CS276992B6 - Travelling service device on textile machines - Google Patents
Travelling service device on textile machines Download PDFInfo
- Publication number
- CS276992B6 CS276992B6 CS713787A CS713787A CS276992B6 CS 276992 B6 CS276992 B6 CS 276992B6 CS 713787 A CS713787 A CS 713787A CS 713787 A CS713787 A CS 713787A CS 276992 B6 CS276992 B6 CS 276992B6
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- control lever
- service device
- support body
- mobile service
- coil
- Prior art date
Links
- 239000004753 textile Substances 0.000 title claims abstract description 6
- 238000007383 open-end spinning Methods 0.000 claims description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/08—Doffing arrangements independent of spinning or twisting machines
- D01H9/10—Doffing carriages ; Loading carriages with cores
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
- B65H67/0411—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core for removing completed take-up packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká pojízdného obslužného zařízení u textilních strojů, zejména u bezvřetenových dopřádacích strojů s větším počtem pracovních míst, které pro výměnu plných cívek za prázdné dutinky obsahuje manipulační prostředek k uchopení ovládací páky cívkového rámu obsluhovaného pracovního místa.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a movable operating device for textile machines, in particular to open-end spinning machines with a plurality of workpieces, which comprises manipulating means for gripping the coil frame control lever of the workstation to be replaced.
Cívkový držák je obvykle tvořen dvěma rameny s otočně uloženými upínacími elementy z nichž alespoň jeden upínací element je stranově výsuvný bud odklopením celého ramene, nebo jeho části, nebo pouze v rameni posuvný. Méně častý je případ, že cívkový držák je tvořen jen jedním ramenem s unášecím trnem pro uložení dutinky, i v tomto případě je možno s výhodou užít zařízení podle vynálezu.The coil holder is usually formed by two arms with rotatably mounted clamping elements of which at least one clamping element is laterally extending either by tilting the whole arm or part thereof or only in the arm sliding. Uncommon is the case that the coil holder is formed by only one arm with a driving mandrel for receiving the sleeve, even in this case the device according to the invention can advantageously be used.
Pro bezchybnou činnost zařízení pro výměnu plných cívek za prázdné dutinky je nezbytné, aby se toto pojížděcí obslužné zařízení bylo schopno ustavit přesně proti navíjené cívce a ovládacím orgánům cívkového držáku. To klade velké nároky na přesnost výroby cívkového držáku, protože poloha ovládacích orgánů, i poloha cívky musí být vzájemně dodržena v úzkých tolerancích, nebo musí být ovládací páka upravena stavitelně, což při velkém počtu pracovních míst klade velké nároky na seřizování a údržbu. Pojížděcí obslužné zařízení je obvykle proti pracovnímu místu ustavováno pomocí pevných aretačních dorazů. Zde činí značné výrobní potíže dodržet naprosto přesně rozteče těchto aretačních dorazů a rozteče navíjecích cívkových držáků, eventuálně i pracovních míst a výroba stroje, kde je nutno vázat přesně navzájem tolik rozměrů, je neekonomická. Proto bývají budto aretační dorazy, nebo ovládací páky cívkových držáků nebo obojí na stroji stavitelné, přitom k těmto cívkovým držákům musí být přiřazeno rozváděči ústrojí také stavitelné, a to znamená mnoho seřizovači práce a značnou údržbu při provozu.For the correct operation of the device for replacing the full coils with the empty tubes, it is necessary that the traveling service device is able to align precisely against the coil being wound and the coil holder control elements. This places great demands on the accuracy of the production of the coil holder, since the position of the control elements and the position of the coil have to be kept within close tolerances with each other, or the control lever must be adjusted in an adjustable manner. Typically, the drive control unit is fixed to the workstation by means of fixed locking stops. In this case, it is very difficult to maintain the spacing of these arresting stops and the spacing of the winding coil holders, and possibly of the work stations, and the manufacture of a machine where it is necessary to bind exactly so many dimensions to each other is uneconomical. For this reason, either the stop stops or the control levers of the coil holders or both can be adjusted on the machine, and the switchgear must also be assigned to these coil holders, which means a lot of adjustment work and considerable maintenance during operation.
U automatů pro zapřádání je známo řešení, které odstraňuje požadavek přesného ustavení automatu vzhledem ke stroji, jak je uvedeno v patentovém spise DE 27111631. Toto spočívá v tom, že všechny pracovní orgány pojízdného ©dlužného zařízení jsou v tomto pružně uloženy a na pracovním místě jsou umístěny naváděcí členy, do kterých se při obsluze pevně zaklesne orgán obslužného zařízení a při své práci je tímto naváděcím členem v rámci pružnosti svého uložení veden. Toto řešení však není možno použít u zařízení pro výměnu cívek, protože obvykle se při vyjímání cívky vyžaduje pohyb ovládací páky cívkového držáku a nemůže tak být bez dalších opatření rozevírací orgán pro ovládání ovládací páky cívkového držáku tímto prvkem, nebo jiným prvkem, upraveným na cívkovém držáku, veden.A solution is known in the spinning machines which eliminates the requirement of precise alignment of the machine with respect to the machine, as disclosed in DE 27111631. This is because all the working members of the mobile towing device are resiliently mounted therein and are at the workstation. Guiding members are placed into which the operator of the service device is firmly engaged during operation and guided by the guiding member in the course of its elasticity of its bearing. However, this solution cannot be used in a coil change device, as the coil holder control lever is usually required when the coil is removed, and thus the opening element for actuating the coil holder control lever cannot be this element or another element provided on the coil holder , veden.
Úkolem vynálezu je odstranit výše uvedené nevýhody a zaručit bezchybné provádění výměny cívek za prázdnou dutinku při několikamilimetrové odchylce pojízdného obslužného zařízení proto i jmenovité poloze proti obsluhovanému pracovnímu místu, respektive proti ovládací páce cívkového držáku. Přitom vlastní úkon výměny cívek se provádí libovolným již známým postupem a není předmětem vynálezu a proto není v dalším podrobně popisován.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned disadvantages and to ensure that the coils are replaced correctly with an empty tube when the mobile operator deviates several millimeters, and therefore the nominal position relative to the operating station or coil holder control lever. The actual coil change operation is carried out by any known method and is not the subject of the invention and is therefore not described in detail hereinafter.
Úkol vynálezu je u pojízdného obslužného zařízení vyřešen tím, že alespoň část menipulačního prostředku k uchopení ovládací ν' páky cívkového držáku je samostatná a po ustavení, uzamykatelná, čehož je v podstatě dosaženo tak, že manipulační prostředek sestává z nosného tělesa a k němu připojeného relativně pohyblivého druhého tělesa, opatřeného zámkovým tělesem s naváděcí drážkou pro ovládací páku cívkového rámu, přičemž obě tělesa jsou opatřena jedním společným aretačním ústrojím pro přechodné ustavení jejich vzájemné polohy.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is solved in a mobile service device in that at least a part of the manipulation means for gripping the actuator lever of the bobbin holder is separate and lockable after alignment, which is essentially achieved so that the manipulation means consists of a support body and a relatively movable a second body provided with a lock body with a guide groove for the actuating lever of the coil frame, both bodies being provided with a common arresting device for temporarily adjusting their relative position.
Další účinky řešení podle vynálezu jsou patrny z následujícího popisu a připojených výkresů, kde na obr. 1 je zařízení podle vynálezu s manipulačním prostředkem a posuvně uloženým samostatným zámkovým tělesem pro ovládání ovládací páky cívkového držáku, na obr. 2 je konstrukční uspořádání manipulačního prostředku pro ovládání ovládací páky cívkového držáku, na obr.3,je alternativní uspořádání zařízení podle vynálezu s manipulačním prostředkem s výkyvné uloženým zámkovým tělesem pro ovládání ovládací páky cívkového držáku a na obr. 4 jsou některá možná provedení aretačního ústrojí samostavného zámkového tělesa přo ovládání ovládací páky cívkového držáku.Further effects of the solution according to the invention can be seen from the following description and the attached drawings, in which Fig. 1 shows a device according to the invention with a manipulation means and a slidingly mounted separate lock body for actuating the control lever of the coil holder. 3, there is an alternative arrangement of a device according to the invention with a pivotably mounted lock body for actuating the coil holder control lever, and FIG. 4 shows some possible embodiments of the locking device of the self-locking cam body for operating the coil holder control lever .
Uspořádání pojízdného obslužného zařízení pro výměnu plných cívek za prázdné dutinky podle vynálezu u bezvřetenových dopřádacích, soukacích, skacich a jiných textilních strojů plyne s uspořádání navíjecí části těchto strojů a je v podstatě shodné. Stroj obsahuje, jak je znázorněno na obr. 1, vedle sebe uspořádané navíjecí válce 1, nebo přímo jeden průběžný válec, kterými jsou naháněny navíjené cívky 2, otočně uložené v upínacích elementech a na ramenech 4 cívkového držáku, pohybujících se podle osy 5, upevněné na rámu stroje. Pro vyjmutí plné cívky 2 a její nahrazení prázdnou dutinkou 6 v otočně uložených upínacích elementech 2 je alespoň jeden upínací element 3 jako stranově výsuvný nebo alespoň jedno rameno 4 je stranově výklopné podle čepu Z a tento stranově výsuvný upínací element 3. nebo stranově výklopné rameno je vybaveno ovládací pákou 8., která je upravena jako protikus pro zámkové těleso 9 manipulačního prostředku 12 pro jeho ovládání. Ovládací páka 8 může přímo tvořit také madlo pro ovládání ramena 4 obsluhou.The arrangement of the mobile service device for exchanging full bobbins with empty tubes according to the invention in open-end spinning, winding, twisting and other textile machines follows the arrangement of the winding part of these machines and is essentially identical. The machine comprises, as shown in FIG. 1, side-by-side winding rollers 1, or directly one continuous roller, which drives the winding coils 2 rotatably mounted in the clamping elements and on the arms 4 of the bobbin holder moving along the axis 5 on the machine frame. To remove the full spool 2 and replace it with an empty sleeve 6 in the rotatably mounted clamping elements 2, the at least one clamping element 3 is laterally extending or at least one arm 4 is laterally extending according to the pin Z and this laterally extending clamping element 3 or laterally extending arm provided with a control lever 8, which is provided as a counterpart for the lock body 9 of the handling means 12 for its operation. The control lever 8 can also directly form a handle for operating the arm 4 by the operator.
Podélně pojízdné obslužné zařízení 10 je vybaveno neznázorněným zařízením pro zajištění polohy pojízdného obslužného zařízení 10 vůči navíjecímu válci 1 pracovního místa, a tím i vůči ostatním orgánům stroje. Tuto polohu zaujme s určitou přesností, tedy i vzhledem k ovládací páce 8 cívkového rámu. Pojízdné obslužné zařízení 10 dále obsahuje pohon 11, který pohybuje přibližně kolmo na směr pojezdu, manipulačním prostředkem 12 pro ovládání ovládací páky 8 cívkového rámu směrem k této ovládací páce 8. Manipulační prostředek 12 pro ovládání ovládací páky 8 obsahuje část, která je samostatná vzhledem k ovládací páce £ cívkového rámu.The longitudinally movable service device 10 is provided with a device (not shown) for securing the position of the movable service device 10 with respect to the take-up roller 1 of the work station, and thus with respect to the other organs of the machine. It assumes this position with some accuracy, also with respect to the control lever 8 of the coil frame. The mobile control device 10 further comprises a drive 11 which moves approximately perpendicularly to the travel direction, by means 12 for actuating the spool frame control lever 8 towards said control lever 8. The means 12 for operating the control lever 8 comprises a part which is separate relative to the spool frame control lever.
Jedno z možných provedení manipulačního prostředku 12 pro ovládání ovládací páky 8 je znázorněno na obr. 2 a skládá se z nosného tělesa 13 s několika drážkami 14, ve kterých jsou uloženy čepy 15, pevně spojené s druhým tělesem 16. Na tělese 16 ~ie suvně uloženo zámkové těleso 9, pevně spojené s pístem 17, který se pohybuje ve válci 18 tělesa 16 přičemž obě tělesa společně tvoří samostatnou část manipulačního prostředku 12 pro ovládáníOne possible embodiment of the manipulation means 12 for actuating the control lever 8 is shown in FIG. 2 and consists of a support body 13 with a plurality of grooves 14, in which pins 15 are fixedly connected to the other body 16. a lock body 9 fixedly connected to the piston 17, which moves in the cylinder 18 of the body 16, the two bodies together forming a separate part of the handling means 12 for actuation
CS 276992 Bě ovládací páky 8. Dále je zámkové těleso 9 vybaveno naváděcími stěnami 19 a drážkou 20 pro ovládací páku 8. Součástí tělesa 16 je dále válec 21 ve kterém se pohybuje aretační ústrojí 22, jehož pístnice je zakončena plochou, která tvoří čelist 23 třecí brzdy. Druhá čelist 24 třecí brzdy je pevně spojena s nosným tělesem 13.CS 276992 While the control levers 8. Furthermore, the lock body 9 is equipped with guide walls 19 and a groove 20 for the control lever 8. The body 16 further comprises a cylinder 21 in which the locking mechanism 22 is moved, the piston rod ending with a frictional jaw 23 brakes. The second friction brake shoe 24 is rigidly connected to the support body 13.
Jiné možné uspořádání manipulačního prostředku 12 pro ovládání ovládací páky 8 je znázorněno na obr. 3 a představuje nosné těleso 25 a druhé těleso 26. které jsou vzájemně uloženy kyvné kolem čepu 27. Na druhé těleso 26 je dále posuvně uloženo zámkové těleso 9 a společně tvoří samostatnou část manipulačního prostředku 12 pro ovládání ovládací páky 8. Zámkové těleso 9 je vybaveno naváděcími stěnami 19, drážkou 20 pro ovládací páku 8 cívkového rámu a je pevně spojeno s pístem 17, který se pohybuje ve válci 18 tělesa 26. Součástí nosného tělesa 25 je dále válec s aretačním ústrojím 22 jehož pístnice je zakončena čelistíAnother possible arrangement of the manipulation means 12 for actuating the control lever 8 is shown in FIG. 3 and represents a support body 25 and a second body 26 which are pivoted about a pivot 27 relative to each other. The locking body 9 is provided with guide walls 19, a groove 20 for the actuating lever 8 of the coil frame and is rigidly connected to the piston 17 which moves in the cylinder 18 of the body 26. The support body 25 includes and a cylinder with a locking device 22 whose piston rod is terminated by a jaw
23., která společně s čelistí 24 tvoří třecí brzdu, čelist 24, jako součást tělesa 26 je koncentrická s čepem 27.23, which together with the jaw 24 forms a friction brake, the jaw 24 as part of the body 26 is concentric with the pin 27.
Na obr. 4 je znázorněn detail třecí brzdy s čelistmi 23 a 24 obou znázorněných uspořádání zařízení podle vynálezu na obr. 1,2 a 3, přičemž v alternativních provedeních zaj ištění samostavné části manipulačního prostředku 12 pro ovládání ovládací páky 8 je možono opatřit čelist 24 zářezy 30 s příčně uspořádanými ve tvaru například trojúhelníkovém, pilovitém, obdélníkovém, obloukovítém nebo jiném a čelist 23 třecí brzdy nahradit zubem 31 s odpovídajícím tvarem, který je, ale nemusí být, součástí pístnice aretačního ústrojí 22.Fig. 4 shows a detail of the friction brake with the jaws 23 and 24 of the two illustrated arrangements of the device according to the invention in Figs. 1, 2 and 3, while in alternative embodiments securing the self-adjusting portion of the manipulation means 12 the notches 30 having transversely arranged, for example triangular, serrated, rectangular, arcuate or other, and replacing the friction brake shoe 23 with a tooth 31 having a corresponding shape which is, but need not be, part of the piston rod of the arresting device 22.
Funkce pojízdného zařízení pro výměnu plných cívek za prázdné dutinky podle vynálezu vyplývá z konkrétního uspořádání jednotlivých navíjecích textilních strojů, na kterých je zařízení podle vynálezu instalováno. Na stroji jsou v řadě uspořádány pracovní místa, přičemž ma každém místě je navíjena cívka 2, k tomu uložená v otočně uložených upínacích elementech 3 na ramenech 4. cívkového držáku. Při dosažení potřebného průměru cívky 2 je nutno provést na konkrétním pracovním místě její náhradu za prázdnou dutinku 6 a pokračovat v navíjení. K tomu účelu pojíždí pojízdné obslužné zařízení 10 podél stroje ve směru 29 a po jeho zastavení u pracovního místa k provedení výměny je rozhodující vzájemná poloha manipulačního prostředku 12 pro ovládání ovládací pákyThe function of the mobile device for exchanging full bobbins with empty tubes according to the invention results from the particular arrangement of the individual winding textile machines on which the device according to the invention is installed. The workstations are arranged in a row on the machine, the coil 2 wound in each of which is mounted in the rotatably mounted clamping elements 3 on the arms 4 of the coil holder. Upon reaching the required diameter of the bobbin 2, it is necessary to replace it at the particular workstation with an empty tube 6 and to continue winding. For this purpose, the mobile control unit 10 travels along the machine in the direction 29, and when it is stopped at the work station to perform the exchange, the relative position of the operating means 12 for operating the control lever is decisive.
8. a ovládací páky 8 cívkového rámu. Tato vzájemná poloha ve směru tzn. ve směru pojezdu je ovlivněna jak přesností ustavení pojízdného obslužného zařízení 10 vzhledem k pracovnímu místu, tak i přesností nastavení ovládací páky 8 na pracovním místě a je u jednotlivých pracovních míst v určitém rozmezí rozdílná.8. and coil frame control levers 8. This relative position in the direction of e.g. in the travel direction it is influenced both by the positioning accuracy of the mobile service device 10 with respect to the workstation and by the accuracy of the adjustment of the control lever 8 at the workstation and it varies from one workstation to a certain range.
K tomu účelu je část manipulačního prostředku 12 pro ovládání ovládací páky 8 způsobena jako samostavná.Manipulační prostředek 12 je přibližován pohonem 11 ve směru 32, tzn. přibližně kolmo ke směru 29 pojezdu, k ovládací páce 8. a při styku jedné naváděcích stěn 19 zámkového tělesa 9 s touto ovládací pákou 8 vlivem silového působení dojde k posuvu zámkového tělesa 9 ve směru 29 tak, že je umožněno vniknutí ovládací páky 8. do drážky 20 zámkového tělesa 9. To je umožněno tím že zámkové těleso 9, které vzhledem k tlaku na jedné straně válce 18 tvoří tuhý celek s tělesem 16, je podélně posuvný v drážkách 14 nosného tělesa 13.For this purpose, a part of the manipulation means 12 for actuating the control lever 8 is made self-adjusting. The manipulation means 12 is approached by the drive 11 in the direction 32, i. approximately perpendicular to the direction of travel 29, to the control lever 8, and upon contact of one guide wall 19 of the lock body 9 with this control lever 8, due to the force action, the lock body 9 moves in the direction 29 so that the control lever 8 can enter This is made possible by the fact that the lock body 9, which, due to the pressure on one side of the cylinder 18 forms a rigid unit with the body 16, is longitudinally displaceable in the grooves 14 of the support body 13.
Toto nosné těleso 13 je v podélném směru 29 vzhledem k pojízdnému obslužnému zařízení 10 tuhé. Tím je určena jednoznačná poloha zámkového tělesa 9 i tělesa 16 vzhledem k ovládací páce 8 a nosnému tělesu 13 a následuje zajištění tělesa 16 vzhledem k nosnému tělesu 13 pomocí aretačního ústrojí 22 po přívodu tlaku do válce 21 a tedy silovému působení čelisti 23 na čelist 24 třecí brzdy. Po tomto zajištění polohy tělesa 16 vzhledem k pojízdnému obslužnému zařízení 10 v podélném směru dojde, po přívodu tlaku na druhou stranu válce 18, k pohybu pístu 17 a zámkového tělesa 9 tak, že pomocí ovládací páky 8 v drážce 20 zámkového tělesa 9 dojde k odklopení ramene 4 cívkového rámu, a tím k uvolnění navinuté cívky 2 a následuje vložení prázdné dutinky 6. mezi otočně uložené upínací elementy 3 obecně známým postupem a po přepnutí přívodu tlaku vzduchu na první stranu válce 18 dojde k upnutí dutinky 6 do cívkového rámu. Tím je výměna cívky 2 ukončena a po zrušení tlaku ve válci 21, a tím uvolnění třecí brzdnym, je možmo pomocí pohonu 11 oddálit ve směru 32 manipulační prostředek 12 do ovládací páky 8. do výchozí polohy na pojízdném obslužném zařízeníThis support body 13 is rigid in the longitudinal direction 29 relative to the mobile service device 10. Thereby, the unambiguous position of the lock body 9 and the body 16 with respect to the control lever 8 and the support body 13 is determined, and the body 16 with respect to the support body 13 is secured by a locking device 22 after pressure is applied to the cylinder 21. brakes. After this positioning of the body 16 with respect to the movable service device 10 in the longitudinal direction, after the pressure is applied to the other side of the cylinder 18, the piston 17 and the lock body 9 move so that by actuating the lever 8 in the groove 20 of the lock body 9 the arm 4 of the spool frame, thereby releasing the wound spool 2, and then inserting the empty sleeve 6 between the rotatably mounted clamping elements 3 in a generally known manner, and switching the air pressure to the first side of the cylinder 18 clamps the sleeve 6 into the spool frame. As a result, the replacement of the spool 2 is complete and after the pressure in the cylinder 21 has been released and the friction brake is released, it is possible to move the handling means 12 into the control lever 8 in the direction 32 by means of the drive.
10. které pokračuje v obsluze dalších pracovních míst stroje.10. which continues to operate other machine workstations.
Manipulační prostředek 12 pro ovládání ovládací páky 8 cívkového rámu v příkladném provedení podle obr. 3 je také přibližován ve směru 32 k ovládací páce 8. V průběhu tohoto přibližování dojde ke styku jedné z naváděcích stěn 19 s ovládací pákou 8 a vlivem silového působení k naklopení samostavitelné části manipulačního prostředku 12 kolem čepu 27, jehož osa je přibližně kolmá jak na směr 29 pojezdu, tak i na směr 32 přibližování. Tím dojde k posunu drážky 20 zámkového tělesa 9 v podélném směru 29 a vniknutí ovládací páky 8 do této drážky 20. přičemž posun této drážky 20 ve směru 32, při naklápění samostavné části, je kompenzován pohonem ll pro přibližování manipulačního prostředku 12. Potom dojde k programovému uzamknutí samostavné části, to znamená tělesa 26 a zámkového tělesa 2 manipulačního prostředku 12 vzhledem k nosnému tělesu 25. a to pomocí třecí brzdy, složené z čelistí 23 a 24 vlivem působení síly aretačního ústrojí 22 po vpuštění tlakového impulsu do válce 28. Tím je dána jednoznačně poloha zámkového tělesa 9, na druhém tělesu 26 vzhledem k ovládací páce 8 a také vzhledem k pojízdnému obslužnému zařízení 10 a po zavedení tlalku na druhou stranu válce 18 posune píst 17 zámkové těleso 9 spolu s ovládací pákou 8 v drážce 20 do čárkovaně naznačené polohy na obr. 3. Tak dojde k vyklopení ramene 4 cívkového rámu s otočně uloženým upínacím elementem 3a k uvolnění navinuté cívky 2 a postupem shodným s provedením zařízení podle obr. 1 je možno dokončit pracovní cyklus záměny.The handling means 12 for actuating the coil frame control lever 8 in the exemplary embodiment of FIG. 3 is also approached in the direction 32 to the control lever 8. During this approach one of the guide walls 19 contacts the control lever 8 and tilts due to force a self-adjusting portion of the handling means 12 around a pin 27, the axis of which is approximately perpendicular to both the travel direction 29 and the approach direction 32. Thus, the groove 20 of the lock body 9 is displaced in the longitudinal direction 29 and the control lever 8 enters the groove 20. The displacement of the groove 20 in the direction 32, when the self-aligning part is tilted, is compensated by the actuator 11 for approaching the handling means 12. programmatically locking the self-adjusting part, i.e. the body 26 and the lock body 2 of the handling means 12 relative to the support body 25. by means of a friction brake composed of the jaws 23 and 24 due to the force of the arresting device 22. the position of the lock body 9, on the second body 26 relative to the control lever 8 and also to the mobile control device 10, is clearly given, and when pressure is applied to the other side of the cylinder 18, the piston 17 moves the lock body 9 together with the control lever 8 in the groove 20 position in Fig. 3. The arm 4 c folds out A swiveling clamping element 3a for loosening the wound spool 2 and a procedure in accordance with the embodiment of FIG.
Z uvedeného je zřejmé, že po zajištění polohy samostavné části manipulačního prostředku 12, to znamená i jednoznačné polohy zámkového tělesa 9 vzhledem k ovládací páce 8. v drážce 20 tohoto zámkového tělesa 9, je i pro všechna pracovní místa zajištěno shodné rozevření otočně uložených upínacích elementů 2 pro vyjmutí cívky 2 a vložení prázdné dutinky 6. Tím je vyloučen vliv nepřesností dříve uvedených a zařízení podle vynálezu zaručuje spolehlivou funkci a příznivě ovlivňuje výkon navíjecího stroj e:It is apparent from the above that once the position of the self-adjusting part of the handling means 12, i.e. the unequivocal position of the lock body 9 with respect to the control lever 8 in the groove 20 of the lock body 9, is assured 2 for removing the spool 2 and inserting the empty tube 6. This avoids the inaccuracies of the foregoing and the device according to the invention guarantees reliable function and positively affects the performance of the winding machine:
Z obr. 3 je zřejmé i další možné uspořádání manipulačního prostředku 12 pro ovládání ovládací páky 8, kdy válec 28 s aretačním ústrojím 22 s čelistí 23 bude součástí tělesa 26 a čelist 24 součástí nosného tělesa 25 uspořádána také jako koncentrická s čepem 27. Funkce tohoto zařízení je analogická.3 shows another possible arrangement of the manipulation means 12 for actuating the control lever 8, wherein the cylinder 28 with the locking device 22 with the jaw 23 will be part of the body 26 and the jaw 24 of the supporting body 25 also arranged concentric with the pin 27. the device is analogous.
Vzhledem k tomu, že nutnou podmínkou funkce zařízení podle vynálezu je, že brzdná síla, vyvolaná třecí brzdou, musí být větší nebo nejméně rovna síle nutné pro odklopení ramene 4 s ovládací pákou 8 cívkového rámu, nebo že brzdný moment, vyvolaný třecí silou vzhledem k čepu 27, musí být větší nebo nejméně roven momentu, vyvolanému silou pro odklopení ramene 4 cívkového rámu vzhledem k čepu 27. je výhodné, jak je znázorněno na obr. 4, opatřit čelist 24 příčnými zářezy 30 nebo 30' . 30''.30''', a čelist 23 opatřit zubem 31 nebo 31' ,31''.31''', s tvarem odpovídajícím profilu příčných zářezů. Tím dojde k výraznému sníženi síly pro aretaci nutné k vyvolání výše uvedené nutné podmínky funkce za současného snížení tlakového namáhání těchto prvků, což je dalším účinkem vynálezu.Since a necessary condition for the operation of the device according to the invention is that the braking force exerted by the friction brake must be greater than or at least equal to the force required to swivel the arm 4 with the control lever 8 of the coil frame, or of the spigot 27 must be greater than or at least equal to the torque exerted by the pivot arm 4 of the spool frame relative to the spigot 27. it is preferred, as shown in FIG. 4, to provide the jaw 24 with transverse notches 30 or 30 '. 30 '', 30 '' ', and provide the jaw 23 with a tooth 31 or 31', 31 '', 31 '' ', with a shape corresponding to the profile of the transverse notches. This greatly reduces the locking force required to produce the aforementioned necessary operating condition while reducing the compressive stress of these elements, which is a further effect of the invention.
Zařízení podle vynálezu, jak bylo shora v popisu podrobně vysvětleno, zcela odstraňuje nutnost jednak vzájemného přesného ustavení návinu a ovládací páky 8 cívkového rámu, dále i nutnost přesného ustavení celého cívkového rámu vzhledem k pracovním místům stroje i jmenovité poloze zastavování pojízdného obslužného zařízení, přičemž řečené odchylky se mohou řádně pohybovat v mm, čímž zcela odpadá nutnost justáže při výrobě a při výrobě postačuje běžná strojírenská přesnost. Během provozu u uživatele potom není nutné další periodická seřizování a snižují se tak výrazně náklady na údržbu zařízení, přitom spolehlivost funkce zařízení pro výměnu cívek se zvýší. To patří k hlavním výhodám zařízení podle vynálezu.The device according to the invention, as explained above in detail, completely eliminates the need for precise alignment of the winding and the control lever 8 of the spool frame as well as the exact alignment of the entire spool frame with respect to the work stations and the nominal stopping position of the mobile control device. deviations can be properly moved in mm, eliminating the need for adjustment during production and normal mechanical accuracy. No additional periodic adjustments are required during user operation and the maintenance costs of the device are greatly reduced, while the reliability of the coil change function is increased. This is one of the main advantages of the device according to the invention.
Claims (5)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS713787A CS276992B6 (en) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | Travelling service device on textile machines |
| EP19880116331 EP0310990A1 (en) | 1987-10-05 | 1988-10-03 | Mobile device for replacing full bobbins by cores |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS713787A CS276992B6 (en) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | Travelling service device on textile machines |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS8707137A2 CS8707137A2 (en) | 1991-03-12 |
| CS276992B6 true CS276992B6 (en) | 1992-11-18 |
Family
ID=5419941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS713787A CS276992B6 (en) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | Travelling service device on textile machines |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0310990A1 (en) |
| CS (1) | CS276992B6 (en) |
-
1987
- 1987-10-05 CS CS713787A patent/CS276992B6/en not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-10-03 EP EP19880116331 patent/EP0310990A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS8707137A2 (en) | 1991-03-12 |
| EP0310990A1 (en) | 1989-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6926119B2 (en) | Cable processing equipment | |
| CZ303882B6 (en) | Rotor spinning machine | |
| US5853137A (en) | Cheese-producing textile machine | |
| US6116669A (en) | Device to automatically attach a bobbin-bearing shaft to a mandrel of a machine | |
| KR102300868B1 (en) | A single-reel winding device and a method for replacing a full reel in a single-reel winding device | |
| US4178748A (en) | Open-end spinning machine apparatus with a traveling device for bobbin exchange and method of using same | |
| CS276992B6 (en) | Travelling service device on textile machines | |
| US4466575A (en) | Device for forming a reserve winding on a bobbin tube | |
| EP0311953B1 (en) | Device for controlling bar facing on automatic lathes for machining bars | |
| TWI772749B (en) | warp knitting machine | |
| US4463548A (en) | Pivotable suction tube for taking up a yarn from a bobbin | |
| CZ303614B6 (en) | Method of and device for braking yarn, particularly when restoring spinning in workstations of jet spinning machines | |
| US5657623A (en) | Roving frame with flyers at each work station and with pressing fingers on each flyer operated by a rod extending along a flyer arm offset from the pivot axis of the finger for swinging the finger | |
| JPH0549585B2 (en) | ||
| CN114164530A (en) | Yarn threading device in piecing unit of ring spinning machine | |
| JPH0625934A (en) | Warp bobbin lift for exchanging warp bobbin in loom | |
| JP2632802B2 (en) | Machinery in loom | |
| CS268034B1 (en) | Mobile device for wound-up bobbins change | |
| CZ20014500A3 (en) | A device for controlling the compensator of the difference in the yarn draw-off and winding speed at the working place of the spinning machine | |
| JPH0770839A (en) | Ring spinning frame equipment | |
| DE4215158C2 (en) | Method and device for introducing a material strip into a textile machine | |
| JPS63105131A (en) | Apparatus for guiding moving operation mechanism along spinning frame | |
| CZ289791A3 (en) | Handling device of spindleless spinning machine for spinning and/or exchange of bobbins | |
| CZ292595B6 (en) | Semi-automatic spinning device of the rotor spinning machine | |
| JP2543939Y2 (en) | Spinning roving guide |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 19991005 |