CN114956531B - 隔热型玻璃杯生产用粘把机构及其粘把方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了玻璃杯生产技术领域的隔热型玻璃杯生产用粘把机构及其粘把方法，包括空心转盘、传送带装置和玻璃退火炉，所述传送带装置和玻璃退火炉均安装于空心转盘轮缘的下侧，所述空心转盘下侧个连接有转筒，所述转筒下端转动连接有底座；本发明通过杯体抓取机构和导向定位机构的配合实现了玻璃杯的自动上料工作，通过杯体抓取机构和防碎下料辅助机构的配合能够将刚完成接把的玻璃杯下方至玻璃退火炉自带的传送带上，无需等待玻璃杯冷却，且通过传送带装置、玻璃退火炉和转动的空心转盘的配合，能够使玻璃杯的接把工作和退火工作无缝衔接，并形成高效的流水线，从而大大提高了玻璃杯的生产效率。

Description

隔热型玻璃杯生产用粘把机构及其粘把方法

技术领域

本发明涉及玻璃杯生产技术领域，具体为隔热型玻璃杯生产用粘把机构及其粘把方法。

背景技术

玻璃杯是指玻璃制成的杯子，通常由原材料高硼硅玻璃，经过600多度的高温烧制而成，它是新型的环保型茶杯，越来越受到人们的青睐。在玻璃杯生产时，对于杯壁较薄的玻璃杯，其杯体和杯把有时是分体式制作而成，需要后期进行杯体与杯把的焊接。

现有用于玻璃杯和杯把焊接的半自动化玻璃杯接把装置在进行人工上料后就能自动将杯把与玻璃杯体进行对准，自动烧灼，并自动粘连，在完成接把后需要人工下料，但是在人工下料前需要等待已接把的玻璃杯冷却一段时间，从而影响了玻璃杯体接把的效率，在人工下料后，还需要人工将已接把的玻璃杯转运至退火炉，过程较为漫长，从而影响了玻璃杯整体的生产效率，且人工在下料的过程中，容易因操作失误导致玻璃破碎。

基于此，本发明设计了隔热型玻璃杯生产用粘把机构及其粘把方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供隔热型玻璃杯生产用粘把机构及其粘把方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：隔热型玻璃杯生产用粘把机构，包括空心转盘、传送带装置和玻璃退火炉，所述传送带装置和玻璃退火炉均安装于空心转盘轮缘的下侧，所述空心转盘下侧个连接有转筒，所述转筒下端转动连接有底座，所述底座固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮啮合有外齿轮圈，所述外齿轮圈内侧与转筒外侧固定连接，所述空心转盘上侧安装有若干个呈圆周阵列分布的粘把装置，所述粘把装置包括滑轨，所述滑轨与空心转盘上表面固定连接，所述滑轨连接有支撑架，所述支撑架设置有杯体抓取机构，所述杯体抓取机构能够从传送带装置上抓取玻璃杯且能够将玻璃杯放置玻璃退火炉的传送带上，所述传送带装置上设有用于辅助杯体抓取机构精准抓取玻璃杯的导向定位机构，所述玻璃退火炉上设有用于辅助杯体抓取机构放下玻璃杯的防碎下料辅助机构。

作为本发明的进一步方案，所述杯体抓取机构包括第一液压缸，所述第一液压缸与支撑架固定连接，所述第一液压缸下端固定连接有固定盘，所述固定盘下侧铰接有若干个呈圆周阵列分布的夹爪，所述夹爪上滑动连接有滑块，若干个所述滑块共同铰接有套设在若干个第一液压缸外侧的升降环，所述升降环与固定盘之间固定连接有第一弹簧，所述固定盘上固定连接有第一搭接块，所述升降环上固定连接有第二搭接块。

作为本发明的进一步方案，所述防碎下料辅助机构包括竖杆和滑套，所述竖杆底端与玻璃退火炉的侧板固定连接，所述竖杆外壁滑动连接有升降盘，所述竖杆外侧在升降盘与玻璃退火炉的侧板之间套设有第二弹簧，所述升降盘上滑动连接有活动搭接块，所述活动搭接块上固定连接有固定板，所述固定板远离空心转盘的一侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离固定板的一端与升降盘固定连接，所述升降盘上表面能够与第一搭接块下表面紧贴，所述升降盘上固定连接有固定搭接块，所述固定搭接块远离升降盘的一端能够与第二搭接块的下表面紧贴，所述活动搭接块上开设有插槽，所述滑套与玻璃退火炉的侧板固定连接，所述滑套上端滑动连接有斜面顶块，所述斜面顶块能够与插槽插接且能够推动活动搭接块滑动。

作为本发明的进一步方案，所述导向定位机构包括两个前后对称的导向侧板，两个所述导向侧板均位于传送带装置传送带上侧，前后两个所述导向侧板分别与传送带装置前后两侧板铰接，前后两个所述导向侧板分别与传送带装置前后两侧板之间固定连接有第四弹簧，所述传送带装置前后两侧板上均螺纹连接有丝杆，所述丝杆一端与相邻的导向侧板背侧紧贴且另一端固定连接有旋转盘。

作为本发明的进一步方案，所述滑套底端设有升降调节旋钮，所述升降调节旋钮能够推动斜面顶块沿着滑套进行滑动。

作为本发明的进一步方案，所述支撑架与滑轨滑动连接，所述支撑架上设有紧固钮，所述紧固钮能够使支撑架与滑轨紧固。

作为本发明的进一步方案，所述粘把装置还包括杯把自动固定装置、驱动装置和第二液压缸，所述杯把自动固定装置与滑轨滑动连接，所述驱动装置安装在空心转盘上表面，且驱动装置能够驱动杯把自动固定装置沿着滑轨滑动，所述第二液压缸与支撑架固定连接，所述第二液压缸的伸缩端固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有两个上下平行的双向喷火抢。

隔热型玻璃杯生产用粘把机构的粘把方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：先启动电机使空心转盘间歇式顺时针转动，并同时启动传送带装置和玻璃退火炉；

步骤二：空心转盘上的若干个粘把装置通过其上的杯体抓取机构依次夹取传送带装置上逐个运送过来的玻璃杯，同时，安排一个工作人员依次对正在抓取玻璃杯的粘把装置进行玻璃把手的上料工作；

步骤三：空心转盘上的粘把装置在从传送带装置转动至玻璃退火炉处的过程中刚好自动完成玻璃杯与玻璃把手的粘连工作；

步骤四：空心转盘上的若干个粘把装置依次将其上刚完成接把工作的玻璃杯放置到玻璃退火炉上，以便于玻璃退火炉对玻璃杯进行下一步的退火工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过杯体抓取机构和导向定位机构的配合实现了玻璃杯的自动上料工作，通过杯体抓取机构和防碎下料辅助机构的配合能够将刚完成接把的玻璃杯下方至玻璃退火炉自带的传送带上，无需等待玻璃杯冷却，且通过传送带装置、玻璃退火炉和转动的空心转盘的配合，能够使玻璃杯的接把工作和退火工作无缝衔接，并形成高效的流水线，从而大大提高了玻璃杯的生产效率。

2.本发明通过防碎下料辅助机构的设置，能够使杯体抓取机构在将玻璃杯下方至与玻璃退火炉自带传送带接触时瞬间松开玻璃杯，从而大大降低了玻璃杯底部与玻璃退火炉自带传送带撞击强度，进而避免玻璃杯在下料的过程中发生碎裂，且防碎下料辅助机构竖杆能够逐渐减缓第一液压缸向下伸展的速度，使玻璃杯下降速度逐渐减慢，进一步降低了玻璃杯底部与玻璃退火炉自带传送带撞击强度，从而进一步保证了玻璃杯下料的安全性。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为粘把装置的立体结构示意图；

图3为杯体抓取机构的立体结构示意图；

图4为图1中A处的局部放大示意图；

图5为图1中B处的局部放大示意图；

图6为本发明的使用方法流程图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、空心转盘；2、传送带装置；3、玻璃退火炉；4、转筒；5、底座；6、电机；7、圆柱齿轮；8、外齿轮圈；9、滑轨；10、支撑架；11、第一液压缸；12、固定盘；13、夹爪；14、滑块；15、升降环；16、第一弹簧；17、第一搭接块；18、第二搭接块；19、竖杆；20、升降盘；21、第二弹簧；22、活动搭接块；23、固定板；24、第三弹簧；25、固定搭接块；26、插槽；27、滑套；28、斜面顶块；29、升降调节旋钮；30、导向侧板；31、第四弹簧；32、丝杆；33、旋转盘；34、紧固钮；35、杯把自动固定装置；36、驱动装置；37、第二液压缸；38、固定杆；39、双向喷火抢。

具体实施方式

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：隔热型玻璃杯生产用粘把机构，包括空心转盘1、传送带装置2和玻璃退火炉3，所述传送带装置2和玻璃退火炉3均安装于空心转盘1轮缘的下侧，所述空心转盘1下侧个连接有转筒4，所述转筒4下端转动连接有底座5，所述底座5固定连接有电机6，所述电机6的输出轴固定连接有圆柱齿轮7，所述圆柱齿轮7啮合有外齿轮圈8，所述外齿轮圈8内侧与转筒4外侧固定连接，所述空心转盘1上侧安装有若干个呈圆周阵列分布的粘把装置，所述粘把装置包括滑轨9，所述滑轨9与空心转盘1上表面固定连接，所述滑轨9连接有支撑架10，所述支撑架10设置有杯体抓取机构，所述杯体抓取机构能够从传送带装置2上抓取玻璃杯且能够将玻璃杯放置玻璃退火炉3的传送带上，所述传送带装置2上设有用于辅助杯体抓取机构精准抓取玻璃杯的导向定位机构，所述玻璃退火炉3上设有用于辅助杯体抓取机构放下玻璃杯的防碎下料辅助机构。

上述方案在投入实际使用时，同时启动传送带装置2、玻璃退火炉3和电机6，电机6通过圆柱齿轮7带动外齿轮圈8转动，外齿轮圈8通过转筒4带动空心转盘1顺时针转动，当空心转盘1上的粘把装置转动至传送带装置2正上方时，空心转盘1短暂停止转动，在空心转盘1停转期间，工人将玻璃把手上料至位于传送带装置2正上方的粘把装置，同时，上述位置粘把装置上的杯体抓取机构在导向定位机构自动且精准地夹取传送带装置2上正在传送玻璃杯，然后空心转盘1重新转动，在上述粘把装置随着空心转盘1转动至玻璃退火炉3正上方的过程中会刚好自动完成玻璃杯与玻璃把手的连接作业，待上述粘把装置转动至玻璃退火炉3自带的传送带上方时，空心转盘1短暂停止转动，此时，上述粘把装置上的杯体抓取机构在玻璃退火炉3上的防碎下料辅助机构配合下自动将已接把的玻璃杯安全地放置在玻璃退火炉3上自带的传送带上，以便于已接把的玻璃杯进行下一步的退火，如此，空心转盘1上的每个粘把装置都会进行上述的工作，且在空心转盘1停转期间，传送带装置2上方的粘把装置的夹取工作与玻璃退火炉3上方的粘把装置的下料工作是同步进行的，这样，通过杯体抓取机构和导向定位机构的配合实现了玻璃杯的自动上料工作，通过杯体抓取机构和防碎下料辅助机构的配合能够将刚完成接把的玻璃杯下方至玻璃退火炉3自带的传送带上，无需等待玻璃杯冷却，且通过传送带装置2、玻璃退火炉3和转动的空心转盘1的配合，能够使玻璃杯的接把工作和退火工作无缝衔接，并形成高效的流水线，从而大大提高了玻璃杯的生产效率。

作为本发明的进一步方案，所述杯体抓取机构包括第一液压缸11，所述第一液压缸11与支撑架10固定连接，所述第一液压缸11下端固定连接有固定盘12，所述固定盘12下侧铰接有若干个呈圆周阵列分布的夹爪13，所述夹爪13上滑动连接有滑块14，若干个所述滑块14共同铰接有套设在若干个第一液压缸11外侧的升降环15，所述升降环15与固定盘12之间固定连接有第一弹簧16，所述固定盘12上固定连接有第一搭接块17，所述升降环15上固定连接有第二搭接块18。

上述方案在投入实际使用时，当夹取玻璃杯时，第一液压缸11先自动向下伸展，若干个夹爪13被下推至玻璃杯上端口且被玻璃杯撑开，随着第一液压缸11继续下伸一段距离，若干个夹爪13在第一弹簧16的弹力作用下紧紧夹住玻璃杯的外壁，然后第一液压缸11自动向上收缩至复位，从而实现玻璃杯的自动抓取和固定，以便于下一步的玻璃杯与玻璃把手的连接工作。

作为本发明的进一步方案，所述防碎下料辅助机构包括竖杆19和滑套27，所述竖杆19底端与玻璃退火炉3的侧板固定连接，所述竖杆19外壁滑动连接有升降盘20，所述竖杆19外侧在升降盘20与玻璃退火炉3的侧板之间套设有第二弹簧21，所述升降盘20上滑动连接有活动搭接块22，所述活动搭接块22上固定连接有固定板23，所述固定板23远离空心转盘1的一侧固定连接有第三弹簧24，所述第三弹簧24远离固定板23的一端与升降盘20固定连接，所述升降盘20上表面能够与第一搭接块17下表面紧贴，所述升降盘20上固定连接有固定搭接块25，所述固定搭接块25远离升降盘20的一端能够与第二搭接块18的下表面紧贴，所述活动搭接块22上开设有插槽26，所述滑套27与玻璃退火炉3的侧板固定连接，所述滑套27上端滑动连接有斜面顶块28，所述斜面顶块28能够与插槽26插接且能够推动活动搭接块22滑动。

上述方案在投入实际使用时，当杯体抓取机构下料时，第一液压缸11推动固定盘12下移，固定盘12通过第一搭接块17和活动搭接块22的配合推动升降盘20下滑，使竖杆19逐渐被压缩，随着竖杆19不断地被压缩，第一液压缸11向下伸展的速度逐渐减缓，从而使玻璃杯下降速度逐渐减慢，当固定盘12下降至被夹取的玻璃杯底即将接触玻璃退火炉3自带传送带上表面时，斜面顶块28正好插入插槽26内且推动活动搭接块22滑动至与第一搭接块17脱离，此时，竖杆19具有的弹力远远大于第一弹簧16的弹力，竖杆19推动升降盘20快速上滑，升降盘20通过固定搭接块25与第二搭接块18的配合推动升降环15快速上滑，致使若干个夹爪13瞬间撑开至最大程度并松开玻璃杯，而玻璃杯底部正好与玻璃退火炉3自带传送带上表面接触并随着玻璃退火炉3自带传送带一起移动，紧接着第一液压缸11自动收缩，当固定盘12上升至复位时，活动搭接块22在第三弹簧24的弹力作用下以及其上的斜坡面与第一搭接块17上的斜坡面配合下自动复位，升降环15在第一弹簧16的弹力作用下复位，并使若干个夹爪13复位，这样，通过防碎下料辅助机构的设置，能够使杯体抓取机构在将玻璃杯下方至与玻璃退火炉3自带传送带接触时瞬间松开玻璃杯，从而大大降低了玻璃杯底部与玻璃退火炉3自带传送带撞击强度，进而避免玻璃杯在下料的过程中发生碎裂，且防碎下料辅助机构竖杆19能够逐渐减缓第一液压缸11向下伸展的速度，使玻璃杯下降速度逐渐减慢，进一步降低了玻璃杯底部与玻璃退火炉3自带传送带撞击强度，从而进一步保证了玻璃杯下料的安全性。

作为本发明的进一步方案，所述导向定位机构包括两个前后对称的导向侧板30，两个所述导向侧板30均位于传送带装置2传送带上侧，前后两个所述导向侧板30分别与传送带装置2前后两侧板铰接，前后两个所述导向侧板30分别与传送带装置2前后两侧板之间固定连接有第四弹簧31，所述传送带装置2前后两侧板上均螺纹连接有丝杆32，所述丝杆32一端与相邻的导向侧板30背侧紧贴且另一端固定连接有旋转盘33。

上述方案在投入实际使用时，当玻璃杯随着传送带装置2上传送带移动时，玻璃杯能够被导向侧板30引导至两个导向侧板30之间最小缝隙处并暂时固定住，当玻璃杯刚固定时，空心转盘1上的一个粘把装置正好在传送带装置2上方停止转动(公转)，且该粘把装置上的，杯体抓取机构正好处在固定住的玻璃杯正上方，从而使杯体抓取机构能够精准地抓取玻璃杯。

作为本发明的进一步方案，所述滑套27底端设有升降调节旋钮29，所述升降调节旋钮29能够推动斜面顶块28沿着滑套27进行滑动；通过升降调节旋钮29的设置，能够实现推动斜面顶块28高度的调节，从而防碎下料辅助机构能够适应多种尺寸玻璃杯的下料工作。

作为本发明的进一步方案，所述支撑架10与滑轨9滑动连接，所述支撑架10上设有紧固钮34，所述紧固钮34能够使支撑架10与滑轨9紧固；通过紧固钮34的设置，能够实现调节支撑架10的位置，从而实现调节杯体抓取机构的位置，能够使杯体抓取机构精准与防碎下料辅助机构和导向定位机构对接。

作为本发明的进一步方案，所述粘把装置还包括杯把自动固定装置35、驱动装置36和第二液压缸37，所述杯把自动固定装置35与滑轨9滑动连接，所述驱动装置36安装在空心转盘1上表面，且驱动装置36能够驱动杯把自动固定装置35沿着滑轨9滑动，所述第二液压缸37与支撑架10固定连接，所述第二液压缸37的伸缩端固定连接有固定杆38，所述固定杆38上固定连接有两个上下平行的双向喷火抢39；工作中，先通过杯把自动固定装置35自动夹紧玻璃把手，再通过驱动装置36控制玻璃把手与玻璃杯的间距，使玻璃把手靠近玻璃杯，通过第二液压缸37移动双向喷火抢39，使双向喷火抢39的喷口能够对准玻璃把手与玻璃杯的连接点，通过双向喷火抢39对玻璃把手与玻璃杯的连接点进行灼烧，致使玻璃把手与玻璃杯的连接点软化，再通过驱动使玻璃把手与玻璃杯接触，从而使玻璃把手与玻璃杯粘连在一起。

隔热型玻璃杯生产用粘把机构的粘把方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：先启动电机6使空心转盘1间歇式顺时针转动，并同时启动传送带装置2和玻璃退火炉3；

步骤二：空心转盘1上的若干个粘把装置通过其上的杯体抓取机构依次夹取传送带装置2上逐个运送过来的玻璃杯，同时，安排一个工作人员依次对正在抓取玻璃杯的粘把装置进行玻璃把手的上料工作；

步骤三：空心转盘1上的粘把装置在从传送带装置2转动至玻璃退火炉3处的过程中刚好自动完成玻璃杯与玻璃把手的粘连工作；

步骤四：空心转盘1上的若干个粘把装置依次将其上刚完成接把工作的玻璃杯放置到玻璃退火炉3上，以便于玻璃退火炉3对玻璃杯进行下一步的退火工作。

工作原理：同时启动传送带装置2、玻璃退火炉3和电机6，电机6通过圆柱齿轮7带动外齿轮圈8转动，外齿轮圈8通过转筒4带动空心转盘1顺时针转动，当空心转盘1上的粘把装置转动至传送带装置2正上方时，空心转盘1短暂停止转动，在空心转盘1停转期间，工人将玻璃把手上料至位于传送带装置2正上方的粘把装置，同时，上述位置粘把装置上的杯体抓取机构在导向定位机构自动且精准地夹取传送带装置2上正在传送玻璃杯，然后空心转盘1重新转动，在上述粘把装置随着空心转盘1转动至玻璃退火炉3正上方的过程中会刚好自动完成玻璃杯与玻璃把手的连接作业，待上述粘把装置转动至玻璃退火炉3自带的传送带上方时，空心转盘1短暂停止转动，此时，上述粘把装置上的杯体抓取机构在玻璃退火炉3上的防碎下料辅助机构配合下自动将已接把的玻璃杯安全地放置在玻璃退火炉3上自带的传送带上，以便于已接把的玻璃杯进行下一步的退火，如此，空心转盘1上的每个粘把装置都会进行上述的工作，且在空心转盘1停转期间，传送带装置2上方的粘把装置的夹取工作与玻璃退火炉3上方的粘把装置的下料工作是同步进行的，这样，通过杯体抓取机构和导向定位机构的配合实现了玻璃杯的自动上料工作，通过杯体抓取机构和防碎下料辅助机构的配合能够将刚完成接把的玻璃杯下方至玻璃退火炉3自带的传送带上，无需等待玻璃杯冷却，且通过传送带装置2、玻璃退火炉3和转动的空心转盘1的配合，能够使玻璃杯的接把工作和退火工作无缝衔接，并形成高效的流水线，从而大大提高了玻璃杯的生产效率。

Claims (6)

1.隔热型玻璃杯生产用粘把机构，包括传送带装置（2）和玻璃退火炉（3），其特征在于：还包括空心转盘（1），所述传送带装置（2）和玻璃退火炉（3）均安装于空心转盘（1）轮缘的下侧，所述空心转盘（1）下侧个连接有转筒（4），所述转筒（4）下端转动连接有底座（5），所述底座（5）固定连接有电机（6），所述电机（6）的输出轴固定连接有圆柱齿轮（7），所述圆柱齿轮（7）啮合有外齿轮圈（8），所述外齿轮圈（8）内侧与转筒（4）外侧固定连接，所述空心转盘（1）上侧安装有若干个呈圆周阵列分布的粘把装置，所述粘把装置包括滑轨（9），所述滑轨（9）与空心转盘（1）上表面固定连接，所述滑轨（9）连接有支撑架（10），所述支撑架（10）设置有杯体抓取机构，所述杯体抓取机构能够从传送带装置（2）上抓取玻璃杯且能够将玻璃杯放置玻璃退火炉（3）的传送带上，所述传送带装置（2）上设有用于辅助杯体抓取机构精准抓取玻璃杯的导向定位机构，所述玻璃退火炉（3）上设有用于辅助杯体抓取机构放下玻璃杯的防碎下料辅助机构；

所述杯体抓取机构包括第一液压缸（11），所述第一液压缸（11）与支撑架（10）固定连接，所述第一液压缸（11）下端固定连接有固定盘（12），所述固定盘（12）下侧铰接有若干个呈圆周阵列分布的夹爪（13），所述夹爪（13）上滑动连接有滑块（14），若干个所述滑块（14）共同铰接有套设在若干个第一液压缸（11）外侧的升降环（15），所述升降环（15）与固定盘（12）之间固定连接有第一弹簧（16），所述固定盘（12）上固定连接有第一搭接块（17），所述升降环（15）上固定连接有第二搭接块（18）；

所述防碎下料辅助机构包括竖杆（19）和滑套（27），所述竖杆（19）底端与玻璃退火炉（3）的侧板固定连接，所述竖杆（19）外壁滑动连接有升降盘（20），所述竖杆（19）外侧在升降盘（20）与玻璃退火炉（3）的侧板之间套设有第二弹簧（21），所述升降盘（20）上滑动连接有活动搭接块（22），所述活动搭接块（22）上固定连接有固定板（23），所述固定板（23）远离空心转盘（1）的一侧固定连接有第三弹簧（24），所述第三弹簧（24）远离固定板（23）的一端与升降盘（20）固定连接，所述升降盘（20）上表面能够与第一搭接块（17）下表面紧贴，所述升降盘（20）上固定连接有固定搭接块（25），所述固定搭接块（25）远离升降盘（20）的一端能够与第二搭接块（18）的下表面紧贴，所述活动搭接块（22）上开设有插槽（26），所述滑套（27）与玻璃退火炉（3）的侧板固定连接，所述滑套（27）上端滑动连接有斜面顶块（28），所述斜面顶块（28）能够与插槽（26）插接且能够推动活动搭接块（22）滑动。

2.根据权利要求1所述的隔热型玻璃杯生产用粘把机构，其特征在于：所述导向定位机构包括两个前后对称的导向侧板（30），两个所述导向侧板（30）均位于传送带装置（2）传送带上侧，前后两个所述导向侧板（30）分别与传送带装置（2）前后两侧板铰接，前后两个所述导向侧板（30）分别与传送带装置（2）前后两侧板之间固定连接有第四弹簧（31），所述传送带装置（2）前后两侧板上均螺纹连接有丝杆（32），所述丝杆（32）一端与相邻的导向侧板（30）背侧紧贴且另一端固定连接有旋转盘（33）。

3.根据权利要求2所述的隔热型玻璃杯生产用粘把机构，其特征在于：所述滑套（27）底端设有升降调节旋钮（29），所述升降调节旋钮（29）能够推动斜面顶块（28）沿着滑套（27）进行滑动。

4.根据权利要求1所述的隔热型玻璃杯生产用粘把机构，其特征在于：所述支撑架（10）与滑轨（9）滑动连接，所述支撑架（10）上设有紧固钮（34），所述紧固钮（34）能够使支撑架（10）与滑轨（9）紧固。

5.根据权利要求1所述的隔热型玻璃杯生产用粘把机构，其特征在于：所述粘把装置还包括杯把自动固定装置（35）、驱动装置（36）和第二液压缸（37），所述杯把自动固定装置（35）与滑轨（9）滑动连接，所述驱动装置（36）安装在空心转盘（1）上表面，且驱动装置（36）能够驱动杯把自动固定装置（35）沿着滑轨（9）滑动，所述第二液压缸（37）与支撑架（10）固定连接，所述第二液压缸（37）的伸缩端固定连接有固定杆（38），所述固定杆（38）上固定连接有两个上下平行的双向喷火抢（39）。

6.一种采用权利要求1-5任意一项所述的隔热型玻璃杯生产用粘把机构的粘把方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：先启动电机（6）使空心转盘（1）间歇式顺时针转动，并同时启动传送带装置（2）和玻璃退火炉（3）；

步骤二：空心转盘（1）上的若干个粘把装置通过其上的杯体抓取机构依次夹取传送带装置（2）上逐个运送过来的玻璃杯，同时，安排一个工作人员依次对正在抓取玻璃杯的粘把装置进行玻璃把手的上料工作；

步骤三：空心转盘（1）上的粘把装置在从传送带装置（2）转动至玻璃退火炉（3）处的过程中刚好自动完成玻璃杯与玻璃把手的粘连工作；

步骤四：空心转盘（1）上的若干个粘把装置依次将其上刚完成接把工作的玻璃杯放置到玻璃退火炉（3）上，以便于玻璃退火炉（3）对玻璃杯进行下一步的退火工作。

Images