SU1129174A1 - Device for controlling braking of transfer mechanism of load lifting gear having flexible load suspension - Google Patents
Device for controlling braking of transfer mechanism of load lifting gear having flexible load suspension Download PDFInfo
- Publication number
- SU1129174A1 SU1129174A1 SU833532907A SU3532907A SU1129174A1 SU 1129174 A1 SU1129174 A1 SU 1129174A1 SU 833532907 A SU833532907 A SU 833532907A SU 3532907 A SU3532907 A SU 3532907A SU 1129174 A1 SU1129174 A1 SU 1129174A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- load
- output
- input
- suspension
- flexible
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОГО СРЕДСТВА С ГИБКОЙ ПОДВЕСКОЙ ГРУЗА , содержащее датчик линейной скорости механизма передвижени и датчик скорости углового отклонени гибкой подвески груза, подключенные к входам сумматора , и -блок сравнени , выход которого соединен с управл ющим входом привода передвижени , отличающеес тем, что, с целью повыщени быстродействи , оно снабжено интегратором, вход которого соединен с датчиком скорости углового отклонени гибкой подвески груза, а выход подключен к одному входу блока сравнени , и пропорциональным усилителем, выполненным с блоком ограничени выходного сигнала , вход которого соединен с выходом сумматора, а выход - с другим входом блока сравнени . сл |С соA DEVICE FOR CONTROLLING BRAKING OF THE MECHANISM OF MOVEMENT OF LOADING MEANS WITH A FLEXIBLE SUSPENSION OF A LOAD, containing a linear speed sensor of the movement mechanism and a speed sensor of the angular deviation of the flexible load suspension connected to the inputs of the adder, and the comparison unit, the output of which is connected to the control input, is connected with a control input, which is connected to the control input of the load, which is connected to the control input of the load, which is connected to the control input of the load and the comparison unit which is connected to the control input of the load, and is connected to the control input. that, in order to increase the speed, it is equipped with an integrator, the input of which is connected to the speed sensor of the angular deflection of the flexible load suspension, and the output It is connected to one input of the comparison unit, and a proportional amplifier made with the output limit control unit, the input of which is connected to the output of the adder, and the output to another input of the comparison unit. cl | S with
Description
Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл управлени грузоподъемными механизмами, и может быть использовано дл управлени торможением механизмов передвижени грузоподъемных средств. Устройство дл управлени торможением механизма передвижени грузоподъемного средства с гибкой подвеской груза содержит датчик линейной скорости механизма передвижени и датчик скорости углового отклонени гибкой подвески груза, подключенные ко входам сумматора, и блок сравнени , выход которого соединен с управл ющим входом блока управлени механизмом передвижени 1. Недостатком известного устройства вл етс низкое быстродействие. Цель изобретени - повышение быстродействи устройства. Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл управлени торможением механизма передвижени грузоподъемного средства с гибкой подвеской груза, содержащее датчик линейной скорости механизма передвижени и датчик скорости углового отклонени гибкой подвески груза, подключенные к входам суматора, и блок сравнени , выход, которого соединен с управл ющим входом блока управлени привода передвижени , снабжено интегратором, вход которого соединен с датчиком скорости углового отклонени гибкой подвески груза, а выход подключен к одному входу блока сравнени , и пропорциональны.м усилителем , выполненным с блоком ограничени выходного сигнала, вход которого соединен с выходом сумматора, а выход - с другим входом блока сравнени . На фиг. 1 изображена функциональна схема устройства дл управлени механизмом передвижени грузоподъемного редства; на фиг. 2 - принципиальна схема усилител ; на фиг. 3 - зависимость выходного сигнала усилител от его входного сигнала . Устройство дл управлени торможением механизма передвижени грузоподъемного средства с гибкой подвеской груза содержит датчик 1 линейной скорости механизма передв.ижени и датчик 2 скорости углового отклонени гибкой подвески груза , подключенные ко входам сумматора 3, выход которого через усилитель 4 подсоединен к одному входу блока сравнени 5, второй вход которого соединен с выходом интегратора 6, а выход - с блоком 7 управлени механизмом передвижени , представл ющий собой регул тор скорости. Вход интегратора 5 соединен с датчиком 2. Усилитель 4 выполнен пропорциональным с блоком ограничени выходного сигнала, что достигаетс , например, подключением параллельно операционному усилителю 8 резистора 9 и опорных потенциометров 10, включенных через диоды П. Вход усилител 7 через резистор 12 соединен с потенциометром 13. На фиг. 3 крива 14 представл ет собой зависимость допустимого угла отклонени грузового каната в функции разницы сигналов датчиков 1 и 2. Устройство дл управлени торможением механизма передвижени грузоподъемного средства с гибкой подвеской груза работает следующим образом. При торможении механизма передвижени и наперед заданной длине грузового каната на выходе сумматора 3 сигнал равен разности сигналов датчика 1 линейной скорости механизма передвижени и датчика 2 угловой скорости гибкой подвески. Усилитель 4 формирует на своем выходе сигнал, зависимость 14 которого от сигнала сумматора 3 приведена на фиг. 3. На выходе интегратора 6 сигнал пропорционален углу отклонени гибкой подвески. Сигналы усилител 4 и интегратора 6 подаютс на блок 5, где сравниваютс , при этом, если сигнал интегратора 6 меньще сигнала усилител 4, то схема 7 подает команду на движение механизма с наибольшей скоростью, а если сигнал интегратора б больше сигнала усилител 4, то блок 7 подает команду на движение механизма с наименьшей скоростью . Таким образом, устройство имеет высокую надежность и позвол ет быстро демпфировать колебани грузового каната при торможении механизма передвижени грузоподъемного средства.The invention relates to a lifting and transport equipment, namely, devices for controlling lifting devices, and can be used to control the braking of the mechanisms of movement of lifting equipment. A device for controlling the braking of the movement mechanism of the load-carrying means with a flexible load suspension includes a linear speed sensor of the movement mechanism and an angular deflection velocity sensor of the flexible load suspension connected to the inputs of the adder and a comparison unit, the output of which is connected to the control input of the movement control unit 1. Disadvantage The known device is low speed. The purpose of the invention is to increase the speed of the device. This goal is achieved in that the device for controlling the braking of the movement mechanism of the load-lifting means with a flexible load suspension, contains the linear speed sensor of the movement mechanism and the speed sensor of the angular deflection of the flexible load suspension connected to the inlets of the bag and the comparison unit whose output is connected to the control the input of the drive control unit of the drive, equipped with an integrator, the input of which is connected to the speed sensor of the angular deviation of the flexible suspension of the load, and the output connected to Nome entry comparing unit and proportsionalny.m amplifier adapted to limit the output block having an input connected to the output of the adder, and an output - to another input of the comparison unit. FIG. 1 shows a functional diagram of an apparatus for controlling a mechanism for moving a load-lifting device; in fig. 2 is a circuit diagram of an amplifier; in fig. 3 - dependence of the output signal of the amplifier on its input signal. The device for controlling the braking of the movement mechanism of the load-lifting means with the flexible suspension of the load includes a sensor 1 of the linear speed of the forward-moving mechanism and a sensor 2 of the speed of the angular deflection of the flexible suspension of the load connected to the inputs of the adder 3, the output of which is connected through one amplifier of the comparison unit 5, the second input of which is connected to the output of the integrator 6, and the output to the movement control unit 7, which is a speed controller. The input of the integrator 5 is connected to the sensor 2. The amplifier 4 is proportional to the output signal limiting unit, which is achieved, for example, by connecting the resistor 9 and the reference potentiometers 10 connected through diodes P in parallel with the operational amplifier 8 and the potentiometer 13 is connected via the resistor 12 FIG. 3, curve 14 represents the dependence of the allowable deflection angle of the load rope as a function of the difference between the signals from sensors 1 and 2. The device for controlling the braking of the mechanism for moving the lifting equipment with a flexible load suspension works as follows. When braking the movement mechanism and in front of a predetermined length of the load rope at the output of the adder 3, the signal is equal to the difference between the signals of the sensor 1 of the linear speed of the movement mechanism and the sensor 2 of the angular speed of the flexible suspension. The amplifier 4 forms a signal at its output, the dependence of which 14 on the signal of the adder 3 is shown in FIG. 3. At the output of the integrator 6, the signal is proportional to the deflection angle of the flexible suspension. Signals of amplifier 4 and integrator 6 are fed to block 5, where they are compared, if the signal of integrator 6 is less than the signal of amplifier 4, then circuit 7 gives the command to move the mechanism with the highest speed, and if the signal of integrator b is greater than the signal of amplifier 4, then block 7 gives the command to move the mechanism with the lowest speed. Thus, the device has high reliability and allows you to quickly damp the oscillations of the load rope when braking the mechanism for moving the lifting means.
,73- 72/ kгтп., 73- 72 / kgtp.
77
7777
7777
(риг. 2(rig 2
(риг.З(rig. 3
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833532907A SU1129174A1 (en) | 1983-01-05 | 1983-01-05 | Device for controlling braking of transfer mechanism of load lifting gear having flexible load suspension |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833532907A SU1129174A1 (en) | 1983-01-05 | 1983-01-05 | Device for controlling braking of transfer mechanism of load lifting gear having flexible load suspension |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1129174A1 true SU1129174A1 (en) | 1984-12-15 |
Family
ID=21042959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833532907A SU1129174A1 (en) | 1983-01-05 | 1983-01-05 | Device for controlling braking of transfer mechanism of load lifting gear having flexible load suspension |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1129174A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5127533A (en) * | 1989-06-12 | 1992-07-07 | Kone Oy | Method of damping the sway of the load of a crane |
-
1983
- 1983-01-05 SU SU833532907A patent/SU1129174A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Патент DE № 1274293, кл. 35 В 5/01, 1968 (прототип). * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5127533A (en) * | 1989-06-12 | 1992-07-07 | Kone Oy | Method of damping the sway of the load of a crane |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE515074C2 (en) | Speed control methods for preventing oscillations in a crane | |
| KR890011771A (en) | Elevator control | |
| SU1129174A1 (en) | Device for controlling braking of transfer mechanism of load lifting gear having flexible load suspension | |
| FI96673C (en) | Elevator operation with control device for jerk-free start-up | |
| GB2294028A (en) | Swing-stop control method for a crane | |
| KR900000249A (en) | Wheel speed control | |
| JPS58123386A (en) | Speed controller for motor | |
| US3150304A (en) | Follow-up control apparatus for motor | |
| SU1379238A1 (en) | Device for controlling electric drive of horizontal displacement of rope-suspended load | |
| SU1188088A1 (en) | Device for uniform loading of overhead travelling crane support movement mechanisms | |
| JP2832661B2 (en) | Deflection angle detector for suspended loads | |
| SU840000A1 (en) | Device for controlling running gear drive load-handling machine | |
| SU1261888A2 (en) | Device for controlling the braking of movement mechanism for cargo-hoisting unit with flexible suspension of cargo | |
| SU765957A1 (en) | Device for control of lifting and traction electric drives of dragline-excavator | |
| SE8700197L (en) | OVERLOAD PROTECTION BY TENSOR SENSOR II | |
| SU1645237A2 (en) | Control unit of electric drive for horizontal conveyance of load suspended from flexible hanger | |
| RU2145724C1 (en) | Tracing drive | |
| SU1669851A1 (en) | Device for controlling mechanism to move carriage with flexible suspension of load | |
| SU1558851A1 (en) | Device for controlling motion of bogie with load-engaging unit flexible hanger | |
| RU1785993C (en) | Weight oscillation stabilizer | |
| SU1178685A1 (en) | Device for controlling mechanism of horizontal displacement of cargo-gripping member suspended from flexible link | |
| SU1532526A1 (en) | Torque limiter for jig crane | |
| JP2637264B2 (en) | Crane automatic steady rest device | |
| SU780136A1 (en) | Handling machine electric drive control device | |
| SU1416426A1 (en) | Device for controlling braking effort of rope hoist |