KR950005364B1

KR950005364B1 - Elevator safety driving control method

Info

Publication number: KR950005364B1
Application number: KR1019920017050A
Authority: KR
Inventors: 이제필
Original assignee: 엘지산전주식회사; 이희종
Priority date: 1992-09-18
Filing date: 1992-09-18
Publication date: 1995-05-23
Also published as: KR940006907A

Abstract

When the converter circuit of an elevator is failed, the control method provides the safe rescue operation without stopping the car. The control method comprise the steps of: determining the state of converter control unit; if failed state, determining whether the car is located in door zone or not; if in door zone, giving stop command; and if not in door zone, moving the car up or down according to the load of car.

Description

How to control rescue operation of elevator

제1도는 일반적인 엘리베이터의 운전 제어 블록도1 is a block diagram of operation of a general elevator

제2도는 제1도에서 회생 제어부의 상세 회로도.2 is a detailed circuit diagram of the regenerative control unit in FIG.

제3도는 (a),(b)의 제2도에서 비교기의 입,출력 파형도.3 is an input and output waveform diagram of the comparator in FIGS. 2 (a) and 2 (b).

제4도는 본 발명의 구출운전 방법이 적용되는 엘리베이터의 운전 제어블록도.4 is an operation control block diagram of an elevator to which the rescue operation method of the present invention is applied.

제5도는 제4도에서 하중 검출부의 상세 블록도.FIG. 5 is a detailed block diagram of the load detector in FIG.

제6도는 제4도에서 컨버터제어부, 인버터 제어부의 상세 블록도.6 is a detailed block diagram of a converter control unit and an inverter control unit in FIG. 4;

제7도는 제4도에서 운전 제어부의 상세 블록도.FIG. 7 is a detailed block diagram of a driving control unit in FIG. 4.

제8도는 부하상태 그래프.8 is a load state graph.

제9도는 본 발명의 구출운전 제어방법에 대한 신호 흐름도.9 is a signal flow diagram for the rescue operation control method of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 컨버터 20 : 인버터10: converter 20: inverter

30 : 카 40 : 카운터 웨이트30: car 40: counter weight

50 : 하중검출부 60 : 운전제어부50: load detection unit 60: operation control unit

70 : 컨버터 제어부 80 : 인버터 제어부70: converter control unit 80: inverter control unit

본 발명은 엘리베이터의 구출운전 기술에 관한 것으로, 특히 교류를 직류로 변환하는 컨버터 제어회로에 고장이 발생하였을 때 컨버터 제어를 행하지 않고, 부하 상태에 따라 운전방향을 결정하여 엘리베이터 카를 운전하는데 적당하도록한 엘리베이터의 구출운전 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rescue operation technology of an elevator, and in particular, when a converter control circuit converting AC into DC fails, the converter does not perform converter control, and determines an operation direction according to a load state so as to be suitable for driving an elevator car. It relates to a rescue operation control method of an elevator.

제1도는 일반적인 엘리베이터의 운전 제어 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 입력 교류전압을 직류전압으로 변환시키는 컨버터(1)와, 상기 컨버터(1)의 출력전압을 평활시키는 콘덴서(C)와, 상전압을 공급하는 인버터(2)와, 상기 인버터(2)의 출력 상전압에 따라 구동되어 카(3)를 구동시키는 유도전동기(IM)와, 상키 카(3)의 평형상태를 유지시켜주는 카운터 웨이트(4)와, 상기 카(3)의 부하상태에 따라 기동 지령 미 속도 지형을 출력하는 운전제어부(5)와, 상기 운전 제어부(5)에서 출력되는 속도 지령과 전류 검출기(CT)의 전류 검출신호를 공급받아 상기 인버터(2)의 구동을 제어하는 인버터 제어부(6)와, 상기 콘덴서(C)의 전압 레벨을 기설정된 기준 전압과 비교하여 그에 따른 회생 제어신호를 출력하는 회생 제어부(7)와, 상기 회생제어부(7)에서 출력되는 제어신호에 따라 저항(R)을 상기 콘덴서(C)에 병렬로 접속/개방되게 하는 트랜지스터(Q)로 고성된 것으로, 이와 같이 구성한 종래 시스템의 작용을 제2도 및 제3도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.1 is an operation control block diagram of a general elevator, as shown therein, a converter 1 for converting an input AC voltage into a DC voltage, a capacitor C for smoothing the output voltage of the converter 1, Inverter 2 for supplying a voltage, an induction motor IM for driving the car 3, driven according to the output phase voltage of the inverter 2, and a counter for maintaining the equilibrium state of the hotkey car 3 The driving control unit 5 which outputs the start command unspeeded terrain according to the weight 4, the load state of the car 3, and the current of the speed command and current detector CT output from the driving control unit 5. Inverter controller 6 for receiving the detection signal to control the driving of the inverter 2 and regenerative controller 7 for comparing the voltage level of the capacitor C with a preset reference voltage and outputting a regenerative control signal accordingly. ), And the output from the regenerative control unit 7 The transistor Q is configured to connect / open the resistor R in parallel with the capacitor C according to the signal. The operation of the conventional system configured as described above will be described with reference to FIGS. 2 and 3. As follows.

운전 제어부(5)는 컨버터(1)와 인버터 제어부(6)의 이상을 감지하는 내부 워치독 타이머의 동작을 검출하여 그 컨버터(1)와 인버터(2)의 고장 유무를 검출하게 되는데, 고장이 없을 경우, 인버터 제어부(6)에 속도지령을 내리게 된다.The operation control unit 5 detects the operation of the internal watchdog timer for detecting an abnormality of the converter 1 and the inverter control unit 6 to detect the failure of the converter 1 and the inverter 2. If not, the speed command is given to the inverter controller 6.

이에 따라 속도지령을 입력받을 인버터 제어부(6)는 기준전압 지령과 직류전압 검출값의 오차에 따라 전류 지령값을 연산하고, 그 전류 지령값과 입력전원의 실제 전류값에 따라 유도전동기(IM)에 공급되는 전류를 제어하게 된다.Accordingly, the inverter control unit 6 to receive the speed command calculates the current command value according to the error between the reference voltage command and the DC voltage detection value, and according to the current command value and the actual current value of the input power source. The current supplied to the is controlled.

제2도에서와 같이, 회생 제어부(7)는 콘덴서(C)의 양단에 걸리는 직류전압(V_dc)을 기준전압(V_ref)과 비교하여 그 직류전압(V_dc)이 기준전압(V_ref)보다 높으면 고전위를 출력하고 낮으면 저전위를 출력하여 이로부터 제3도와 같은 파형이 출력되며, 이 파형의 고전위에 의하여 회생 트랜지스터(Q)가 온될 때, 그 직류전압(V_dc)은 회생 저항(R)에서 소모된 에너지량 만큼 감소되고, 상기 파형의 저전위에 의하여 트랜지스터(Q)가 오프된다.As shown in FIG. 2, the regenerative control unit 7 compares the DC voltage V _dc applied across the capacitor C with the reference voltage V _ref , and the DC voltage V _dc becomes the reference voltage V _ref. If higher than), high potential is output, and if low, low potential is output, and the waveform as shown in FIG. 3 is output therefrom. When the regenerative transistor Q is turned on by the high potential of the waveform, the DC voltage V _dc is regenerated. The amount of energy consumed in the resistor R is reduced, and the transistor Q is turned off due to the low potential of the waveform.

엘리베이터의 카운터웨트(4) 무게는 ˝1/2정격부하+카 자중˝으로 결정되므로 정격부하의 50%에 상당하는 승객이 탑승하였을 경우 카(3)와 카운터 웨이트(4)는 평형을 이루게 되어 브레이크를 석방시켜도 카(3)는 움직이지 않는다.The weight of the counter counter (4) of the elevator is determined by ˝1 / 2 rated load + car weight 되므로, so that when the passenger corresponds to 50% of the rated load, the car (3) and the counter weight (4) are in equilibrium. Even when the brake is released, the car 3 does not move.

그러나 카(3)보타 카운터 웨이트(4)쪽이 더 무거운 상태(승객이 탑승하지 않은 상태)에서 운전을 할 경우, 불평형에 해당하는 만큼의 기계적 에너지는 인버터(2)를 통해 콘덴서(C)에 충전되고, 상기 컨버터(1)는 다이오드로 구성되어 한방향으로만 전류가 흘러 즉, 입력전원측에서 콘덴서(C)측으로 전류가 흐르고 그 콘덴서(C)에서 입력전원측으로 전류가 흐를 수 없기 때문에 그 콘덴서(C)의 내압을 고려하여 어느 일정전압 이상이 되면 회생 트랜지스터(Q)를 턴온시켜 회생저항(R)을 통해 상기 기계적 에너지가 전기적 에너지로 변환된 것을 다시 열에너지로 소모시킨다.However, if the car (3) and the counter weight (4) are driving in a heavier state (without passengers), the amount of mechanical energy corresponding to the unbalance is transferred to the condenser (C) through the inverter (2). The converter 1 is composed of a diode so that the current flows in only one direction, that is, the current flows from the input power supply side to the capacitor C side and cannot flow from the capacitor C to the input power side. In consideration of the breakdown voltage of C), when a certain voltage is higher than the predetermined voltage, the regenerative transistor Q is turned on, and the mechanical energy is converted into electrical energy through the regenerative resistor R to consume thermal energy again.

반대로 카운터 웨이트(4)보타 카(3)쪽이 더 무거운 상태에서 하강운전을 할 경우에도 상기 회생 저항(R)을 통해 에너지를 소모하게 된다.On the contrary, even when the counterweight (4) and the bogie (3) is driving down in a heavier state, energy is consumed through the regenerative resistor (R).

이와 같이 종래의 구출운전 시스템에 있어서는 컨버터 제어회로의 고장신호가 검출되는 경우 엘리베이터카가 비상 정지된 후, 가동 불가능 상태로 되어 카내의 승객이 갇히게 되므로 승객에게 불안감을 주게되는 결함이 있었다.As described above, in the conventional rescue operation system, when a failure signal of the converter control circuit is detected, the elevator car is in an inoperable state after the emergency stop, and the passengers in the car are trapped.

본 발명은 이와 같은 결함을 해결하기 위하여 엘리베이터 카의 부하상태를 검출한 후, 그 부하 상태에 따라 상승/하강 운전을 수행하거나 구출 운전 플래그의 상태에 따라 정지명령을 내리는 구출운전을 수행할 수 있게 창안한 것으로 이를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명한다.The present invention is to detect the load state of the elevator car to solve such a defect, and to perform the rescue operation to perform the up / down operation according to the load state or to give a stop command according to the state of the rescue operation flag. The invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제4도는 본 발명의 구출운전 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 입력 교류전압을 직류전압으로 변한시키는 컨버터(10)와, 상기 컨버터(10)의 출력전압을 평활시키는 콘덴서(C11)와, 상기 콘덴서(C11)의 출력전압을 공급받고, 외부의 제어신호에 따라 유도전동기(IM11)의 상전압을 공급하는 인버터(20)와, 상기 인버터(20)의 출력 상전압에 따라 고동되어 카(30)를 주행시키는 유도전동기(IM11)와, 상기 카(30)의 평형상태를 유지시켜주는 카운터 웨이트(40)와, 상기 카(30)의 하중을 검출하여 이를 디지털신호롤 변환 출력하는 하중 검출부(50)와, 상기 하중 검출부(50)에서 출력되는 부하상태 정보를 공급받아 기동 지령 및 속도 지령을 출력하는 운전 제어부(60)와, 상기 컨버터(10)의 입, 출력 및 운전제어부(60)에서 출력되는 기동지령신호를 공급받아 컨버터(10)의 고동을 제어하는 컨버터 제어부(70)와, 상기 운전 제어부(60)에서 출력되는 속도 지령과 전류검출기(21)의 전류검출신호를 공급받아 상기 인버터(20)의 구동을 제어하는 인버터 제어부(80)로 구성하였다.4 is a rescue operation block diagram of the present invention, as shown therein, a converter 10 for changing an input AC voltage into a DC voltage, a capacitor C11 for smoothing an output voltage of the converter 10, and The inverter 20 receives the output voltage of the condenser C11 and supplies the phase voltage of the induction motor IM11 according to an external control signal, and is driven according to the output phase voltage of the inverter 20 so as to be driven by the car 30. Induction motor (IM11) for driving the drive, the counter weight 40 for maintaining the equilibrium state of the car 30, and a load detector for detecting the load of the car 30 and converts it to a digital signal roll ( 50), an operation control unit 60 which receives load state information output from the load detection unit 50 and outputs a start command and a speed command, and an input, output and operation control unit 60 of the converter 10. When the start command signal outputted is supplied, the converter 10 A converter controller 70 for controlling and an inverter controller 80 for controlling the driving of the inverter 20 by receiving the speed command output from the operation controller 60 and the current detection signal of the current detector 21. It was.

제5도는 제4도에서 하중 검출부(50)의 상세 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 카(30)의 하중을 검찰하는 하중검출 소자(51)와, 상기 하중 검출 소자(51)의 아날로그 출력전압을 디지털 신호로 변활하여 데이터 버스를 통해 운전 제어부(60)측으로 출력하는 아날로그(A)/디지탈(D) 변환부(52)로 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 제6도 내지 제9도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.FIG. 5 is a detailed block diagram of the load detection unit 50 in FIG. 4, and as shown therein, the load detection element 51 for inspecting the load of the car 30 and the analog output of the load detection element 51. As shown in FIG. It consists of an analog (A) / digital (D) conversion unit 52 that converts the voltage into a digital signal and outputs it to the operation control unit 60 side through the data bus, and attaches the operation and effect of the present invention configured as described above. Referring to Figures 6 to 9 in detail as follows.

컨버터(10) 제어를 통해 직류전압은 교류 리액터에 의하여 승압됨과 아울러, 일정 전압으로 유지되고, 불평형 부하에 상당하는 기계적 에너지가 인버터(20)를 통해 콘덴서(C11)에 축적되어 상기 승압된 일정 전압보다 높게 되면, 컨버터 제어부(70)에서 회생 제어용 트랜지스터(Q11)를 턴온시킴에 따라 입력전원측으로 전류가 흘러 직류전압이 일정하게 유지된다.Through the control of the converter 10, the DC voltage is boosted by the AC reactor and maintained at a constant voltage, and mechanical energy corresponding to an unbalanced load is accumulated in the capacitor C11 through the inverter 20, thereby boosting the constant voltage. When it becomes higher, as the converter control part 70 turns on the regenerative control transistor Q11, electric current flows to the input power supply side, and DC voltage is kept constant.

그러나 상기 컨버터 제어부(70)에 고장이 발생되면 회생 기능을 발휘할 수 없으므로 현재 카(30)의 위치가 도어존에 해당되는지를 판단하여 도어존에 해당되면, 구출운전 플래그가 세트되었는지를 확인하여 그 구출운전 플래그가 세트되어 있는 상태에서 구출운전 완료 플래그가 세트되어있지 않으면 정지 지령을 내린다.However, if a failure occurs in the converter controller 70, the regenerative function cannot be exerted. Therefore, it is determined whether the current position of the car 30 corresponds to the door zone. If the rescue operation completion flag is not set while the rescue operation flag is set, a stop command is issued.

상기에서 카(30)가 도어존에 위치하고 있지 않으면, 부하를 확인하여 평형상태인 50% 부하를 기준으로 해서 50%이상의 부하상태에서는 카(30)가 카운터 웨이트(40)측보다 무겁기 때문에 회생이 발생되지 않도록 카(30)를 상승방향으로 운전시키고, 반대로 50% 이하의 부하상태에서는 엘리베이터 카(30)쪽 보다 더 무겁기 때문에 하강방향으로 운전시킨다.If the car 30 is not located in the door zone, the load is checked and the regeneration is heavier than the counter weight 40 in the load state of 50% or more based on the 50% load in equilibrium. The car 30 is driven in the upward direction so as not to be generated, and on the contrary, in the load state of 50% or less, the car 30 is driven in the downward direction because it is heavier than the elevator car 30.

이 후, 상기와 같이 결정된 운전 방향으로 저속 구출운전을 시작하고, 구출운전 상태를 나타내는 구출운전 플래그를 TPM시키게 되는데, 이 저속구출운전은 카(30)가 최기층의 도어존에 도달할 때까지 계속된 후, 구출 운전 플래그가 세트되어 있으면, 구출운전 완료 플래그를 세트시킴과 아울러, 카(30)의 운전을 정지시켜 재가동 불가능 플래그를 세트시킨다.Thereafter, the low-speed rescue operation is started in the driving direction determined as described above, and the rescue operation flag indicating the rescue operation state is TPM. This low-speed rescue operation is performed until the car 30 reaches the door zone of the lowest floor. Subsequently, if the rescue operation flag is set, the rescue operation complete flag is set, and the operation of the car 30 is stopped to set the restartable flag.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 엘리베이터 카의 부하상태를 검출한 후, 그 부하 상태에 따라 상승/하강 운전을 수행하거나 구출 운전 플래그의 상태에 따라 정지명령을 내리는 구출운전을 수행함으로써 컨버터 제어회로의 고장이 발생하더라도 승객이 카에 갇히는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention detects the load state of the elevator car, and then performs the up / down operation according to the load state or the rescue operation to give a stop command according to the state of the rescue operation flag. Even if a fault occurs, the passenger can be prevented from being trapped in the car.

Claims

A first step of determining whether there is an abnormality of the converter control unit 70, a second step of determining whether the car 30 is located in a door zone when an abnormality is detected in the first step, and the second In step 3, if it is determined that the door is located in the door zone, it is determined whether the rescue operation flag and the rescue operation completion plaque are set, and a stop command is issued; And the fourth step of driving the car 30 in the upward direction when the load of 50% or more is detected and driving the car 30 in the downward direction when the load is 50% or less. How to control rescue operation.