CS387291A3 - Device for disk brake wear checking - Google Patents
Device for disk brake wear checking Download PDFInfo
- Publication number
- CS387291A3 CS387291A3 CS913872A CS387291A CS387291A3 CS 387291 A3 CS387291 A3 CS 387291A3 CS 913872 A CS913872 A CS 913872A CS 387291 A CS387291 A CS 387291A CS 387291 A3 CS387291 A3 CS 387291A3
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- spindle
- brake
- adjusting
- disc
- adjusting device
- Prior art date
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 3
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D66/02—Apparatus for indicating wear
- F16D66/021—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means
- F16D66/026—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means indicating different degrees of lining wear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D13/00—Friction clutches
- F16D13/58—Details
- F16D13/75—Features relating to adjustment, e.g. slack adjusters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/38—Slack adjusters
- F16D65/40—Slack adjusters mechanical
- F16D65/52—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play
- F16D65/56—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut
- F16D65/567—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut for mounting on a disc brake
- F16D65/568—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut for mounting on a disc brake for synchronous adjustment of actuators arranged in parallel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D2066/003—Position, angle or speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
- 1 - -· -4 Ί>
-9<ř ?£ -£//. ( X m •c -< Γ o X- > ;Ό
Cn
X
N ~< r-c t£-
U..L -./5 ' -7 f L / ZZ&tť' ^O’’ 77*0 [^~'
Kontťulhí·~ζ4ΐ''ί"2θ»ιί~·υρϋττυϋσπί obložení pru tiskovým•proatťcdím j—s výliuduu 'pTieCfliratick^—ovládané kotoučové brzdy užitkových vozidel
Ob last--É£-Gí-X
Vynález se týká kontrolního zařízení opotřebeníobložení pro tlakovým prostředím ovládané kotoučové brzdyužitkových vozidel podle předvýznakové části patentové-ho nároku 1.
Dosavadní_stav_techniky U kotoučových brzd užitkových vozidel, u kterých sepoužívá pneumaticky-mechanické přitlačování, se přítlač-ná síla zpravidla přenáší na brzdové obložení působícíproti brzdovému kotouči prostřednictvím nejméně jednohovřetena. Přitom je bezpodmínečně nutné z bezpečnostníchdůvodů zajistit kontrolu opotřebení obložení, a to s vý-hodou na obou stranách brzdového kotouče·
Jsou známá kontrolní zařízení opotřebení obložení,u kterých brzdové obložení v závislosti na velikostiopotřebení buď překrývá snímací elementy nebo uvolňujekontakty, čímž se vzniklou aktivací kontrolních elemen-tů zjištuje míra opotřebení obložení. K tomu používanésnímací elementy jsou uloženy zpravidla v oblasti největ-šího vývinu tepla v kotoučové brzdě, což může nepřízni-vě ovlivnit jejich funkční schopnost. Použití snímacíchelementů v brzdových obloženích je mimoto nutné považo- 9 - vat za materiálově a ekonomicky nákladné, přičemž jetřeba počítat ještě s tím, že přesnost kontroly opotře-bení je ovlivňována polohou snímacího elementu v brzdovémobložení.
Podstata_vynálezu
Vycházeje z tohoto stavu techniky si klade vynálezza úkol vytvořit kontrolní zařízení opotřebení obloženíu kotoučové brzdy uvedeného typu tak, aby bylo do znač-né míry neovlivněno často velmi vysokými teplotami v ob-lasti brzdového kotouče. Má se zajistit snímání a kontro-la opotřebení obložení, s výhodou na brzdových obloženíchpo obou stranách brzdového kotouče, s co největší přes-ností a opakovatelným způsobem, přičemž k tomuto účelumají být použity co nejjednodušší prostředky.
Podstata kontrolního zařízení podle vynálezu je urče-na znaky význakové části patentového nároku 1. Přemístěním snímacího procesu do zadní části skříněbrzdového zařízení, která je odvrácená od brzdového ko-touče, se umožní vytvořit snímání opotřebení a jeho kon-trolu, které jsou přesné a do značné míry neovlivněnyteplotami. Použitý seřizovači element ve tvaru vřetenaseřizovacího ústrojí je z hlediska otočného pohybu přes-ně veden, což umožňuje prostřednictvím odpovídajícíhosnímání otočného pohybu snímače úhlu pootočení zjistitpřesnou míru opotřebení obložení. V zásadě je možné usku-tečňovat snímání otáčení pro zjištování opotřebení oblo-žení každým seřizovacím elementem, u kterého se pracujes geometrickou závislostí rozměrů axiální dráhy na stou-pání a úhlu pootočení.
Zařízení je vhodné jak pro jednovřetenové kotoučovébrzdy» které jsou opatřeny jedním vřetenem seřizovacíhoústrojí, tak i pro dvouvřetenová zařízení, u kterých seotočný pohyb jednoho vřetena seřizovacího ústrojí přená-ší řetězovým pohonem nebo podobně na druhé vřeteno. Připoužití uvnitř jednoho posuvného sedla je funkčně pod-míněn i rozměr opotřebení brzdového obložení, které jena protilehlé straně brzdového kotouče, a je obsažen vcelkové míře udávající opotřebení. Tak není potřebná sa-mostatná kontrola opotřebení druhého brzdového obložení.
Elementy kontrolního zařízení opotřebení jsou kon-strukčně jednoduché a jsou umístěny v zadní části skříněbrzdy, takže jsou chráněny proti teplotám, přičemž jejichmontáž a demontáž je podstatně zjednodušena. Dané řešenítaké umožňuje dodatečně upravit pro dané řešení ta brzdo-vá zařízení, která jsou opatřena vřetenem seřizovacíhoústrojí. Výhodná uspořádání a další řešení jsou uvedena v dalších patentových nárocích. Přehl θά _ obraz ÍSlLna_ výkres e
Vynález jedu provedení ve v dalším podrobněji vysvětlen na příkla-spojení s výkresovou částí.
Na výkrese je schematicky znázorněna v částečném ře-zu ta oblast skříně kotoučové brzdy, která je odvrácenáod brzdového kotouče, přičemž je zde vyobrazeno uspořádá-ní snímače úhlu pootočení, které slouží podle vynálezupro kontrolu opotřebení. Pří-I-ÉZ_ΰ£2ϊθ_-Gí-ΣΣ2ále5Ϊ
Na výkrese je znázorněn dílčí řez zadní části ko-toučové brzdy pro užitková vozidla. Od brzdového kotou-če odvrácenou část kotoučové brzdy vymezuje víko j. skří-ně, přičemž tato kotoučová brzda je s výhodou ovládánapneumaticky s mechanickým přitlačováním. U takového uspořádání kotoučové brzdy, která je vhodná zejména pro užitková vozidla, působí pneumaticky ovládaná výkyvná pákanapříklad na uspořádání vytvořené dvěma ve společné skříni upravenými vřeteny, která prostřednictvím přítlačnýchčelistí nebo špalíků působí na brzdové obložení na brzděnéra brzdovém kotouči. Pro ovládání obou vřeten je přitomupraven společný můstek, který je proti síle pružiny po-souván pákou, ovládanou tlakovým médiem· V ústrojí proovládání brzdy je u takových kotoučových brzd integrová-no seřizovači ústrojí, které je upraveno nazpět ve směruodvráceném od brzdového kotouče a které například obsa-huje vřeteno 3 seřizovacího ústrojí, které je znázorně-no na výkrese. Vřeteno 3 seřizovacího ústrojí je otočněuloženo libovolným způsobem v zadní části víka JL skříně,například prostřednictvím vícedílného, s výhodou protiteplotám odolného ložiska 5. Seřizovači pohyby, kteréodpovídají opotřebení obložení, vybavují známým způsobemotočné pohyby vřetena 3, seřizovacího ústrojí, přičemž udvouvřetenového uspořádání, které není znázorněno, můžebýt uspořádán mechanismus, který seřizovači otočný pohybjednoho vřetena přenáší prostřednictvím řetězového poho-nu nebo pod. na druhé vřeteno.
Otočný pohyb vřetena 3 seřizovacího ústrojí, který vzniká při seřizování, se podle vynálezu využívá pro kon - 5 - trolu opotřebení· Otáčení vřetena 3 seřizovacího ústro-jí se snímá snímačem 7 úhlu pootočení libovolné konstruk-ce, tak například otočným potenciometrem, přičemž za po-moci geometrické závislosti axiální dráhy stoupání a úhlupootočení vřetena 3 seřizovacího ústrojí je zjištovánaa zaznamenávána míra opotřebení, například ve vyhodnoco-vací elektronice* Snímání otočného pohybu, případně otoč-né dráhy lze provádět odstupňovaně nebo plynule. Výstupnísignál použitého snímacího elementu lze potom použít ná-sledně pro kontrolu funkce seřizovacího ústrojí, U znázorněného příkladu provedení je zadní, levý ko-nec vřetena 3 seřizovacího ústrojí otočně veden uvnitřstatorového elementu 11, který je neotočně spojen se skříní J3 kotoučové brzdy, přičemž konec vřetena 3 seřizovací-ho ústrojí může být například opatřen ve stanoveném uspo-řádání pólovými kusy a na statorovém elementu 11 mohoubýt upraveny proti polovým kusům snímače, čímž se zajis-tí, že otočný pohyb vřetena 3. seřizovacího ústrojí se převádí na impulsy, přiváděné elektrickým vedením 13 do vy-hodnocovací elektroniky.
Konstrukce snímače 7. úhlu pootočení může odpovídatlibovolné, o sobě známé konstrukci, u které jsou otočnépohyby čidla snímány stacionárně upravenými snímacímiprvky a jsou přeměňovány na signály. Je rovněž možné,aby se statorový element 11 vytvořil jako konstrukčnísoučást víka _1 skříně. V takovém případě se otáčí vřete-no 3 seřizovacího ústrojí svým zadním koncem uvnitř po-lohově pevně drženého nástavce skříně _9, kde se uskuteč-ňuje vlastní snímání. Místo vřetena 3 seřizovacího ústro-jí je možné použít také jakoukoli jinou konstrukci seři- zovacího orgánu, který přeměňuje pohyb vznikající při seřizování opotřebení na otočný pohyb. Tak například jemožné místo vřetena 3 seřizovacího ústrojí použít,matici,kteráse při působení seřizování zašroubovává proti polohověpevně držené části.
Claims (5)
1. Kontrolní zařízení opotřebení obložení pro tlakovýmprostředím, s výhodou pneumaticky ovládané kotoučovébrzdy užitkových vozidel, které je opatřeno seřizovacímústrojím, které má nejméně jeden otočný seřizovači ele-ment a které je upraveno v pneumaticko-raechanickám při-tlačovacím ústrojí brzdy, vyznačující setím, že seřizovači element, například vřeteno (3)seřizovacího ústrojí, je upraven jako snímač (7) úhlupootočení pro snímání opotřebení obložení·
2, Kontrolní zařízení opotřebení obložení podle nároku 1,vyznačující se tím, že od brzdovéhokotouče odvrácený konec seřizovacího elementu, napříkladvřetena (3) seřizovacího ústrojí, je vytvořen jako sní-mač (7) úhlu pootočení, působící proti snímacím elemen-tům polohově pevného statoru.
3. Kontrolní zařízení opotřebení obložení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující setím, že od brzdového kotouče odvrácený konec seři-zovacího elementu, například vřetena (3) seřizovacíhoústrojí, je vytvořen jako otočný element ústrojí otočné-ho potenciometru.
4, Kontrolní zařízení opotřebení obložení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující setím, že snímací elementy pro snímání otočných po-hybů seřizovacího elementu jsou upraveny v zadní částiskříně (9) kotoučové brzdy, která je odvrácená od ko-touče brzdy.
5* Kontrolní zařízení opotřebení obložení podle jednohoz předcházejících nároků, vyznačující setím, že snímací elementy jsou spojeny s vyhodnoco-vací elektronikou, a to tak, že výstupní signály sníma-cích elementů jsou vyhodnotitelné pro kontrolu činnostiseřizovacího ústrojí. 7
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4041318A DE4041318A1 (de) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | Belagverschleissanzeigeeinrichtung fuer durch druckmittel, vorzugsweise pneumatisch betaetigbare scheibenbremsen von nutzfahrzeugen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS387291A3 true CS387291A3 (en) | 1992-07-15 |
| CZ280912B6 CZ280912B6 (cs) | 1996-05-15 |
Family
ID=6421115
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0492143B1 (cs) |
| JP (1) | JP2856965B2 (cs) |
| CZ (1) | CZ280912B6 (cs) |
| DE (2) | DE4041318A1 (cs) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4212387B4 (de) * | 1992-04-13 | 2004-08-26 | Knorr-Bremse Ag | Belagverschleißdetektor für eine druckluftbetätigte Scheibenbremse |
| DE4213581C1 (en) * | 1992-04-24 | 1993-05-27 | Deutsche Perrot-Bremse Gmbh, 6800 Mannheim, De | Wear indicator for slide saddle disc brake - has sensors for movement of brake saddle w.r.t. local reference point and w.r.t. actuating mechanism and displays difference value |
| EP0567155B1 (de) * | 1992-04-24 | 1996-03-27 | DEUTSCHE PERROT-BREMSE GmbH | Verschleissüberwachungsvorrichtung für eine Gleitsattel-Scheibenbremse |
| DE4230831B4 (de) * | 1992-09-15 | 2004-02-26 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Belagverschleißdetektor für eine Scheibenbremse |
| DE4243875C2 (de) * | 1992-12-23 | 1996-04-25 | Knorr Bremse Ag | Vorrichtung zur Erfassung des Belagverschleißes bei einer Scheibenbremse |
| JPH08833B2 (ja) * | 1993-03-23 | 1996-01-10 | 工業技術院長 | ビス(シロキシ)芳香環骨格を有するケイ素化合物の製造方法 |
| GB9320369D0 (en) * | 1993-10-02 | 1993-11-24 | Lucas Ind Plc | Brake wear sensor |
| SE9303597L (sv) * | 1993-11-02 | 1995-05-03 | Haldex Ab | Sätt och anordning för att indikera slitage hos bromsbelägg |
| DE19600819A1 (de) | 1996-01-11 | 1997-07-17 | Perrot Bremsen Gmbh | Verschleißüberwachungsvorrichtung |
| JP3880626B2 (ja) * | 1996-02-07 | 2007-02-14 | メリター・オートモーティヴ・インコーポレーテッド | ブレーキ摩耗センサ |
| DE19713782C2 (de) * | 1997-04-03 | 2003-10-30 | Zf Sachs Ag | Kupplungsanordnung, insbesondere Kraftfahrzeugreibungskupplung, mit einer Verschleißanzeigevorrichtung |
| DE19729024C1 (de) * | 1997-07-08 | 1999-01-28 | Knorr Bremse Systeme | Verschleißnachstellvorrichtung für Scheibenbremsen |
| SE532739C2 (sv) | 2006-06-07 | 2010-03-30 | Preh Gmbh | Sensor för beröringsfri avkänning av förslitningen av ett bromsbelägg i ett fordon |
| RU2446328C2 (ru) * | 2007-09-24 | 2012-03-27 | Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Нутцфарцойге Гмбх | Дисковый тормоз, в частности, для грузового автомобиля |
| WO2009039868A1 (de) | 2007-09-24 | 2009-04-02 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Scheibenbremse, insbesondere für ein nutzfahrzeug |
| DE202010003737U1 (de) | 2010-03-17 | 2010-07-15 | Haldex Brake Products Ab | Sensoreinheit für eine Scheibenbremse |
| DE202012001863U1 (de) | 2012-02-22 | 2012-03-19 | Haldex Brake Products Ab | Scheibenbremse und Sensoreinrichtung hierfür |
| DE102016011190A1 (de) | 2016-09-15 | 2018-03-15 | Wabco Europe Bvba | Verschleissüberwachungsvorrichtung und Scheibenbremse mit einer solchen Verschleissüberwachungsvorrichtung |
| CN112639325B (zh) * | 2018-08-31 | 2022-08-30 | 株式会社安川电机 | 制动诊断装置和制动诊断系统 |
| DE102019103827B4 (de) | 2019-02-15 | 2023-08-17 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Scheibenbremse mit einer Verschleißsensoreinrichtung, Verfahren zum Bestimmen eines Verschleißes von Bremsbelägen und Bremsscheibe einer Scheibenbremse, und Verfahren zum Überwachen einer Bremsbetätigung und einer Rückstellung einer Scheibenbremse |
| KR102890446B1 (ko) * | 2021-02-02 | 2025-11-25 | 에이치엘만도 주식회사 | 전기 기계식 브레이크 시스템 및 그 제어 방법 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1600223A1 (de) * | 1967-01-21 | 1970-03-05 | Westinghouse Bremsen Und Appba | Anzeigevorrichtung fuer einen selbsttaetig nachstellenden Bremshebel |
| DE2248927A1 (de) * | 1972-10-05 | 1974-04-11 | Daimler Benz Ag | Vorrichtung zum anzeigen des bremsbelagverschleisses von schweren strassenfahrzeugen, wie z.b. lastkraftwagen, omnibussen, zugmaschinen oder dergleichen |
| JPS59136041U (ja) * | 1983-03-01 | 1984-09-11 | 株式会社明電舎 | 電磁ブレ−キ装置 |
| JPS6045945U (ja) * | 1983-09-07 | 1985-04-01 | 株式会社三井三池製作所 | デイスクブレ−キのパツド摩耗検出調整装置 |
-
1990
- 1990-12-21 DE DE4041318A patent/DE4041318A1/de not_active Withdrawn
-
1991
- 1991-11-25 DE DE59104488T patent/DE59104488D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-11-25 EP EP91120039A patent/EP0492143B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-12-18 CZ CS913872A patent/CZ280912B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1991-12-18 JP JP3334666A patent/JP2856965B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ280912B6 (cs) | 1996-05-15 |
| JPH04266628A (ja) | 1992-09-22 |
| DE4041318A1 (de) | 1992-06-25 |
| JP2856965B2 (ja) | 1999-02-10 |
| EP0492143A1 (de) | 1992-07-01 |
| EP0492143B1 (de) | 1995-02-01 |
| DE59104488D1 (de) | 1995-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CS387291A3 (en) | Device for disk brake wear checking | |
| US20060266598A1 (en) | Control method for adjusting a disc brake | |
| US9168905B2 (en) | Sensor unit for a disc brake | |
| EP1633992A1 (en) | A sensor system for monitoring at least the wear of lining material of disc brakes | |
| RU2155891C2 (ru) | Устройство для индикации износа фрикционных тормозных накладок в тормозе транспортного средства | |
| KR100547962B1 (ko) | 제어 센서가 있는 전기 액츄에이터 및 이 액츄에이터를 구비한 디스크 브레이크 | |
| US5218769A (en) | Sensor for sensing angle of rotation and/or number of rotations effected, and a power steering system for a vehicle including such a sensor | |
| US20070157740A1 (en) | Device for determining a steering angle and a torque that is exerted on a steering shaft | |
| CN108151634B (zh) | 位置测量机构和用于运行位置测量机构的方法 | |
| JP7588144B2 (ja) | 第1シャフトと第2シャフトとの間のトルクおよび/または回転角を判定する装置 | |
| US20050121265A1 (en) | Disc brake and monitoring device for such a disc brake | |
| EP1076812A1 (en) | Shaft sensor for angular velocity, torque, power | |
| CZ283010B6 (cs) | Hnací jednotka pro ovládání a regulaci armatur a obdobných zařízení | |
| EP1049886B1 (en) | Actuator comprising flexible element, and brake calliper comprising such actuator | |
| US20080184843A1 (en) | Accelerator Pedal Module With Magnetic Sensor | |
| JP2010513122A (ja) | ハンドルバーグリップ | |
| JP2003507680A (ja) | 弁の位置を検知するセンサーユニットを備えた制御弁駆動機構 | |
| US20090308701A1 (en) | Actuator with function monitor | |
| US7610998B2 (en) | Disc brake | |
| RU2013679C1 (ru) | Приводное устройство тормоза преимущественно транспортных средств | |
| JPH04228367A (ja) | パワーステアリングシステムの検知装置 | |
| US7448249B2 (en) | Clutch actuation control system with adjustable position encoder assembly | |
| JPH033085B2 (cs) | ||
| US7299899B2 (en) | Digital sensor | |
| EP0789156A1 (en) | Brake condition monitoring means |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| IF00 | In force as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20091218 |