CZ112297A3 - Hydraulic driving system for a press - Google Patents

Hydraulic driving system for a press Download PDF

Info

Publication number
CZ112297A3
CZ112297A3 CZ971122A CZ112297A CZ112297A3 CZ 112297 A3 CZ112297 A3 CZ 112297A3 CZ 971122 A CZ971122 A CZ 971122A CZ 112297 A CZ112297 A CZ 112297A CZ 112297 A3 CZ112297 A3 CZ 112297A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
pressure
machine
press
drive system
cylinder
Prior art date
Application number
CZ971122A
Other languages
English (en)
Inventor
Stefan Schmidt
Original Assignee
Rexroth Mannesmann Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6530717&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CZ112297(A3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Rexroth Mannesmann Gmbh filed Critical Rexroth Mannesmann Gmbh
Publication of CZ112297A3 publication Critical patent/CZ112297A3/cs

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4078Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers
    • F16H61/4096Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers with pressure accumulators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16Control arrangements for fluid-driven presses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/161Control arrangements for fluid-driven presses controlling the ram speed and ram pressure, e.g. fast approach speed at low pressure, low pressing speed at high pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/163Control arrangements for fluid-driven presses for accumulator-driven presses
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14Energy-recuperation means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B3/00Intensifiers or fluid-pressure converters, e.g. pressure exchangers; Conveying pressure from one fluid system to another, without contact between the fluids
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B7/00Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
    • F15B7/003Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors with multiple outputs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Vynález se týká hydraulického pohonného systému p^crTfs'“ podle úvodní části patentového nároku 1.
Dosavadní stav techniky
K vytvoření úvodní části patentového nároku 1 se vycházelo z hydraulického pohonného systému, jak je znám z DE 32 02 015 C2 přihlašovatelky. Jedná se přitom o takzvaný sekundárně řízený pohonný systém, u kterého je v rozvodné síti vytvořen natlačený tlak a na rozvodnou síť je napojen takzvaný hydraulický transformátor, který se skládá ze dvou mechanicky navzájem spojených hydrostatických strojů s přestavitelnou hltností resp. dopravním objemem. Přitom je druhý hydrostatický stroj hydraulicky napojen na pracovní válec. Tímto způsobem se může sekundárně řízený pohonný systém použít také k pohonu pracovního válce a je dána značná úspora energie, neboť hydrostatický pracovní stroj hydraulického transformátoru, napojený na tlakové vedení s natlačeným tlakem, odebírá z napájecí sítě jen takový hnací výkon, který je žádoucí pro potřebu energie spotřebiče, * zatímco naproti tomu při čerpadlovém resp. generátorovém provozu pracovního stroje je příslušná hydraulická energie do tlakové sítě napájena zpět nebo je v ní ukládána.
Podstata vynálezu
Obecně je úkolem vynálezu opatřit hlavní pohon, tedy lisovací válec lisu sekundárně řízeným pohonným systémem. Pro lisovací válec je známo předpínat oba válcové prostory určitým předpínacím tlakem tlakového oleje, přičemž je tlak vyroben zvláštním předpínacím čerpadlem. U lisovacího válce se jedná o stejněchodý válec, tedy válec se stejnými plochami pístních kroužků, takže v obou válcových prostorech bez dalšího vyplývají stejně vysoké předpínací tlaky. Jednáli se naproti tomu o diferenciální válec, mohou se stejné předpínací tlaky ve válcovém prostoru na straně pístu, jakož i ve válcovém prostoru na straně pístní tyče, vyrobit tím, že je upraven alespoň jeden vedlejší válec, a mezikruží všech válců je přibližně stejně velké jako pístní plocha lisovacího válce. Tento princip je znám v souvislosti s jinými druhy zapojování.
Speciální úkol vynálezu spočívá v tom, pohonný systém výše popsaného druhu tak, aby předpínací tlak vyroben jednoduchým způsobem podmíněné při provozu lisu byly podstatně sníženy to bylo zjednodušeno řízení lisu.
uzpůsobit mohl být a ztráty a aby mimo
Podle vynálezu se řešení tohoto úkolu uskutečňuje znaky patentového nároku 1. Další uzpůsobení vynálezu jsou vyznačena v podnárocích.
Podle vynálezu je lisovací válec napojen na tlakové vedení primárního stroje a v tlakovém vedení jako natlačený tlak vládne potřebný předpínací tlak. Podle vynálezu se tedy předpínání lisovacího válce uskutečňuje beze ztrát ze stávajícího konstantního tlakového systému resp. tlakového vedení s natlačeným tlakem. Odpadá tedy zvláštní předpínací čerpadlo. Právě tak málo se uskutečňuje předpínání redukováním vyššího tlaku, například maximálního provozního tlaku, nebo ve zvláštním kroku cyklu k předpínání, což je případ zvláštních zařízení. Rovněž jsou pro tlakové vyrovnání lisu spojeny potřebné vedlejší válce s konstantním tlakovým systémem a tím je také ve jmenovaných válcových prostorech nastaven předpínací tlak. Vedlejší válce jsou upraveny paralelně k lisovacímu válci a součet všech mezikruží válců je zhruba stejný nebo o něco větší než pístní plocha v prostoru lisovacího válce na straně pístu.
Tlakové vedení s natlačeným tlakem je spojeno s lisovacím válcem přes zpětný ventil, takže případný prosak při provozu lisu a/nebo provozní prostředek, odváděný v provozu oplachování k nádrži, je kdykoli následně napájen. Doplňkově může být ve spojení mezi tlakovým vedením a lisovacím válcem upraven tlakový regulační ventil, který ovšem reguluje natlačený tlak na potřebný předpínací tlak jenom tehdy, má-li být předpínací tlak nepatrně menší než tlak potřebný pro motorový provoz prvního hydrostatického stroje transformátoru. Zpravidla ale činí předpínací tlak a tím hnací tlak pro první stroj transformátoru zhruba dvě třetiny maximálního lisovacího tlaku. Tak je druhý hydrostatický stroj hydraulického transformátoru, tedy hnací, čerpadlo pro přestavení pístu vstřikovacího válce, dimenzován tak, že dopravuje maximální dodávané množství zhruba dvěma třetinami maximálního tlaku, má-li tedy hnací čerpadlo dosáhnout maximálního tlaku ve zdvihu lisu, musí se vrátit zpět na dvě třetiny maximálního dodávaného objemu. Tím pro lisovací cyklus nevyplývají žádná omezení.
Zvláštní výhoda pohonného systému je v tom, že celý lisovací cyklus, totiž přistavení v rychlém chodu, lisování, dekomprimace, sjíždění zpět v rychlém chodu a oplachování horkým provozním prostředkem je řízeno jen jediným hydrostatickým strojem jako regulačním členem. Pro nutná přepínání je upraveno jenom několik ventilů, výhodně se používají 2/2cestné vestavěné ventily. V systému nejsou upraveny s výjimkou pilotních ventilů přestavitelného čerpadla žádné proporcionální ventily. Přechod od rychlého chodu k lisování se uskutečňuje bez aktivního přepínání zpětnou funkcí 2/2cestných vestavěných ventilů na lisovacím válci, jak bude ještě dále vysvětleno.
Dále jsou lisovací válec a vedlejší válce podle objemu dimenzovány tak, aby celý lisovací cyklus mohl probíhat v uzavřeném kruhu, tzn. aniž je potřebné ničit oběhovému systému obsaženou energii. Tak jsou (nárok 5) pístní plochy válců ve vztahu k čelní straně pístu lisovacího válce dimenzovány tak, že rychlý chod a zdvih lisu najíždí přes druhý stroj hydraulického transformátoru v uzavřeném oběhu prostředku, bez ohledu na objemové ztráty pracovního čerpadel. Tyto ztráty jsou předpínáním tj. ventilem 23, ale automaticky vyrovnávány aniž by procesem podmíněný uvolňovaná konstantní zásobníkem pracovní prostředek z tlakové sítě byl následně napájen nebo byl pracovní prostředek odváděn k nádrži. Podle vynálezu je tedy systém dimenzován tak, že je zamezeno při stavu techniky existujícím ztrátám škrcením resp. ztrátám tlakového oleje. Při dekomprimování a oplachování je energie získávána zpět a napájena zpět do tlakové sítě, která je k tomu opatřena
Podle vynálezu jsou tím dána vysoká množství zdvihů lisů při malých pohybovaných množstvích oleje v rychlém chodu a při lisování, jakož i nepatrný ztrátový výkon.
Navzdory skutečnosti, že pro pohon lisu jsou dohromady potřebné tři hydrostatické stroje, nastavuje se kvůli několikanásobným změnám energie zhoršený stupeň účinnosti, je však dáno pro lis celkem značné zamezení ztrátovému výkonu o až 65 procent oproti konvenčním pohonům. Jako hnací výkon musí být instalován pouze střední výkon. Hnací výkon se může redukovat až na 15 procent hnacího výkonu konvenčních pohonů. Tím je dán pro lisovací cyklus ideální stupeň účinnosti.
Hydraulický pohonný systém podle vynálezu se může použít jak pro diferenciální válec, tak také pro stejněchodý válec jako lisovací válec. V posledním případě by ovšem musely být upraveny dva hydraulické transformátory, totiž jeden transformátor pro rychlý chod lisovacího válce a druhý hydraulický transformátor pro zdvih lisu. Jinak je obsazení pohonného systému předpínacím tlakem atd. proveden stejným způsobem jako u pohonného systému s diferenciálním válcem.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech, na kterých představuje obr. 1 schématické zobrazení hydraulického pohonného systému pro diferenciální válec jako lisovací válec, obr. 2 postavení ventilů a nastavení hydraulického transformátoru pro proces lisování s dekomprimací u pohonného systému podle obr. 1, obr. 3 schématické zobrazení hydraulického pohonného systému pro stejněchodý válec jako lisovací válec a obr. 4 postavení ventilů a nastavení hydraulického transformátoru pro proces lisování s dekomprimací u pohonného systému podle obr. 3.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 napájí hydrostatický stroj 1_ jako přestavitelné čerpadlo, které je poháněno motorem 2_, pracovní prostředek do tlakového vedení 3, s hydraulickým zásobníkem 4. V tlakovém vedení 3 je udržován natlačený tlak
resp. konstantní tlak. Ventil 5 slouží k zajištění tlaku.
Hydraulický transformátor se skládá z prvního
hydrostatického stroje 6 a s ním mechanicky spojeného
druhého hydrostatického stroje 7. Oba stroje jsou
přestavitelné v hltnosti resp. dopravním objemu, příslušný přestavitelný systém je označen DS resp. HS. Oba stroje mohou pracovat jako čerpadla resp. jako motor. Pracuje-li první stroj ý jako motor, je při uvolněných pojistných ventilech (3 a 8' poháněn pracovním prostředkem v síti 3_ s konstantním tlakem. Pracovní prostředek, opouštějící stroj
6, proudí do nízkotlakého systému 9, ve kterém může být upraven zásobník 10 a ve kterém lze ventilem 11 nastavit určitý poměrně nepatrný tlak, který leží něco nad tlakem v rezervoáru 12 . Stroj ý pohání v motorovém provozu druhý hydrostatický stroj 1_> jehož napojení jsou vedeními 14 a 15 spojena s lisovacím válcem 16. Přitom vede vedení 14 do válcového prostoru 17 na straně pístu a vedení 15 do válcového prostoru 18 na straně pístní tyče. Píst 19 lisovacího válce 16 má tedy pístní plochu přivrácenou prostoru 17 a mezikružnímu prostoru 18 přiřazené mezikruží. Píst je spojen s lisem 20.
Přestavení pístu 19 v lisovacím válci 16 se tedy uskutečňuje pracovním prostředkem dopravovaným při vhodném směru otáčení druhého stroje 7. Směr otáčení se může volit od přes nulu přetočitelným přestavením stroje Ί_· Úhel vytočení určuje dopravovaný objem a tím rychlost pístu 19. Způsob provozu hydraulického transformátoru 6, 7 k pohonu pracovního válce je také vylíčen v uvedeném DE 32 02 015 C2.
Aby bylo dosaženo bezeztrátového posunování pístu vstřikovacího válce v uzavřeném oběhu v rychlém chodu a lisování, jsou upraveny dva jednoduše působící vedlejší válce 28 a 29, jejichž písty jsou rovněž spojeny s lisem 20. Pístová mezikruží vedlejších válců 28 a 29 společně s pístovým mezikružím pístu 19 jsou přibližně stejně velká jako pístové plochy lisovacího válce, tedy plochy pístu 19, přivrácené prostoru 17. Tím může být dosaženo, aby při snížení lisu pracovní prostředek, vytěsněný z válcových prostorů válců 16, 18 a 29 na straně pístní tyče, mohl vyplňovat zvětšující se válcový prostor 17 na straně pístu, aniž by musel být dodatečný pracovní prostředek následně napájen. Výhodně je upraven nepatrný přebytek plochy stran pístního kroužku, aby se zamezilo prosaku pohonného stroje 7 ke kompenzaci a tím snížení předpínání v rychlém chodu.
Válcové prostory 30, 31 vedlejších válců 28 a 29 na straně pístní tyče jsou vzájemně spojeny vedením 32, které je podle předpisu náležitými pojistnými ventily 33 a 33' na straně nízkého tlaku stroje 7 spojeno s vedením 15, které je ventilem 35 napojeno na válcový prostor 18 lisovacího válce 16 na straně pístní tyče. Válcové prostory na straně pístní tyče jsou napojeny na nádrž.
ventilem 25 a 18, tzn.
Písty 19, 28 a 29 lisu jsou z obou stran předepnuty, totiž předpínacím tlakem, který je nastaven v obou válcových prostorech 17, 18, 30 a 31. K tomu je podle vynálezu upraveno spojovací vedení 22, ve kterém je usazen zpětný ventil 23, který je otevřen směrem k vedení 14 . Oba válcové prostory 17 a 18 jsou vzájemně spojeny ventilem 25. Tento ventil je označen také jako zkratový ventil 25. Ve zkratovém postavení, zobrazeném na obrázcích, jsou vzájemně spojeny oba válcové prostory 17 konstantní tlak v tlakovém vedení 3 působí jako předpínací tlak pro lisovací válec 16 v obou válcových prostorech 17, 18. Dále jsou válcové prostory 30 a 31 vedlejších válců 28 a 29 vedením 32, oběma z bezpečnostních důvodů vyžadovanými ventily 33, 33' , vedením 15 a čestným ventilem 35 napojeny na válcový prostor 18 lisovacího válce 16. V nízkotlaké části upravený ventil 38 je přitom uzavřen. Tím je předpínací tlak podle vynálezu jednoduchým způsobem beze ztrát ve všech pro vyrovnání tlaku potřebných válcových prostorech 17, 18 a 30, 31 nastavován tak, že je tlakové vedení 3 odebíráno zpětným ventilem 23.
Způsob provozu je následující: v rychlém chodu k přistavení lisu 20 je zkratový ventil 25 v zobrazené spínací poloze, ve které oba válcové prostory 17 a 18 lisovacího válce 16 vzájemně spojuje, takže v obou prostorech je nastaven předpínací tlak z konstantního tlakového vedení 3. Čestný ventil 35 je rovněž v zobrazené poloze a pojistné ventily 33 a 33' jsou uvolněny. Je-li nyní strojem _6 poháněný, jako čerpadlo pracující druhý stroj 7 vykývnut, je pracovní prostředek z prstencovité strany válcových prostorů 30 a 31 dopravován vedením 32 čerpadlem Ί_ do vedení 14 a do válcového prostoru 17 na straně pístu, takže je píst 19 rychle snížen. Zároveň proudí tlakový olej zkratovým ventilem 25 od mezikruží 18 lisovacího válce 16 do pístního prostoru 17 . Lisový píst 19 je tedy u nastaveného předpínacího tlaku sám tlakovým olejem posunut z válcových prostorů 30, 31 válců 28 a 29 na straně pístního kroužku.
Stroj 7 může ale také jako motor působící generatoricky pohánět stroj 6 a tím dopravovat prostředek z nízkotlakého obvodu 9 zpět do zásobníku 4_, získávat tedy zpět energii, když je lis tak těžký, že nemusí být v rychlém chodu poháněn, nýbrž je spíše písty vedlejších válců 28 a 29 tlakový prostředek vytlačen ven z válcových prostorů 30 a 31.
Při lisování je stroj J_ rychlostí rychlého chodu přetočen na lisovací rychlost, tedy zpomalen. Při vzniku reakční síly, tedy při dosednutí lisu, se redukuje přidržovací tlak ve vedení 15 resp. 32 a tím také v odpovídajících válcových prostorech. Nyní je zkratový ventil 25 uzavřen a ve válcových prostorech 17 a 18 se nastavuje tlaková diference. Zkratový ventil 25 může být uzpůsoben tak, že se při vzniku reakční síly automaticky uzavírá. Nyní je čerpadlo Ί_ vykývnuto a dopravuje teď ze všech válcových prostorů 18, 30 a 31 na straně pístního kroužku vytlačený objem oleje opět do válcového prostoru 17 na straně pístu. Přitom je ventil 38 směrem ke straně nízkého tlaku obvykle uzavřen, takže se tlakové zvýšení neuskutečňuje z nízkotlaké sítě, ale z poměrně vysokého tlaku ve válcových prostorech na straně pístního kroužku. Jenom když tento tlak klesá a vzniká nebezpečí, že by čerpadlo Ί_ kavitovalo, otevírá zpětný ventil 38 a následně může nasávat olej z nízkotlaké sítě.
K dosažení maximálního tlaku je čerpadlo 7 natočeno na nižší dopravované množství. Tím nemusí být pohonný stroj _6 dimenzován na nejvyšší výkon. Dosažitelný maximální tlak tím leží libovolně výše než předpínací tlak.
Při uskutečnění zdvihu válce se komprimuje pracovní prostředek ve válcovém prostoru 17 . K dekomprimaci slouží opět stroj 7, který je nyní pracovním prostředkem vysokého tlaku z válcového prostoru 16 poháněn a jako generátor pohání stroj ý. Energie, uvolněná při dekomprimování, je tedy napájena zpět přes hydraulický transformátor _6, J_ do tlakové sítě 3, _4. Přitom jsou ventily 33, 33' ve zpětné funkci, zkratový ventil 25 je otevřený.
Protože během pohonných cyklů zpravidla není zapotřebí žádný doplňkový pracovní prostředek z konstantní tlakové sítě, dochází u pracovního prostředku, cirkulujícího pro rychlý chod a zdvih válce v pohonném systému, ke značnému zahřátí. Tím je upraveno oplachování oběhu.
K oplachování během klidového stavu lisu je otvírán přepojovací ventil 36, ležící ve spojovacím vedení 14, a tím je vedena výpust čerpadla k nádrži 12. Odtékající pracovní prostředek je z konstantní tlakové sítě 3 přes otevíraný zpětný ventil 23 následně napájen, takže je vesměs pracovní prostředek, zahřátý v lisovacím válci 16, nacházející se v potrubí 15 a ve stroji 7 odváděn a nahrazován čerstvým pracovním prostředkem. Přitom je stroj 7 poháněn z lisovacího válce 16 a z příslušného systému vedení vytlačeným pracovním prostředkem, který prostupuje od vedení 15 strojem 7, takže také při oplachování je využit tlakový pokles mezi předpínacím tlakem a tlakem v nádrži a zpět získaná energie od nyní jako čerpadlo pracujícího stroje 6 je napájena zpět do konstantní tlakové sítě 3. Při oplachování jsou vedlejší válce 28 a 29 uzavřeny pojistnými ventily 33, 33' , takže je lis v klidovém stavu udržován v určité poloze.
Oplachování se může ale uskutečňovat také u běžícího lisu tím, že během dekomprimování pracovní prostředek, opouštějící jako motor pracující a stroj 6 pohánějící stroj 7, není přiváděn zpět do válcových prostorů 18, 30, 31 na straně pístního kroužku, nýbrž spíše ventilem 38 do nízkotlakého systému 9. Následné napájení se uskutečňuje opět přes otevíraný zpětný ventil 23 z konstantní tlakové sítě 3, £. Tlakové vyrovnání komor vyžaduje v tomto případě podle okolností více času, neboť olej, odtékající z válcového prostoru 17 není užíván ke zvýšení tlaku v komorách 18, 30, 31. V každém případě není ale klidový stav lisu potřebný.
Obr. 2 ukazuje postavení ventilů, jakož i nastavení strojů hydraulického transformátoru v klidovém stavu ST lisu, při předpínání V, rychlém chodu dolů Eab, brzdění B, lisování P, dekomprimování D, zpětném pohybu R lisu a oplachování SP v klidovém stavu. Pro stroje 6 a 7 hydraulického transformátoru je uvedeno, zda pracují jako čerpadlo nebo jako motor a tím odebírají energii pro pohon z konstantní tlakové sítě nebo energii napájejí zpět do sítě s konstantním tlakem.
Obr. 3 ukazuje pohonný systém pro lisovací válec 16' jako stejněchodý válec, jehož válcové prostory jsou označeny stavovými značkami 17' a 18'. Všechny komponenty shodující se s pohonným systémem z obr. 1 jsou opatřeny stejnými stavovými značkami. Aby bylo u příkladu provedení podle obr. 3 dosaženo uzavřeného oběhu podle vynálezu pro oběhové procesy lisu, je žádoucí oddělit vedlejší válce 28 a 29 od lisovacího válce 16' . K provádění rychlého chodu lisu je proto potřebný druhý hydraulický transformátor, který se rovněž skládá z prvního hydrostatického stroje 6' a druhého hydrostatického stroje 7' , které jsou navzájem mechanicky spojeny a mají přestavitelný jmenovitý objem (hltnost) resp. objem dopravy. První stroj 6' je opět napojen na vedení 22, tedy na tlakovou síť s natlačeným tlakem, zatímco druhý stroj 7' je napojen na válcové prostory 30 a 31 vedlejších válců 28, 29 na straně pístní tyče. Další napojení obou strojů 6' a 7' jsou spojeny s nádrží resp. s nízkotlakým systémem 9.
Tím je možné, že v rychlém chodu a při lisování může lisovací válec 16' opět jet v uzavřeném oběhu. Objemy obou válcových prostorů 17' a 18' jsou stejné. Dekomprimování a oplachování pracovního prostředku, nacházejícího se v tomto uzavřeném oběhu, se uskutečňuje způsobem popsaným podle obr. 1. To samé platí také pro nařizování upínacího tlaku vedením 22 se zpětným ventilem 23.
Rychlý chod dolů, jakož i zpětný pohyb lisu se ale uskutečňuje druhým hydraulickým transformátorem 6', 7', přičemž jsou v této fázi válcové prostory 17', 18' jednoduše vzájemně spojeny zkratovým ventilem 25.
Přepínací stavy ventilů, jakož i nastavení strojů obou hydraulických transformátorů, jsou zobrazeny na obr. 4. Pro provoz druhého hydraulického transformátoru 6' , 7' je předpokládáno, že je lis tak těžký, že po uvolnění ventilů 33, 33' padá a tím pracovní prostředek vytlačený z válcových prostorů 30 a 31 pohání druhý stroj 7' , který teď pracujíc jako motor pohání stroj 6' , takže tato energie je dodávána zpět do tlakové sítě, stroj 7' tedy musí být poháněn jenom při zpětném pohvbu lisu a dopravuje pracujíc jako čerpadlo pracovní prostředek do válcových prostorů 30 a 31.
Zastupuje:
Dr. Miloš Všetečka v.r.
1 JMOIN-LSVIA .
qI^AChS λ'Μ'^ | avy □
X
JUDr. Miloš Všetečka - 14 -y advokát
120 00 Praha 2, Hálkova 2

Claims (12)

1. Hydraulický pohonný systém pro lis, skládající z jednoho poháněného hydrostatického stroje, který pracujíc jako čerpadlo udržuje natlačený tlak resp. konstantní tlak v tlakové síti s hydraulickým zásobníkem, dále se skládá z hydraulického transformátoru s prvním v motorovém nebo čerpadlovém provozu pracujícím hydrostatickým strojem s přestavitelnou hltností resp. dopravním objemem, který je napojen na tlakovou síť a s druhým rovněž v motorovém nebo čerpadlovém provozu pracujícím hydrostatickým strojem s přestavitelnou hltností resp. dopravním objemem, který je s prvním strojem mechanicky spojen, a z lisovacího válce, jehož válcové prostory jsou napojeny na obě hydraulická napojení druhého hydrostatického stroje, vyznačující se tím, že tlaková síť (3, 4) je spojena s oběma válcovými prostory (17, 18) lisovacího válce (16), aby byl v obou válcových prostorech nastaven předpínací tlak odpovídající tlaku v síti s konstantním tlakem.
2. Pohonný systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že napojení tlakové sítě na lisovací válec se uskutečňuje zpětným ventilem (23).
3. Pohonný systém podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že oba válcové prostory (17, 18) lisovacího válce (16) jsou vzájemně spojitelné zkratovým ventilem (25).
4. Pohonný systém podle nároku 3, vyznačující se tím, že při vzniku tlakového rozdílu v lisovacím válci zkratový ventil automaticky uzavírá.
5. Pohonný systém pro lisovací válec s diferenciálním pístem podle některého z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že paralelně k lisovacímu válci (16) je upraven alespoň jeden vedlejší válec (28, 29), přičemž součet všech mezikruží válců (16, 28, 29) je zhruba stejný nebo o něco větší než pístní plocha v prostoru (17) lisovacího válce (16), a v rychlém chodu jsou spojeny válcové prostory (30, 31) na straně pístní tyče vzájemně a při lisování prostory (18, 30, 31) s nízkotlakým napojením druhého hydrostatického stroje (7).
6. Pohonný systém podle nároku 5, vyznačující se tím, že válcové prostory (30, 31) vedlejších válců (28, 29) na straně pístní tyče jsou rovněž spojeny s tlakovou sítí (3, 4), aby v těchto válcových prostorech byl nastaven předpínací tlak odpovídající v síti s konstantním tlakem.
7. Pohonný systém podle nároku 6, vyznačující se tím, že válcové prostory vedlejších válců (28, válcovým prostorem pístní tyče.
29) na straně (35) spojeny s ;i6) na straně
)18) lisovacího válce
8. Pohonný systém podle některého z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že při dekomprimování lisovacího válce (16) je pracovním prostředkem vytlačovaným z válcového prostoru (17) lisovacího válce na straně pístu poháněn druhý stroj (7), a že výpust druhého stroje je ve spojení s válcovým prostorem (18) na straně pístní tyče a s prostory (30, 31) vedlejších válců.
9. Pohonný systém podle některého z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že ve spojovacím vedení (14 nebo 15) mezi druhým hydrostatickým strojem (7) a lisovacím válcem (16) je upraven přepínací ventil (36), který k oplachování při klidovém stavu lisu odvádí pracovní prostředek z hydraulického oběhu lisu do nádrže (12), a odváděný pracovní prostředek z tlakové sítě (3, 4) se nahrazuje, a že druhý stroj (7) je poháněn pracovním prostředkem vytlačeným při oplachování.
10. Pohonný systém podle některého z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že mezi napojením druhého hydrostatického stroje (7) z nízkotlaké strany a nízkotlakým systémem (9) je upraven ventil (38), který k oplachování u běžícího lisu v dekomprimační fázi odvádí pracovní prostředek z pístové strany válcového prostoru (17) lisovacího válce (16) na straně nízkého tlaku, odváděný tlakový prostředek z konstantní tlakové sítě (3, 4) se nahrazuje, a druhý stroj (7) je vytlačeným pracovním prostředkem poháněn.
11. Pohonný systém podle některého z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že válcové prostory (18, 30 a 31) válců (16, 28, 29) na straně pístní tyče jsou přepínacím ventilem (33, 33', 35) spojeny s napojením druhého stroje (7) na nízkotlaké straně.
12. Pohonný systém pro lisovací válec se stejněchodým pístem podle některého z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že paralelně k lisovacímu válci (16') je upraven alespoň jeden vedlejší válec (28, 29), že oba válcové prostory (17', 18') jsou spojeny navzájem a se druhým že je upraven druhý se skládá z prvního druhého hydrostatického hydrostatickým strojem (7), hydraulický transformátor, který hydrostatického stroje (6') a z stroje V), oba stroje mají přestavitelnou hltnost resp. dopravní objem, a že první stroj je napojen na konstantní tlakovou síť (3) a druhý stroj (7' ) na válcové prostory (30, 31) vedlejších válců (28, 29) na straně pístní tyče.
CZ971122A 1994-10-13 1995-09-12 Hydraulic driving system for a press CZ112297A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4436666A DE4436666A1 (de) 1994-10-13 1994-10-13 Hydraulisches Antriebssystem für eine Presse
PCT/EP1995/003604 WO1996011796A1 (de) 1994-10-13 1995-09-12 Hydraulisches antriebssystem für eine presse

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ112297A3 true CZ112297A3 (en) 1997-08-13

Family

ID=6530717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ971122A CZ112297A3 (en) 1994-10-13 1995-09-12 Hydraulic driving system for a press

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5852933A (cs)
EP (1) EP0785861B1 (cs)
JP (1) JP3648245B2 (cs)
CA (1) CA2202523A1 (cs)
CZ (1) CZ112297A3 (cs)
DE (2) DE4436666A1 (cs)
ES (1) ES2120230T3 (cs)
WO (1) WO1996011796A1 (cs)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10141310A (ja) * 1996-11-13 1998-05-26 Komatsu Ltd 圧油供給装置
NL1006144C2 (nl) * 1997-05-28 1998-12-01 Innas Free Piston Bv Hydraulisch systeem met hydromotor aangestuurd door een hydraulische transformator.
WO1999054123A1 (de) * 1998-04-07 1999-10-28 Mannesmann Rexroth Ag Verfahren zum betrieb einer hydraulischen presse
DE19831624A1 (de) * 1998-07-15 2000-01-20 Mueller Weingarten Maschf Hydraulischer Antrieb für eine Presse
DE19842534A1 (de) * 1998-08-01 2000-02-03 Mannesmann Rexroth Ag Hydrostatisches Antriebssystem für eine Spritzgießmaschine und Verfahren zum Betreiben eines solchen Antriebssystems
US6360536B1 (en) 1999-03-16 2002-03-26 Caterpillar Inc. Control system for a hydraulic transformer
JP3569172B2 (ja) * 1999-08-24 2004-09-22 株式会社神戸製鋼所 タイヤ加硫プレス用油圧システム
AU2001278651A1 (en) * 2000-09-20 2002-04-02 Laeis Bucher Gmbh Controller for a hydraulic press and method for the operation thereof
JP3941384B2 (ja) * 2000-12-05 2007-07-04 アイダエンジニアリング株式会社 駆動装置並びにプレス機械のスライド駆動装置及び方法
DE10238359A1 (de) * 2002-08-16 2004-03-04 Herbert Kannegiesser Gmbh Kolbenpresse
WO2005035232A1 (en) * 2003-10-09 2005-04-21 The Coe Manufacturing Company Platen press
US7249457B2 (en) * 2005-02-18 2007-07-31 Timberjack Inc. Hydraulic gravitational load energy recuperation
DE102005017878B3 (de) * 2005-04-19 2006-09-28 Krauss-Maffei Kunststofftechnik Gmbh Hydraulische Formschließeinheit
US7234298B2 (en) * 2005-10-06 2007-06-26 Caterpillar Inc Hybrid hydraulic system and work machine using same
US7775040B2 (en) * 2006-11-08 2010-08-17 Caterpillar Inc Bidirectional hydraulic transformer
DE102007011442A1 (de) * 2007-03-08 2008-09-11 Robert Bosch Gmbh Schließeinheit
JP2010144840A (ja) * 2008-12-19 2010-07-01 Ube Machinery Corporation Ltd 押出プレス
GB2472593B (en) * 2009-08-11 2012-10-24 Mactaggart Scott Energy converter device
TR200906352A2 (tr) * 2009-08-18 2010-12-21 Demi̇rer Teknoloji̇k Si̇stemler Sanayi̇ Ti̇caret Li̇mi̇ted Şi̇rketi̇ Hidrolik abkant preslerde enerji tasarrufu sağlayan bir yapılanma.
DE102009043034A1 (de) * 2009-09-25 2011-03-31 Robert Bosch Gmbh Vorgespannter hydraulischer Antrieb mit drehzahlvariabler Pumpe
DE102009052531A1 (de) * 2009-11-11 2011-05-12 Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh Maschinenpresse
WO2012062416A1 (de) * 2010-11-11 2012-05-18 Robert Bosch Gmbh Hydraulische achse
WO2013025459A1 (en) 2011-08-12 2013-02-21 Eaton Corporation System and method for recovering energy and leveling hydraulic system loads
CN103717808A (zh) 2011-08-12 2014-04-09 伊顿公司 用于回收惯性能量的方法和装置
US9982690B2 (en) * 2012-02-28 2018-05-29 Eaton Intelligent Power Limited Digital hydraulic transformer and method for recovering energy and leveling hydraulic system loads
DE102012015118B3 (de) * 2012-04-17 2013-10-10 Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh Maschinenpresse
DE102012104124A1 (de) * 2012-05-10 2013-11-14 Dieffenbacher GmbH Maschinen- und Anlagenbau Verfahren und Vorrichtung zur adaptiven Steuerung einer hydraulischen Presse
EP2719839B1 (en) * 2012-10-09 2016-02-24 Caterpillar Work Tools B. V. Hydraulic circuit for a hydraulic cylinder
KR102126360B1 (ko) 2012-12-19 2020-06-24 이턴 코포레이션 유압 시스템용 제어 시스템 및 에너지를 회수하고 유압 시스템 부하를 평준화하는 방법
RU2521757C1 (ru) * 2013-03-22 2014-07-10 Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное общеобразовательное учреждение высшего профессионального образования "Норильский индустриальный институт" Гидравлический пресс
DE102014218886B3 (de) * 2014-09-19 2015-11-12 Voith Patent Gmbh Hydraulischer Antrieb mit Eilhub und Lasthub
EP3115190B1 (de) * 2015-07-06 2020-11-18 Feintool International Holding AG Vorrichtung und verfahren zum steuern des hauptantriebs einer feinschneidpresse
CN105034443B (zh) * 2015-08-14 2017-04-19 中山市八达机器制造有限公司 一种保压卸压稳定超低速油压机
CN105041786B (zh) * 2015-08-14 2017-06-20 南京工程学院 一种基于液压变压器、蓄能器变刚度机构的液压激振装置
CN106015124A (zh) * 2016-07-22 2016-10-12 中聚信海洋工程装备有限公司 一种液压泵与高压蓄能器叠加供压的液压快锻机组
AU2017382293A1 (en) * 2016-12-21 2019-04-04 A & A International, Llc Renewable energy and waste heat harvesting system
WO2018119972A1 (zh) * 2016-12-30 2018-07-05 徐州重型机械有限公司 起重机液压控制系统和起重机
DE102017112418A1 (de) 2017-06-06 2018-12-06 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Arbeitsmaschine mit einem Anbaugerät, insbesondere einer Schlitzwandfräse, sowie Anbaugerät, insbesondere Schlitzwandfräse
US11618232B2 (en) * 2017-08-01 2023-04-04 Moog Gmbh Apparatus for controlling the switch-over of hydraulic cylinders
DE102019110917A1 (de) * 2019-04-26 2020-10-29 Kautex Maschinenbau Gmbh Hydrostatisches Linear-Antriebssystem
CN111536088B (zh) * 2020-05-13 2022-08-23 江苏师范大学 一种高效机液耦合式液压变压器

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2349351C3 (de) * 1973-10-02 1981-02-05 Wepuko-Hydraulik Gmbh, 7418 Metzingen Hydrauliksystem für eine Presse
PL94143B1 (cs) * 1974-11-23 1977-07-30
DD119913A1 (cs) * 1975-06-04 1976-05-12
DE2747548C2 (de) * 1977-10-22 1986-04-17 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen Presse mit Regelkreis
DE3202015C2 (de) * 1982-01-22 1986-02-06 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Hydraulisches Antriebssystem
SE437861B (sv) * 1983-02-03 1985-03-18 Goran Palmers Anordning vid medelst hydraul-cylinder drivna maskiner med en av en drivkella via en energiackumulatordriven pump
US4631000A (en) * 1984-07-16 1986-12-23 Sundstrand Corporation Variable displacement hydraulic pressure intensifier
DE3640236A1 (de) * 1986-11-25 1988-06-01 Rexroth Mannesmann Gmbh Anordnung zum erzeugen hoher hydraulischer druecke
DE3734329A1 (de) * 1987-10-10 1989-04-20 Bosch Gmbh Robert Hydraulische steuereinrichtung fuer eine presse
DE4008792A1 (de) * 1990-03-19 1991-09-26 Rexroth Mannesmann Gmbh Antrieb fuer einen hydraulischen zylinder, insbesondere differentialzylinder
GB9102073D0 (en) * 1991-01-31 1991-03-13 Senior Mining Equipment Limite Fluid pressure intensifier
JPH06510949A (ja) * 1992-03-27 1994-12-08 マンネスマン レックスロート ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング プレス特に板金成形プレス用の油圧駆動装置
DE4308344A1 (de) * 1993-03-16 1994-09-22 Mueller Weingarten Maschf Verfahren zur Regelung des Antriebs einer hydraulischen Presse und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
JPH07155999A (ja) * 1993-09-02 1995-06-20 Maschinenfabrik Mueller Weingarten Ag 液圧プレスの駆動を制御するための方法及び装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP3648245B2 (ja) 2005-05-18
CA2202523A1 (en) 1996-04-25
DE4436666A1 (de) 1996-04-18
ES2120230T3 (es) 1998-10-16
EP0785861A1 (de) 1997-07-30
WO1996011796A1 (de) 1996-04-25
US5852933A (en) 1998-12-29
DE59502276D1 (de) 1998-06-25
JPH10507133A (ja) 1998-07-14
EP0785861B1 (de) 1998-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ112297A3 (en) Hydraulic driving system for a press
US5287794A (en) Hydraulic motor with inlet fluid supplemented by fluid from contracting chamber
US4833971A (en) Self-regulated hydraulic control system
CN101861437B (zh) 尤其是挖掘机的、尤其用于回转装置的液压驱动装置
RU2710124C2 (ru) Устройство гидроусиления транспортного средства и способ сброса давления в таком устройстве
US5251442A (en) Fluid power regenerator
US20210317848A1 (en) Digital pump axis control system
US11407192B2 (en) Hydraulic extrusion press and method for operating a hydraulic extrusion press
US3170379A (en) Hydraulic system
CN202851491U (zh) 用于装载机变量系统的负载敏感多路阀
US4116001A (en) Simplified load sensitive hydraulic system for use with a vehicle steering system
US3908374A (en) Hydrostatic drive arrangement
JP2007506048A (ja) 容積均等化をともなう液圧式制御・調整システム
US4041843A (en) Axial-piston variable-delivery pump with valve directional control of pressure fluid
US4050356A (en) Apparatus for controlling a fluid medium
US3908377A (en) Control system for a hydrostatic transmission
US3656299A (en) Hydrostatic transmissions
US3650107A (en) Power transmission
US4903728A (en) Safety valve
CA1221559A (en) Control system for hydraulic operating fluid pressure
JPH0384204A (ja) ロードセンシング型油圧回路の合流弁装置
US6890275B1 (en) Continuously variable transmission
US3086364A (en) Hydrostatic power transmissions
CN211202456U (zh) 一种液压系统
CN104763695A (zh) 液压系统、散热系统和工程机械

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic