SU453673A1

SU453673A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC PULSE FEEDING GRINDING CIRCLE

Info

Publication number: SU453673A1
Application number: SU1752167A
Authority: SU
Inventors: Э. В. Макаревич К. Г. Горшков А. С. Курочкин
Original assignee: , специальных станков , Московский завод Станколини
Priority date: 1972-02-25
Filing date: 1972-02-25
Publication date: 1974-12-15

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматического управлени и предназначено дл использовани в системах автоматизации шлифовальных станков.The invention relates to the field of automatic control and is intended for use in automation systems for grinding machines.

Известны устройства дл автоматической импульсной подачи шлифовального круга, содержаш ,ие последовательно соединенные задатчик скорости подачи, блок прерывани подачи , привод подачи и трехфазный привод шлифовального круга. Недостатками этих устройств вл ютс низка точность и мала производительность их работы.Devices are known for automatically pulsing a grinding wheel, comprising, in series, a feed rate setting unit, a feed interrupter unit, a feed drive and a three-phase grinding wheel drive. The disadvantages of these devices are low accuracy and low productivity of their work.

Отличие описываемого устройства состоит в том, что оно содержит блок управлени прерыванием , выполненный в виде двух уставок максимального тока, включенных в одну из фаз привода шлифовального круга и св занных со входом элемента пам ти, выход которого подсоединен к управл юшему входу блока прерывани подачи.The difference between the described device is that it contains an interrupt control unit made in the form of two maximum current settings included in one of the phases of the grinding wheel drive and connected to the input of a memory element whose output is connected to the control input of the feed interrupt unit.

Это позвол ет повысить точность и производительность работы устройства.This improves the accuracy and performance of the device.

На чертеже показана структурна схема описываемого устройства, котора содержит привод 1 шлифовального круга, привод подачи 2, блок 3 прерывани подачи, задатчик скорости 4, блок 5 управлени прерыванием, элемент пам ти о, первую и вторую уставки максимального тока 7 и 8.The drawing shows a block diagram of the described device, which contains a grinding wheel drive 1, a feed drive 2, a feed interruption block 3, a speed master 4, an interrupt control block 5, a memory element, the first and second maximum current settings 7 and 8.

Устройство работает следуюш,им образом. Задатчик скорости 4 задает необходимуюThe device works in the following way. Speed knob 4 sets the required

величину подачи, а элемент 6 дает разрешаюш;ую команду на начало подачи в блок прерывани 3, который через приводы подачи и шлифовального круга осуш.ествл ет шлифование. В обшем случае дл осушествлени импульсной подачи можно использовать изменение любой из величин, характеризуюш ,их шлифование: момент нагрузки, ток шлифовального круга, скорость съема металла, величину упругих деформаций, врем и т. д.the feed amount, and the element 6 gives the permission; th command to start the feed to the interrupt unit 3, which through the feed drives and the grinding wheel dry the grinding. In the general case, for the implementation of a pulsed feed, you can use a change in any of the quantities that characterize, their grinding: the load moment, the grinding wheel current, the metal removal rate, the amount of elastic deformations, time, etc.

В предлагаемом устройстве используетс изменение величины тока привода шлифовального круга, которое непрерывно контролируетс двум независимо регулируемыми уставками значений тока шлифовани , причемThe proposed device uses a change in the value of the drive of the grinding wheel, which is continuously monitored by two independently adjustable sets of values for the grinding current, and

всегда уставка /2 /i. При достижении верхней предельной (дл данного процесса) величины тока, равного заставке /2, элемент пам ти 6 дает команду в блок прерывани 3 на прекращение подачи. Начинаетс процессalways setpoint / 2 / i. When the upper limit (for this process) reaches a current equal to / 2, the memory element 6 commands the interrupt unit 3 to stop the supply. The process begins

шлифовани без подачи с постепенным уменьшением величины тока привода шлифовального круга до заданной величины, равной уставке /1, после чего элемент пам ти 6 выдает вgrinding without feed with a gradual reduction of the current of the drive of the grinding wheel to a predetermined value equal to the setpoint / 1, after which the memory element 6 outputs to

блок 3 прерывани подачи команду нд начало следующего импульса подачи. Блок прерывани через привод подачи 2 и привод 1 шлифовального круга начинает следующий импульс щлифовани .command interrupt block 3, command start of the next feed pulse. The interrupt unit through the feed drive 2 and the drive 1 of the grinding wheel starts the next grinding pulse.

Далее процесс многократно повтор етс аналогично выщеописаниому до получени комапдь иа окончательное прекращение шлифовани . Из сказанного видно, что длительность импульса подачи св зана с величиной скорости подачи обратно пропорциональной зависимостью, что позвол ет сократить врем шлифовани за счет сокращени длительности импульса подачи при посто нной (в первом приближении) величине времени паузы.Further, the process is repeated many times in a manner similar to that described before obtaining a final cessation of grinding. It can be seen from the above that the duration of the feed pulse is related to the magnitude of the feed speed inversely proportional dependence, which allows shortening the grinding time by reducing the duration of the feed pulse at a constant (in the first approximation) value of the pause time.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл автоматической импульсной подачи шлифовального круга, содерлсащее последовательно соединенные задатчик скорости подачи, блок прерывани подачи, привод подачи и трехфазный привод шлифовального круга, отличающеес те,1, что, с целью новыщени точности и производительностиA device for automatic pulse feeding of a grinding wheel, containing in series connected a feed speed setting unit, a feed interrupter unit, a feeding drive and a three-phase grinding wheel drive, differing in 1, which, in order to improve the accuracy and performance

работы, оно содержит блок унравлени прерыванием , выполненный в виде двух уставок максимального тока, включенных в одну из фаз привода шлифовального круга и св занных со входом элемента пам ти, выход которого подсоединен к управл ющему входу блока прерывани подачи.operation, it contains an interrupt control unit made in the form of two maximum current settings included in one of the phases of the grinding wheel drive and connected to the input of the memory element whose output is connected to the control input of the feed interrupt unit.