CS273995B1 - Connection for band tensioning and traction regulation attachment with traction mechanismes - Google Patents
Connection for band tensioning and traction regulation attachment with traction mechanismes Download PDFInfo
- Publication number
- CS273995B1 CS273995B1 CS536089A CS536089A CS273995B1 CS 273995 B1 CS273995 B1 CS 273995B1 CS 536089 A CS536089 A CS 536089A CS 536089 A CS536089 A CS 536089A CS 273995 B1 CS273995 B1 CS 273995B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- output
- input
- control
- traction
- belt
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 9
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká zapojeni k napnuti pásu a připojení tahové regulace u tahových mechanismů, například navíjadel, tahových zásobníků pásů a podobně.The invention relates to belt tensioning and tension control connections for tension mechanisms such as winders, belt tension containers and the like.
Technologický proces navíjeni pásů u tahových mechanismů vyžaduje, ;.by před okamžikem připnuti tahové regulace byl pás napnut. To je důležité z důvodu, aby nedocházelo k rázům v pásu/ protože tím vznikají havarijní stavy, například přetržni pásu, vytrženi pásu z navíjecího mechanismu, atd. V současné době se napnuti pásu, respektive vybráni smyčky, řeší zadáním malé úrovně rychlosti do rychlostního regulátoru pohonu napínacího mechanismu. Zadáni provádí obsluha z ovládacího pultu přes logické řízení. Po napnuti pásu je opět signálem z ovládacího pultu změněn charakter napínacího mechanismu z rychlostního na momentový, zadán a nastaven tah. Existuje také řešeni, kde napnuti pásu je provedeno zadáním z ovládacího pultu přes logické řlzani a to zadáním momentového charakteru napínacího mechanismu sa zadáním malého napínacího tahu,' pomoci malé úrovně zadáni do proudového regulátoru pohanu napínacího mechanismu. Po napnuti pásu se potom signálem z ovládacího pultu zvýši úroveň zadaného tahu na požadovanou úroveň.The technological process of belt winding in tension mechanisms requires that the belt is tensioned before the moment of tension regulation. This is important in order to avoid belt shocks / because of the occurrence of emergency conditions, such as belt breakage, belt tearing out of the winding mechanism, etc. At present, belt tension or loop removal is solved by entering a low speed level into the speed regulator. drive of the tensioning mechanism. The input is made by the operator from the control panel via logic control. After tensioning the belt, the signal from the control panel again changes the character of the tensioning mechanism from speed to torque, sets and adjusts the tension. There is also a solution where tensioning of the belt is accomplished by inputting from the control panel via logical cutting by specifying the torque character of the tensioning mechanism and by specifying a low tensioning thrust, using a low level of input to the current regulator of the tensioning mechanism drive. After tensioning the belt, the signal from the control panel then increases the level of the specified tension to the required level.
Nevýhodou uvedených řešeni je, ža vyžaduji řízeni celého procesu obsluhou, přičemž v konečné fázi napnuti pásu, respektive vybrání smyčky nelze plně vyloučit rázy v pásu.The disadvantage of these solutions is that they require the operator to control the entire process, and in the final phase of the belt tensioning or the recess of the loop, the impacts in the belt cannot be fully excluded.
Uváděné nevýhody odstraňuje zapojení k napnutí pásu a připojeni tahové regulace u tahových mechanismů padla vynálezu/ které sestává z regulátoru rychlosti, rozhodovacího bloku, regulátoru tahu, vyhodnocovacího bloku a výkonového bloku.The drawbacks mentioned are overcome by the belt tensioning and tension control connection of the tensile mechanisms of the invention which consists of a speed controller, decision block, tension controller, evaluation block and power block.
Podstatou zapojení podle vynálezu je to; že výstup regulátoru rychlosti ja spojen s rychlostním vstupem výkonového bloku; jehož proudový výstup ja zapojen na řídicí vstup vyhodnocovacího bloku, na jehož zpětnovazební výstup ja připojen ovládací vstup rozhodovacího bloku. Prvni řidiči výstup rozhodovacího bloku ja potom spojen s blokovacím vstupem regulátoru rychlosti a druhý řídicí výstup s blokovacím vstupem regulátoru tahu, jehož výotup je zapojen na proudový vstup výkonového bloku.The principle according to the invention is based on this; that the output of the speed controller is connected to the speed input of the power block; whose current output is connected to the control input of the evaluation block, to whose feedback output the control input of the decision block is connected. The first control output of the decision block is then connected to the blocking input of the speed controller and the second control output to the blocking input of the thrust regulator, the output of which is connected to the current input of the power block.
Přinos zapojeni podle vynálezu spočivá v tom, že zcela vylučuje případný negativní zásah obsluhy a proto umožňuje po napnuti pásu připojení tahové regulace u tahových mechanismů bez jakýchkoliv rázů v pásu.The connection according to the invention is based on the fact that it completely eliminates the possible negative intervention of the operator and therefore allows the tension regulation to be connected to the tension mechanisms without any impacts in the belt after tensioning the belt.
Zapojeni k napnuti pásu a připojeni tahové regulace u tahových mechanismů podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.The belt tensioning and tension control connection of the tensioning mechanisms according to the invention is illustrated schematically by way of example in a block diagram in the accompanying drawing.
Zapojeni podle vynálezu sestává z regulátoru £ rychlosti, tvořeného elektronickými zesilovači, rozhodovacího bloku 2, což jsou v daném případě reléové obvody a regulátoru 3 tahu, sestaveného z elektronických zesilovačů. Dále zapojení podle vynálezu sestává z vyhodnocovacího bloku 4; řešeného integrovanými obvody a výkonového bloku 5, což je v daném případě tyristorevý měnič včetně řídicích obvodů a čidal. Nedílnou součásti zapojeni podlá vynálezu je také stejnosměrný poháněči motor 6. (Jednotlivé bloky 1 až 6 jsou potom zapojeny tak, ža výstup ovládače v nezakrasleném ovládacím pultu je připojen na manipulační vstup £ regulátoru £ rychlosti, jehož výstup je spojen s rychlostním vstupem _n výkonového bloku S, k jehož napájecímu výstupu £ Je připojen poháněči motor 6 tahového mechanismu. Proudový výstup £ výkonového bloku 5 ja zapojen na řídicí vstup k vyhodnocovacího bloku 4, jehož ovládači výstup m je spojen s ovládacím vstupem nazakresleného řídicího bloku spolupracujícího mechanismu, například S-válců 'Zpětnovazební výstup £ vyhodnocovacího bloku 4 je připojen na ovládací vstup £ rozhodovacího bloku 2/ jehož zadávací vstup £ je spojen a výstupem ovládače v nezakreslaném ovládacím pultu, prvni řidiči výstup .e-j. s blokovacím vstupem c regulátoru £ rychlosti a druhý řidiči výstup £2 3 blokovacím vstupem £ regulátoru £ tahu. Na výstup ovládače v nezakreslaném ovládacím pultu je potom připojen zadávací vstup £ regulátoru 3 tahu, jehož výstup je zapojen na proudový vstup £ výkonového bloku S.The circuit according to the invention consists of a speed regulator 6 formed by electronic amplifiers, a decision block 2, which in this case is a relay circuit, and a thrust regulator 3 composed of electronic amplifiers. Further, the circuit according to the invention consists of an evaluation block 4 ; integrated circuit and power block 5, which in this case is a thyristor converter including control circuits and sensors. An integral drive component according to the invention is also a DC drive motor 6. (The individual blocks 1 to 6 are then wired so that the controller output in the open control panel is connected to the speed control input 6 of the output. The drive output of the power block 5 is connected to the control input to the evaluation block 4, the control output of which is connected to the control input of a drawing of the cooperating mechanism, for example S-cylinders. The feedback output 4 of the evaluation block 4 is connected to the control input 4 of the decision block 2, the input input of which is connected to the output of the controller in a control panel not shown, the first driver output. 3 blocks The input of the thrust regulator 3 is then connected to the output of the actuator in the control panel (not shown), the output of which is connected to the current input výkon of the power block S.
Funkce zapojení podle vynálezu je následující. Ovládačem v nezakrasleném ovládacím pultu je zadán na zadávací vstup £ regulátoru 3 tahu signál/ úměrný žádanému tahu v pásu.The function of the circuit according to the invention is as follows. A signal / proportional to the desired web tension is input to the input input 8 of the tension regulator 3 by means of a control in the uncontrolled control panel.
i·and·
CS 273 99S Bl 2CS 273 99S B1 2
V počátku je tento signál blokován signálem z druhého řídicího výstupu £2 rozhodovacího bloku 2 na jehož zadávací vstup £ se přivádí z ovládače v nezakresleném ovládacim pultu logický signál - připnuti tahu. Na základě signálu z prvního řidiciho výstupu rozhodovacího bloku 2 se v regulátoru JL rychlosti odblokuje manipulační vstup _a; na který je z ovládače v nezakresleném ovládacim pultu zadávána manipulační rychlost. Výstupní 9ignál regulátoru 1 rychlosti se potom vede na rychlostní vstup £ výkonového bloku 5; který řídi otáčení poháněciho motoru 6 tahového, mechanismu; který se začne otáčet manipulační rychloeti k pozvolnému napnutí páau. Po napnutí pásu dojde e ohledem na zesílení v regulátoru JL rychlosti ke zvětšeni kotevního proudu; jehož hodnota sa vede na řídicí vstyp J< vyhodnocovacího bloku 4; který ee tak uvede do činnosti. Výstupní signál na zpětnovazebním výstupu d vyhodnocovacího bloku 4 potom způsobí přes rozhodovací blok 2 a blokovací vstup c regulátoru JL rychlosti zablokováni manipulační rychlosti. Současně se tímto signálem z druhého řídicího výstupu £2 rozhodovacího bloku 2 odblokuje regulátor J3 tahu; takže na proudový vstup JL výkonového bloku 5 se přivádí signál úměrný tahu a poháněči motor 6 vyvodí žádaný tah plynule bez ohledu na velikost prověšeni pásu. Výstupním signálem z ovládacího výstupu m vyhodnocovacího bloku 4 sa potom řídí případné spolupracující mechanismy, například S-válce.In the beginning, this signal is blocked by the signal from the second control output of decision block 2 £ 2 whose specifications £ input is fed from a controller not shown in the console logic signal - pinning strength. Based on the signal from the first control output of the decision block 2, the manipulation input 4a is unlocked in the speed controller 11; to which the manipulation speed is entered from the controller in the control panel (not shown). The output signal 9 of the speed controller 1 is then applied to the speed input 6 of the power block 5; which controls the rotation of the traction drive motor 6; which will start to rotate the handling speeds to slowly tension the belts. When the belt is tensioned, the anchorage current will increase due to the gain in the speed regulator 11; the value of which is applied to the control inlet J <of the evaluation block 4; which will activate the ee. The output signal at the feedback output d of the evaluation block 4 then causes the speed controller to be blocked via the decision block 2 and the blocking input c of the speed controller. Simultaneously with this signal, the control output of the second decision block £ 2 2 J3 controller unlocks traction; so that a traction-proportional signal is applied to the current input 11 of the power block 5 and the drive motor 6 applies the desired thrust continuously regardless of the amount of sag of the belt. The output signal from the control output m of the evaluation block 4 is then controlled by possible cooperating mechanisms, for example S-rollers.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS536089A CS273995B1 (en) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | Connection for band tensioning and traction regulation attachment with traction mechanismes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS536089A CS273995B1 (en) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | Connection for band tensioning and traction regulation attachment with traction mechanismes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS536089A1 CS536089A1 (en) | 1990-08-14 |
| CS273995B1 true CS273995B1 (en) | 1991-04-11 |
Family
ID=5398370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS536089A CS273995B1 (en) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | Connection for band tensioning and traction regulation attachment with traction mechanismes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS273995B1 (en) |
-
1989
- 1989-09-20 CS CS536089A patent/CS273995B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS536089A1 (en) | 1990-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5377296A (en) | Mine winder or hoist drum electric motor control for preventing excitation of oscillation | |
| US4056759A (en) | Driving system for moving paths or escalators | |
| DE2022745B2 (en) | Arrangement for suppressing pendulum oscillations of a load suspended on a rope and transported by a trolley | |
| CS273995B1 (en) | Connection for band tensioning and traction regulation attachment with traction mechanismes | |
| DE2148303C2 (en) | Device for preventing the driven wheels of a motor vehicle from spinning | |
| JPS6118690A (en) | Controller for elevator door | |
| KR0146388B1 (en) | A hauling device of goods train | |
| JPH03186589A (en) | Controller for elevator door | |
| KR100205181B1 (en) | Long load holder mounted on front and rear gate | |
| SU362917A1 (en) | METHOD OF MANAGING THE MULTI-DRIVE EFFECTED MECHANISM FOR FEEDING THE MINING MACHINE | |
| CS224884B1 (en) | Apparatus for connecting and disconnecting of direct traction regulation in the pull mechanism regulator | |
| SU540014A1 (en) | Dragline bucket motion control device | |
| JPH07110753B2 (en) | Elevator door controls | |
| US20250320085A1 (en) | Scalable architecure for safe torque off and safe brake control | |
| JPH07163190A (en) | Motor drive controller | |
| SU876888A1 (en) | System for stabilizing the tension of lifting rope of dragline ecavator | |
| SU659501A1 (en) | Hoist speed duty selector | |
| SU956697A1 (en) | Device for controlling dragline pullrope electric drive | |
| SU846444A1 (en) | Mine conveyer belt tensioning method | |
| SU858197A2 (en) | Device for control of rope-driven ingot car | |
| JPH0270605A (en) | Control for ingoing and outgoing crane | |
| DE623535C (en) | ||
| KR940000069Y1 (en) | Automatic rescue drive device in interruption of electric power | |
| SU1294756A1 (en) | Device for controlling drive of hoisting-transportation machine running gear | |
| JPH07187318A (en) | Travel control device for stacker crane |