KR100218409B1 - Apparatus and method of door control for elevator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엘리베이터의 도어 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 종래에는 도어의 닫힘동작중에 갑자기 정전이 되면 도어를 개폐하는 모터에 직류전압이 인가되어 즉시 정지 하게 되어 있으나, 도어의 타성으로 인해 닫힘방향으로 계속진행하여 이용자가 도어에 부딪히게 되는 문제점이 있었다. 본 발명의 목적은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 입력교류전원을 직류전원으로 정류하는 정류수단과; 상기 정류수단의 출력 직류전압을 평활하는 평활수단과; 상기 평활수단의 출력전압을 가변전압, 가변주파수의 교류전압으로 변환하여 모터에 인가하고, 정전시에는 모터로부터의 회생전력을 상기 평활수단에 인가하는 인버터와; 전원 온시 상기 평활수단으로의 초기 돌입전류를 제한하고, 상기 정류수단의 출력전압과 평활수단의 충전전압을 분리하기 위한 전원분리수단과; 정전시 상기 평활수단의 출력전압을 입력받아 필요한 전원을 발생하는 전원공급제어수단과; 상기 정류수단의 출력전압이 기준전압보다 작아지면 상기 전원공급제어수단의 출력전압을 공급받아 도어급제동 제어신호를 상기 인버터에 인가하는 제어수단으로 구성한 엘리베이터의 도어 제어장치를 창안한 것으로, 일정한 기울기를 가진 감속도 패턴으로 구동 주파수 지령을 인가하여 도어를 정지시킴으로써, 도어의 급제동에 따르는 승객이 갖는 위압감을 감소시키고, 모터가 급정지 하는데 따르는 급제동 전류에 의해서 생기는 도어 구동 인버터 장치와 구동 모테에 가해지는 충격과 급제동시 발생하는 충격으로 인해 기구 장치에 가해지는 무리한 충격을 줄여서 도어 장치의 수명이 길어지게 하는 효과가 있다.The present invention relates to a door control apparatus and method of an elevator. Conventionally, when a sudden power failure occurs during a closing operation of a door, a DC voltage is applied to a motor that opens and closes the door, but it stops immediately. There was a problem that the user bumps into the door to continue. An object of the present invention and the rectifying means for rectifying the input AC power supply to the DC power source to solve this conventional problem; Smoothing means for smoothing the output DC voltage of the rectifying means; An inverter for converting the output voltage of the smoothing means into a variable voltage and an alternating voltage of an alternating frequency and applying it to the motor, and applying regenerative power from the motor to the smoothing means in case of power failure; Power separation means for limiting an initial inrush current to the smoothing means when the power is turned on, and for separating the output voltage of the rectifying means from the charging voltage of the smoothing means; Power supply control means for receiving the output voltage of the smoothing means and generating necessary power during a power failure; When the output voltage of the rectifying means is lower than the reference voltage, the elevator door control device is composed of a control means for receiving the output voltage of the power supply control means and applying a door sudden braking control signal to the inverter. By stopping the door by applying the driving frequency command in the excitation deceleration pattern, the passenger's sense of pressure caused by the sudden braking of the door is reduced, and the impact applied to the door driving inverter device and the driving mote caused by the sudden braking current caused by the motor suddenly stopping. Due to the shock generated during the excessive braking, the impact on the mechanism device is reduced, thereby extending the life of the door device.

Description

엘리베이터의 도어 제어장치 및 방법Elevator door control device and method

본 발명은 엘리베이터의 도어 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 도어 닫힘 중에 정전발생이 발생하면 정류부와 평활콘덴서 사이의 전원을 분리한 상태로 도어를 급제동시킴으로써 도어의 운동에너지가 큰 경우에도 확실히 제동시키는데 적당 하도록 한 엘리베이터의 도어 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a door control device and method of an elevator, and in particular, when a power failure occurs during the closing of the door, by braking the door in a state of disconnecting the power supply between the rectifying unit and the smoothing condenser to ensure the braking even when the kinetic energy of the door is large. It relates to a door control device and a method of an elevator to be suitable.

도 1은 종래 엘리베이터의 도어 제어장치의 회로 구성도로서, 이에 도시된 바와같이 입력교류전원을 직류전원으로 정류하는 정류부(10)와; 상기 정류부(10)의 출력전압을 평활하는 평활콘덴서(20)와; 상기 평활콘덴서(20)의 출력전압을 가변전압, 가변주파수의 교류전압으로 변환하여 도어를 개폐하는 모터(40)를 제어하는 인버터(30)와; 충전저항(51) 및 스위치(52)로 이루어져 전원 온시 상기 평활콘덴서(20)로의 초기 돌입전류를 제한하는 돌입전류방지부(50)와; 전원이 온되면 여자되는 릴레이(60)(RY1)와; 상기 릴레이(60)(RY1)가 여자되면 온되어 인버터(30)로부터의 공급전압을 모터(40)에 전달하는 제1릴레이스위치(RY1-a)와; 상기 릴레이(60)(RY1)가 비여자되면 온되어 상기 평활콘덴서(20)의 전압을 전류제한저항(51)을 통해 모터(40)에 전달하는 제2릴레이스위치(RY1-b)와; 상기 인버터(30)의 출력전압을 검출하여 그에따라 인버터(30)의 구동을 제어하여 도어의 개폐가 정확히 이루어 지도록 하는 제어부(70)로 구성된다.1 is a circuit configuration diagram of a door control apparatus of a conventional elevator, and as shown therein, a rectifying unit 10 for rectifying an input AC power supply to a DC power source; A smoothing capacitor 20 for smoothing the output voltage of the rectifier 10; An inverter (30) for controlling the motor (40) for opening and closing the door by converting the output voltage of the smoothing capacitor (20) into a variable voltage and an alternating voltage of a variable frequency; A charging resistor 51 and a switch 52 configured to limit the initial inrush current to the smoothing capacitor 20 when the power is turned on; A relay 60 (RY1) that is excited when the power is turned on; A first relay switch (RY1-a) which is turned on when the relay (RY1) is excited and transmits a supply voltage from the inverter (30) to the motor (40); A second relay switch (RY1-b) which is turned on when the relay 60 (RY1) is not excited and transfers the voltage of the smoothing capacitor 20 to the motor 40 through the current limiting resistor 51; The control unit 70 detects the output voltage of the inverter 30 and controls the driving of the inverter 30 accordingly so that the opening and closing of the door can be made accurately.

이와 같이 구성된 종래 회로의 작용에 관하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conventional circuit configured as described above is as follows.

3상교류전원이 입력되면 정류부(10)는 이를 직류전원으로 정류하고, 평활콘덴서(20)는 이를 평활하여 출력한다.When the three-phase AC power is input, the rectifier 10 rectifies the DC power, and the smoothing capacitor 20 smoothes and outputs the same.

이때, 충전저항(51)은 전원온시 초기돌입전류를 제한하기 위한 것이다. 그리고 스위치(52)는 평활콘덴서(20)가 충전이 완료되면 오프된다.At this time, the charging resistor 51 is for limiting the initial inrush current at power-on. The switch 52 is turned off when the smoothing capacitor 20 is completely charged.

이와같이 직류전원을 입력받은 인버터(30)는 이를 가변전압, 가변주파수로 변환하여 엘리베이터의 도어를 개폐하는 모터(40)에 인가한다. 이에따라 모터(40)는 도어를 개폐한다.In this way, the inverter 30 receiving the DC power is converted to a variable voltage, variable frequency and applied to the motor 40 to open and close the door of the elevator. Accordingly, the motor 40 opens and closes the door.

이때, 제어부(70)는 상기 인버터(30)의 출력전원을 검출하여 그에따라 도어의 개폐동작이 정확히 이루어 지도록 인버터(30)의 출력을 제어한다.At this time, the control unit 70 detects the output power of the inverter 30 and controls the output of the inverter 30 so that the opening and closing operation of the door is performed accordingly.

하편, 입력전원이 정상적으로 인가될 때는 릴레이(60)(RY1)가 여자되어 제1릴레이스위치(RY1-a)는 온되고 이로인해 인버터(30)의 출력전원은 정상적으로 모터(40)에 인가된다.On the other hand, when the input power is normally applied, the relay 60 (RY1) is excited so that the first relay switch RY1-a is turned on, so that the output power of the inverter 30 is normally applied to the motor 40.

그러나 정전 등의 이유로 입력전원이 차단되면 릴레이(60)(RY1)는 비여자되고, 이로인해 제1릴레이스위치(RY1-a)는 오프된다.However, when the input power is cut off due to a power failure or the like, the relay 60 (RY1) is de-energized, thereby causing the first relay switch RY1-a to be turned off.

이때, 제2릴레이스위치(RY1-b)는 온되는데, 이로인해 상기 평활콘덴서(20)의 충전전압인 직류전압이 모터(40)에 인가되어 모터(40)는 급정지하게 된다. 이로인해 도어의 개폐가 즉시 정지하게 된다.At this time, the second relay switch RY1-b is turned on, so that the DC voltage, which is the charging voltage of the smoothing capacitor 20, is applied to the motor 40, and the motor 40 is suddenly stopped. This immediately stops opening and closing the door.

또 다른 종래의 기술으로는 특개소 92-06592호 공보에 기재된 도 2는 종래 엘리베이터의 도어 제어장치의 회로 구성도로서, 이에 도시된 바와 같이 유도 전동기(5)에 컨버터(2), 필터 콘덴서(3), 인버터(4)를 통하여 급전하고, 정전시에는 이 필터 콘덴서(3)를 저항(8), 릴레이 접점(7b1, 7b2)을 통하여 접속하며, 유도 전동기에 발전 제어를 거는 방식으로 구성된다.As another conventional technique, Fig. 2 described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 92-06592 is a circuit configuration diagram of a door control device of a conventional elevator, and as shown therein, an induction motor 5 is connected to a converter 2 and a filter capacitor ( 3) Power is supplied through the inverter 4, and in the case of a power failure, the filter capacitor 3 is connected through the resistor 8 and the relay contacts 7b1 and 7b2, and the power generation control is applied to the induction motor. .

이상에서 설명한 바와 같이 종래의 장치는 도어의 닫힘동작중에 갑자기 정전이 되면 도어를 개폐하는 모터에 직류전압이 인가되어 즉시 정지 하게 되어 있으나, 급정지하는데 따르는 급제동 전류에 의해서 도어 구동 인버터와 구동모터에 무리가 가게되며, 급제동시 발생하는 충격으로 기구장치에도 무리한 충격이 가해지고, 또한 도어의 타성으로 인해 닫힘방향으로 계속진행하여 이용자가 도어에 부딪히게 되는 안정성에 문제점이 있었다.As described above, the conventional apparatus stops immediately by applying a DC voltage to the motor that opens and closes the door when sudden power failure occurs during the closing operation of the door. There is a problem in the stability that the user hits the door by continuing to move in the closing direction due to the inertia of the door due to the impact generated during sudden braking, and also the impact of the door.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 정전이 발생하면 이를 감지하여 도어를 정지시키는데 있어서 일정한 기울기를 가진 감속도 패턴으로 구동 주파수 지령을 인가하여 도어를 정지시킴으로써, 충분한 제동을 얻을 수 있도록 한 엘리베이터의 도어 제어장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, by stopping the door by applying a drive frequency command in a deceleration pattern having a constant slope in detecting a power failure and stopping the door, It is an object of the present invention to provide an elevator door control device and a method for obtaining sufficient braking.

도1은 종래 엘리베이터의 도어 제어장치의 회로 구성도.1 is a circuit configuration diagram of a door control device of a conventional elevator.

도2는 종래 엘리베이터의 도어 제어장치의 회로 구성도.2 is a circuit configuration diagram of a door control device of a conventional elevator.

도3은 본 발명 엘리베이터의 도어 제어장치의 일 실시예의 구성을 보인 블록도.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of one embodiment of a door control device of the elevator of the present invention.

도4는 본 발명 엘리베이터의 도어 제어장치의 동작 흐름도.Figure 4 is an operation flowchart of the door control device of the elevator of the present invention.

도5는 본 발명과 종래 장치와의 도어의 속도 패턴을 비교한 그래프.Figure 5 is a graph comparing the speed pattern of the door between the present invention and the conventional device.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

100 : 정류부 200 : 평활콘덴서100: rectifier 200: smoothing capacitor

300 : 인버터 400 : 모터300: inverter 400: motor

500 : 전원분리부 510 : 다이오드500: power separation unit 510: diode

520 : 충전저항 530 : 에스시알520: charge resistance 530: escial

600 : 전원공급제어부 700 : 제어부600: power supply control unit 700: control unit

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 엘리베이터의 도어 제어장치는 입력교류전원을 직류전원으로 정류하는 정류수단과; 상기 정류수단의 출력 직류전압을 평활하는 평활수단과; 상기 평활수단의 출력전압을 가변전압, 가변주파수의 교류전압으로 변환하여 모터에 인가하고, 정전시에는 모터로부터의 회생전력을 상기 평활수단에 인가하는 인버터와; 전원 온시 상기 평활수단으로의 초기 돌입전류를 제한하고, 상기 정류수단의 출력전압과 평활수단의 충전전압을 분리하기 위한 전원분리수단과; 상기 평활수단의 출력전압을 입력받아 모터제어에 필요한 전원을 발생하는 전원공급제어수단과; 상기 정류수단의 출력전압이 기준전압보다 작아지면 상기 전원공급제어수단의 출력전압을 공급받아 도어급제동 제어신호를 상기 인버터에 인가하는 제어수단으로 구성한다.Elevator door control apparatus for achieving the object of the present invention and the rectifying means for rectifying the input AC power supply to the DC power source; Smoothing means for smoothing the output DC voltage of the rectifying means; An inverter for converting the output voltage of the smoothing means into a variable voltage and an alternating voltage of an alternating frequency and applying it to the motor, and applying regenerative power from the motor to the smoothing means in case of power failure; Power separation means for limiting an initial inrush current to the smoothing means when the power is turned on, and for separating the output voltage of the rectifying means from the charging voltage of the smoothing means; Power supply control means for receiving the output voltage of the smoothing means and generating power for motor control; When the output voltage of the rectifying means is less than the reference voltage is configured to receive the output voltage of the power supply control means and the control means for applying a door sudden braking control signal to the inverter.

상기 제어수단의 도어급제동 제어신호는 구동주파수 지령이 정전 발생시점의 구동 주파수 지령으로부터 일정한 기울기를 가지면서 감소되는 것을 특징으로 한다.The door sudden braking control signal of the control means is characterized in that the drive frequency command is reduced with a constant slope from the drive frequency command at the time of power failure.

그리고, 방법에 있어서는 정전이 발생하였는가를 판단하는 제1 단계와; 상기 제1 단계의 판단에 의해 정전이 발생하지 않을 시에는 기 연산된 출력 주파수 지령이 그대로 출력되어 나가고, 정전이 발생하면 정전발생 직전에 연산된 주파수 지령이 제1 주파수 지령에 저장하는 제2 단계와; 상기 제2 단계의 수행 후, 상기 제1 주파수 지령에서 소정치를 뺀값을 제2 주파수 지령에 저장하였다가 제3 주파수 지령에 대입하여 출력하고, 이 값을 다시 제1 주파수 지령에 대입하는 제3 단계와; 상기 제3 단계의 수행이 끝나면 상기 제1 주파수 지령에서 소정치를 뺀결과가 '0'이하인가를 판단하는 제4 단계와; 상기 제4 단계의 판단결과 '0'이하가 아니면 기 연산된 출력 주파수 지령이 그대로 출력되어 나가고, '0'이하이면 이를 '0'으로 만들어 출력하는 제5 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the method includes: a first step of determining whether a power failure has occurred; When the power failure does not occur according to the determination of the first step, the calculated output frequency command is output as it is, and when the power failure occurs, the second step of storing the frequency command calculated immediately before the power failure occurs in the first frequency command Wow; After performing the second step, a value obtained by subtracting a predetermined value from the first frequency command is stored in the second frequency command, substituted into the third frequency command, and outputted, and the third value is substituted into the first frequency command. Steps; A fourth step of determining whether a result of subtracting a predetermined value from the first frequency command after the execution of the third step is '0' or less; If the determination result of the fourth step is less than '0' or less, the calculated output frequency command is output as it is.

이하, 본 발명의 작용 및 효과에 관하여 일 실시예를 들어 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the operation and effects of the present invention.

도 3은 본 발명 엘리베이터의 도어 제어장치의 일 실시예의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시한 바와같이 입력교류전원을 직류전원으로 정류하는 정류부(100)와; 상기 정류부(100)의 출력전압을 평활하는 평활콘덴서(200)와; 상기 평활콘덴서(200)의 출력전압을 가변전압, 가변주파수의 교류전압으로 변환하여 모터(400)에 인가하고, 정전시에는 모터(400)로부터의 회생전력을 상기 평활콘덴서(200)에 전달하는 인버터(300)와; 다이오드(510)와 충전저항(520) 그리고 에스시알(530)로 이루어져 전원 온시 평활콘덴서로(200)의 초기 돌입전류를 제한하고, 상기 정류부(100)의 출력전압과 평활콘덴서(200)의 충전전압을 분리하기 위한 전원분리부(500)와; 정전시 상기 평활콘덴서(200)의 출력전압을 입력받아 제어필요한 전원을 발생하는 전원공급제어부(600)와; 상기 정류부(100)의 출력전압이 기준전압보다 작아지면 상기 전원공급제어부(600)의 출력전압을 입력받고, 도어급제동 제어신호를 상기 인버터(300)에 인가하는 제어부(700)로 구성한다.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the door control device of the present invention, the rectifier 100 for rectifying the input alternating current power source as shown therein; A smoothing capacitor 200 for smoothing the output voltage of the rectifier 100; The output voltage of the smoothing capacitor 200 is converted into an alternating voltage having a variable voltage and a variable frequency to be applied to the motor 400, and during the power failure, the regenerative power from the motor 400 is transferred to the smoothing capacitor 200. An inverter 300; The diode 510, the charging resistor 520, and the escal 530 limit the initial inrush current of the smoothing capacitor 200 when the power is turned on, and charge the output voltage of the rectifying unit 100 and the smoothing capacitor 200. A power separator 500 for separating the voltage; A power supply control unit 600 which receives the output voltage of the smoothing capacitor 200 and generates a power required to control the power failure; When the output voltage of the rectifier 100 is smaller than the reference voltage, the control unit 700 receives the output voltage of the power supply control unit 600 and applies a door sudden braking control signal to the inverter 300.

이와 같이 구성한 본 발명의 일 실시예의 동작 및 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 일반적인 동작은 3상교류 전원이 입력되면 정류부(100)는 이를 직류로 정류하여 출력한다. 그러면 그 정류부(100)의 출력전압을 다이오드(510) 및 충전저항(520)을 통해 입력받은 평활콘덴서(200)는 그 정류부(100)의 출력전압을 평활하여 인버터(300)에 인가한다.First, in a general operation, when the three-phase AC power is input, the rectifying unit 100 rectifies and outputs the DC. Then, the smoothing capacitor 200 which receives the output voltage of the rectifier 100 through the diode 510 and the charging resistor 520 smoothes the output voltage of the rectifier 100 and applies it to the inverter 300.

이때, 상기 충전저항(520)은 초기 전원온시 돌입전류를 제한하기 위한 것이고, 에스시알(530)은 상기 평활콘덴서(200)가 완전히 충전되면 온되도록 되어 있다.At this time, the charging resistor 520 is for limiting the inrush current at the initial power-on, esl 530 is to be turned on when the smoothing capacitor 200 is fully charged.

이와 같이 상기 평활콘덴서(200)를 통해 전원을 입력받은 인버터(300)는 제어부(700)의 제어신호에 따라 모터(400)를 제어하기 위한 교류상태의 가변주파수 및 가변전압을 인가한다.As described above, the inverter 300 that receives power through the smoothing capacitor 200 applies a variable frequency and a variable voltage of an AC state to control the motor 400 according to the control signal of the controller 700.

그리고 전원공급제어부(600)는 상기 평활콘덴서(200)의 출력전압을 입력받아 시스템에 필요한 전원을 발생한다.The power supply control unit 600 receives the output voltage of the smoothing capacitor 200 to generate power required for the system.

한편, 상기와 같이 정상동작 중 갑자기 정전이 발생하게 되면, 상기 다이오드(510)와 에스시알(530)은 역전압이 걸려 오프상태가 되며, 이로인해 정류부(100)와 평활콘덴서(200)의 전원은 분리되고, 그 정류부(100)의 출력전위는 급격히 낮아지게 된다.On the other hand, if a power failure suddenly occurs during the normal operation as described above, the diode 510 and the esl 530 are turned off due to a reverse voltage, thereby powering the rectifier 100 and the smoothing capacitor 200. Are separated, and the output potential of the rectifier 100 is drastically lowered.

이때, 상기 제어부(700)는 상기 평활콘덴서(200)에 충전된 전압을 상기 전원공급제어부(600)를 통해 입력받기 때문에 정상동작이 가능하다.In this case, since the control unit 700 receives the voltage charged in the smoothing capacitor 200 through the power supply control unit 600, normal operation is possible.

도어 닫힘 중에 정전이 발생하면 제어부(700)는 정류부(100)의 출력 전압을 소정의 기준전압(Vin)과 비교하여 출력전압이 기준전압 이하이면 도어 제동을 위한 제어신호를 발생하는데, 상기 정류부(100)의 전압이 저하하게 되므로 제동신호가 발생하게 된다.When a power failure occurs during the closing of the door, the controller 700 compares the output voltage of the rectifier 100 with a predetermined reference voltage Vin and generates a control signal for door braking when the output voltage is less than the reference voltage. Since the voltage of 100 is lowered, a braking signal is generated.

이때, 도어를 제동하기 위해서 인버터(300)로 출력되는 제동지령은 정전 발생시점에서의 정상시 도어 구동 주파수 지령으로부터 일정한 기울기를 가지고 감소하는 패턴을 가진 구동 주파수 지령이 되며, 구동전압은 모터의 특성에 따르는 일정한 주파수/전압 비에 의한 구동 주파수 지령에 대응하는 값이 출력하게 된다.At this time, the braking command output to the inverter 300 to brake the door is a drive frequency command having a pattern that decreases with a predetermined slope from the door drive frequency command at the time of power failure, and the drive voltage is a characteristic of the motor. The value corresponding to the driving frequency command by the constant frequency / voltage ratio according to the above is output.

이에 따라 상기 인버터(300)는 모터(400)를 정지시키기 위한 제어를 하게 되는데, 상기와 같은 과정을 통해 모터(400)가 급정지하게 되면, 그 모터(400)는 발전기 동작을 하게되어 도어의 운동에너지가 인버터(300)를 통하여 회생된다.Accordingly, the inverter 300 is controlled to stop the motor 400. When the motor 400 is suddenly stopped through the above process, the motor 400 operates the generator to move the door. Energy is regenerated through the inverter 300.

상기 회생된 에너지는 전기에너지로 변환되어 전원공급제어부(600)에 인가되거나 평활콘덴서(200)에 축적되므로, 도어는 제동 동작을 계속하게 된다.Since the regenerated energy is converted into electrical energy and applied to the power supply control unit 600 or accumulated in the smoothing capacitor 200, the door continues the braking operation.

상기 동작에 의한 도어의 속도 패턴을 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The speed pattern of the door according to the operation will be described with reference to FIGS. 4 and 5 as follows.

정전이 발생하지 않을 시에는 기 연산된 출력 주파수 지령이 그대로 출력되어 나가고, 정전이 발생하면 정전발생 직전에 연산된 주파수 지령이 주파수 지령A에 저장되며, 이 주파수 지령A에서 소정치를 뺀값을 주파수 지령B에 저장하였다가 주파수 지령C에 대입하여 출력하고, 이 값을 다시 주파수 지령A에 대입한다. 만일 주파수 지령A에서 소정치를 뺀결과가 '0'이하가 되면 이를 '0'으로 만들어 출력한다.If there is no power failure, the calculated output frequency command is output as it is, and if a power failure occurs, the frequency command calculated just before the power failure is stored in frequency command A, and the frequency minus the value minus the predetermined value. It stores in command B, substitutes frequency command C for output, and substitutes this value for frequency command A again. If the result of subtracting the predetermined value from the frequency command A becomes '0' or less, it is output as '0'.

이와 같이 상기에서 설명한 바와 같이 본 발명은 일정한 주기를 가지고 반복적으로 수행되므로, 매 주기가 수행될때마다 주파수 지령A의 값이 소정치를 뺀만큼 줄어들게 되고, 이를 출력 주파수로 사용하므로 결과적으로 정전 발생시에 일정한 기울기를 가지고 도어의 속도를 감소시킬 수 있다.As described above, since the present invention is repeatedly performed with a certain period, the value of the frequency command A is reduced by subtracting a predetermined value every time the period is performed, and as a result, it is used as an output frequency. You can reduce the speed of the door with a constant tilt.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명 엘리베이터의 도어 제어장치 및 방법은 도어의 급제동에 따르는 승객이 갖는 위압감을 감소시키고, 모터가 급정지 하는데 따르는 급제동 전류에 의해서 생기는 도어 구동 인버터 장치와 구동 모테에 가해지는 충격과 급제동시 발생하는 충격으로 인해 기구 장치에 가해지는 무리한 충격을 줄여서 도어 장치의 수명이 길어지게 하는 효과가 있다.As described in detail above, the door control device and method of the elevator according to the present invention reduces the pressure feeling of the passengers due to the sudden braking of the door, and the impact applied to the door driving inverter device and the driving mote caused by the sudden braking current caused by the motor suddenly stopping. Due to the shock generated during the excessive braking, the impact on the mechanism device is reduced, thereby extending the life of the door device.

Claims (3)

입력교류전원을 직류전원으로 정류하는 정류수단과; 상기 정류수단의 출력 직류전압을 평활하는 평활수단과; 상기 평활수단의 출력전압을 가변전압, 가변주파수의 교류전압으로 변환하여 모터에 인가하고, 정전시에는 모터로부터의 회생전력을 상기 평활수단에 인가하는 인버터와; 전원 온시 상기 평활수단으로의 초기 돌입전류를 제한하고, 상기 정류수단의 출력전압과 평활수단의 충전전압을 분리하기 위한 전원분리수단과; 정전시 상기 평활수단의 출력전압을 입력받아 필요한 전원을 발생하는 전원공급제어수단과; 상기 정류수단의 출력전압이 기준전압보다 작아지면 상기 전원공급제어수단의 출력전압을 공급받아 도어 제동신호를 상기 인버터에 인가하는 제어수단으로 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어 제어장치.Rectifying means for rectifying the input alternating current power source with a direct current power source; Smoothing means for smoothing the output DC voltage of the rectifying means; An inverter for converting the output voltage of the smoothing means into a variable voltage and an alternating voltage of an alternating frequency and applying it to the motor, and applying regenerative power from the motor to the smoothing means in case of power failure; Power separation means for limiting an initial inrush current to the smoothing means when the power is turned on, and for separating the output voltage of the rectifying means from the charging voltage of the smoothing means; Power supply control means for receiving the output voltage of the smoothing means and generating necessary power during a power failure; And a control means for receiving an output voltage of the power supply control means and applying a door braking signal to the inverter when the output voltage of the rectifying means is lower than a reference voltage. 제1항에 있어서, 상기 제어수단의 도어 제동신호는 구동주파수 지령이 정전 발생시점의 구동 주파수 지령으로부터 일정한 기울기를 가지면서 감소되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어 제어장치.The door control device of an elevator according to claim 1, wherein the door braking signal of the control means is reduced while the drive frequency command has a predetermined slope from the drive frequency command at the time of power failure. 정전이 발생하였는가를 판단하는 제1 단계와; 상기 제1 단계의 판단에 의해 정전이 발생하지 않을 시에는 기 연산된 출력 주파수 지령이 그대로 출력되어 나가고, 정전이 발생하면 정전발생 직전에 연산된 주파수 지령이 제1 주파수 지령에 저장하는 제2 단계와; 상기 제2 단계의 수행 후, 상기 제1 주파수 지령에서 소정치를 뺀값을 제2 주파수 지령에 저장하였다가 제3 주파수 지령에 대입하여 출력하고, 이 값을 다시 제1 주파수 지령에 대입하는 제3 단계와; 상기 제3 단계의 수행이 끝나면 상기 제1 주파수 지령에서 소정치를 뺀결과가 '0'이하인가를 판단하는 제4 단계와; 상기 제4 단계의 판단결과 '0'이하가 아니면 기 연산된 출력 주파수 지령이 그대로 출력되어 나가고, '0'이하이면 이를 '0'으로 만들어 출력하는 제5 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어 제어방법.A first step of determining whether a power failure has occurred; When the power failure does not occur according to the determination of the first step, the calculated output frequency command is output as it is, and when the power failure occurs, the second step of storing the frequency command calculated immediately before the power failure occurs in the first frequency command Wow; After performing the second step, a value obtained by subtracting a predetermined value from the first frequency command is stored in the second frequency command, substituted into the third frequency command, and outputted, and the third value is substituted into the first frequency command. Steps; A fourth step of determining whether a result of subtracting a predetermined value from the first frequency command after the execution of the third step is '0' or less; If the result of the determination in the fourth step is less than '0' or less, the calculated output frequency command is output as it is, and if it is less than or equal to '0', the elevator door comprises a fifth step of outputting it as '0'. Control method.
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