KR940000069Y1 - Automatic rescue drive device in interruption of electric power - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 일반적인 정전시 자동구출 운전 장치의 구성도.1 is a block diagram of a general automatic rescue operation apparatus in case of power failure.
제2도는 종래의 제어 회로도.2 is a conventional control circuit diagram.
제3도는 본 고안의 제어 회로도.3 is a control circuit diagram of the present invention.
제4도는 본 고안의 시퀘스 회로도.4 is a sequence diagram of the present invention.
제5도는 종래의 제어회로에 의한 스톱시 슬립상태의 챠트.5 is a chart of a sleep state at stop by a conventional control circuit.
제6도는 본 고안의 제어회로에 의한 스톱시 슬립 상태의 챠트.6 is a chart of a sleep state at the stop by the control circuit of the present invention.
제7도는 본 고안의 자동구출 운전시 주행 상태의 챠트.7 is a chart of the driving state of the automatic rescue operation of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
가 : 구동전압 판단부 나 : 제동전압 판단부A: Driving voltage judging unit B: Braking voltage judging unit
다 : 제동 PWM 발생부 라 : 구동 PWM 발생부C: braking PWM generator d: driving PWM generator
마, 바 : 베이스 드라이브 회로 LNC : 부하보상 릴레이E, bar: base drive circuit LNC: load compensation relay
MT : 모터 F1, F2: 브러시 전압검출 신호MT: Motor F 1 , F 2 : Brush Voltage Detection Signal
Q1, Q2, Q3: 트랜지스터 AD1, AD2: AND게이트Q 1 , Q 2 , Q 3 : Transistors AD 1 , AD 2 : AND gate
D1, D2: 다이오드 R1, R2: 저항D 1 , D 2 : Diode R 1 , R 2 : Resistance
C1, C2: 콘덴서 OP1: 비교기C 1 , C 2 : Capacitor OP 1 : Comparator
LN : 부하검출 릴레이LN: Load Detection Relay
본 고안은 정전시 승강기의 자동 구출 운전 장치에 관한 것으로서, 특히 전원차단으로 인해 멈춤(Stop)시 부하 상태에 따라 미끄러짐(Slip)의 차이가 발생하여 멈춤층의 레벨이 일치하지 않는 것을 보상하여 주므로서 부하 상태의 불균일함에도 멈춤층의 레벨을 어느정도 일정하게 유지할 수 있게 한 것에 주안점을 둔 것이다.The present invention relates to an automatic rescue operation device of an elevator in case of a power failure, and in particular, a difference in slip occurs according to a load state when stopping due to a power interruption, thereby compensating for the inconsistency of the level of the stopping layer. The main focus is on keeping the level of the stop layer somewhat constant even under uneven load conditions.
일반적으로 DC 모터를 이용하는 승강기에 정전등으로 인하여 전원이 차단되었을 시 자동 구출하는 장치를 살펴보면 제1도와 같이, 밧데리 전원(B+)에서 모터 구동용 트랜지스터(TR1)를 거쳐 모터(MT)양단에 공급되게 연결하는 동시에 상기 모터(MT)와 병렬로 제동용 트랜지스터(TR2)를 접속시켜 상기 트랜지스터(TR1), (TR2)의 베이스에 제어 신호(B1), (B2)를 연결한다.In general, when the power is cut off due to a power failure in a lift using a DC motor, as shown in Figure 1, the battery power source (B + ) through the motor driving transistor (TR 1 ) through both ends of the motor (MT) At the same time the connection to be supplied to the by connecting the braking transistor (TR 2) for in parallel with the motor (MT) a control signal (B 1), (B 2 ) to the base of said transistor (TR 1), (TR 2 ) Connect.
그리고 모터(MT)측에 감속기어(GR)와 구동풀리(PL1)를 설치하고, 이 구동풀리(PL1)의 보조풀리(PL2)를 이용하여 승객을 승차시키는 케이지(CA)와 무게추(CT)를 연결시켜서 구동되도록 구성하였다.Then, the reduction gear GR and the driving pulley PL 1 are installed on the motor MT side, and the cage CA and the weight for riding the passengers using the auxiliary pulley PL 2 of the driving pulley PL 1 . It was configured to drive by connecting the weight (CT).
상기에서 종래의 정전시 자동 구출 운전장치의 제어회로는 제2도와 같이, 모터(MT)의 브러시 전압검출신호단자(F1, F2)에 콘덴서(C1)을 연결시켜 평활하게 구동전압 판단부(가)와 제동전압 판단부(나)에 각각 입력되게 하고, 구동 PWM 발생부(다)의 출력과 상기 구동 전압 판단부(가)의 출력이 AND 게이트(AD1)와 베이스 드라이브회로(마)를 거쳐 상기 제1도의 구동용 트랜지스터(TR1)의 베이스 제어 신호(B1)로 입력되게 하고, 제동 PWM 발생부(라)의 출력과 제동 전압 판단부(나)의 출력이 AND 게이트(AD2)와 베이스 드라이브 회로(바)를 거쳐 상기 제1도의 트랜지스터(TR2)의 베이스 제어신호(B2)로 연결하고, 또한 운전중에 온되는 릴레이의 B접점(RYb)를 거쳐 상기 구동, 제동전압 판단부(가), (나)의 출력을 로우로 되도록 접지시키는 스위칭 트랜지스터(Q1), (Q2)의 베이스에 연결한다.In the control circuit of the conventional automatic rescue operation in case of power failure, the driving voltage is smoothly determined by connecting the condenser C 1 to the brush voltage detection signal terminals F 1 and F 2 of the motor MT. The output of the driving PWM generator (C) and the output of the driving voltage determination unit (A) are connected to the AND gate AD 1 and the base drive circuit (B). E) is inputted to the base control signal B 1 of the driving transistor TR 1 of FIG. 1 , and the output of the braking PWM generating section D and the output of the braking voltage determining section B are AND gates. (AD 2 ) to the base control signal B 2 of the transistor TR 2 of FIG. 1 via the base drive circuit (bar), and through the B contact RY b of the relay turned on during operation. A switching transistor Q 1 for grounding the output of the driving and braking voltage determination unit A; Connect to the base of (Q 2 ).
상기와 같이 구성된 종래의 승강기 정전시 자동 구출 운전 장치의 동작을 살펴보면, 정전이 되어 전원이 차단된 상태가 되면 자동 구출 운전이 이루어지는데 최초는 브러시 전압 검출신호(F1, F2)가 로우가 되므로 구동 전압 판단부(가)의 출력은 하이상태가 되고, AND게이트(AD1)에는 구동 PWM 발생부(다)의 PWM 신호가 출력되어서 모터(MT)가 회전하게 된다.Looking at the operation of the automatic rescue operation device in the case of a conventional power failure of the elevator configured as described above, the automatic rescue operation is performed when the power is cut off due to the power failure, the brush voltage detection signal (F 1 , F 2 ) is initially low Therefore, the output of the driving voltage determination unit a becomes a high state, and the PWM signal of the driving PWM generation unit C is output to the AND gate AD 1 so that the motor MT rotates.
이때 전력소모를 최대한으로 줄이기 위해 케이지(CA)측이 무게추(CT)보다 무거우면 다운(Down)방향, 그 반대로 가벼우면 업(Up)방향으로 운전되게 한다.At this time, the cage (CA) side is heavier than the weight (CT) to reduce the power consumption to the maximum (Down) direction, and vice versa to operate in the up (Up) direction lighter.
따라서, 모터(MT)가 회전하여 설정된 기준 속도가 되면 모터(MT)에는 모터회전 방향과 같은 방향의 부하토오크가 걸리게 되어 모터(MT)회전을 더욱 가속시키려 하기 때문에 기준속도 이상이 되면 브러시 전압을 검출하여 구동전압 판단부(가)의 출력은 로우로 되고, 제동전압 판단부(나)의 출력이 하이로 되어 제동 트랜지스터(TR2)가 동작하여 모터(MT)를 제동시키게 된다.Therefore, when the motor MT is rotated to the set reference speed, the load torque is applied to the motor MT in the same direction as the motor rotation direction, so that the motor MT is further accelerated. Upon detection, the output of the driving voltage determination unit a becomes low, and the output of the braking voltage determination unit b becomes high so that the braking transistor TR 2 operates to brake the motor MT.
다시 기준속도보다 낮아지면 제동전압 판단부(나)의 출력이 로우로 되면 부하 상태가 모터(MT)의 회전을 가속시키는 방향이므로 구동 트랜지스터(TR1)를 작동하지 않아도 모터(MT)는 가속되어 설정된 기준속도에 도달하게 된다.When the output speed of the brake voltage determination unit (B) becomes low again when the output speed is lower than the reference speed, the motor state is accelerated even when the driving transistor TR 1 is not operated because the load state is to accelerate the rotation of the motor MT. The set reference speed is reached.
이러한 제어를 연속적으로 행하여 일정한 속도로 구출 운전을 행하도록 한다.Such control is continuously performed to perform rescue operation at a constant speed.
상기 구출 운전 상태를 제7b도에 따라서 더욱 상세히 설명하면, 기준 속도시의 브러시 검출전압을 "a"라 하면, 기준전압 "a"보다 조금 높은 전압 "b"를 제동판단 전압으로 한다.The rescue operation is described in more detail with reference to FIG. 7B. When the brush detection voltage at the reference speed is "a", a voltage "b" slightly higher than the reference voltage "a" is used as the braking determination voltage.
일반적으로 승강기의 운전방향 케이지(CA)와 무게추(CT)중에서 무거운 쪽이 내려가는 방향으로 선택되기 때문에 브레이크(BR)를 풀고 모터(MT)에 전력을 인가하지 않으면 모터(MT)는 더욱 가속되게 된다.Generally, since the heavy one is selected from the direction of the elevator cage CA and the weight CT of the elevator, the motor MT is accelerated even if the brake BR is released and power is not applied to the motor MT. do.
그러므로 제7b도에서 "a"전압이면 구동 트랜지스터(TR1)와 제동 트랜지스터(TR2)를 모두 오프시켜 곡선(S1)을 따라 모터 속도는 자연적으로 가속되어 "b" 전압 지정에 이르게 되는데, 이때 제동전압 판단부(나)에서 출력신호가 출력되어 제동 트랜지스터(TR2)가 온되므로 모터(MT)는 제동되어 속도가 곡선(S2)을 따라서 감소한다.Therefore, in FIG. 7B, when the voltage is "a", both the driving transistor TR 1 and the braking transistor TR 2 are turned off, and thus the motor speed is naturally accelerated along the curve S 1 to reach the "b" voltage designation. At this time, since the output signal is output from the braking voltage determination unit (B) and the braking transistor TR 2 is turned on, the motor MT is braked and the speed decreases along the curve S 2 .
다시 "a"전압 지점에 이르면 다시 제동 트랜지스터가 오프되어 곡선(S1)을 따라서 모터속도가 증가되는 이와 같은 동작을 반복하므로서 기준속도 부근에서 운전되도록 하고 있다.When the voltage point "a" is reached again, the braking transistor is turned off again, and the operation is repeated near the reference speed by repeating such an operation in which the motor speed is increased along the curve S 1 .
반대로 승강기 운전 방향이 운전방향 선택회로의 오차에 의해 케이지(CA)와 무게추(CT)중에서 무거운 쪽이 올라 가도록 선택되었다면 승강기의 주행상태는 제7a도에서 "a"전압 지점에서 구동 트랜지스터(TR1)와 제동 트랜지스터(TR2)를 모두 오프시키면 부하 상태가 모터 회전을 감소시키는 방향이므로 곡선(S2)을 따라서 자연 감속되어 "c"전압지점에 이르고, 이때 구동 전압 판단부(가)에서 출력신호가 출력되어 구동 트랜지스터(TR1)가 온 되므로 곡선(S1)을 따라서 모터 속도가 증가된다.On the contrary, if the driving direction of the elevator is selected such that the heavy side of the cage CA and the weight CT rises due to an error of the driving direction selection circuit, the driving state of the elevator is the driving transistor TR at the voltage point "a" in FIG. When both 1 ) and the braking transistor TR 2 are turned off, the load state is a direction to reduce the motor rotation, and thus the speed is naturally decelerated along the curve S 2 to reach the voltage point "c". Since the output signal is output and the driving transistor TR 1 is turned on, the motor speed increases along the curve S 1 .
다시 "a"전압 지점에 이르면 구동 트랜지스터(TR1)가 오프되어 곡선(S2)을 따라서 모터 속도는 감소하는 동작을 반복하여 기준 속도 부근에서 운전되도록 하고 있다.When the voltage point "a" is reached again, the driving transistor TR 1 is turned off, and the motor speed decreases along the curve S 2 so as to be operated near the reference speed.
자동 구출 운전이 되어 제일 가까운 층에 도달하여 멈춤동작이 이루어질 경우는 승강로에서 검출되는 멈춤(Stop)위치 지령에 따라서 운전중이면 온하는 릴레이가 오프되고, 그 B 접점 릴레이(RYb)가 온되어 트랜지스터(Q1), (Q2)가 도통되므로 구동전압 판단부(가)와 제동전압 판단부(나)의 출력이 로우가 되어 AND 게이트(AD1), (AD2)와 베이스 드라이브 회로(마), (바)를 거쳐 출력 제어신호(B1), (B2)가 로우로 출력되므로서 구동 및 제동 트랜지스터(TR1), (TR2)가 오프되게 함과 동시에 브레이크(BR)를 잡아 주어서 승강기가 정지하게 한다.In case of stopping operation by reaching the nearest floor by automatic rescue operation, if the relay is in operation according to the stop position command detected on the hoistway, the relay is turned off and the B contact relay RY b is turned on. Since the transistors Q 1 and Q 2 are conducted, the outputs of the driving voltage determining unit A and the braking voltage determining unit B become low, and the AND gates AD 1 , AD 2 , and the base drive circuit ( E) The output control signals B 1 and B 2 are output low through the bar and the bar, so that the driving and braking transistors TR 1 and TR 2 are turned off and the brake BR is applied. Hold it and let the elevator stop.
이때 부하 상태에 따라서 로프(RP)의 슬립이 발생하는데 제5도와 같이 슬립 정도가 달라서 멈춤층의 레벨이 맞지 않게 된다.At this time, the slip of the rope (RP) occurs depending on the load state, but the degree of slip is different as shown in FIG.
따라서, 종래의 구출 운전 장치는 제5도와 같이 일정 시점에서 멈춤지령을 발생하여 브레이크를 잡으면 케이지(CA)에 풀부하(Full Load)에 해당하는 승객이 탑승한 경우 곡선(S1)을 따라서 정지하게 되어 슬립이 커져서 레벨을 지나가게 되고, 케이지(CA)에 하프부하(Half Load)에 해당하는 승객이 탑승하여 무게추(CT)와 평행인 상태에서는 곡선(S2)을 따라 정지하게 되어 슬립이 작아져서 레벨전에 정지하게 되므로 승객이 안전하게 하차가 불편하게 되므로서 또한 너무 슬립이 커서 도아 오픈 범위를 벗어나게 되는 경우가 발생하는데 이때는 도아가 열리지 못하여 실질적으로 승객 구출이 불가능하게 되는 문제점을 가지고 있었다.Therefore, the conventional rescue driving apparatus stops along a curve S 1 when a passenger corresponding to a full load in the cage CA is caught when the brake command is generated and the brake is generated at a certain time as shown in FIG. As the slip is increased, the slip is passed through the level, and when the passenger corresponding to the half load is in the cage CA and is parallel to the weight CT, the vehicle stops along the curve S 2 . The smaller the stops before the level because the passengers are uncomfortable to get off safely and the slip is too large to get out of the open range, the door is not opened, there was a problem that the passengers are practically impossible to rescue.
본 고안은, 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하고자, 기존의 승강기 자동 구출운전장치에 멈춤층에서 레벨이 일치하지 않는 것을 보상할 수 있도록 한 보상회로를 부가하여 부하상태를 항상 균일하게 하여 주므로서 구출운전시 도아가 안전하게 열리고, 멈춤층과 레벨이 일정하도록 하여서 승강기의 탑승자가 안전하게 하차할 수 있게 한 것에 주목적을 둔 것으로서, 이를 첨부 도면에 따라서 설명하면 다음과 같다.The present invention, in order to solve the conventional problems as described above, by adding a compensation circuit for compensating for the level mismatch at the stop layer to the existing elevator automatic rescue operation device to always make the load state uniform The door is opened safely during the rescue operation, the stop layer and the level is made constant so that the occupant of the elevator can safely get off, which will be described according to the accompanying drawings as follows.
제3도와 같이 모터(MT)의 브러시 전압검출을 평활하여 구동전압 판단부(가)와 제동전압 판단부(나)에 각기 입력하고, 상기 구동 및 제동전압 판단부(가), (나)의 출력은 구동 PWM 발생부(다)와 제동 PWM 발생부(라)의 출력 신호와 함께 AND 게이트(AD1), (AD2)를 거쳐 제어신호(B1, B2)을 출력시키는 베이스 드라이브 회로(마), (바)에 인가되도록 연결하되, 운전중 온되는 릴레이의 B 접점(RYb)를 거쳐 상기 구동 및 제어전압 판단부(가), (나)의 출력을 접지시키는 스위칭 트랜지스터(Q1), (Q2)를 갖는 승강기 자동 구출운전장치에 있어서, 상기 제동전압 판단부(나)의 출력과 AND 게이트(AD2) 사이에 다이오드(D1)를 두되, 이 제동전압 판단부(나)의 출력단에는 다이오드(D2)와 저항(R1, R2) 및 콘덴서(C2)를 두어 제동전압 판단부(나)의 출력을 평활하도록 구성하고, 상기 콘덴서(C2)의 출력단에는 이의 평활된 평활신호와 기준 전압을 비교하는 비교기(OP1)를 통해 평활된 평활신호의 크기에 따라 부하 검출 릴레이(LN)를 스위칭시키는 트랜지스터(Q3)를 연결 구성한다.As shown in FIG. 3, the brush voltage detection of the motor MT is smoothed and input to the driving voltage determining unit (a) and the braking voltage determination unit (b), respectively, and the driving and braking voltage determination units (a) and (b) The output is a base drive circuit for outputting control signals B 1 and B 2 through AND gates AD 1 and AD 2 together with the output signals of the driving PWM generator C and the braking PWM generator D. (E) a switching transistor (Q) connected to be applied to (B) but grounding the output of the driving and control voltage determination unit (A) and (B) via the B contact RY b of the relay which is turned on during operation. In the elevator automatic rescue driving device having (Q 2 ), a diode (D 1 ) is placed between the output of the braking voltage determination unit (B) and the AND gate AD 2 , and the braking voltage determination unit ( the output terminal of the I) and is configured to smooth the output of the diode (D 2) and a resistor (R 1, R 2) and a couple of braking voltage capacitor (C 2), the determination unit (B) , The output terminal of the capacitor (C 2) through comparing the smoothed smoothed signal and a reference voltage comparator (OP 1) for switching the load detection relay (LN) according to the sizes of the flat smooth signal transistor (Q 3) thereof, Configure the connection.
또한 상기 부하 검출 릴레이(LN)의 B 접점(LN1b)은 제4도에서와 같이 운전중이면 온되는 릴레이의 A 접점(Y2a)과 직렬로 하여 이 접점에 의하여 부하 보상 릴레이(LNC)가 구동되게 연결하고, 상기 부하 보상 릴레이(LNC)의 양단에는 부하 보상시간을 소정 시간동안 지연하기 위한 콘덴서(C3) 및 저항(R3)의 시정수 회로부를 연결하며, 상기 운전중이면 온되는 릴레이의 다른 A 접점(Y1a)과 부하 보상 릴레이(LNC)의 A 접점(LCa)을 병렬로 하여 이 접점에 의해 브레이크(BR)의 구동 지령 릴레이(BKR)가 구동되도록 연결하여서 구성된 것이다.In addition, the B contact LN 1b of the load detection relay LN is in series with the A contact Y 2a of the relay which is turned on during operation as shown in FIG. 4 so that the load compensation relay LNC is connected by this contact. And a time constant circuit portion of the capacitor C 3 and the resistor R 3 for delaying the load compensation time for a predetermined time at both ends of the load compensation relay LNC. The other A contact Y 1a of the relay and the A contact LCa of the load compensating relay LNC are connected in parallel, and the drive command relay BKR of the brake BR is driven by this contact.
이와같이 구성된 본 고안의 동작 및 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described above are as follows.
먼저 정전이 되어 전원이 차단된 상태가 되면 승강기 자동 구출 운전 동작은 상기한 종래의 작용에서 설명한 바와같이 동일하게 이루어지므로 중복설명을 피하기 위하여 생략하기로 한다.First, when the power is cut off due to power failure, the automatic rescue operation operation of the elevator is performed as described in the above-described conventional operation, and thus will be omitted to avoid duplication.
이와같이 정전시 자동구출 운전이 이루어짐과 동시에 기존과 같이 케이지(CA)와 무게추(CT)중에서 중량이 더 무거운 측이 내려 가도록 구출운전 방향이 선택되기 때문에 모터(MT)에는 모터가 회전하는 방향으로 부하토오크가 작용하게 되어 제7b도와 같은 상태로 승강기가 주행하게 된다.In this way, the automatic rescue operation is performed at the time of power failure, and the rescue operation direction is selected such that the heavier side is lowered among the cage CA and the weight CT as in the past. The load torque acts and the elevator runs in the state as shown in FIG. 7B.
이에 따라 제7b도에서와 같이 제1도의 곡선(S2) 구간마다 제동 전압 판단부(나)의 출력은 하이 상태가 되므로 제7c도와 같은 구형파 신호가 다이오드(D2)를 거쳐서 저항(R1)에 인가하게 된다.Accordingly, the first-degree curve as in claim 7b also (S 2) intervals for each output of the braking voltage determination unit (b) is because the high state through the square wave signal as the 7c help diode (D 2), a resistance (R 1 ) Is applied.
이때 저항(R1)이 저항(R2)보다 매우 작은 값으로 설정하였기 때문에 비교기(OP1)의 반전단자(+) 입력에는 콘덴서(C2)에 의해서 제7d도와 같은 평활된 신호가 인가되는데, 이때 비교기(OP1)는 이의 비반전 단자로 인가되는 비교전압(VR)과 비교하여 이 비교전압(VR) 보다 콘덴서(C2)에서 출력되는 평활전압이 높을 경우에는 비교기(OP1)는 하이 신호를 출력시켜 트랜지스터(Q3)를 턴온 시킴과 동시에 부하 검출 릴레이(LN)를 온시키게 된다.At this time, since the resistor R 1 is set to a value smaller than the resistor R 2 , a smoothed signal as shown in FIG. 7d is applied to the inverting terminal (+) input of the comparator OP 1 by the capacitor C 2 . In this case, the comparator OP 1 is compared with the comparison voltage V R applied to the non-inverting terminal thereof, and when the smoothing voltage output from the capacitor C 2 is higher than the comparison voltage V R , the comparator OP 1 is used. ) Outputs a high signal to turn on the transistor Q 3 and turn on the load detection relay LN.
그러나, 만일 부하가 케이지(CA)와 무게추(CT)가 평행되어 있는 상태인 평행 부하에 가까운 상태이면, 제7b도에서와 같이 제1도의 제동용 트랜지스터(TR2)가 온하는 기간인 곡선(S2)구간이 짧아져 제동전압 판단부(나)의 출력은 콘덴서(C2)에 충전되는 시간보다 방전시간이 훨씬 길어지게 되어 비교기(OP1)에 인가되는 콘덴서(C1)의 출력이 비교전압(VR)보다 높아지지 않게 되어 부하 검출 릴레이(LN)는 오프 하게 동작한다.However, if the load is close to the parallel load in which the cage CA and the weight CT are in parallel, the curve in which the braking transistor TR 2 of FIG. (S 2) period is shorter output of the braking voltage determination unit (B) is the output of the capacitor (C 1) is applied to the be the discharge time is much longer than the time to be charged in the capacitor (C 2), a comparator (OP 1) It does not become higher than this comparison voltage V R , and the load detection relay LN operates to be OFF.
이와같이 케이지(CA)와 무게추(CT)의 부하에 따라 부하보상을 하고자 하는 부하상태는 저항(R1, R2)과 콘덴서(C2) 및 비교전압(VR)을 조정하므로서 적당히 선정할 수 있게 되는데, 즉 상기한 예시에서와 같이 부하상태가 풀 부하(Full Load)에 가까운 상태에서 부하 검출 릴레이(LN)가 온되면 제4도와 같이 부하 검출 릴레이(LN)의 B 접점(LN1b)이 오프되어 부하 보상 릴레이(LNC)는 오프하게 된다.In this way, the load state to be compensated according to the load of the cage (CA) and the weight (CT) can be appropriately selected by adjusting the resistors (R 1 , R 2 ), the capacitor (C 2 ), and the comparison voltage (V R ). That is, when the load detection relay (LN) is turned on in the state of the load close to the full load as in the above example, the B contact (LN 1b ) of the load detection relay (LN) as shown in FIG. Is turned off so that the load compensation relay LNC is turned off.
이와 같은 상태에서 승강기가 멈춤지점에 도달하여 승강기가 운전중이면 온되는 릴레이의 A접점(Y1a, Y2a)이 오프됨과 동시에 브레이크 구동 릴레이(BKR)가 오프되어 제1도의 브레이크(BR)가 구동되어(이때 브레이크 릴레이 오프시에 브레이크가 잡아지도록 구성된 것이므로) 승강기는 제6도의 곡선(1)의 슬립을 가지고 정지하게 된다.In this state, when the elevator reaches the stop point and the elevator is in operation, the contact A (Y 1a , Y 2a ) of the relay that is turned on is turned off, and the brake drive relay BKR is turned off, so that the brake BR of FIG. The elevator is driven (since it is configured to hold the brake at the time of brake relay off) and stops with the slip of curve 1 in FIG.
이때 승강기 정지시 슬립을 감안하여 승강로에서 검출되는 정지위치 지령에 따라 멈춤층 레벨이 맞도록 제6도의 멈춤지령 발생지점 "S"를 승강로에 설정시켜 둔다.At this time, the stop instruction generation point "S" of FIG. 6 is set in the hoistway so that the stop floor level is met according to the stop position command detected in the hoistway in consideration of slip when the elevator stops.
그러나 상기한 예시에서와 같이 만일 부하상태가 부하 검출 릴레이(LN)를 온 시킬 수 있을 만큼의 풀부하 상태가 아니면 부하 검출 릴레이(LN)는 오프됨과 동시 승강기 운전상태를 검출하는 릴레이의 A접점(Y2a)은 온 상태에 있게 되므로 부하 보상 릴레이(LNC)가 온 상태에 있게 되는데, 이와 같은 상태에서 멈춤지령 발생지점 "S"에서 접점(Y1a, Y2a)이 오프되면 부하 보상 릴레이(LNC)는 즉시 오프되지 않고 콘덴서(C3)와 저항(R3)에 설정된 지연시간 동안 온 동작하다가 이의 지연시간 경과 후에 부하 보상 릴레이(LNC)가 오프된다.However, as in the above example, if the load state is not a full load state enough to turn on the load detection relay LN, the load detection relay LN is turned off and the contact A of the relay detecting the elevator operation state ( Y 2a ) is in the on state, so that the load compensation relay (LNC) is in the on state. In this state, if the contact (Y 1a , Y 2a ) is turned off at the stop command generation point "S", the load compensation relay (LNC) is turned off. ) Does not turn off immediately, but operates on for the delay time set in the capacitor C 3 and the resistor R 3 , and then the load compensation relay LNC is turned off after the delay time elapses.
이에 따라 부하 보상 릴레이(LNC)의 A 접점(LCa)이 오프되므로 브레이크 구동용 릴레이(BKR)가 오프되어 브레이크를 잡아주게 된다.Accordingly, since the A contact LCa of the load compensation relay LNC is turned off, the brake driving relay BKR is turned off to hold the brake.
즉, 제6도의 "S" 지점에서 멈춤지령이 발생하지만 평행부하에 가까운 부하 상태에서는 슬립이 적게 생기기 때문에 "T" 지점에서 브레이크가 잡히도록 하여도 일정한 멈춤레벨에 승강기가 정지할 수 있도록 할 수가 있게 되는 것이다.That is, the stop command occurs at the "S" point in FIG. 6, but the slip occurs less in the load state near the parallel load, so that the elevator can be stopped at a constant stop level even if the brake is applied at the "T" point. Will be.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 기존의 승강기 자동 구출운전장치에 멈춤층에서 레벨이 일치하지 않는 것을 보상할 수 있도록 한 보상회로를 부가하여 케이지(CA)의 부하 상태가 평행 부하에 가까운 경우나 과부하(Full Load)에 가까운 경우나 모두 멈춤레벨에 맞추어서 승강기를 정지시킬 수 있게 되므로서 멈춤시 레벨을 벗어나서 도아가 열리지 못하게 되는 현상을 방지할 수 있고, 아울러 일정한 멈춤 레벨에 승강기가 정지하도록 유도하도록 하므로서 승객을 더욱 안전하게 구출할 수가 있는 매우 유용한 고안인 것이다.As described above, the present invention adds a compensation circuit for compensating for the level mismatch at the stop layer to the existing elevator automatic rescue operation device, so that the load state of the cage (CA) is close to parallel load or overload. It is possible to stop the elevator according to the stop level when the vehicle is near (Full Load) or both, thus preventing the door from opening when it stops, and inducing the elevator to stop at a constant stop level. It is a very useful design that can rescue passengers more safely.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019880007859U KR940000069Y1 (en) | 1988-05-28 | 1988-05-28 | Automatic rescue drive device in interruption of electric power |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019880007859U KR940000069Y1 (en) | 1988-05-28 | 1988-05-28 | Automatic rescue drive device in interruption of electric power |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR890022954U KR890022954U (en) | 1989-12-02 |
| KR940000069Y1 true KR940000069Y1 (en) | 1994-01-10 |
Family
ID=19275608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019880007859U KR940000069Y1 (en) | 1988-05-28 | 1988-05-28 | Automatic rescue drive device in interruption of electric power |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR940000069Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102678160B1 (en) * | 2023-06-09 | 2024-06-25 | 주식회사 신돈축산유통 | dicer device for improving meat cutting speed performance |
-
1988
- 1988-05-28 KR KR2019880007859U patent/KR940000069Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102678160B1 (en) * | 2023-06-09 | 2024-06-25 | 주식회사 신돈축산유통 | dicer device for improving meat cutting speed performance |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR890022954U (en) | 1989-12-02 |
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