SU427146A1

SU427146A1 - CARBON LOAD MACHINE REGULATOR

Info

Publication number: SU427146A1
Application number: SU1878717A
Authority: SU
Original assignee: А. А. Прощенко , В. К. Иванников
Priority date: 1973-01-23
Filing date: 1973-01-23
Publication date: 1974-05-05

Description

Регул тор нредназ,начен дл регулировани скорости подачи угледобывающей машиiibi в зависимости от нагрузки главных электродвигателей и дл экстренной остановки маш ,ииы при Нарушении отработки рассогласовани скорости подачи.The nrednaz regulator has been started to regulate the feed rate of the coal-mining machine depending on the load of the main electric motors and to stop the machine under emergency conditions when the mismatch of the feed rate is violated.

Известны регул торы .нагрузки угледобывающих мащии, содерж ащие блок канала стабилизации нагрузки, след щую систему CKOpocTiH подачи, датчики нагрузки и скорости подачи, реле времени, ключ, схемы «И и «ИЛИ, релейные усилители и элементы сравнени .Known regulators are the loads of coal-mining machines containing a block of the load stabilization channel, the following CKOpocTiH feed system, load sensors and feed speeds, a time relay, a key, AND and OR circuits, relay amplifiers and comparison elements.

Предлагаемый регул тор отличаетс от известных тем, что в «его дополнительно включена схема импульсного значений действительного .и программного рассогласований скорости подач«.The proposed controller differs from the known ones in that "it additionally includes a scheme of pulsed values of real. And software mismatch of feed rate".

Это повыщает безопасность работы при нарущении нормальной отработки рассогласовани скорости подачи маш.ины.This increases the safety of work in case of violation of the normal working out of the mismatch of the feed speed of the machine.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого регул тора.The drawing shows a block diagram of the proposed controller.

Систетиа слежени содержит задатчик 1 скорости подачи, .ключ 2, устройство 3 сравнени заданной и действительной скоростей лодачи , датчик 4 скорости подачи, усилители 5 и 6 уменьшени и увеличени скорости пода ч.и.The tracking system contains a feed speed setting device 1, switch 2, a device 3 comparing the set and the actual speed of loading, a feed speed sensor 4, amplifiers 5 and 6 decreasing and increasing feed speed ch.

Усилитель 5 уменьшени скорости подачи соединен с исполнительным органом 7 объекта регулировани (машины) непосредственно, а усилитель 6 увеличени скорости подачи св зан с ним через логический элемент «И 8.The amplifier 5 for reducing the feed rate is connected to the executive body 7 of the control object (machine) directly, and the amplifier 6 for increasing the feed rate is connected with it through the logical element "And 8.

Канал стабилизации нагрузки содержит задатчик 9 и датчики 10 нагрузки электродвигателей , устройство J/ сравнени заданной и действительной нагрузки электродвигателей, усилители 12 и 13 уменьшени .и увеличени нагрузки электродвигателей.The load stabilization channel contains the setting unit 9 and the sensors 10 for the load of the electric motors, the device J / for comparing the set and the actual load for the motors, the amplifiers 12 and 13 for reducing and increasing the load for the motors.

|Выход усилител 12 св зан с одним из входов элемента «И 8, а выход уа11Л 1тел 13- со входом элемента «ИЛИ 14. Другой вход последнего св зан с реле времени 15, которое обеспечивает выдержку времени при подаче питани от источника 16 на электродвигатели машины и на регул тор нагрузки.The output of amplifier 12 is connected to one of the inputs of the element "AND 8, and the output of ua11L 1tel 13- to the input of the element" OR 14. The other input of the latter is connected to a time relay 15, which provides a time delay when power is supplied from the source 16 to the electric motors machine and on the load controller.

Отключение машины при нарушении нормальной от)ра:бот1ки сипнала рассогласовани по скорости подачи обеспечиваетс задатч ком .17 программного рассогласовани , устройством 18 сравнени программного lii действительного рассогласованИЙ скорости подачл и релейным усилителе.м 19.Turning off the machine in case of normal disturbance of the mismatch of the feed rate mismatch on the feed rate is provided by the program .17 software mismatch, device 18 compares the program lii of the actual mismatch of the speed of the feed and the relay amplifier.

Регул тор работает следующим образом.The regulator works as follows.

Заданное значение скорости подачи с задатчика / подаетс через ключ 2 на устройство 3, где сравниваетс с действительной скоростью подачи, измер емой датчиком 4.The setpoint feed rate from setpoint / is fed through key 2 to device 3, where it is compared with the actual feedrate measured by sensor 4.