SU1558851A1 - Device for controlling motion of bogie with load-engaging unit flexible hanger - Google Patents

Device for controlling motion of bogie with load-engaging unit flexible hanger Download PDF

Info

Publication number
SU1558851A1
SU1558851A1 SU884448788A SU4448788A SU1558851A1 SU 1558851 A1 SU1558851 A1 SU 1558851A1 SU 884448788 A SU884448788 A SU 884448788A SU 4448788 A SU4448788 A SU 4448788A SU 1558851 A1 SU1558851 A1 SU 1558851A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
unit
trolley
input
load
output
Prior art date
Application number
SU884448788A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Константинович Афанасьев
Владимир Константинович Кулешов
Людмила Алексеевна Крыжановская
Ольга Ильинична Мельник
Original Assignee
Киевский Автомобильно-Дорожный Институт Им.60-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский Автомобильно-Дорожный Институт Им.60-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции filed Critical Киевский Автомобильно-Дорожный Институт Им.60-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority to SU884448788A priority Critical patent/SU1558851A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1558851A1 publication Critical patent/SU1558851A1/en

Links

Landscapes

  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл  управлени  приводами перемещени  тележек с гибким подвесом грузозахватного органа. Цель изобретени  - повышение надежности. Задатчик 1 времени разгона тележки через задатчик 2 скорости подключен к регул тору 3 скорости, управл ющему преобразователем 4, питающим электродвигатель 5. Задатчик 2 при разгоне формирует по определенному закону сигнал, соответствующий скорости тележки. 2 ил.The invention relates to a lifting and transport equipment, namely, devices for controlling drives for moving carriages with a flexible suspension of a load-gripping body. The purpose of the invention is to increase reliability. Unit 1, the acceleration time of the trolley through the unit 2 speeds connected to the controller 3 speeds that control the converter 4, supplying the electric motor 5. Unit 2, when accelerated, generates a signal corresponding to the speed of the trolley according to a certain law. 2 Il.

Description

фие.1FI.1

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл  управлени  приводами перемещени  тележек с гибким подвесом груза.The invention relates to a lifting and transport equipment, namely, devices for controlling drives for moving carts with a flexible suspension of a load.

Цель изобретени  - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг. 1 изображена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 - структурна  схема задатчика скорости.FIG. 1 shows a functional diagram of the device; in fig. 2 is a flowchart of the speed reference.

Устройство содержит задатчик 1 времени разгона тележки, подключенный через задатчик 2 скорости к входу регул тора 3 скорости , подключенного к управл ющему входу преобразовател  4, питающего электродвигатель 5 механизма перемещени  тележки . Датчик 6 обратной св зи по скорости электродвигател  5 подключен к входу регул тора 3. Задатчик 2 включает в себ  апериодический блок 7 и консервативный блок 8, входы которых соединены с задатчиком 1. Выход блока 8 через дифференцирующий блок 9 и усилитель 10 подключен к одному входу сумматора 11. Выход блока 7 соединен с вторым входом сумматора 11. Выход блока 9 через дифференцирующий блок 12 и усилитель 13 подключен к третьему входу сумматора 11. Выход блока 7 через дифференцирующий блок 14 и усилитель 15 подключен к четвертому входу сумматора 11, выход которого соединен с входом регул тора 3 (управл ющим входом привода перемещени  тележки).The device contains a control unit 1 of the acceleration time of the trolley connected via the speed control master 2 to the input of the speed controller 3 connected to the control input of the converter 4 supplying the electric motor 5 of the trolley movement mechanism. The speed feedback sensor 6 of the electric motor 5 is connected to the input of the regulator 3. The setting device 2 includes the aperiodic unit 7 and the conservative unit 8, the inputs of which are connected to the setting device 1. The output of the 8 through the differentiating unit 9 and the amplifier 10 is connected to one input the adder 11. The output of block 7 is connected to the second input of the adder 11. The output of block 9 through the differentiating unit 12 and the amplifier 13 is connected to the third input of the adder 11. The output of the block 7 through the differentiating unit 14 and the amplifier 15 is connected to the fourth input of the adder 11, output D which is connected to the input of the regulator 3 (the control input of the trolley travel drive).

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Сигнал на выходе задатчика 2 пропорционален скорости тележки и равенThe signal at the output of the setting device 2 is proportional to the speed of the trolley and is equal to

1 /1 P- 1 , Ј Г Ј1/1 P- 1, Ј G Ј

.Ј(1-Г), Л1+Ј,.Ј (1-Г), Л1 + Ј,

-Iлг+ех-Ilg + ex

X cosAt + (И. - -A).sin At,X cosAt + (I. - -A) .sin At,

где а0 - среднее ускорение тележки;where a0 is the average acceleration of the carriage;

е - отношение коэффициента линейного сопротивлени  среды движению грузозахватного органа к массе грузозахватного органа;e is the ratio of the coefficient of linear resistance of the medium to the movement of the load gripping body to the mass of the load gripping body;

/ - врем ;/ - time;

Я. - заданна  частота вынужденных колебаний грузозахватного органа;I. - given frequency of forced oscillations of the load gripping body;

/- длина гибкого подвеса;/ is the length of the flexible suspension;

g - ускорение силы т жести.g is the acceleration of the force of gravity.

При разгоне тележки задатчик 2 формирует сигнал, исключающий колебани  грузозахватного органа в конце разгона. Врем  разгона задает задатчик 1.During acceleration of the trolley, the setting device 2 generates a signal that excludes oscillations of the load gripping body at the end of the acceleration. Acceleration time sets knob 1.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  управлени  приводом перемещени  тележки с гибким подвесомDevice for controlling the movement of a flexible suspension trolley 0 грузозахватного органа, содержащее задатчик времени разгона тележки, подключенный к входу консервативного блока, выход которого через дифференцирующий блок соединен с одним из входов сумматора, выход которого подсоединен к управл ющему входу привода перемещени  тележки, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности , оно снабжено апериодическим блоком , вход которого подключен к задатчику времени разгона тележки, а выход - к вто0 рому входу сумматора, и дополнительными дифференцирующими блоками, входы которых соединены с выходами соответственно упом нутого первого дифференцирующего блока и апериодического блока, а выходы - соответственно к третьему и четвертому входам сумматора.0 of the load gripping device, containing a control unit for acceleration of a trolley connected to the input of a conservative unit, the output of which is connected through a differentiating unit to one of the inputs of an adder, the output of which is connected to a control input of a trolley driving drive, characterized in that equipped with an aperiodic unit, the input of which is connected to the unit for acceleration time of the trolley, and the output - to the second input of the adder, and additional differentiating units, the inputs of which are connected to the output The corresponding first differentiating unit and aperiodic unit, respectively, and the outputs, respectively, to the third and fourth inputs of the adder.
SU884448788A 1988-06-27 1988-06-27 Device for controlling motion of bogie with load-engaging unit flexible hanger SU1558851A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884448788A SU1558851A1 (en) 1988-06-27 1988-06-27 Device for controlling motion of bogie with load-engaging unit flexible hanger

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884448788A SU1558851A1 (en) 1988-06-27 1988-06-27 Device for controlling motion of bogie with load-engaging unit flexible hanger

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1558851A1 true SU1558851A1 (en) 1990-04-23

Family

ID=21384824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884448788A SU1558851A1 (en) 1988-06-27 1988-06-27 Device for controlling motion of bogie with load-engaging unit flexible hanger

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1558851A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1342866, кл. В 66 С 13/06, 09.12.85. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4164872A (en) Method for determining spinning or slipping of the wheels in propulsion vehicles without dead axles
US4756432A (en) Crane control method
CN1090147C (en) Elevator active drawing device
DE8904375U1 (en)
CA2021616A1 (en) Electric propulsion system with adaptive overspeed limit for traction vehicles
JPS63291769A (en) Control device for electric power steering gear
SU1558851A1 (en) Device for controlling motion of bogie with load-engaging unit flexible hanger
KR870011035A (en) Dustproof Control Method in Suspension Crane
EP0733581A3 (en) Hoisting device with running gear, having negligible oscillation under braking
FI882322A0 (en) Elevator operation with control device for jerk-free start-up
ATE30878T1 (en) METHOD OF CONTROLLING THE DRIVING OR BRAKING FORCE OF THE TRAVEL MOTORS OF AN AXLE-LESS ELECTRIC TRACTION VEHICLE AT THE LIMIT OF STICTION OF THE WHEELS.
US4094386A (en) Speed command generator for elevator
US4272707A (en) Motor control techniques
JP3019661B2 (en) Crane operation control method
SU1645237A2 (en) Control unit of electric drive for horizontal conveyance of load suspended from flexible hanger
ATE79336T1 (en) CONTROL DEVICE PREFERABLY WITH COMPUTER ASSISTANCE.
SU1684239A1 (en) Arrangement to control drive of truck carrying flexible suspension of weight
SU1364598A1 (en) Device for limiting swinging of cargo suspended from car
SU1342866A1 (en) Apparatus for controlling the electric drive of mechanism for horizontal motion of load
SU1562296A1 (en) Device for controlling drive for moving crane trolley
Ozdemir et al. Fuzzy control of traction motor in light metro vehicle
SU1527134A1 (en) Apparatus for controlling electric drive of mechanism for horizontal travel of cargo suspended on rope
SU755736A1 (en) Lift hydrodrive control system
SU1018899A1 (en) Method for damping oscillations of load engaging member of horizontal movement mechanism of lifting vehicle suspended from flexible member
JPS62284631A (en) Running safety apparatus for moving type x-ray apparatus