CS276992B6 - Travelling service device on textile machines - Google Patents

Description

Vynález se týká pojízdného obslužného zařízení u textilních strojů, zejména u bezvřetenových dopřádacích strojů s větším počtem pracovních míst, které pro výměnu plných cívek za prázdné dutinky obsahuje manipulační prostředek k uchopení ovládací páky cívkového rámu obsluhovaného pracovního místa.

Cívkový držák je obvykle tvořen dvěma rameny s otočně uloženými upínacími elementy z nichž alespoň jeden upínací element je stranově výsuvný bud odklopením celého ramene, nebo jeho části, nebo pouze v rameni posuvný. Méně častý je případ, že cívkový držák je tvořen jen jedním ramenem s unášecím trnem pro uložení dutinky, i v tomto případě je možno s výhodou užít zařízení podle vynálezu.

Pro bezchybnou činnost zařízení pro výměnu plných cívek za prázdné dutinky je nezbytné, aby se toto pojížděcí obslužné zařízení bylo schopno ustavit přesně proti navíjené cívce a ovládacím orgánům cívkového držáku. To klade velké nároky na přesnost výroby cívkového držáku, protože poloha ovládacích orgánů, i poloha cívky musí být vzájemně dodržena v úzkých tolerancích, nebo musí být ovládací páka upravena stavitelně, což při velkém počtu pracovních míst klade velké nároky na seřizování a údržbu. Pojížděcí obslužné zařízení je obvykle proti pracovnímu místu ustavováno pomocí pevných aretačních dorazů. Zde činí značné výrobní potíže dodržet naprosto přesně rozteče těchto aretačních dorazů a rozteče navíjecích cívkových držáků, eventuálně i pracovních míst a výroba stroje, kde je nutno vázat přesně navzájem tolik rozměrů, je neekonomická. Proto bývají budto aretační dorazy, nebo ovládací páky cívkových držáků nebo obojí na stroji stavitelné, přitom k těmto cívkovým držákům musí být přiřazeno rozváděči ústrojí také stavitelné, a to znamená mnoho seřizovači práce a značnou údržbu při provozu.

U automatů pro zapřádání je známo řešení, které odstraňuje požadavek přesného ustavení automatu vzhledem ke stroji, jak je uvedeno v patentovém spise DE 27111631. Toto spočívá v tom, že všechny pracovní orgány pojízdného ©dlužného zařízení jsou v tomto pružně uloženy a na pracovním místě jsou umístěny naváděcí členy, do kterých se při obsluze pevně zaklesne orgán obslužného zařízení a při své práci je tímto naváděcím členem v rámci pružnosti svého uložení veden. Toto řešení však není možno použít u zařízení pro výměnu cívek, protože obvykle se při vyjímání cívky vyžaduje pohyb ovládací páky cívkového držáku a nemůže tak být bez dalších opatření rozevírací orgán pro ovládání ovládací páky cívkového držáku tímto prvkem, nebo jiným prvkem, upraveným na cívkovém držáku, veden.

Úkolem vynálezu je odstranit výše uvedené nevýhody a zaručit bezchybné provádění výměny cívek za prázdnou dutinku při několikamilimetrové odchylce pojízdného obslužného zařízení proto i jmenovité poloze proti obsluhovanému pracovnímu místu, respektive proti ovládací páce cívkového držáku. Přitom vlastní úkon výměny cívek se provádí libovolným již známým postupem a není předmětem vynálezu a proto není v dalším podrobně popisován.

Úkol vynálezu je u pojízdného obslužného zařízení vyřešen tím, že alespoň část menipulačního prostředku k uchopení ovládací ν' páky cívkového držáku je samostatná a po ustavení, uzamykatelná, čehož je v podstatě dosaženo tak, že manipulační prostředek sestává z nosného tělesa a k němu připojeného relativně pohyblivého druhého tělesa, opatřeného zámkovým tělesem s naváděcí drážkou pro ovládací páku cívkového rámu, přičemž obě tělesa jsou opatřena jedním společným aretačním ústrojím pro přechodné ustavení jejich vzájemné polohy.

Další účinky řešení podle vynálezu jsou patrny z následujícího popisu a připojených výkresů, kde na obr. 1 je zařízení podle vynálezu s manipulačním prostředkem a posuvně uloženým samostatným zámkovým tělesem pro ovládání ovládací páky cívkového držáku, na obr. 2 je konstrukční uspořádání manipulačního prostředku pro ovládání ovládací páky cívkového držáku, na obr.3,je alternativní uspořádání zařízení podle vynálezu s manipulačním prostředkem s výkyvné uloženým zámkovým tělesem pro ovládání ovládací páky cívkového držáku a na obr. 4 jsou některá možná provedení aretačního ústrojí samostavného zámkového tělesa přo ovládání ovládací páky cívkového držáku.

Uspořádání pojízdného obslužného zařízení pro výměnu plných cívek za prázdné dutinky podle vynálezu u bezvřetenových dopřádacích, soukacích, skacich a jiných textilních strojů plyne s uspořádání navíjecí části těchto strojů a je v podstatě shodné. Stroj obsahuje, jak je znázorněno na obr. 1, vedle sebe uspořádané navíjecí válce 1, nebo přímo jeden průběžný válec, kterými jsou naháněny navíjené cívky 2, otočně uložené v upínacích elementech a na ramenech 4 cívkového držáku, pohybujících se podle osy 5, upevněné na rámu stroje. Pro vyjmutí plné cívky 2 a její nahrazení prázdnou dutinkou 6 v otočně uložených upínacích elementech 2 je alespoň jeden upínací element 3 jako stranově výsuvný nebo alespoň jedno rameno 4 je stranově výklopné podle čepu Z a tento stranově výsuvný upínací element 3. nebo stranově výklopné rameno je vybaveno ovládací pákou 8., která je upravena jako protikus pro zámkové těleso 9 manipulačního prostředku 12 pro jeho ovládání. Ovládací páka 8 může přímo tvořit také madlo pro ovládání ramena 4 obsluhou.

Podélně pojízdné obslužné zařízení 10 je vybaveno neznázorněným zařízením pro zajištění polohy pojízdného obslužného zařízení 10 vůči navíjecímu válci 1 pracovního místa, a tím i vůči ostatním orgánům stroje. Tuto polohu zaujme s určitou přesností, tedy i vzhledem k ovládací páce 8 cívkového rámu. Pojízdné obslužné zařízení 10 dále obsahuje pohon 11, který pohybuje přibližně kolmo na směr pojezdu, manipulačním prostředkem 12 pro ovládání ovládací páky 8 cívkového rámu směrem k této ovládací páce 8. Manipulační prostředek 12 pro ovládání ovládací páky 8 obsahuje část, která je samostatná vzhledem k ovládací páce £ cívkového rámu.

Jedno z možných provedení manipulačního prostředku 12 pro ovládání ovládací páky 8 je znázorněno na obr. 2 a skládá se z nosného tělesa 13 s několika drážkami 14, ve kterých jsou uloženy čepy 15, pevně spojené s druhým tělesem 16. Na tělese 16 ~ie suvně uloženo zámkové těleso 9, pevně spojené s pístem 17, který se pohybuje ve válci 18 tělesa 16 přičemž obě tělesa společně tvoří samostatnou část manipulačního prostředku 12 pro ovládání

CS 276992 Bě ovládací páky 8. Dále je zámkové těleso 9 vybaveno naváděcími stěnami 19 a drážkou 20 pro ovládací páku 8. Součástí tělesa 16 je dále válec 21 ve kterém se pohybuje aretační ústrojí 22, jehož pístnice je zakončena plochou, která tvoří čelist 23 třecí brzdy. Druhá čelist 24 třecí brzdy je pevně spojena s nosným tělesem 13.

Jiné možné uspořádání manipulačního prostředku 12 pro ovládání ovládací páky 8 je znázorněno na obr. 3 a představuje nosné těleso 25 a druhé těleso 26. které jsou vzájemně uloženy kyvné kolem čepu 27. Na druhé těleso 26 je dále posuvně uloženo zámkové těleso 9 a společně tvoří samostatnou část manipulačního prostředku 12 pro ovládání ovládací páky 8. Zámkové těleso 9 je vybaveno naváděcími stěnami 19, drážkou 20 pro ovládací páku 8 cívkového rámu a je pevně spojeno s pístem 17, který se pohybuje ve válci 18 tělesa 26. Součástí nosného tělesa 25 je dále válec s aretačním ústrojím 22 jehož pístnice je zakončena čelistí

23., která společně s čelistí 24 tvoří třecí brzdu, čelist 24, jako součást tělesa 26 je koncentrická s čepem 27.

Na obr. 4 je znázorněn detail třecí brzdy s čelistmi 23 a 24 obou znázorněných uspořádání zařízení podle vynálezu na obr. 1,2 a 3, přičemž v alternativních provedeních zaj ištění samostavné části manipulačního prostředku 12 pro ovládání ovládací páky 8 je možono opatřit čelist 24 zářezy 30 s příčně uspořádanými ve tvaru například trojúhelníkovém, pilovitém, obdélníkovém, obloukovítém nebo jiném a čelist 23 třecí brzdy nahradit zubem 31 s odpovídajícím tvarem, který je, ale nemusí být, součástí pístnice aretačního ústrojí 22.

Funkce pojízdného zařízení pro výměnu plných cívek za prázdné dutinky podle vynálezu vyplývá z konkrétního uspořádání jednotlivých navíjecích textilních strojů, na kterých je zařízení podle vynálezu instalováno. Na stroji jsou v řadě uspořádány pracovní místa, přičemž ma každém místě je navíjena cívka 2, k tomu uložená v otočně uložených upínacích elementech 3 na ramenech 4. cívkového držáku. Při dosažení potřebného průměru cívky 2 je nutno provést na konkrétním pracovním místě její náhradu za prázdnou dutinku 6 a pokračovat v navíjení. K tomu účelu pojíždí pojízdné obslužné zařízení 10 podél stroje ve směru 29 a po jeho zastavení u pracovního místa k provedení výměny je rozhodující vzájemná poloha manipulačního prostředku 12 pro ovládání ovládací páky

8. a ovládací páky 8 cívkového rámu. Tato vzájemná poloha ve směru tzn. ve směru pojezdu je ovlivněna jak přesností ustavení pojízdného obslužného zařízení 10 vzhledem k pracovnímu místu, tak i přesností nastavení ovládací páky 8 na pracovním místě a je u jednotlivých pracovních míst v určitém rozmezí rozdílná.

K tomu účelu je část manipulačního prostředku 12 pro ovládání ovládací páky 8 způsobena jako samostavná.Manipulační prostředek 12 je přibližován pohonem 11 ve směru 32, tzn. přibližně kolmo ke směru 29 pojezdu, k ovládací páce 8. a při styku jedné naváděcích stěn 19 zámkového tělesa 9 s touto ovládací pákou 8 vlivem silového působení dojde k posuvu zámkového tělesa 9 ve směru 29 tak, že je umožněno vniknutí ovládací páky 8. do drážky 20 zámkového tělesa 9. To je umožněno tím že zámkové těleso 9, které vzhledem k tlaku na jedné straně válce 18 tvoří tuhý celek s tělesem 16, je podélně posuvný v drážkách 14 nosného tělesa 13.

Toto nosné těleso 13 je v podélném směru 29 vzhledem k pojízdnému obslužnému zařízení 10 tuhé. Tím je určena jednoznačná poloha zámkového tělesa 9 i tělesa 16 vzhledem k ovládací páce 8 a nosnému tělesu 13 a následuje zajištění tělesa 16 vzhledem k nosnému tělesu 13 pomocí aretačního ústrojí 22 po přívodu tlaku do válce 21 a tedy silovému působení čelisti 23 na čelist 24 třecí brzdy. Po tomto zajištění polohy tělesa 16 vzhledem k pojízdnému obslužnému zařízení 10 v podélném směru dojde, po přívodu tlaku na druhou stranu válce 18, k pohybu pístu 17 a zámkového tělesa 9 tak, že pomocí ovládací páky 8 v drážce 20 zámkového tělesa 9 dojde k odklopení ramene 4 cívkového rámu, a tím k uvolnění navinuté cívky 2 a následuje vložení prázdné dutinky 6. mezi otočně uložené upínací elementy 3 obecně známým postupem a po přepnutí přívodu tlaku vzduchu na první stranu válce 18 dojde k upnutí dutinky 6 do cívkového rámu. Tím je výměna cívky 2 ukončena a po zrušení tlaku ve válci 21, a tím uvolnění třecí brzdnym, je možmo pomocí pohonu 11 oddálit ve směru 32 manipulační prostředek 12 do ovládací páky 8. do výchozí polohy na pojízdném obslužném zařízení

10. které pokračuje v obsluze dalších pracovních míst stroje.

Manipulační prostředek 12 pro ovládání ovládací páky 8 cívkového rámu v příkladném provedení podle obr. 3 je také přibližován ve směru 32 k ovládací páce 8. V průběhu tohoto přibližování dojde ke styku jedné z naváděcích stěn 19 s ovládací pákou 8 a vlivem silového působení k naklopení samostavitelné části manipulačního prostředku 12 kolem čepu 27, jehož osa je přibližně kolmá jak na směr 29 pojezdu, tak i na směr 32 přibližování. Tím dojde k posunu drážky 20 zámkového tělesa 9 v podélném směru 29 a vniknutí ovládací páky 8 do této drážky 20. přičemž posun této drážky 20 ve směru 32, při naklápění samostavné části, je kompenzován pohonem ll pro přibližování manipulačního prostředku 12. Potom dojde k programovému uzamknutí samostavné části, to znamená tělesa 26 a zámkového tělesa 2 manipulačního prostředku 12 vzhledem k nosnému tělesu 25. a to pomocí třecí brzdy, složené z čelistí 23 a 24 vlivem působení síly aretačního ústrojí 22 po vpuštění tlakového impulsu do válce 28. Tím je dána jednoznačně poloha zámkového tělesa 9, na druhém tělesu 26 vzhledem k ovládací páce 8 a také vzhledem k pojízdnému obslužnému zařízení 10 a po zavedení tlalku na druhou stranu válce 18 posune píst 17 zámkové těleso 9 spolu s ovládací pákou 8 v drážce 20 do čárkovaně naznačené polohy na obr. 3. Tak dojde k vyklopení ramene 4 cívkového rámu s otočně uloženým upínacím elementem 3a k uvolnění navinuté cívky 2 a postupem shodným s provedením zařízení podle obr. 1 je možno dokončit pracovní cyklus záměny.

Z uvedeného je zřejmé, že po zajištění polohy samostavné části manipulačního prostředku 12, to znamená i jednoznačné polohy zámkového tělesa 9 vzhledem k ovládací páce 8. v drážce 20 tohoto zámkového tělesa 9, je i pro všechna pracovní místa zajištěno shodné rozevření otočně uložených upínacích elementů 2 pro vyjmutí cívky 2 a vložení prázdné dutinky 6. Tím je vyloučen vliv nepřesností dříve uvedených a zařízení podle vynálezu zaručuje spolehlivou funkci a příznivě ovlivňuje výkon navíjecího stroj e:

Z obr. 3 je zřejmé i další možné uspořádání manipulačního prostředku 12 pro ovládání ovládací páky 8, kdy válec 28 s aretačním ústrojím 22 s čelistí 23 bude součástí tělesa 26 a čelist 24 součástí nosného tělesa 25 uspořádána také jako koncentrická s čepem 27. Funkce tohoto zařízení je analogická.

Vzhledem k tomu, že nutnou podmínkou funkce zařízení podle vynálezu je, že brzdná síla, vyvolaná třecí brzdou, musí být větší nebo nejméně rovna síle nutné pro odklopení ramene 4 s ovládací pákou 8 cívkového rámu, nebo že brzdný moment, vyvolaný třecí silou vzhledem k čepu 27, musí být větší nebo nejméně roven momentu, vyvolanému silou pro odklopení ramene 4 cívkového rámu vzhledem k čepu 27. je výhodné, jak je znázorněno na obr. 4, opatřit čelist 24 příčnými zářezy 30 nebo 30' . 30''.30''', a čelist 23 opatřit zubem 31 nebo 31' ,31''.31''', s tvarem odpovídajícím profilu příčných zářezů. Tím dojde k výraznému sníženi síly pro aretaci nutné k vyvolání výše uvedené nutné podmínky funkce za současného snížení tlakového namáhání těchto prvků, což je dalším účinkem vynálezu.

Zařízení podle vynálezu, jak bylo shora v popisu podrobně vysvětleno, zcela odstraňuje nutnost jednak vzájemného přesného ustavení návinu a ovládací páky 8 cívkového rámu, dále i nutnost přesného ustavení celého cívkového rámu vzhledem k pracovním místům stroje i jmenovité poloze zastavování pojízdného obslužného zařízení, přičemž řečené odchylky se mohou řádně pohybovat v mm, čímž zcela odpadá nutnost justáže při výrobě a při výrobě postačuje běžná strojírenská přesnost. Během provozu u uživatele potom není nutné další periodická seřizování a snižují se tak výrazně náklady na údržbu zařízení, přitom spolehlivost funkce zařízení pro výměnu cívek se zvýší. To patří k hlavním výhodám zařízení podle vynálezu.

Claims (5)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Pojízdné obslužné zařízení u textilních strojů, zejména u bezvřetenových dopřádacich strojů s větším počtem pracovních míst, které pro výměnu plných cívek za prázdné dutinky obsahuje manipulační prostředek k uchopení ovládací páky cívkového rámu obsluhovaného pracovního místa, vyznačující se tím, že manipulační prostřdek (12) sestává z nosného tělesa (13, 25) a k němu připojeného relativně pohyblivého druhého tělesa (16.26) opatřeno zámkovým tělesem (9) s drážkou (14) pro ovládací páku (8) cívkového rámu, přičemž tělesa (13,16) nebo (25.26) jsou opatřena jedním společným aretačním ústrojím (22) pro přechodné ustavení jejich vzájemné polohy.
2. 2. Pojízdné obslužné zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že nosné těleso (13) manipulačního prostředku (12) je opatřeno nejméně dvěma drážkami (14), nebo čepy (15), pro příčné posuvné vedení druhého tělesa (16) se zámkovým tělesem (9).
3. 3. Pojízdné obslužné zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že druhé těleso (26) se zámkovým tělesem (9), je kloubově připojeno prostřednictvím dalšího čepu (27) k nosnému tělesu (25) manipulačního prostředku (12).
4. 4. Pojízdné obslužné zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že aretační ústrojí (22) je opatřeno čelistmi (23,24), které tvoří třecí brzdu k zajištění polohy mezi nosným tělesem (13.25) a druhým tělesem (16,26).
5. 5. Pojízdné obslužné zařízení podle bodů 1 a 4, vyznačující se tím, že aretační ústrojí (22) je opatřeno ve funkční části zubem (31), kterému jsou přiřazeny zářezy (31') s odpovídajícím profilem, uspořádané na nosném tělese (13,25) nebo (16.26) .