SU1294756A1 - Device for controlling drive of hoisting-transportation machine running gear - Google Patents
Device for controlling drive of hoisting-transportation machine running gear Download PDFInfo
- Publication number
- SU1294756A1 SU1294756A1 SU843808832A SU3808832A SU1294756A1 SU 1294756 A1 SU1294756 A1 SU 1294756A1 SU 843808832 A SU843808832 A SU 843808832A SU 3808832 A SU3808832 A SU 3808832A SU 1294756 A1 SU1294756 A1 SU 1294756A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- amplifier
- aperiodic
- adder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
Изобретение предназначено дл гашени колебаний груза. Цель изобретени - повышение надежности устройства . Датчик I длины каната через блок 2 извлечени квадратного корн подключен в цепи обратной св зи апериодических усилителей 5 и I1, последний из которых св зан с цепью управлени приводом. При торможении механизма датчик через блок 2 подает на усилители П и 5 корректирующей сигнал , в результате исключаетс колебание груза. 1 ил. to CD 4 СЛ ОThe invention is intended to dampen cargo oscillations. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. A rope length sensor I through a square root extraction unit 2 is connected to the feedback circuits of the aperiodic amplifiers 5 and I1, the last of which is connected to the drive control circuit. When the mechanism is braked, the sensor, through the block 2, supplies the amplifiers P and 5 with a correction signal, as a result, the load oscillation is excluded. 1 il. to CD 4 SL O
Description
Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл управлени приводом механизмов передвижени подъемно-транспортных средств.The invention relates to lifting equipment, namely, devices for controlling the drive of the movement mechanisms of the lifting equipment.
Цель изобретени - повьшение надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.
На чертеже приведена функциональна схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.
Устройство дл управлени пциво- дом механизма передвижени подъемно- транспортного средства содержит датчик 1 длины грузового каната, подключенный к входу блока 2 извлечени квадратного корн . Регул тор 3 скорости и выход масштабного усилител 4 подключены к входу апериодического усилител 5, выход которого соединен с входом усилител 4, одним входом сумматора 6, подключенного к управл ющему входу привода механизма передвижени (не показано) и входу второго апериодического усилител 7, выход которого соединен с другим входом масштабного усилител 4 и другим входом сумматора 6. В цепи обратной св зи каждого усилител 5,7 включен соответствующий блок 8 перемножени , входы которого соединены с выходом соответствующего усилител 5,7 и выходом блока 2. Выход блока 8 соединен через потенциометр 9 с конденсатором 10, Усилители 5 и 7 выполнены с операционным усилителем 11, к входу которого подключен резистор 12, а в цепь обратной св зи включен резистор 13,The device for controlling the movement of the truck movement by the driver includes a sensor 1 for the length of the load rope connected to the input of the square-root extractor 2. The speed controller 3 and the output of the scale amplifier 4 are connected to the input of the aperiodic amplifier 5, the output of which is connected to the input of amplifier 4, one input of the adder 6 connected to the control input of the drive of the movement mechanism (not shown) and the input of the second aperiodic amplifier 7, the output of which connected to another input of the scale amplifier 4 and another input of the adder 6. In the feedback circuit of each amplifier 5.7, the corresponding multiplication unit 8 is connected, the inputs of which are connected to the output of the corresponding amplifier 5.7 and the output of block 2. The output of block 8 is connected via a potentiometer 9 to a capacitor 10, Amplifiers 5 and 7 are made with an operational amplifier 11, to the input of which a resistor 12 is connected, and a resistor 13 is connected to the feedback circuit,
Устройство дл управлени привоом механизма передвижени подъемно- ранспортного средства работает ледующим образом,The device for controlling the drive mechanism of the truck's moving mechanism works as follows.
В режиме торможени привода сигал регул тора 3 скорости практически скачком достигает максимального значени и поступает на вход первого апериодического усилител 5, выходой сигнал последнего поступает на вход второго апериодического усилите , а выходные сигналы обоих усилителей 5,7, характер изменени которых зависит от их посто нных времени, ропорциональных корню квадратному из длины грузового каната, через усиВНИИПИ Заказ 551/23In the deceleration mode of the drive, the signal of the speed controller 3 almost abruptly reaches the maximum value and is fed to the input of the first aperiodic amplifier 5, the output of the signal of the latter is fed to the input of the second aperiodic amplification, and the output signals of both amplifiers are 5.7, the nature of which changes time, proportional to the square root of the length of the cargo rope, via usiVNIIPI Order 551/23
Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Random polygons pr-tie, Uzhgorod, st. Project, 4
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
литель 4 поступают на вход первого апериодического усилител 5 и вместе с выходным сигналом регул тора 3 скорости - на входы сумматора 6, образу суммарный входной сигнал управлени приводом.The power supply 4 is fed to the input of the first aperiodic amplifier 5 and together with the output signal of the speed controller 3 to the inputs of the adder 6, forming the total input signal of the drive control.
При этом отклонение груза характеризуетс апериодической зависимостью без колебаний и пеферегулирова- ний.In this case, the deviation of the load is characterized by aperiodic dependence without hesitation and overregulation.
В режиме разгона привода устройство работает аналогично In drive acceleration mode, the device operates in the same way.
Claims (1)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843808832K SU1294757A1 (en) | 1984-11-11 | 1984-11-11 | Device for controlling drive of hoisting-transportation machine running gear |
SU843808832A SU1294756A1 (en) | 1984-11-11 | 1984-11-11 | Device for controlling drive of hoisting-transportation machine running gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843808832A SU1294756A1 (en) | 1984-11-11 | 1984-11-11 | Device for controlling drive of hoisting-transportation machine running gear |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1294756A1 true SU1294756A1 (en) | 1987-03-07 |
Family
ID=21145384
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843808832A SU1294756A1 (en) | 1984-11-11 | 1984-11-11 | Device for controlling drive of hoisting-transportation machine running gear |
SU843808832K SU1294757A1 (en) | 1984-11-11 | 1984-11-11 | Device for controlling drive of hoisting-transportation machine running gear |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843808832K SU1294757A1 (en) | 1984-11-11 | 1984-11-11 | Device for controlling drive of hoisting-transportation machine running gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (2) | SU1294756A1 (en) |
-
1984
- 1984-11-11 SU SU843808832A patent/SU1294756A1/en active
- 1984-11-11 SU SU843808832K patent/SU1294757A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР W 1017655, кл. В 66 С 13/06,12.10.81. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SU1294757A1 (en) | 1987-03-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR900701089A (en) | Speed controller | |
JPH052179B2 (en) | ||
EP0369190A1 (en) | Position control method and apparatus | |
JPH0439608B2 (en) | ||
SU1294756A1 (en) | Device for controlling drive of hoisting-transportation machine running gear | |
KR880700527A (en) | Servo motor control method | |
EP0022104A3 (en) | A device for limiting the power output of a hydraulic assembly | |
SU1001409A1 (en) | Dc electric drive | |
SU917289A1 (en) | Electric drive | |
RU1781393C (en) | Method and device for limiting dynamical loading of excavator slewing gear | |
SU1045219A1 (en) | Servo electric drive | |
JPS5755780A (en) | Motor control device | |
SU942228A1 (en) | Dc electric drive | |
SU752223A1 (en) | Electric drive control device | |
SU1129174A1 (en) | Device for controlling braking of transfer mechanism of load lifting gear having flexible load suspension | |
SU885133A1 (en) | Device for effecting start of hoist engine | |
JPS5728588A (en) | Speed controlling device for direct current motor | |
JPS63209491A (en) | Speed controller for motor | |
SU1676052A1 (en) | Dc electric drive | |
SU1735995A1 (en) | Electric drive of single-bucket excavator | |
SU692041A1 (en) | D-c electric drive with subservient control of parameters | |
SU928007A1 (en) | Device for automatic control of feed rate of coal-winning machine | |
JPS6159510A (en) | Positioning controller | |
SU1645237A2 (en) | Control unit of electric drive for horizontal conveyance of load suspended from flexible hanger | |
SU1306871A2 (en) | Control device of mine hoist electric drive |