SU1294756A1 - Device for controlling drive of hoisting-transportation machine running gear - Google Patents

Device for controlling drive of hoisting-transportation machine running gear Download PDF

Info

Publication number
SU1294756A1
SU1294756A1 SU843808832A SU3808832A SU1294756A1 SU 1294756 A1 SU1294756 A1 SU 1294756A1 SU 843808832 A SU843808832 A SU 843808832A SU 3808832 A SU3808832 A SU 3808832A SU 1294756 A1 SU1294756 A1 SU 1294756A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
amplifier
aperiodic
adder
Prior art date
Application number
SU843808832A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Яковлевич Ткаченко
Original Assignee
Московский Инженерно-Строительный Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Инженерно-Строительный Институт Им.В.В.Куйбышева filed Critical Московский Инженерно-Строительный Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority to SU843808832K priority Critical patent/SU1294757A1/en
Priority to SU843808832A priority patent/SU1294756A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1294756A1 publication Critical patent/SU1294756A1/en

Links

Landscapes

  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)

Abstract

Изобретение предназначено дл  гашени  колебаний груза. Цель изобретени  - повышение надежности устройства . Датчик I длины каната через блок 2 извлечени  квадратного корн  подключен в цепи обратной св зи апериодических усилителей 5 и I1, последний из которых св зан с цепью управлени  приводом. При торможении механизма датчик через блок 2 подает на усилители П и 5 корректирующей сигнал , в результате исключаетс  колебание груза. 1 ил. to CD 4 СЛ ОThe invention is intended to dampen cargo oscillations. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. A rope length sensor I through a square root extraction unit 2 is connected to the feedback circuits of the aperiodic amplifiers 5 and I1, the last of which is connected to the drive control circuit. When the mechanism is braked, the sensor, through the block 2, supplies the amplifiers P and 5 with a correction signal, as a result, the load oscillation is excluded. 1 il. to CD 4 SL O

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл  управлени  приводом механизмов передвижени  подъемно-транспортных средств.The invention relates to lifting equipment, namely, devices for controlling the drive of the movement mechanisms of the lifting equipment.

Цель изобретени  - повьшение надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

На чертеже приведена функциональна  схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.

Устройство дл  управлени  пциво- дом механизма передвижени  подъемно- транспортного средства содержит датчик 1 длины грузового каната, подключенный к входу блока 2 извлечени  квадратного корн . Регул тор 3 скорости и выход масштабного усилител  4 подключены к входу апериодического усилител  5, выход которого соединен с входом усилител  4, одним входом сумматора 6, подключенного к управл ющему входу привода механизма передвижени  (не показано) и входу второго апериодического усилител  7, выход которого соединен с другим входом масштабного усилител  4 и другим входом сумматора 6. В цепи обратной св зи каждого усилител  5,7 включен соответствующий блок 8 перемножени , входы которого соединены с выходом соответствующего усилител  5,7 и выходом блока 2. Выход блока 8 соединен через потенциометр 9 с конденсатором 10, Усилители 5 и 7 выполнены с операционным усилителем 11, к входу которого подключен резистор 12, а в цепь обратной св зи включен резистор 13,The device for controlling the movement of the truck movement by the driver includes a sensor 1 for the length of the load rope connected to the input of the square-root extractor 2. The speed controller 3 and the output of the scale amplifier 4 are connected to the input of the aperiodic amplifier 5, the output of which is connected to the input of amplifier 4, one input of the adder 6 connected to the control input of the drive of the movement mechanism (not shown) and the input of the second aperiodic amplifier 7, the output of which connected to another input of the scale amplifier 4 and another input of the adder 6. In the feedback circuit of each amplifier 5.7, the corresponding multiplication unit 8 is connected, the inputs of which are connected to the output of the corresponding amplifier 5.7 and the output of block 2. The output of block 8 is connected via a potentiometer 9 to a capacitor 10, Amplifiers 5 and 7 are made with an operational amplifier 11, to the input of which a resistor 12 is connected, and a resistor 13 is connected to the feedback circuit,

Устройство дл  управлени  привоом механизма передвижени  подъемно- ранспортного средства работает ледующим образом,The device for controlling the drive mechanism of the truck's moving mechanism works as follows.

В режиме торможени  привода сигал регул тора 3 скорости практически скачком достигает максимального значени  и поступает на вход первого апериодического усилител  5, выходой сигнал последнего поступает на вход второго апериодического усилите , а выходные сигналы обоих усилителей 5,7, характер изменени  которых зависит от их посто нных времени, ропорциональных корню квадратному из длины грузового каната, через усиВНИИПИ Заказ 551/23In the deceleration mode of the drive, the signal of the speed controller 3 almost abruptly reaches the maximum value and is fed to the input of the first aperiodic amplifier 5, the output of the signal of the latter is fed to the input of the second aperiodic amplification, and the output signals of both amplifiers are 5.7, the nature of which changes time, proportional to the square root of the length of the cargo rope, via usiVNIIPI Order 551/23

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Random polygons pr-tie, Uzhgorod, st. Project, 4

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

литель 4 поступают на вход первого апериодического усилител  5 и вместе с выходным сигналом регул тора 3 скорости - на входы сумматора 6, образу  суммарный входной сигнал управлени  приводом.The power supply 4 is fed to the input of the first aperiodic amplifier 5 and together with the output signal of the speed controller 3 to the inputs of the adder 6, forming the total input signal of the drive control.

При этом отклонение груза характеризуетс  апериодической зависимостью без колебаний и пеферегулирова- ний.In this case, the deviation of the load is characterized by aperiodic dependence without hesitation and overregulation.

В режиме разгона привода устройство работает аналогично In drive acceleration mode, the device operates in the same way.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  управлени  приводом механизма передви гени  подъемно-транспортного средства, содержащее датчик длины грузового каната механизма подъема груза, подключенный к входу блока извлечени  квадратного корн , блоки перемножени , один вход одного из которых соединен с выходом блока извлечени  квадратного корн , масштабный усилитель, регул тор скорости и сумматор, вход которого св зан с управл ющим входом привода механизма передвижени , отличающеес  тем, что, с целью повьщ1ени  надежности, оно снабжено апериодически:ми усилител ми, вход первого из которых соединен с выходом регул тора скорости и выходом масштабного усилител , а выход - с одним входом сумматора, одним входом блока перемножени , одним входом масштабного усилител  и входом другого апериодического усилител , выход которого подключен к второму входу сумматора, другому входу масштабного усилител  и другому входу блока перемножени , выход которого включен в цепь обратной св зи последнего апериодического усилител , причем другой вход второго блока перемножени  соединен с выходом блока извлечени  квадратного корн , а выход подключен к входу первого апериодического усилител , при этом выход регул тора скорости соединен с третьим входом сумматора.A device for controlling the drive of a lift truck transmission mechanism comprising a load rope length sensor of a load lifting mechanism connected to the square root block input, multiplication blocks, one input of one of which is connected to the square root block output, scale amplifier, regulator speed and adder, the input of which is connected with the control input of the drive of the movement mechanism, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with aperiodic: The first input is connected to the output of the speed controller and the output of the scale amplifier, and the output is connected to one input of the adder, one input of the multiplication unit, one input of the large-scale amplifier and the input of another aperiodic amplifier whose output is connected to the second input of the adder, another the input of the scale amplifier and another input of the multiplication unit, the output of which is connected to the feedback circuit of the last aperiodic amplifier, and the other input of the second multiplication unit is connected to the output of the block extracted and the square root, and the output is connected to the input of the first aperiodic amplifier, and the output of the speed controller is connected to the third input of the adder. Тираж 721Circulation 721 ПодписноеSubscription
SU843808832A 1984-11-11 1984-11-11 Device for controlling drive of hoisting-transportation machine running gear SU1294756A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843808832K SU1294757A1 (en) 1984-11-11 1984-11-11 Device for controlling drive of hoisting-transportation machine running gear
SU843808832A SU1294756A1 (en) 1984-11-11 1984-11-11 Device for controlling drive of hoisting-transportation machine running gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843808832A SU1294756A1 (en) 1984-11-11 1984-11-11 Device for controlling drive of hoisting-transportation machine running gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1294756A1 true SU1294756A1 (en) 1987-03-07

Family

ID=21145384

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843808832A SU1294756A1 (en) 1984-11-11 1984-11-11 Device for controlling drive of hoisting-transportation machine running gear
SU843808832K SU1294757A1 (en) 1984-11-11 1984-11-11 Device for controlling drive of hoisting-transportation machine running gear

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843808832K SU1294757A1 (en) 1984-11-11 1984-11-11 Device for controlling drive of hoisting-transportation machine running gear

Country Status (1)

Country Link
SU (2) SU1294756A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР W 1017655, кл. В 66 С 13/06,12.10.81. *

Also Published As

Publication number Publication date
SU1294757A1 (en) 1987-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR900701089A (en) Speed controller
JPH052179B2 (en)
EP0369190A1 (en) Position control method and apparatus
JPH0439608B2 (en)
SU1294756A1 (en) Device for controlling drive of hoisting-transportation machine running gear
KR880700527A (en) Servo motor control method
EP0022104A3 (en) A device for limiting the power output of a hydraulic assembly
SU1001409A1 (en) Dc electric drive
SU917289A1 (en) Electric drive
RU1781393C (en) Method and device for limiting dynamical loading of excavator slewing gear
SU1045219A1 (en) Servo electric drive
JPS5755780A (en) Motor control device
SU942228A1 (en) Dc electric drive
SU752223A1 (en) Electric drive control device
SU1129174A1 (en) Device for controlling braking of transfer mechanism of load lifting gear having flexible load suspension
SU885133A1 (en) Device for effecting start of hoist engine
JPS5728588A (en) Speed controlling device for direct current motor
JPS63209491A (en) Speed controller for motor
SU1676052A1 (en) Dc electric drive
SU1735995A1 (en) Electric drive of single-bucket excavator
SU692041A1 (en) D-c electric drive with subservient control of parameters
SU928007A1 (en) Device for automatic control of feed rate of coal-winning machine
JPS6159510A (en) Positioning controller
SU1645237A2 (en) Control unit of electric drive for horizontal conveyance of load suspended from flexible hanger
SU1306871A2 (en) Control device of mine hoist electric drive