CS273995B1 - Connection for band tensioning and traction regulation attachment with traction mechanismes - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojeni k napnuti pásu a připojení tahové regulace u tahových mechanismů, například navíjadel, tahových zásobníků pásů a podobně.

Technologický proces navíjeni pásů u tahových mechanismů vyžaduje, ;.by před okamžikem připnuti tahové regulace byl pás napnut. To je důležité z důvodu, aby nedocházelo k rázům v pásu/ protože tím vznikají havarijní stavy, například přetržni pásu, vytrženi pásu z navíjecího mechanismu, atd. V současné době se napnuti pásu, respektive vybráni smyčky, řeší zadáním malé úrovně rychlosti do rychlostního regulátoru pohonu napínacího mechanismu. Zadáni provádí obsluha z ovládacího pultu přes logické řízení. Po napnuti pásu je opět signálem z ovládacího pultu změněn charakter napínacího mechanismu z rychlostního na momentový, zadán a nastaven tah. Existuje také řešeni, kde napnuti pásu je provedeno zadáním z ovládacího pultu přes logické řlzani a to zadáním momentového charakteru napínacího mechanismu sa zadáním malého napínacího tahu,' pomoci malé úrovně zadáni do proudového regulátoru pohanu napínacího mechanismu. Po napnuti pásu se potom signálem z ovládacího pultu zvýši úroveň zadaného tahu na požadovanou úroveň.

Nevýhodou uvedených řešeni je, ža vyžaduji řízeni celého procesu obsluhou, přičemž v konečné fázi napnuti pásu, respektive vybrání smyčky nelze plně vyloučit rázy v pásu.

Uváděné nevýhody odstraňuje zapojení k napnutí pásu a připojeni tahové regulace u tahových mechanismů padla vynálezu/ které sestává z regulátoru rychlosti, rozhodovacího bloku, regulátoru tahu, vyhodnocovacího bloku a výkonového bloku.

Podstatou zapojení podle vynálezu je to; že výstup regulátoru rychlosti ja spojen s rychlostním vstupem výkonového bloku; jehož proudový výstup ja zapojen na řídicí vstup vyhodnocovacího bloku, na jehož zpětnovazební výstup ja připojen ovládací vstup rozhodovacího bloku. Prvni řidiči výstup rozhodovacího bloku ja potom spojen s blokovacím vstupem regulátoru rychlosti a druhý řídicí výstup s blokovacím vstupem regulátoru tahu, jehož výotup je zapojen na proudový vstup výkonového bloku.

Přinos zapojeni podle vynálezu spočivá v tom, že zcela vylučuje případný negativní zásah obsluhy a proto umožňuje po napnuti pásu připojení tahové regulace u tahových mechanismů bez jakýchkoliv rázů v pásu.

Zapojeni k napnuti pásu a připojeni tahové regulace u tahových mechanismů podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

Zapojeni podle vynálezu sestává z regulátoru £ rychlosti, tvořeného elektronickými zesilovači, rozhodovacího bloku 2, což jsou v daném případě reléové obvody a regulátoru 3 tahu, sestaveného z elektronických zesilovačů. Dále zapojení podle vynálezu sestává z vyhodnocovacího bloku 4_; řešeného integrovanými obvody a výkonového bloku 5, což je v daném případě tyristorevý měnič včetně řídicích obvodů a čidal. Nedílnou součásti zapojeni podlá vynálezu je také stejnosměrný poháněči motor 6. (Jednotlivé bloky 1 až 6 jsou potom zapojeny tak, ža výstup ovládače v nezakrasleném ovládacím pultu je připojen na manipulační vstup £ regulátoru £ rychlosti, jehož výstup je spojen s rychlostním vstupem _n výkonového bloku S, k jehož napájecímu výstupu £ Je připojen poháněči motor 6 tahového mechanismu. Proudový výstup £ výkonového bloku 5 ja zapojen na řídicí vstup k vyhodnocovacího bloku 4, jehož ovládači výstup m je spojen s ovládacím vstupem nazakresleného řídicího bloku spolupracujícího mechanismu, například S-válců 'Zpětnovazební výstup £ vyhodnocovacího bloku 4 je připojen na ovládací vstup £ rozhodovacího bloku 2/ jehož zadávací vstup £ je spojen a výstupem ovládače v nezakreslaném ovládacím pultu, prvni řidiči výstup .e-j. s blokovacím vstupem c regulátoru £ rychlosti a druhý řidiči výstup £2 ³ blokovacím vstupem £ regulátoru £ tahu. Na výstup ovládače v nezakreslaném ovládacím pultu je potom připojen zadávací vstup £ regulátoru 3 tahu, jehož výstup je zapojen na proudový vstup £ výkonového bloku S.

Funkce zapojení podle vynálezu je následující. Ovládačem v nezakrasleném ovládacím pultu je zadán na zadávací vstup £ regulátoru 3 tahu signál/ úměrný žádanému tahu v pásu.

i·

CS 273 99S Bl 2

V počátku je tento signál blokován signálem z druhého řídicího výstupu £₂ rozhodovacího bloku 2 na jehož zadávací vstup £ se přivádí z ovládače v nezakresleném ovládacim pultu logický signál - připnuti tahu. Na základě signálu z prvního řidiciho výstupu rozhodovacího bloku 2 se v regulátoru JL rychlosti odblokuje manipulační vstup _a; na který je z ovládače v nezakresleném ovládacim pultu zadávána manipulační rychlost. Výstupní 9ignál regulátoru 1 rychlosti se potom vede na rychlostní vstup £ výkonového bloku 5; který řídi otáčení poháněciho motoru 6 tahového, mechanismu; který se začne otáčet manipulační rychloeti k pozvolnému napnutí páau. Po napnutí pásu dojde e ohledem na zesílení v regulátoru JL rychlosti ke zvětšeni kotevního proudu; jehož hodnota sa vede na řídicí vstyp J< vyhodnocovacího bloku 4; který ee tak uvede do činnosti. Výstupní signál na zpětnovazebním výstupu d vyhodnocovacího bloku 4 potom způsobí přes rozhodovací blok 2 a blokovací vstup c regulátoru JL rychlosti zablokováni manipulační rychlosti. Současně se tímto signálem z druhého řídicího výstupu £₂ rozhodovacího bloku 2 odblokuje regulátor J3 tahu; takže na proudový vstup JL výkonového bloku 5 se přivádí signál úměrný tahu a poháněči motor 6 vyvodí žádaný tah plynule bez ohledu na velikost prověšeni pásu. Výstupním signálem z ovládacího výstupu m vyhodnocovacího bloku 4 sa potom řídí případné spolupracující mechanismy, například S-válce.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zapojeni k napnuti pásu a připojeni tahové regulace u tahových mechanismů, vyznačující se tím;' že výstup regulátoru (1) rychlosti je epojen s rychlostním vstupem (n) výkonového bloku (5);' jehož proudový výstup (1) je zapojen na řídicí vstup (k) vyhodnocovacího bloku (4), na jehož zpětnovazební výetup (d) je připojen ovládací vstup (f) rozhodovacího bloku (2)jehož prvni řídicí výstup (e^) je spojen s blokovacím vstupem (c) regulátoru (1) rychlosti a druhý řídicí výstup (e₂) s blokovacím vstupem (i) regulátoru (3) tahu; jehož výetup je zapojen na proudový V9tup (j) výkonového bloku (5).