, používaná při manipulaci s skleněnými nádobami, majícími různé tvary a velikosti, snímány elektronicky například na disketu a řídicí systém potom může přivést různá manipulační ústrojí na jejich správné provozní podmínky velmi rychle a ihned po přizpůsobení linky na manipulaci s nádobami jiného tvaru a velikosti.

·· ··

Řídicí systém podle vynálezu může být rovněž využit pro ovládání vyfukovacího ústrojí typu používaného pro odstraňování přicházejících nádob v případě zastavení chodu linky.

Vynálezem je tak vyřešen řídicí systém pro řízení činnosti různých manipulačních ústrojí pro manipulaci s vyráběnými skleněnými nádobami, která se využívají při přemísťování skleněných nádob z odstávek tvarovacího stroje typu I.S. na dopravník tunelové chladicí pece. Zejména je vyřešen řídicí systém uvedeného druhu, který je schopen rychle modifikovat činnost jednotlivých řízených ústrojí, jestliže dojde ke změně tvaru a velikosti skleněných nádob, tvarovaných na přiřazeném sklářském tvarovacím stroji typu I.S. Předmětem vynálezu je také řídicí systém, který se schopen řídit a regulovat činnost dopravníků použitých pro přepravu skleněných nádob z tvarovacího stroje typu I.S. do tunelové chladicí pece, přičemž při regulaci chodu dopravníků je řídicí ústrojí schopno vzít v úvahu všechny změny lineárních rychlostí těchto dopravníků, ke kterým dochází v důsledku jejich opotřebení a protažení.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení zobrazených na výkresech, kde znázorňují obr. 1 půdorysný pohled na část manipulačního systému, zobrazeného částečně schematicky, pro přemísťování skleněných nádob z odstávky sklářského tvarovacího stroje s individuálními stanicemi (I.S.) na přesouvací dopravník tunelové chladicí pece, a na příklad řídicího systému k provádění způsobu podle vynálezu a obr. 2 schematické zobrazení systému pro nastavení okamžiku, od kterého operátor řídí činnost elektromotoru, použitého v manipulačním systému z obr.l.

• ·

Příklady provedeni vynálezu

Manipulační systém podle obr. 1 obsahuje shrnovače 12, 14 , 16, 18, 20, 22, 24 , 26, 28., 30 používané pro přemísťování skleněných nádob z odstávek sklářského tvarovacího stroje s individuálními stanicemi (typu I.S.), přičemž počet těchto shrnovačů 12 až 30 naznačuje, že tvarovací stroj obsahuje deset stanic. Shrnovače .12, 14 , 1J5, 18, 20 , 22 , 24., 26 , 28, 30 jsou v tomto příkladu konkrétně využívány pro dopravu skleněných nádob z odstávek tvarovacího stroje typu I.S. na horní linku první nekonečného dopravníku 32 stroje, poháněného plynule pomocí první střídavého elektromotoru 34., který je zejména střídavým servomotorem, aby se horní linka prvního nekonečného dopravníku 32 pohybovala zdola nahoru ve směru zobrazeném na obr. 1 a vyznačeném šipkou A. Vedle prvního nekonečného dopravníku 32 je umístěna vyfukovací stanice 36 pro umožnění pneumatického odstraňování nádob z prvního nekonečného dopravník 32 tvarovacího stroje pro recyklaci nebo pro likvidaci, jestliže došlo k zastavení některého z manipulačních ústrojí pro manipulaci s nádobami v místě nacházejícím se ve směru dopravy za prvním nekonečným dopravníkem 32, jak bude podrobněji popsáno v další části popisu.

Nádoby se dopravují z prvního nekonečného dopravníku 3 2 stroje, na kterém se dopravovaly v jedné řadě, na příčný dopravník 38., probíhající kolmo na první nekonečný dopravník 32 stroje. Přemísťování nádob z prvního nekonečného dopravníku 32 stroje na příčný dopravník 38 je ovládáno pomocí nekonečného přenášecího ústrojí 40, které je v tomto příkladu vytvořeno ve formě zakřiveného řetězového ústrojí, poháněného neznázorněným střídavým elektromotorem, zejména střídavým servomotorem. Směr pohybu nekonečného přenášecího ústrojí 40 je vyznačen šipkou B na obr. 1. Rychlost pohybu prvního nekonečného dopravníku 32 stroje je plynule měřena prvním monitorem 42 pro sledování rychlosti nekonečného dopravníku 3 2 stroje, umístěným podél nekonečného dopravníku 32 stroje.

v místě nacházejícím se ve směru jeho pohybu za nekonečným přenášecím ústrojím 40. Příčný dopravník '38 je nekonečným dopravníkem, který je poháněn druhým střídavým elektromotorem 44, tvořeným výhodně rovněž zejména servomotorem na střídavý proud. Příčný dopravník 38 má horní větev, která se v orientaci znázorněné na obr. 1 pohybuje zleva doprava ve směru naznačeném šipkou C a která se používá pro předkládání nádob v jedné před vstup do tunelové chladicí pece 46. Podél příčného dopravníku 38 je zejména v místě nacházejícím se ve směru dopravy za tunelovou chladicí pecí 46 umístěn druhý monitor 48 pro plynulé snímání rychlosti pohybu horní větve příčného dopravníku 38.

Do tunelové chladicí pece 46 se přemísťuje najednou skupina skleněných nádob pomocí vratně pohyblivého sázecího ústrojí 50 nebo zakládače pece, jehož vratné pohyby směrem k tunelové chladicí peci 46 a zpět od ní jsou ovládány neznázorněným elektromotorem na.střídavý proud, který je výhodně rovněž servomotorem, napájeným střídavým proudem. V praxi vyžaduje sázecí ústrojí 50 tunelové chladicí pece 46 pohyb podél tří os, to znamená podél svislé osy a dvou vodorovných os, kterými jsou osy souřadnic X, Y, takže musí být opatřeno třemi střídavými elektromotory, které jsou vzájemně synchronizovány a upraveny pro ovládání příslušných pohybů. V každém případě jsou skleněné nádoby zachyceny posouvací tyčkou 52, nesenou sázecím ústrojím 50 a přesouvají se z příčného dopravníku 38 na nekonečný dopravník 54 z drátěného pletiva, poháněný třetím střídavým elektromotorem 56. Nekonečný dopravník 54 z drátěného pletiva v tunelové chladicí peci 46 má horní větev, na které jsou uloženy skleněné nádoby přemístěné z příčného dopravníku 38., přičemž tato horní větev třetího nekonečného dopravníku 54 se v prostorové orientaci podle obr. 1 pohybuje zdola nahoru, jak je to vyznačeno šipkou D, aby se skleněné nádoby posouvaly celou tunelovou chladicí pecí 46 . V tunelové chladicí peci 46 je umístěn • · • ••· · · · · · · · • · · ·»·· ···· • · 9 9 9 9 9999 9 999 9 9 9

9 9 9 9 9 9 · · · · · · · · · · · · · třetí monitor 64 pro snímání rychlosti druhého nekonečného dopravníku 54.

Manipulační systém podle vynálezu obsahuje centrální řídicí stanici 58 pro současné měření a regulování činnosti každého shrnovače 12, 14, 16, .18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, vyfukovací stanice 36 pro odstraňování vadných lahví, prvního střídavého elektromotoru 34 pro pohon prvního nekonečného dopravníku 32 tvarovacího stroje, hnacího elektromotoru řetězového nekonečného přenásecího ústrojí 40 , druhého střídavého elektromotoru 44 pro pohon příčného dopravníku 38., hnacích elektromotorů sázecího ústrojí 50 tunelové chladicí pece 46. a třetího střídavého elektromotoru 56 pro pohon druhého nekonečného dopravníku 54 tunelové chladicí pece 46, jak je to vyznačeno plnými čarami, vedoucími od centrální řídicí stanice 58 ke každému z uvedených ústrojí. Centrální řídicí stanice 58 přijímá instrukce z operátorského pracoviště 60., týkající se požadovaných pracovních rychlostí pro každé ústrojí řízené tímto systémem například podle tvaru a rozměrů nádob, vyráběných a zpracovávaných v kterémkoliv časovém úseku. Centrální řídicí stanice 58 potom automaticky řídí činnost všech ústrojí, aby tato ústrojí pracovala rychlostmi a výkony, které jsou přizpůsobené činnostem dalších ústrojí a jsou vhodné pro zpracovávaný druh nádob a jejich velikosti. Činnost centrální řídicí stanice 58 je společně s činností všech připojených ústrojí, která jsou řízena touto centrální řídicí stanicí 58 , aktivována hlavní stanicí 6 2 typu start-stop, přičemž také celý řídicí systém obsahující centrální řídicí stanici 58 se může deaktivovat pomocí hlavní stanice 62 typu start-stop.

Provozní rychlosti prvního nekonečného dopravníku 3 2 a příčného dopravníku 38 , řízené centrální řídicí stanicí 58, se mohou čas od času měnit i v průběhu stejnoměrného provozu v důsledku protahování prvního nekonečného dopravníku • · · · · · · · · · • · · · · · · ··· • · · · · · ···· · ··· « • · · · · · · ···«·« ♦· · ·· * a/nebo příčného dopravníku 38., které jsou vytvořeny ve formě dopravních pásů, což je obvyklé vytvoření takových ústrojí. První monitor 40 pro snímání rychlosti pohybu prvního nekonečného dopravníku 32 tvarovacího stroje zásobuje centrální řídicí stanici 58 signály oznamujícími lineární rychlost prvního nekonečného dopravníku 3 2, která se může měnit v závislosti na protahování a tím prodlužování prvního nekonečného dopravníku 32 , přičemž centrální řídicí stanice 58 potom vydává příslušné příkazy prvnímu střídavému elektromotoru 34 pro změnu rychlosti, aby se tak kompenzovala změna rychlosti pohybu prvního nekonečného dopravníku 32 jako důsledek jeho protažení. Podobně druhý monitor 48 pro snímání rychlosti pohybu příčného dopravníku 38 zásobuje centrální řídicí stanici 58 signály oznamujícími lineární rychlost příčného dopravníku 38., která se může po protažení tohoto příčného dopravníku 38 změnit, a centrální řídicí stanice 58 potom vydává příslušné příkazy druhému střídavému elektromotoru 44 pro změnu rychlosti, aby se tak kompenzovala změna rychlosti pohybu příčného dopravníku 38 a tím še vyrovnal důsledek jeho protažení. Stejně tak třetí monitor 64 pro snímání rychlosti pohybu druhého nekonečného dopravníku 54 zásobuje centrální řídicí stanici 58 signály oznamujícími lineární rychlost druhého nekonečného dopravníku 54, která se může po protažení tohoto dopravníku 54 změnit, a centrální řídicí stanice 58 potom vydává příslušné příkazy třetímu střídavému elektromotoru 56 pro změnu rychlosti, aby se tak kompenzovala změna rychlosti pohybu druhého nekonečného dopravníku 54 a tím se vyrovnal důsledek jeho protažení.

Obr. 2 zobrazuje systém pro nastavení okamžiku, od kterého začne centrální řídicí stanice 58 řídit chod třetího střídavého elektromotoru 56 , používaného pro pohon a ovládání rychlosti druhého nekonečného dopravníku 54, přičemž se rozumí, že podobné a neznázorněné uspořádání se může využít pro ovládání činnosti prvního střídavého elektromotoru 34 pro

pohon prvního nekonečného dopravníku 32 tvarovacího stroje a druhého střídavého motoru 44 pro pohon a regulaci rychlosti pohybu příčného dopravníku 38.. V systému podle obr. 2 se provádí sčítání okamžitých rychlostí, zjišťovaných třetím monitorem 64 pro snímání rychlosti pohybu druhého nekonečného dopravníku 54 jako negativní hodnoty a teoretických rychlostí pohybu jako pozitivní hodnoty. Za ideálního stavu má být tento součet roven nule, přičemž v takovém případě není nutné žádné nastavování v okamžiku, ve kterém centrální řídicí stanice 58 kontroluje činnost třetího střídavého elektromotoru 56. Jestliže se však skutečná okamžitá rychlost dopravního pásu odlišuje od teoreticky stanovené rychlosti pásu, rozdíl mezi oběma rychlostmi bude konečnou rychlostí a tato konečná rychlost se potom přivede na centrální řídicí stanici 58 pro nastavení okamžiku, ve kterém se začne ovládat chod střídavých hnacích elektromotorů. Výstupní signál centrální řídicí stanice 58 je však příliš slabý pro ovládání elektromotorů, proto se musí použít výkonového zesilovače 66 pro zesílení hodnot signálu před jeho přivedením na třetí střídavý elektromotor 56.

I když v předchozím popisu bylo popsáno nejvýhodnější příkladné provedení systému, vhodného k provádění způsobu podle vynálezu, je odborníkům zřejmé, že popsané příkladné provedení může být modifikováno, obměňováno nebo nahrazováno technickými ekvivalenty, které nepřekračují rámec vynálezu, vymezený pouze znaky uvedenými v patentových nárocích a jejich ekvivalenty.

• · · ·> · ·· · • · · *

až 30 - shrnovač

- první nekonečný dopravník

- první střídavý elektromotor

- vyfukovací stanice

- příčný dopravník

- nekonečné přenášecí ústrojí

- první monitor

- druhý střídavý elektromotor

- tunelová chladicí pec

- druhý monitor

- sázecí ústrojí

- posouvací tyčka

- druhý nekonečný dopravník

- třetí střídavý elektromotor

- centrální řídicí stanice

- operátorské pracoviště

- hlavní stanice

- třetí monitor

- výkonový zesilovač ·· 99 ·· · ···· • · « · · · · · · * · • « · · · · 9 9 9 9 9

9 9 99 999999 999 999

9 9 9 9 9 9 9

9 999 99 9 99 99

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob přenášení čerstvě vytvarovaných skleněných nádob ze skupiny odstávek sklářského tvarovacího stroje s individuálními stanicemi pro tvarování skleněných nádob, vyznačující se tím, že vedle tvarovacího stroje se umístí dopravník tvarovacího stroje, dopravník se uvede střídavým elektromotorem do chodu, připraví se skupina shrnovačů s pracovním rozsahem 90° pro přemísťování skleněných nádob ze skupiny odstávek na dopravník tvarovacího stroje, každý shrnovač s pracovním rozsahem 90° se uvede do činnosti střídavým elektromotorem, připraví se příčný dopravník, probíhající kolmo na dopravník tvarovacího stroje, příčný dopravník se uvede střídavým elektromotorem do chodu, připraví se řetězové nekonečné přenášecí ústrojí pro přenášení skleněných nádob z dopravníku tvarovacího stroje na příčný dopravník, řetězové nekonečné přenášecí ústrojí se uvede do chodu střídavým elektromotorem, připraví se tunelová chladicí pec s dopravníkem, dopravník tunelové chladicí pece se uvede do chodu pomocí střídavého elektromotoru, připraví se sázecí ústrojí tunelové chladicí pece s vratně pohyblivou posouvací tyčkou a skupiny skleněných nádob se přesouvají z příčného dopravníku na dopravník tunelové chladicí pece a vratný pohyb posouvací tyčky tunelové chladicí pece se ovládá ve směru probíhajícím kolmo na příčný dopravník pomocí střídavého elektromotoru.
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se současně měří a reguluje pracovní rychlost střídavých elektromotorů pro shrnovač s pracovním rozsahem 90°, dopravník tvarovacího stroje, příčný dopravník, řetězové přenášecí ústrojí, posouvací tyčku tunelové chladicí pece a dopravník tunelové chladicí pece.

·· 4

X £, ·· ············ • · · · · · · ••••«4 ·· · ··
3. Způsob podle nároku 2, vyznačující se t í m , že se měří lineární rychlost dopravníku tvarovacího stroje a mění se rychlost chodu motoru pro dopravník tvarovacího stroje v závislosti na protažení dopravníku tvarovacího stroje.
4. Způsob podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se t í m , že se měří lineární rychlost příčného dopravníku pro zjištění protažení příčného dopravníku a rychlost chodu motoru pro příčný dopravník se mění a kompenzuje se tak změna lineární rychlosti příčného dopravníku způsobená protažením příčného dopravníku.
5. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že vytvoří se vyfukovací stanice vedle dopravníku tvarovacího stroje pro odstranění nádob z dopravníku tvarovacího stroje při zastavení příčného dopravníku, řetězového přenášecího ústrojí, posouvací tyčky tunelové chladicí pece nebo dopravníku tunelové chladicí pece.
6. Způsob podle nároku 3, vyznačující se tím , že lineární rychlost pohybu dopravníku tvarovacího stroje se měří v místě nacházejícím se ve směru dopravy nádob za řetězovým přenášecím ústrojím pro přemístění nádob z dopravníku tvarovacího stroje na příčný dopravník.
7. Způsob podle nároku 4 , vyznačující se tím , že lineární rychlost pohybu příčného dopravníku se měří v místě nacházejícím se ve směru dopravy za přemísťovací oblastí pro přemísťování nádob z příčného dopravníku na dopravník tunelové chladicí pece posouvací tyčkou sázecího ústroj í.
8. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím , že se připraví operátorské pracoviště pro umožnění • 4 · • · změny rychlostí operací prováděnou operátorem, při které se reguluje chod motoru pro shrnovače s pracovním rozsahem 90°, dopravník tvarovacího stroje, řetězové přenášecí ústrojí, příčný dopravník, posouvací tyčku tunelové chladicí pece a dopravník tunelové chladicí pece.
9. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že se připraví stanice typu start/stop pro volitelnou aktivaci nebo deaktivaci regulování pracovní rychlosti motorů pro shrnovače s pracovním rozsahem 90°, dopravník tvarovacího stroje, řetězové přenášecí ústrojí, příčný dopravník, posouvací tyčku tunelové chladicí pece a dopravník tunelové chladicí pece.
10. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohyb dopravníku tvarovacího stroje se ovládá střídavým servomotorem.
11. Způsob podle nároku 1, v y z na č u j í c í se tím, že pohyb příčného dopravníku se ovládá střídavým servomotorem.
12. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohyb řetězového přenášecího ústrojí se ovládá střídavým servomotorem.
13. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohyb zasouvací tyčky tunelové chladicí pece se ovládá střídavým servomotorem.

pA ',,γ ~p^:,

1/2 » · «

I · «

I » · * · « · · ·