SU362917A1

SU362917A1 - METHOD OF MANAGING THE MULTI-DRIVE EFFECTED MECHANISM FOR FEEDING THE MINING MACHINE

Info

Publication number: SU362917A1
Application number: SU1361882A
Authority: SU
Priority date: 1969-09-03
Filing date: 1969-09-03
Publication date: 1972-12-30

Description

1one

Известен способ управлени многоприводным вынесеппым механизмом подачи горной машины, оспованный на регулировании пагрузки привода рабочей ветви т гового органа и регулировании нат жени холостой ветви т гового органа, выполпепного в виде цепи или каната.There is a known method of controlling a multi-drive dispatcher of a mining machine feeding mechanism, settled on controlling the loading of the drive of the working branch of the traction organ and regulating the tension of the idle branch of the traction organ in a chain or rope.

Предлагаемый способ отличаетс от известного тем, что замер ют нагрузку привода рабочей ветви и пропорционально получеппой величине регулируют нагрузку привода холостой ветви, причем минимальную пагрузку привода холостой ветви поддерживают пе пиже минимально допустимой.The proposed method differs from the known one in that the load on the drive of the working branch is measured and, in proportion to the value obtained, regulate the load on the drive of the idle branch, and the minimum load on the drive of the idle branch is maintained below the minimum acceptable.

Это позвол ет повысить качество управлени .This improves the quality of control.

Па чертеже приведено устройство, реализующее предлагаемый способ.Pa drawing shows a device that implements the proposed method.

Выемочна машина 1 приводитс в движение механизмом подачи, состо щим из привода 2, рабочей ветви 3, т гового органа (с регул тором 4 нагрузки, устройством 5 сравнени и датчиком 6 нагрузки), привода 7 холостой ветви 8 (с регул тором 9, устройством 10 сравнени и датчиком 11 нагрузки), датчика нагрузки привода 12 резани , устройства 13 управлени . Па устройства 5 и 10 сравнени подаютс соответственно задающие воздействи 14 и 15.The notching machine 1 is driven by a feed mechanism consisting of a drive 2, a working branch 3, a traction device (with a load controller 4, a comparison device 5 and a load sensor 6), a drive 7 idle branch 8 (with a regulator 9, 10 comparison and the load sensor 11), the load sensor of the cutting drive 12, the control device 13. The pa devices 5 and 10 of the comparison are given, respectively, by reference actions 14 and 15.

Задающее воздействие 14 привода 2 рабочей ветви устанавливаетс по условию обеспечени номинальной нагрузки привода резани . Задание сравниваетс с выходным сигналом датчика нагрузки привода 12 резани . Сигнал рассогласовани поступает на вход регул тора 4 нагрузки (скорости подачи) привода 2 рабочей ветви 3 т гового органа. В зависимости от знака и величины сигналаThe driving force 14 of the actuator 2 of the working branch is established by the condition of ensuring the rated load of the cutting drive. The reference is compared with the output of the load sensor of the cutting drive 12. The error signal is fed to the input of the regulator 4 of the load (feed rate) of the actuator 2 of the working branch 3 of the thrust unit. Depending on the sign and size of the signal

рассогласовани происходит увеличение или уменьшение скорости вращени привода рабочей ветви и соответственно нагрузки привода резани . Задающее воздействие привода 7 холостойthe error increases or decreases the rotational speed of the drive of the working branch and, accordingly, the load of the cutting drive. Driving driver 7 idle

ветви 8 т гового органа устанавливаетс по условию обеспечени минимально необходимого нат л ени холостой ветви, при котором исключаетс возможность ее заклинивани (пор дка двух-трех тонн). Задание сравниваетс с сигналом, поступающим от датчика // нагрузки привода 7 холостой ветви 8. Сигнал рассогласовани поступает на вход регул тора 9 нагрузки (скорости подачи) привода холостой ветви. При увеличенииThe branch 8 of the throat organ is established according to the condition of providing the minimum necessary tension on the idler branch, which prevents its jamming (on the order of two to three tons). The reference is compared with the signal from the load sensor // drive 7 of the idle branch 8. The error signal is fed to the input of the load controller 9 (feed rate) of the drive of the idle branch. By increasing

(уменьшении) нагрузки привода холостой ветви по сравнению с заданным значением на выходе регул тора 9 по вл етс сигнал, ликвидирующий несоответствие между заданным и фактическим значением нагрузки (нат жением холостой ветви). Таким образом, уси(decreasing) the load of the drive of the idle branch as compared with the set value at the output of the regulator 9, a signal appears that eliminates the discrepancy between the set and the actual load value (tension of the idle branch). So wuxi