DE4213581C1

DE4213581C1 - Wear indicator for slide saddle disc brake - has sensors for movement of brake saddle w.r.t. local reference point and w.r.t. actuating mechanism and displays difference value

Info

Publication number: DE4213581C1
Application number: DE19924213581
Authority: DE
Inventors: Andreas Dipl.-Ing. 6100 Darmstadt De Herbert; Hellmut Dipl.-Ing. Jaeger; Bernd 6803 Edingen-Neckarhausen De Rupprecht; Wilfried Dipl.-Ing. 6948 Wald-Michelbach De Strauss
Original assignee: Deutsche Perrot-Bremse 6800 Mannheim De GmbH
Current assignee: Deutsche Perrot-Bremse 6800 Mannheim De GmbH
Priority date: 1992-04-24
Filing date: 1992-04-24
Publication date: 1993-05-27
Anticipated expiration: 2012-04-25
Also published as: DE4312377A1; DE4312377C2

Abstract

The slide saddle disc brake has a brake disc (4), a controlled sliding brake saddle (1) overlapping the brake disc and a brake pad (8), put under pressure at one side of the brake disc by an actuator (6) across the brake saddle. A second brake pad (7) can also be put under pressure, directly by the actuator (6), at another side of the brake disc, lying opposite the first pad. The wearer indicator includes a sensor (13), which gives a signal (UE1) corresp. to the displacement (X) of the brake saddle (1), with braking w.r.t. a locally fixed reference position. A second sensor (12) is provided, which gives a second signal (UE2) corresp. to the displacement (Z) of the brake saddle with braking w.r.t the actuator (6). A unit (25, R1, R2, R3, R4) forms a difference value from the two signal. ADVANTAGE - Wear of each brake pad can be determined continuously and indicated. Indicator is protected against environmental influences and used again after brake pad replacement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verschleißanzeige für eine Gleitsattel-Scheibenbremse mit einer Bremsscheibe, einem gleitend geführten, die Bremsscheibe übergreifenden Bremssattel, einem ersten, von einer Betätigungseinrichtung über den Bremssattel an einer ersten Seite an die Bremsscheibe unter Druck anlegbaren Bremsbelag und einem zweiten, unmittelbar von der Betätigungseinrichtung an einer zweiten, der ersten Seite gegenüberliegenden Seite der Bremsscheibe unter Druck anlegbaren Bremsbelag, wobei die Verschleißanzeige einen ersten Meßwertgeber, der ein erstes, dem Verschiebeweg des Bremssattels beim Bremsen gegenüber einer ortsfesten Bezugsposition und damit dem Verschleiß des ersten Bremsbelages entsprechendes Signal abgibt, und eine erste Anzeigeeinrichtung für einen dem ersten Signal und damit dem Verschleiß des ersten Bremsbelages entsprechenden Anzeigewert umfaßt. The invention relates to a wear indicator for a Sliding caliper disc brake with one brake disc, one sliding caliper, overlapping the brake disc, a first, from an actuator over the Brake caliper on a first side to the brake disc below Pressure brake pad and a second, immediately from the actuator on a second, the first side opposite side of the brake disc can be put under pressure Brake pad, the wear indicator being a first Transducer, the first one, the displacement of the caliper when braking against a fixed reference position and thus corresponding to the wear of the first brake pad Emits signal, and a first display device for a the first signal and thus the wear of the first brake pad corresponding display value includes.

Eine Verschleißanzeige der eingangs genannten Art ist in der DE-37 07 821 A1 gezeigt. Mit dieser bekannten Verschleißanzeige kann jedoch nur der Verschleiß für den felgenseitigen (ersten) Bremsbelag erfaßt werden, d. h. für denjenigen Bremsbelag, der indirekt über den Bremssattel beaufschlagt wird. Der Verschleiß des kolbenseitigen (zweiten) Bremsbelages kann demgegenüber nicht erfaßt werden, weil dessen Verschiebeweg gegenüber nicht erfaßt werden, weil dessen Verschiebeweg gegenüber einem ortsfesten Punkt, beispielsweise dem Bremsenträger, nicht gemessen bzw. erfaßt werden kann.A wear indicator of the type mentioned is in DE 37 07 821 A1 shown. With this well-known wear indicator however, only the wear on the rim side (first) brake pad are detected, d. H. for those brake pads which is applied indirectly via the brake caliper. The wear on the piston-side (second) brake pad can on the other hand, cannot be recorded because of its displacement opposite to be captured because of its displacement opposite a fixed point, for example the brake carrier, cannot be measured or recorded.

Eine ähnliche Verschleißanzeige zeigt die EP-00 93 657 A1. Auch hier bezieht sich die Verschleißanzeige lediglich auf den felgenseitigen (ersten) Bremsbelag. Darüber hinaus indiziert die Verschleißanzeige gemäß den Fig. 4 bis 6 der EP-00 93 657 A1 nur das Erreichen einer zulässigen Verschleißgrenze für den überwachten Bremsbelag, indem ein Kontakt entweder geschlossen oder geöffnet wird.A similar wear indicator is shown in EP-00 93 657 A1. Here too, the wear indicator only refers to the (first) brake lining on the rim. In addition, the wear indicator according to FIGS. 4 to 6 of EP-00 93 657 A1 only indicates the reaching of a permissible wear limit for the monitored brake pad by either closing or opening a contact.

Eine aus der DE-OS 32 47 865 bekannte Verschleißanzeige ermittelt den Belagverschleiß aus dem Niveau der Bremsflüssigkeit in dem entsprechenden Hydrauliksystem. Daraus kann jedoch nur das gesamte Verschleißvolumen für beide bzw. alle Beläge ermittelt werden. Da bei Gleitsattel-Scheibenbremsen aber kolbenseitig ein größerer Verschleiß als felgenseitig auftritt, ist eine getrennt Ermittlung der Verschleißwerte unabdingbar, indes mit dem in der DE-OS 32 47 865 beschriebenen Prinzip nicht möglich.A wear indicator known from DE-OS 32 47 865 determines the lining wear from the level of the brake fluid in the corresponding hydraulic system. However, from this only the total wear volume for both or all pads be determined. As with sliding caliper disc brakes greater wear on the piston side than on the rim side, is a separate determination of the wear values indispensable, however, with that described in DE-OS 32 47 865 Principle not possible.

Die DE-OS 30 07 887 zeigt einen Verschleißsensor, der in den zu überwachenden Bremsbelag zu integrieren ist. Dieser nützt sich mit dem Belag ab und gibt je nach Windungsanzahl stufenlos oder stufenweise Auskunft über den Verschleißgrad. Damit ist zwar eine Überwachung jedes einzelnen Bremsbelages unabhängig von den anderen möglich. Nachteilig ist jedoch, daß, je nach Kundenwunsch, die Beläge in einer Bremse mit Verschleißanzeige andersartig auszuführen sind als in einer Bremse ohne Anzeige. Darüber hinaus umfassen die Anzeigen elektrische Leiter, die äußeren Umwelteinflüssen unterliegen. Sie sind daher nicht wiederverwendbar. Dies gilt für alle in einen Bremsbelag zu integrierenden Verschleißanzeigen.DE-OS 30 07 887 shows a wear sensor which in the brake pad to be monitored is to be integrated. This wears out with the covering and gives depending on the number of turns infinitely or gradually information about the degree of wear. This means that every single brake pad is monitored possible independently of the others. However, the disadvantage is that, depending on customer requirements, the pads in a brake Wear indicators are to be executed differently than in one Brake without display. In addition, the ads include electrical conductors that are subject to external environmental influences. They are therefore not reusable. This applies to everyone in a brake pad to integrate wear indicators.

Zum Stand der Technik sind noch folgende Druckschriften zu nennen, die allerdings Festsattelscheibenbremsen betreffen:The following publications are also related to the prior art to mention, which however concern fixed caliper disc brakes:

Aus der DE-OS 22 54 990 ist eine Bremsbelagüberwachungseinrichtung mit einem Widerstandsgeber und einem von diesem angesteuerten Anzeigesystem bekannt. Der Widerstandsgeber besteht dabei aus zwei teleskopartig ineinander geschobenen und relativ zueinander beweglichen Teilen. Die Teile sind an ihrem Übergang mit einer gummielastischen Manschette umgeben. Einer der Teile trägt den Widerstand, und der andere ist mit einem Schleifkontakt versehen. Ferner steht einer der beiden Teile in Wirkverbindung mit einem Bremsbelagträger.DE-OS 22 54 990 is a brake pad monitoring device with a resistance sensor and one of known driven display system. The resistance giver consists of two telescoped slides and relatively movable parts. The parts are at their transition with a rubber-elastic cuff surround. One of the parts carries the resistance, and the other is provided with a sliding contact. Furthermore, one of the two parts in operative connection with a brake pad carrier.

Die DE-OS 21 44 521 beschreibt eine Abnutzungsanzeige für Bremsbeläge mit einem Meßorgan. Das Meßorgan besteht dabei aus mindestens einem druckempfindlichen Element und mindestens einem Druckgeber. Einer von beiden ist an dem Bremsbelagträger der Bremse gehalten, und der andere ist an dem festen Teil der Bremse gehalten. Ferner ist mindestens einer von beiden über Federmittel mit seiner Halterung verbunden.DE-OS 21 44 521 describes a wear indicator for brake pads with a measuring element. The measuring element is there at least one pressure-sensitive element and at least a pressure sensor. One of the two is on the brake pad carrier the brake is held and the other is on the fixed part of the Brake held. Furthermore, at least one of the two is over Spring means connected to its holder.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Nachteile zu beseitigen und eine Verschleißanzeige der eingangs genannten Art zu schaffen, die den Verschleiß getrennt für jeden Bremsbelag stufenlos erfassen und anzeigen kann, wobei sie gegen Umwelteinflüsse geschützt und nach einem Belagwechsel wiederverwendbar sein soll.The invention has for its object the aforementioned Eliminate disadvantages and a wear indicator of to create the type mentioned above, which separated the wear continuously record and display for each brake pad can, being protected against environmental influences and after a Cover change should be reusable.

Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe bei einer Verschleißanzeige der eingangs genannten Art durch einen zweiten Meßwertgeber, der ein zweites, dem Verschiebeweg des Bremssattels gegenüber der Betätigungseinrichtung beim Bremsen entsprechendes Signal abgibt, eine Einrichtung zum Bilden eines Differenzwertes aus dem ersten und dem zweiten Signal sowie eine zweite Anzeigeeinrichtung für einen dem Differenzwert der genannten Verschiebewege und damit dem Verschleiß des zweiten Bremsbelages entsprechenden Anzeigewert gelöst.According to the invention, the task at a Wear indicator of the type mentioned by a second Transducer, the second, the displacement of the Brake caliper opposite the actuator when braking emits a corresponding signal, a device for forming a difference value from the first and the second signal and a second display device for the difference value of the mentioned displacement paths and thus the wear of the second brake pad corresponding display value solved.

Erfindungsgemäß wird also zusätzlich zu dem Verschiebeweg des Bremssattels gegenüber einer ortsfesten Bezugsposition der Verschiebeweg zwischen dem Bremssattel und der Betätigungseinrichtung erfaßt, von dem der Verschiebeweg des Bremssattels gegenüber der ortsfesten Bezugsposition abgezogen wird. Es kann damit eine Aussage über den Verschiebeweg der Betätigungseinrichtung gegenüber der ortsfesten Bezugsposition gemacht werden, ohne daß dieser Verschiebeweg direk erfaßt würde, was bekanntlich wegen der Kapselung der Betätigungseinrichtung erheblich Schwierigkeiten machen würde. Durch die (indirekte) Erfassung des Verschiebeweges jedes einzelnen Bremsbelages gegenüber einem ortsfesten Bezugspunkt ist ein Erfassen des Verschleißes für jeden Bremsbelag einzeln möglich. Die Verschleißanzeige nach der Erfindung ist nicht in den zu überwachenden Belag integriert. Sie unterliegt keinem eigenen Verschleiß und ist daher wiederverwendbar. Sie ist nicht Umwelteinflüssen ausgesetzt.According to the invention, in addition to the displacement path the brake caliper opposite a fixed reference position the displacement between the caliper and the actuator from which the displacement of the brake caliper subtracted from the fixed reference position becomes. It can thus make a statement about the displacement of the Actuating device in relation to the fixed reference position be made without this displacement path being grasped directly would what is known because of the encapsulation of the actuator would cause considerable difficulties. Through the (Indirect) detection of each individual's displacement Brake pad against a fixed reference point is a Wear can be recorded individually for each brake pad. The wear indicator according to the invention is not in integrated the surface to be monitored. It is not subject to anyone own wear and tear and is therefore reusable. she is not exposed to environmental influences.

Als Weiterbildung der Erfindung ist bevorzugt, daß der Bremssattel auf mindestens einem Gleitbolzen geführt ist, welcher fest an einem Bremsenträger angebracht ist, wobei der erste Meßwertgeber den Verschiebeweg des Bremssattels bezügl. dem Gleitbolzen aufnimmt. Mithin dient der Gleitbolzen bzw. der Bremsenträger als ortsfester Bezugspunkt zur Bestimmung bzw. Erfassung des entsprechenden Verschiebeweges des Bremssattels.As a further development of the invention, it is preferred that the brake caliper be on at least one sliding pin is guided, which is firmly attached a brake carrier is attached, the first transmitter the displacement of the brake caliper. the sliding pin records. The sliding bolt or the brake carrier therefore serves as a fixed reference point for determining or recording the corresponding displacement of the brake caliper.

Um den ersten Meßwertgeber vor Umwelteinflüssen zu schützen, ist es als weitere Ausgestaltung vorgesehen, daß der erste Meßwertgeber in Ausnehmungen an der Innenfläche einer den Gleitbolzen aufnehmenden Führungsbohrung bzw. an der Mantelfläche des Gleitbolzens angeordnet ist.To the first transmitter against environmental influences protect, it is provided as a further embodiment that the first Transducers in recesses on the inner surface of a Guide bore receiving slide pin or on the outer surface the sliding bolt is arranged.

In gleicher Weise wird nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform der zweite Meßwertgeber vor Umwelteinflüssen dadurch geschützt, daß der Bremssattel eine Aufnahmeöffnung für die Betätigungseinrichtung aufweist, wobei der zweite Meßwertgeber in Ausnehmungen an der Innenfläche der Aufnahmeöffnung bzw. an der Mantelfläche der Betätigungseinrichtung angeordnet ist.In the same way, one is particularly preferred Embodiment of the second transmitter against environmental influences protected by the fact that the brake caliper has a receiving opening for the actuator, the second Transducers in recesses on the inner surface of the receiving opening or on the outer surface of the actuator is arranged.

Der zweite Meßwertgeber kann als Drehpotentiometer ausgebildet sein, wenn beispielsweise der Drehwinkel einer parallel zur Bremsscheibenebene im Bremssattel angeordneten Nockenwelle abgegriffen werden soll, wobei die Nockenwelle als Betätigungseinrichtung dient. Bevorzugt ist es jedoch, daß die Meßwertgeber Verschiebepotentiometer sind.The second transmitter can be used as a rotary potentiometer be formed if, for example, the angle of rotation of a arranged parallel to the brake disc level in the brake caliper Camshaft to be tapped, the camshaft as Actuator serves. It is preferred however, that the transducers are displacement potentiometers.

Die Einrichtung zum Bilden des Differenzwertes aus dem ersten und dem zweiten Signal kann einen Operationsverstärker umfassen. The device for forming the Difference values from the first and the second signal can be one Operational amplifiers include.

Zu Kalibrierungszwecken kann schließlich eine Einrichtung für einen Nullpunktabgleich im Hinblick auf das Lüftspiel der Bremse vorgesehen sein.Finally, a facility can be used for calibration purposes for a zero point adjustment with regard to the air gap the brake can be provided.

Nachstehend ist die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung mit weiteren Einzelheiten näher erläutert. Dabei zeigenThe invention is based on preferred exemplary embodiments with reference to the accompanying drawing explained in more detail with further details. Show

Fig. 1 einen quer zur Bremsscheibenebene ausgeführten Schnitt durch eine Bremse mit einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verschleißanzeige und Fig. 1 shows a cross-section to the brake disc plane section through a brake with an embodiment of the wear indicator according to the invention and

Fig. 2 Schaltungen zum Verarbeiten von Signalen von Meßwertgebern sowie zum Anzeigen des Bremsbelagverschleißes nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 2 circuits for processing signals from sensors and for displaying the brake pad wear according to an embodiment of the invention.

Gemäß Fig. 1 umfaßt eine Gleitsattel-Scheibenbremse einen auf mindestens einem Gleitbolzen 2 geführten Bremssattel 1. Der Gleitbolzen 2 ist fest an einem Bremsenträger 3 (beispielsweise durch Schrauben) angebracht und damit ortsfest bezüglich einer Bremsscheibe 4. Der Bremssattel 1 übergreift mit einem inneren und einem äußeren Sattelschenkel die Bremsscheibe 4, wobei der innere Sattelschenkel eine Aufnahmeöffnung 5 für eine Betätigungseinrichtung 6 aufweist. Beidseitig der Bremsscheibe 4 sind ein erster, äußerer bzw. felgenseitiger Bremsbelag 8 sowie ein zweiter, innerer bzw. betätigungsseitiger Bremsbelag 7 angeordnet. Zum Bremsen werden der betätigungsseitige Bremsbelag 7 direkt über die Betätigungseinrichtung 6 und der felgenseitige Bremsbelag 8 indirekt über den äußeren Sattelschenkel gegen die Bremsscheibe 4 gedrückt. Dabei bewegt sich der Bremssattel 1 relativ zum Gleitbolzen 2.According to Fig. 1 is a sliding calliper disc brake comprises a guided on at least one slide pin 2 brake caliper 1. The sliding pin 2 is fixedly attached to a brake carrier 3 (for example by screws) and is therefore stationary with respect to a brake disc 4 . The brake caliper 1 overlaps the brake disc 4 with an inner and an outer caliper arm, the inner caliper arm having a receiving opening 5 for an actuating device 6 . A first, outer or rim-side brake lining 8 and a second, inner or actuation-side brake lining 7 are arranged on both sides of the brake disc 4 . For braking, the brake pad 7 on the actuation side is pressed directly against the brake disc 4 via the actuating device 6 and the brake pad 8 on the rim side indirectly via the outer caliper arm. The brake caliper 1 moves relative to the sliding pin 2 .

Im Bremssattel 1 sind im Bereich der Aufnahmeöffnung 5 für die Betätigungseinrichtung 6 bzw. im Bereich einer Führungsbohrung 9 für den Gleitbolzen 2 je eine Ausnehmung 10, 11 zur Aufnahme und Halterung von Meßwertgebern 12, 13 ausgebildet. Die Meßwertgeber sind bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel Verschiebepotentiometer.In the caliper 1 in the area of the receiving opening 5 for the actuating device 6 or in the area of a guide bore 9 for the sliding pin 2 , a recess 10, 11 is formed for receiving and holding sensors 12 , 13. In the exemplary embodiment shown here, the sensors are displacement potentiometers.

Die Ausnehmungen 10 und 11 zur Aufnahme der Verschiebepotentiometer 12 bzw. 13 sind jeweils über Kanäle (beispielsweise Bohrungen, nicht gezeigt) 14′, 14′′ nach außen verbunden. Durch diese Kanäle 14′, 14′′ sind Leitungen 15, 16 geführt, mit denen die Meßwertgeber 12, 13 mit Teilschaltungen I, II (Fig. 2) zur Auswertung und zum Anzeigen verbunden sind.The recesses 10 and 11 for receiving the displacement potentiometers 12 and 13 are each connected via channels (for example holes, not shown) 14 ', 14'' to the outside. Through these channels 14 ', 14'' lines 15, 16 are guided, with which the transducers 12, 13 are connected to sub-circuits I, II ( Fig. 2) for evaluation and display.

Die Meßwertgeber 12, 13 umfassen jeweils einen Verschiebestift 17 bzw. 18. Der Verschiebestift 17 ragt in eine Ausnehmung 19 in der Betätigungseinrichtung 6, und der Verschiebestift 18 ragt in eine Ausnehmung 20 in dem Gleitbolzen 2.The sensors 12, 13 each comprise a displacement pin 17 and 18, respectively. The displacement pin 17 projects into a recess 19 in the actuating device 6 , and the displacement pin 18 projects into a recess 20 in the sliding pin 2 .

Die Verschiebestifte 17 und 18 sind in Richtung der Stiftachse entgegen Federkraft verschiebbar und bei der Montage deshalb in die Ausnehmungen 19 bzw. 20 einrastbar.The displacement pins 17 and 18 can be displaced in the direction of the pin axis against spring force and can therefore be snapped into the recesses 19 and 20 during assembly.

Selbstverständlich sind auch mechanische Umkehrungen insofern möglich, daß beispielsweise der Gleitbolzen 2 am Bremssattel 1 befestigt und im Bremsenträger 3 gleitend geführt ist. Ferner können die Meßwertgeber auch in den Ausnehmungen 19 und 20 (bei angepaßter Größe) angeordnet sein, während die zugehörigen Verschiebungsstifte 17 und 18 in die (größenmäßig angepaßten) Ausnehmungen 10 bzw. 11 ragen.Of course, mechanical reversals are also possible in that, for example, the sliding pin 2 is fastened to the brake caliper 1 and is guided in the brake carrier 3 in a sliding manner. Furthermore, the transducers can also be arranged in the recesses 19 and 20 (with an adapted size), while the associated displacement pins 17 and 18 protrude into the (adapted to size) recesses 10 and 11, respectively.

Die Auswert- bzw. Anzeigeeinrichtung nach dem hier erläuterten Ausführungsbeispiel der Erfindung umfaßt gemäß Fig. 2 zwei Teilschaltungen I und II, wobei die Teilschaltung I für die Anzeige des Verschleißes des felgenseitigen Bremsbelages 8 vorgesehen ist, während die Teilschaltung II für die Ermittlung bzw. Anzeige des Verschleißes des betätigungsseitigen Bremsbelages 7 dient. Die Teilschaltung I umfaßt eine Analoganzeige 21, ein Regulierelement 23 für den Nullpunktabgleich (steuerbarer Spannungsteiler), einen Operationsverstärker 26 sowie Widerstände R₅ und R₆. Die Teilschaltung II umfaßt eine Analoganzeige 22, ein Regulierelement 24 für den Nullpunktabgleich, einen Operationsverstärker 25 sowie Widerstände R₁, R₂, R₃ und R₄.The signal conditioning or display device according to the embodiment explained here to the invention comprises according to Fig. 2, two sub-circuits I and II, wherein the partial circuit of the rim-side brake lining 8 is provided I for the indication of the wear, while the circuit section II for the determination or indication the wear of the actuating brake pad 7 is used. The subcircuit I comprises an analog display 21 , a regulating element 23 for the zero point adjustment (controllable voltage divider), an operational amplifier 26 and resistors R₅ and R₆. The subcircuit II comprises an analog display 22 , a regulating element 24 for zero adjustment, an operational amplifier 25 and resistors R₁, R₂, R₃ and R₄.

An die Teilschaltung I geht die von dem Meßwertgeber 13 abgegebene und mit U_E1 bezeichnete Spannung, während an die Teilschaltung II sowohl die Spannung U_E1 als auch die von dem Meßwertgeber 12 abgegebene und mit U_E2 bezeichnete Spannung gehen.The voltage output by the transmitter 13 and designated U _E1 goes to the sub-circuit I, while the voltage U _E1 and the voltage output by the transmitter 12 and designated U _E2 go to the sub-circuit II.

Die Funktion des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung ist wie folgt.The function of the embodiment shown in the drawing the invention is as follows.

Bei einem Neueinbau der Bremse bzw. nach einem Belagwechsel müssen zunächst die Anzeigen 21 und 22 zur Berücksichtigung der Lüftspiele L₁, L₂ auf Null abgeglichen werden. Dafür wird die Bremse betätigt, so daß beide Bremsbeläge 7, 8 gegen die Bremsscheibe 4 bewegt werden, bis sich beidseitig der Bremsscheibe 4 das entsprechende Lüftspiel eingespielt hat. Nach erfolgter Lüftspieleinstellung werden unter Anlegen beider Bremsbeläge 7, 8 an die Bremsscheibe 4 durch Justieren der Regulierelemente 23 und 24 die Anzeigen 21 und 22 auf Null gestellt.When reinstalling the brake or after changing the pads, the displays 21 and 22 must first be adjusted to zero to take into account the air clearances L 1, L 2. For this purpose, the brake is actuated so that both brake pads 7, 8 are moved against the brake disc 4 until the corresponding air gap has settled on both sides of the brake disc 4 . After the clearance adjustment has been made, the displays 21 and 22 are set to zero by applying the two brake pads 7, 8 to the brake disc 4 by adjusting the regulating elements 23 and 24 .

Beim normalen Bremsen wird die Betätigungseinrichtung 6 mit dem Bremsbelag 7 von einem Punkt P₁ in Richtung des Pfeiles A verschoben. Der Punkt P₁ ist mehrfach eingezeichnet, um deutlich zu machen, daß entsprechende starre Verbindungen bestehen. Bei der genannten Verschiebung von dem Punkt P₁ in Richtung A wird das Lüftspiel L₁ überschritten, und der Bremsbelag 7 gelangt zur Anlage an die Bremsscheibe 4. Da die Betätigungseinrichtung 6 bei weiterer Bremsdruckzunahme nicht weiter in Richtung A gegen die Bremsscheibe 4 gedrückt werden kann, wird über die dadurch einsetzende Reaktionskraft der Bremssattel 1 entgegengesetzt, d. h. von einem Punkt P₂ in Richtung B verschoben, bis nach Überwindung des Lüftspiels L₂ auch der felgenseitige Bremsbelag 8 durch den entsprechenden Bremssattelschenkel zur Anlage gegen die Bremsscheibe 4 gelangt. Der Punkt P₂ ist wiederum mehrfach eingezeichnet, um starre Verbindungen aufzuzeigen. Die Größen der beiden genannten Verschiebewege werden bei neuen, d. h. noch nicht verschlissenen, Bremsbelägen wegen des anfangs beschriebenen Nullabgleichs nicht erfaßt, selbst wenn die Lüftspiele L₁, L₂ betätigungs- und felgenseitig eine unterschiedliche Größe aufweisen sollten.During normal braking, the actuator 6 is moved with the brake pad 7 from a point P 1 in the direction of arrow A. The point P₁ is drawn several times to make it clear that there are corresponding rigid connections. At the said shift from the point P₁ in the direction A, the air gap L₁ is exceeded, and the brake pad 7 comes to rest on the brake disc 4th Since the actuating device 6 can not be pressed further in the direction A against the brake disc 4 , the resulting reaction force of the brake caliper 1 is opposed, ie shifted from a point P₂ in the direction B, until after overcoming the clearance L₂ also the rim side Brake pad 8 comes through the corresponding brake caliper legs to the system against the brake disc 4 . The point P₂ is again drawn several times to show rigid connections. The sizes of the two displacement paths mentioned are not recorded in new, ie not yet worn, brake pads because of the zero adjustment described at the beginning, even if the air clearances L 1, L 2 on the actuating side and the rim side should have a different size.

Im Laufe der Zeit tritt an den Bremsbelägen 7, 8 ein Verschleiß der Größe X bzw. Y (siehe Fig. 1) ein, so daß auch die axial gegenläufigen Verschiebewege der Betätigungseinrichtung 6 in Richtung A und des Bremssattels 1 in Richtung B über deren Nullstellungen (P₁ bzw. P₂ zuzüglich Lüftspiel) hinaus um diese Größen X bzw. Y zunehmen.Over time, wear on the brake pads 7, 8 of size X or Y (see FIG. 1) occurs, so that the axially opposite displacement paths of the actuating device 6 in direction A and the brake caliper 1 in direction B above their zero positions (P₁ or P₂ plus clearance) increase by these sizes X and Y.

Der Belagverschleiß X für den felgenseitigen Bremsbelag 8 ergibt sich direkt aus der von dem Meßwertgeber 13 abgegebenen Spannung U_E1, weil sich der Bremssattel 1 mit dem Meßwertgeber 13 von P₂ in Richtung B verschiebt, während der Stift 18 in der Ausnehmung 20 von dem Gleitbolzen 2 bzw. dem Bremsenträger 3 festgehalten wird. Der Verschiebeweg X wird in der Teilschaltung I gemäß folgender Formel ermittelt:The lining wear X for the rim-side brake lining 8 results directly from the voltage U _E1 emitted by the sensor 13 , because the brake caliper 1 with the sensor 13 moves from P₂ in direction B, while the pin 18 in the recess 20 of the sliding pin 2 or the brake carrier 3 is held. The displacement X is determined in sub-circuit I according to the following formula:

U_A1 = -U_E1 · R₆/R₅ (1)U _A1 = _E1 -U · R₆ / R₅ (1)

wobei U_A1 die an der Anzeigeeinrichtung 21 anliegende und dem Verschiebeweg X entsprechende Spannung ist.where U _{A1 is} the voltage applied to the display device 21 and corresponding to the displacement path X.

Der in Fig. 1 mit Y bezeichnete und dem Verschleiß des betätigungsseitigen Bremsbelags 7 entsprechende Verschiebeweg der Betätigungseinrichtung läßt sich nicht unmittelbar aus der von dem Meßwertgeber 12 abgegebenen Spannung U_E2 ermitteln. The displacement path of the actuation device, designated Y in FIG. 1 and corresponding to the wear of the brake lining 7 on the actuation side, cannot be determined directly from the voltage U _E2 output by the transmitter 12 .

Vielmehr ergibt sich der Verschiebeweg Y aus der Differenz eines Verschiebeweges Z von Betätigungseinrichtung 6 und Bremssattel 1 gegeneinander und des Verschiebeweges X, weil die Verschieberichtungen A und B der Betätigungseinrichtung 6 auf der einen und des Bremssattels 1 auf der anderen Seite einander entgegengesetzt sind.Rather, the displacement path Y results from the difference between a displacement path Z of the actuating device 6 and the brake caliper 1 against one another and the displacement path X, because the displacement directions A and B of the actuating device 6 on the one side and the brake caliper 1 on the other side are opposite to each other.

Die entsprechende Differenzbildung erfolgt in der Teilschaltung II, wobei sich die an der Anzeigeeinrichtung 22 anliegende und dem Verschiebeweg Y des betätigungsseitigen Bremsbelages 7 entsprechende Spannung U_A2 gemäß folgender Formel ergibt:The corresponding difference is formed in the subcircuit II, the voltage U _A2 applied to the display device 22 and corresponding to the displacement Y of the brake pad 7 on the actuation side resulting from the following formula:

Mithin entsprechen die von den Anzeigeeinrichtungen 21 und 22 angezeigten Werte den Verschiebewegen X bzw. Y der Bremsbeläge 8 bzw. 7 aufgrund Verschleißes.The values displayed by the display devices 21 and 22 therefore correspond to the displacement paths X and Y of the brake pads 8 and 7 due to wear.

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

1 Bremssattel
2 Gleitbolzen
3 Bremsenträger
4 Bremsscheibe
5 Aufnahmeöffnung
6 Betätigungseinrichtung
7 betätigungsseitiger Bremsbelag
8 felgenseitiger Bremsbelag
9 Führungsbohrung
10 Ausnehmung
11 Ausnehmung
12 Meßwertgeber
13 Meßwertgeber
14 Kanal
15 Verbindungsleitung
16 Verbindungsleitung
17 Verschiebestift
18 Verschiebestift
19 Ausnehmung
20 Ausnehmung
21 Anzeigeeinrichtung
22 Anzeigeeinrichtung
23 Regulierelement
24 Regulierelement
25 Operationsverstärker
26 Operationsverstärker
I Teilschaltung
II Teilschaltung
X Verschiebeweg
Y Verschiebeweg
Z Verschiebeweg 1 brake caliper
2 sliding bolts
3 brake carriers
4 brake disc
5 receiving opening
6 actuating device
7 brake pad on the actuator side
8 rim-side brake pad
9 guide hole
10 recess
11 recess
12 sensors
13 sensors
14 channel
15 connecting line
16 connecting line
17 displacement pin
18 displacement pin
19 recess
20 recess
21 display device
22 display device
23 regulating element
24 regulating element
25 operational amplifiers
26 operational amplifiers
I partial circuit
II partial circuit
X displacement
Y displacement
Z displacement

Claims

1. Wear indicator for a sliding caliper disc brake, with a brake disc ( 4 ), a slidingly guided brake caliper ( 1 ) overlapping the brake disc ( 4 ), a first one, from an actuating device ( 6 ) via the brake caliper ( 1 ) on a first side to the brake disc ( 4 ) under brake pad ( 8 ) and a second brake pad ( 7 ) which can be put under pressure directly from the actuating device ( 6 ) on a second side of the brake disk ( 4 ) opposite the first side, the wear indicator showing a first transmitter ( 13 ), which emits a first signal (U _E1 ) corresponding to the displacement (X) of the brake caliper ( 1 ) when braking relative to a fixed reference position and thus the wear of the first brake pad ( 8 ), and a first display device ( 21 ) for a display value (U _A1 ) corresponding to the first signal (U _E1 ) and thus to the wear of the first brake pad ( 8 ), marked calibrates by a second transmitter ( 12 ), which emits a second signal (U _E2 ) corresponding to the displacement (Z) of the brake caliper ( 1 ) relative to the actuating device ( 6 ) when braking, a device ( 25 , R₁, R₂, R₃, R₄) for forming a difference value from the first and the second signal (U _E1 , U _E2 ) and a second display device ( 22 ) for the difference value (Y) of the displacement paths (X, Z) and thus the wear of the second brake pad ( 7 ) corresponding display value (U _A2 ).

2. Wear indicator according to claim 1, characterized in that the brake caliper ( 1 ) is guided on at least one sliding pin ( 2 ) which is fixedly attached to a brake carrier ( 3 ), the first transmitter ( 13 ) being the displacement path (X) of the Brake caliper ( 1 ) with respect to the sliding pin ( 2 ).

3. Wear indicator according to claim 2, characterized in that the first sensor ( 13 ) is arranged in recesses ( 11, 20 ) on the inner surface of a guide pin ( 2 ) receiving the guide hole ( 9 ) or on the outer surface of the slide pin ( 2 ) .

4. Wear indicator according to one of the preceding claims, characterized in that the brake caliper ( 1 ) has a receiving opening ( 5 ) for the actuating device ( 6 ), the second transmitter ( 12 ) in recesses ( 10, 19 ) on the inner surface of the receiving opening ( 5 ) or on the outer surface of the actuating device ( 6 ).

5. Wear indicator according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 12, 13 ) are displacement potentiometers.

6. Wear indicator according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 25 , R₁, R₂, R₃, R₄) for forming the difference value from the first and the second signal (U _E1 , U _E2 ) comprises an operational amplifier.

7. Wear indicator according to one of the preceding claims, characterized by a device ( 23, 24 ) for the zero point adjustment with regard to the clearance (L₁, L₂) of the brake.