SU1558851A1 - Device for controlling motion of bogie with load-engaging unit flexible hanger - Google Patents
Device for controlling motion of bogie with load-engaging unit flexible hanger Download PDFInfo
- Publication number
- SU1558851A1 SU1558851A1 SU884448788A SU4448788A SU1558851A1 SU 1558851 A1 SU1558851 A1 SU 1558851A1 SU 884448788 A SU884448788 A SU 884448788A SU 4448788 A SU4448788 A SU 4448788A SU 1558851 A1 SU1558851 A1 SU 1558851A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- unit
- trolley
- input
- load
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл управлени приводами перемещени тележек с гибким подвесом грузозахватного органа. Цель изобретени - повышение надежности. Задатчик 1 времени разгона тележки через задатчик 2 скорости подключен к регул тору 3 скорости, управл ющему преобразователем 4, питающим электродвигатель 5. Задатчик 2 при разгоне формирует по определенному закону сигнал, соответствующий скорости тележки. 2 ил.The invention relates to a lifting and transport equipment, namely, devices for controlling drives for moving carriages with a flexible suspension of a load-gripping body. The purpose of the invention is to increase reliability. Unit 1, the acceleration time of the trolley through the unit 2 speeds connected to the controller 3 speeds that control the converter 4, supplying the electric motor 5. Unit 2, when accelerated, generates a signal corresponding to the speed of the trolley according to a certain law. 2 Il.
Description
фие.1FI.1
Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл управлени приводами перемещени тележек с гибким подвесом груза.The invention relates to a lifting and transport equipment, namely, devices for controlling drives for moving carts with a flexible suspension of a load.
Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.
На фиг. 1 изображена функциональна схема устройства; на фиг. 2 - структурна схема задатчика скорости.FIG. 1 shows a functional diagram of the device; in fig. 2 is a flowchart of the speed reference.
Устройство содержит задатчик 1 времени разгона тележки, подключенный через задатчик 2 скорости к входу регул тора 3 скорости , подключенного к управл ющему входу преобразовател 4, питающего электродвигатель 5 механизма перемещени тележки . Датчик 6 обратной св зи по скорости электродвигател 5 подключен к входу регул тора 3. Задатчик 2 включает в себ апериодический блок 7 и консервативный блок 8, входы которых соединены с задатчиком 1. Выход блока 8 через дифференцирующий блок 9 и усилитель 10 подключен к одному входу сумматора 11. Выход блока 7 соединен с вторым входом сумматора 11. Выход блока 9 через дифференцирующий блок 12 и усилитель 13 подключен к третьему входу сумматора 11. Выход блока 7 через дифференцирующий блок 14 и усилитель 15 подключен к четвертому входу сумматора 11, выход которого соединен с входом регул тора 3 (управл ющим входом привода перемещени тележки).The device contains a control unit 1 of the acceleration time of the trolley connected via the speed control master 2 to the input of the speed controller 3 connected to the control input of the converter 4 supplying the electric motor 5 of the trolley movement mechanism. The speed feedback sensor 6 of the electric motor 5 is connected to the input of the regulator 3. The setting device 2 includes the aperiodic unit 7 and the conservative unit 8, the inputs of which are connected to the setting device 1. The output of the 8 through the differentiating unit 9 and the amplifier 10 is connected to one input the adder 11. The output of block 7 is connected to the second input of the adder 11. The output of block 9 through the differentiating unit 12 and the amplifier 13 is connected to the third input of the adder 11. The output of the block 7 through the differentiating unit 14 and the amplifier 15 is connected to the fourth input of the adder 11, output D which is connected to the input of the regulator 3 (the control input of the trolley travel drive).
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Сигнал на выходе задатчика 2 пропорционален скорости тележки и равенThe signal at the output of the setting device 2 is proportional to the speed of the trolley and is equal to
1 /1 P- 1 , Ј Г Ј1/1 P- 1, Ј G Ј
.Ј(1-Г), Л1+Ј,.Ј (1-Г), Л1 + Ј,
-Iлг+ех-Ilg + ex
X cosAt + (И. - -A).sin At,X cosAt + (I. - -A) .sin At,
где а0 - среднее ускорение тележки;where a0 is the average acceleration of the carriage;
е - отношение коэффициента линейного сопротивлени среды движению грузозахватного органа к массе грузозахватного органа;e is the ratio of the coefficient of linear resistance of the medium to the movement of the load gripping body to the mass of the load gripping body;
/ - врем ;/ - time;
Я. - заданна частота вынужденных колебаний грузозахватного органа;I. - given frequency of forced oscillations of the load gripping body;
/- длина гибкого подвеса;/ is the length of the flexible suspension;
g - ускорение силы т жести.g is the acceleration of the force of gravity.
При разгоне тележки задатчик 2 формирует сигнал, исключающий колебани грузозахватного органа в конце разгона. Врем разгона задает задатчик 1.During acceleration of the trolley, the setting device 2 generates a signal that excludes oscillations of the load gripping body at the end of the acceleration. Acceleration time sets knob 1.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884448788A SU1558851A1 (en) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Device for controlling motion of bogie with load-engaging unit flexible hanger |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884448788A SU1558851A1 (en) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Device for controlling motion of bogie with load-engaging unit flexible hanger |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1558851A1 true SU1558851A1 (en) | 1990-04-23 |
Family
ID=21384824
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884448788A SU1558851A1 (en) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Device for controlling motion of bogie with load-engaging unit flexible hanger |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1558851A1 (en) |
-
1988
- 1988-06-27 SU SU884448788A patent/SU1558851A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1342866, кл. В 66 С 13/06, 09.12.85. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4164872A (en) | Method for determining spinning or slipping of the wheels in propulsion vehicles without dead axles | |
US4756432A (en) | Crane control method | |
CN1090147C (en) | Elevator active drawing device | |
DE8904375U1 (en) | ||
CA2021616A1 (en) | Electric propulsion system with adaptive overspeed limit for traction vehicles | |
JPS63291769A (en) | Control device for electric power steering gear | |
SU1558851A1 (en) | Device for controlling motion of bogie with load-engaging unit flexible hanger | |
KR870011035A (en) | Dustproof Control Method in Suspension Crane | |
EP0733581A3 (en) | Hoisting device with running gear, having negligible oscillation under braking | |
FI882322A0 (en) | Elevator operation with control device for jerk-free start-up | |
ATE30878T1 (en) | METHOD OF CONTROLLING THE DRIVING OR BRAKING FORCE OF THE TRAVEL MOTORS OF AN AXLE-LESS ELECTRIC TRACTION VEHICLE AT THE LIMIT OF STICTION OF THE WHEELS. | |
US4094386A (en) | Speed command generator for elevator | |
US4272707A (en) | Motor control techniques | |
JP3019661B2 (en) | Crane operation control method | |
SU1645237A2 (en) | Control unit of electric drive for horizontal conveyance of load suspended from flexible hanger | |
ATE79336T1 (en) | CONTROL DEVICE PREFERABLY WITH COMPUTER ASSISTANCE. | |
SU1684239A1 (en) | Arrangement to control drive of truck carrying flexible suspension of weight | |
SU1364598A1 (en) | Device for limiting swinging of cargo suspended from car | |
SU1342866A1 (en) | Apparatus for controlling the electric drive of mechanism for horizontal motion of load | |
SU1562296A1 (en) | Device for controlling drive for moving crane trolley | |
Ozdemir et al. | Fuzzy control of traction motor in light metro vehicle | |
SU1527134A1 (en) | Apparatus for controlling electric drive of mechanism for horizontal travel of cargo suspended on rope | |
SU755736A1 (en) | Lift hydrodrive control system | |
SU1018899A1 (en) | Method for damping oscillations of load engaging member of horizontal movement mechanism of lifting vehicle suspended from flexible member | |
JPS62284631A (en) | Running safety apparatus for moving type x-ray apparatus |