SU665289A1

SU665289A1 - System for programme-control of long material feed

Info

Publication number: SU665289A1
Application number: SU782582975A
Authority: SU
Inventors: Сергей Васильевич Суярко; Андрей Иванович Павлов; Валерий Анатольевич Тищенко
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Управления И Производства
Priority date: 1978-02-22
Filing date: 1978-02-22
Publication date: 1979-05-30

Description

иое перемещение обрабатываемого материала , в результате чего приводитс во вращение ролик 13, а следовательно, датчик 5 величины иодачи.Other movement of the processed material, resulting in rotation of the roller 13, and therefore, the sensor 5 values iodachi.

Сигналы от датчика 5 поступают на вычитающий вход основного реверсивного счетчика 2.The signals from sensor 5 are fed to the subtracting input of the main reversible counter 2.

После отработки заданной величины подачи командный блок 3 вырабатывает сигналы на замыкание ключевого устройства 7 и с определенной выдержкой времени на срабатывание ножниц 9. Этим вы вл етс величина перебега обрабатываемого материала. При по влении такого перебега на вычитающий вход дополнительного реверсивного счетчика б подаетс информаци о величине перебега. Таким образом, к началу следующего раза в дополнительном счетчике 6 устанавливаетс число, равное разности между числом, соответствующим заданной величине подачи, и числом, соответствующим величине предыдущего перебега . После срабатывани ножниц 9 это число вводитс в основной реверсивный счетчик 2 и цикл повтор етс .After testing the specified feed rate, the command unit 3 generates signals for the closure of the key device 7 and with a certain delay time for the operation of the shears 9. This reveals the magnitude of the overrun of the material being processed. When such an overrun is detected, the information about the overrun value is supplied to the subtractive input of the additional reversible counter b. Thus, by the beginning of the next time, a number equal to the difference between the number corresponding to the given feed amount and the number corresponding to the previous overrun is set in the additional counter 6. After the scissors 9 have triggered, this number is entered into the main reversible counter 2 and the cycle is repeated.

Размыкание ключевого устройства 7 производитс одновременно с подачей сигнала на срабатывание ножниц. 9.The key device 7 is opened at the same time as the signal for triggering scissors. 9.

Повторна запись величины подачи с задатчика 1 вводитс в дополнительный реверсивный счетчик 6 после повторной записи числа с дополнительно реверсивного счетчика 6 в основной реверсивный счетчик 2, так как установочный сигнал на дополнительный реверсивный счетчик 6 поступает через блок 8 задержки.The re-recording of the supply value from the setpoint device 1 is entered into the additional reversible counter 6 after re-recording the number from the additional reversing counter 6 to the main reversing counter 2, since the setting signal to the additional reversible counter 6 enters through the delay unit 8.

При повторном перебеге на такую же величину, заданна величина подачи будет отработана без погрешности.In case of repeated overrun by the same amount, the specified feed rate will be processed without error.

Таким образом, система производит самонастройку по результатам предыдущего цикла, что позвол ет повысить производительность работы путем уменьщени времени позиционировани за счет настройки командного блока ча каксимально-допустикый тормозной ток двигател и минимальный приведенный маховый момент.Thus, the system performs a self-tuning based on the results of the previous cycle, which allows to increase the productivity of work by reducing the positioning time by adjusting the command block of the engine as the maximum permissible braking current and the minimum reduced flywheel torque.

Система программного управлени может быть использована в установках высокопроизводительной и точной подачи в зону обработки различных длинномерных материалов типа ленты и проволоки.The software control system can be used in installations of high-performance and accurate feed to the processing area of various lengthy materials such as tape and wire.

Экономический эффект от применени системы программного управлешш обеспечиваетс за счет повыщени производительности при высокой точности лодачп.The economic effect of the use of a software control system is achieved by increasing productivity with high accuracy.

Claims

Invention Formula

A software system for controlling the feeding of lengthy material, comprising a sensor and a unit for supplying quantities and a reversible counter, connected to a command unit that controls the feed drive, characterized in that it is equipped with a delay unit, a key device and an additional reversible counter, to improve performance; included between the unit of magnitude

filing and the main reversible checker, with one entry complement; 1nogo. reversible counter is connected through a key device with the output of the sensor value flow, and the other input through the block

delays with an input of the main raversnvny counter.

Sources, information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate,

Ho 378809, cl. G 05B 19/26, 1974.