JPH07110753B2 - Elevator door controls - Google Patents
Elevator door controlsInfo
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- JPH07110753B2 JPH07110753B2 JP15868288A JP15868288A JPH07110753B2 JP H07110753 B2 JPH07110753 B2 JP H07110753B2 JP 15868288 A JP15868288 A JP 15868288A JP 15868288 A JP15868288 A JP 15868288A JP H07110753 B2 JPH07110753 B2 JP H07110753B2
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Description
【産業上の利用分野】 この発明は、エレベータの戸の制御装置の改良に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improved elevator door control device.
第５図は、例えば特開昭60−71489号に示された従来の
エレベータの戸制御装置の構成図である。 図において、１はエレベータの戸（図示せず）を開閉す
る駆動用モータで、このモータ１にはその回転速度を検
出するタコジェネレータ２が直結されている。３は戸の
位置を検出する位置検出回路、４は位置検出回路３から
出力される戸位置信号にしたがい戸の位置に合せて速度
指令信号を発生する速度指令回路であり、この速度指令
回路４からは、戸閉，戸開動作に応じて第６図（ａ）に
示すパターンの速度指令4a,4bが送出される。５は速度
指令回路４からの速度指令信号とタコジェネレータ２か
らのモータ速度信号とを比較し、その偏差を出力する差
動増幅回路、６は差動増幅回路５からの偏差信号によっ
てモータ１に供給される電流を制御する制御回路を構成
する電流増幅回路である。 以上のように構成された従来のエレベータの戸制御装置
において、戸閉指令又は戸開指令によりモータ１が起動
されると、その回転速度はタコジェネレータ２で検出さ
れ、差動増幅回路５に入力される。一方、モータ１の起
動により戸が閉動作すると、その位置に応じて位置検出
回路３から第６図（ａ）に示す速度指令信号4a又は4bが
出力され、差動増幅回路５に入力される。これにより、
差動増幅回路５は、両入力信号の偏差を電流増幅回路６
に出力して、モータ１に供給される電流を制御し、戸を
速度指令信号4a又は4bに沿って閉又は開動作させる。こ
の時の戸の閉走行速度V1又は開走行速度V2は第６図
（ｂ）の実線に示すようになる。FIG. 5 is a block diagram of a conventional elevator door control device shown in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-71489. In the figure, reference numeral 1 is a drive motor for opening and closing an elevator door (not shown), and a tachogenerator 2 for detecting the rotation speed thereof is directly connected to the motor 1. 3 is a position detection circuit for detecting the position of the door, and 4 is a speed command circuit for generating a speed command signal according to the position of the door in accordance with the door position signal output from the position detection circuit 3. From this, speed commands 4a and 4b having a pattern shown in FIG. 6 (a) are transmitted in response to door closing and door opening operations. Reference numeral 5 is a differential amplifier circuit that compares the speed command signal from the speed command circuit 4 and the motor speed signal from the tacho generator 2 and outputs the deviation, and 6 is applied to the motor 1 by the deviation signal from the differential amplifier circuit 5. It is a current amplifier circuit that constitutes a control circuit that controls the supplied current. In the conventional elevator door control device configured as described above, when the motor 1 is started by the door closing command or the door opening command, the rotation speed thereof is detected by the tachogenerator 2 and input to the differential amplifier circuit 5. To be done. On the other hand, when the door is closed due to the activation of the motor 1, the speed command signal 4a or 4b shown in FIG. 6 (a) is output from the position detection circuit 3 according to the position and is input to the differential amplifier circuit 5. . This allows
The differential amplifier circuit 5 uses the current amplifier circuit 6 to calculate the deviation between the two input signals.
To control the current supplied to the motor 1 to close or open the door along the speed command signal 4a or 4b. The closing traveling speed V 1 or the opening traveling speed V 2 of the door at this time is as shown by the solid line in FIG. 6 (b).
上述のような従来のエレベータの戸制御装置では、戸の
走行抵抗が経時変化等により変わると、モータ１に対す
る速度指令値が一定であるため、戸の開閉速度が変化し
てしまう。例えば、モータ１に対する戸の負荷が軽くな
ると、戸閉又は戸開の減速ゾーンにおいて、その速度
V1,V2が第６図（ｂ）の一点鎖線に示すように変化し、
戸の減速力が不足して戸の全閉端又は全開端で戸当りし
たり、跳ね返りにより戸がばたついたりする問題があ
る。 また、モータに対する負荷が重くなると、戸の速度V1,V
2が第６図（ｂ）の破線に示すように変化し、戸の減速
力が強くなって、戸閉又は戸開終端の戸の動きが緩慢と
なってしまう。したがって、従来にあっては、メンテナ
ンス時に速度指令等を再調整することで上記問題を解決
していたが、その調整が煩雑で人手を要する問題があっ
た。 この発明は、上述の問題を解決するためになされたもの
で、戸と負荷変動に応じて戸の開閉速度を最適値に自動
設定でき、人為的な調整作業を不要にしたエレベータの
戸の制御装置を提供することを目的とする。In the conventional elevator door control device as described above, when the running resistance of the door changes with time or the like, the opening / closing speed of the door changes because the speed command value for the motor 1 is constant. For example, when the load of the door on the motor 1 becomes lighter, the speed of the door is reduced in the deceleration zone where the door is closed or opened.
V 1 and V 2 change as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 6 (b),
There is a problem that the deceleration force of the door is insufficient and the door hits at the fully closed end or the fully opened end, or the door flaps due to rebound. When the load on the motor becomes heavy, the door speed V 1 , V
2 changes as shown by the broken line in FIG. 6 (b), the deceleration force of the door becomes strong, and the movement of the door at the closed or open end ends slowly. Therefore, in the past, the above problem was solved by re-adjusting the speed command or the like at the time of maintenance, but there was a problem that the adjustment was complicated and required manpower. The present invention has been made to solve the above problems, and can automatically set the opening / closing speed of the door to an optimum value according to the load fluctuation of the door and control of the elevator door that does not require manual adjustment work. The purpose is to provide a device.
この発明に係るエレベータの戸の制御装置は、モータ速
度と速度指令値との偏差により戸駆動モータを制御して
戸を開閉するものであって、所定の戸の位置におけるモ
ータ速度を基準値と比較して終端側での戸の速度状態を
判定する速度チェック回路と、この速度チェック回路か
ら出力される判定信号により戸の終端側の動作を自動補
正する回路を備えてなるものである。An elevator door control apparatus according to the present invention controls a door drive motor based on a deviation between a motor speed and a speed command value to open and close the door, and uses a motor speed at a predetermined door position as a reference value. It comprises a speed check circuit for comparing and judging the speed state of the door on the terminal end side, and a circuit for automatically correcting the operation on the terminal end side of the door by a judgment signal output from the speed check circuit.
この発明においては、速度チェック手段が予め決められ
た戸のある位置におけるモータ速度をチェックし、その
チェック結果が基準値以上又は以下の時、戸の負荷が変
化したと判定して、これらに対応する判定指令を戸の動
作を自動補正する回路に与え、減速開始点，制御ゲイン
あるいは速度指令の最高速パターンを自動補正すること
で、戸閉，戸開時の終端における戸当り及びのろのろ動
作が生じないように制御する。 従って、この発明にあっては、戸の走行抵抗の経時変化
などによる戸当りしたり又は緩慢なのろのろ動作したり
する状態を自動的になくすることができ、その人為的な
調整及びメンテナンスも不要になる。According to the present invention, the speed check means checks the motor speed at a predetermined position of the door, and when the check result is equal to or higher than the reference value, it is determined that the load on the door has changed, and the countermeasure is taken. By giving a judgment command to the circuit that automatically corrects the motion of the door and automatically correcting the deceleration start point, the control gain or the highest speed pattern of the speed command, the door stop and sluggish motion at the end when the door is closed and opened is Control so that it does not occur. Therefore, according to the present invention, it is possible to automatically eliminate the state of hitting the door due to the change of the running resistance of the door with time, or the slow sluggish motion, and the artificial adjustment and maintenance thereof are unnecessary. become.
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。 第１図及び第２図は、この発明によるエレベータの戸制
御装置の第１実施例を示すもので、第１図は全体の構成
ブロック図、第２図は戸閉，戸開時の速度指令と戸速度
（モータ速度）との関係を示す特性図である。 第１図において、モータ1,タコジェネレータ2,位置検出
回路3,速度指令回路4,差動増幅回路５及び電流増幅回路
６は従来と同一のものであり、従来と異なる点は、速度
チェック回路7,補正速度指令回路８及び加算回路９を有
するところにある。 前記速度チェック回路７は、タコジェネレータ２からの
モータ速度信号及び位置検出回路３からの戸の位置信号
に基づいて戸の所定位置，例えば低速ゾーンの戸閉終端
検出位置や戸開終端検出位置，あるいは減速ゾーンのあ
る位置におけるモータ速度が適正な基準レベルにあるか
否かをチェックし、基準レベルより低い時戸の速度がの
ろのろすると、判定すると共に、基準レベルより高い時
は戸当りすると判定して、それぞれに対応した異常判定
指令信号を出力する。この場合、異常判定する毎に指令
信号を出力しても良いが、異常判定が所定回数以上にな
った時に異常判定指令を出力するようにしても良い。 前記補正速度指令回路８は、速度チェック回路７から出
力される判定指令信号に応じて補正用の速度指令信号8a
を出力する。 前記加算回路９は、速度指令回路４から出力される速度
指令信号4a又は4bと補正速度指令回路８から出力される
補正速度指令信号8aとを加算してモータに対する速度指
令信号を戸の負荷変動に応じた速度指令値に修正し、差
動増幅回路５に出力する。 次に、上記のように構成された本実施例の動作について
説明する。 戸閉指令又は戸開指令によりモータ１が起動されると、
その回転速度はタコジェネレータ２で検出され、差動増
幅回路５及び速度チェック回路７に出力される。速度チ
ェック回路７では、位置検出回路３からの戸の位置信
号、例えば減速ゾーンにおける戸のある位置信号、ある
いは低速ゾーンにおける戸閉終端検出位置信号又は戸開
終端検出位置信号にしたがって、該戸の位置におけるモ
ータ１の速度が基準レベルか否かをチェックし、モータ
速度が基準レベルより低い時は戸の閉又は開速度が終端
側で緩慢なのろのろ動作となると判定し、また、基準レ
ベルより高い時は終端で戸当りすると判定する。これら
の判定結果による判定指令信号が補正速度指令回路８に
加えられると、補正速度指令回路８は判定指令信号に応
じて補正用の速度指令を加算回路９に出力する。 即ち、チェック判定時のモータ速度が基準レベルにある
時は、加算回路９に出力される補正速度指令値は０であ
り、モータ速度が基準レベルより低い時は、その差に応
じた＋の補正速度指令値を加算回路９に出力し、また、
モータ速度が基準レベルより高い時は、その差に応じた
−の補正速度指令値を加算回路９に出力する。 一方、速度指令回路４からは、位置検出回路３で検出さ
れる戸の位置に応じた戸閉又は戸開用の速度指令信号4a
又は4bが出力され、加算回路９に加えられる。従って、
加算回路９では、速度指令回路４からの速度指令信号4a
又は4bと、補正速度指令回路８からの補正速度指令信号
8aとを加算することにより、指令速度パターンの最高速
用速度指令値を上げたり、下げたりする。即ち、戸の終
端がのろのろ動作する場合は、指令速度パターンの最高
速レベルの速度指令値を上げ、又、戸当り動作する場合
は、指令速度パターンの最高速レベルの速度指令値を下
げる。 差動増幅回路５では、加算回路９からの速度指令信号と
タコジェネレータ２からの速度信号との偏差を取り出
し、この偏差信号を電流増幅回路６に加えることによ
り、モータ１に供給される電流を制御し、モータ１を加
算回路９からの速度指令信号にしたがい駆動して戸閉又
は戸開動作させる。 第２図（ａ），（ｂ）に示す左側の特性図は、戸閉動作
時に戸の負荷の増大に伴い終端側がのろのろ動作した場
合の速度指令信号及びモータ速度（戸の速度）を表した
もので、破線に示す最高速の速度指令値4a′を実線に示
す指令値4aに補正することによって、モータ速度V1は破
線の状態から実線に示す速度特性となり、戸閉終端での
のろのろ動作をなくすることができる。 また、第２図（ａ），（ｂ）に示す右側の特性図は、戸
開動作時に戸の負荷が減少して戸開終端で戸当りが生じ
た場合の速度指令信号及びモータ速度（戸の速度）を表
したもので、破線に示す最高速の速度指令値4b′を実線
に示す指令値4bに補正することにより、モータ速度V2は
破線の状態から実線に示す速度特性となり、戸開終端で
の戸当りをなくすることができる。 上述のような本実施例にあっては、戸の低速ゾーン又は
減速ゾーンにおいて、戸のある位置におけるモータ速度
を基準値と比較し、モータ速度が基準値を外れた時、戸
の負荷が変動したと判定し、その判定結果に基づいてモ
ータ速度指令信号の最高速パターンを自動的に変更し、
戸閉又は戸開の速度を最適値に自動設定できるから、戸
閉又は戸開時の終端ののろのろ動作及び戸当りに対する
人為的な調整操作が不要となる。 また、速度指令パターンが変更されたことを表示するよ
うにしておけば、保守，点検の参考に供することができ
る。 また、特にエレベータの据付初期において、コンクリー
ト粉等の建築材料の戸，敷居等への付着により負荷が30
〜50％変化し、通常のフィードバック制御では補正でき
ない場合であっても、これを容易に補正することが可能
になる。 第３図は、この発明によるエレベータの戸制御装置の第
２の実施例を示すブロック図である。 図において、第１図と同一又は相当部分には同一符号を
付してその説明を省略し、異なる部分を重点に述べる。 この第３図の実施例において、第１図と異なる点は、位
置検出回路３と、これからの戸の位置信号に応じて速度
指令信号を送出する速度指令回路４との間に減速点変更
回路10を設け、この減速点変更回路10を速度チェック回
路７からの異常判定指令信号により制御することで位置
検出回路３により検出された減速点を自動的に変更し、
戸閉又は戸開の終端におけるのろのろ動作又は戸当りを
なくするようにしたものである。 上記構成の戸制御装置において、速度チェック回路７が
タコジェネレータ２からのモータ速度信号及び位置検出
回路３からの戸の位置信号に基づいて戸当りしていると
判定すると、この判定指令信号が減速点変更回路10に加
えられることにより、位置検出回路３から速度指令回路
４に出力される減速指令が通常より早めに出されるよう
に速度指令回路４の速度指令信号の減速点を変更する。
これによって、戸閉又は戸開時における終端での戸当り
を防止する。 また、速度チェック回路７がのろのろ動作していると判
定した場合は、位置検出回路３から速度指令回路４に出
力される減速指令が通常より遅めに出力されるよう速度
指令回路４の速度指令信号の減速点を変更し、これによ
り、戸閉又は戸開時における終端での戸ののろのろ動作
をなくする。 この第２の実施例においても第１の実施例と同様な効果
が得られる。 第４図は、この発明によるエレベータの戸制御装置の第
３の実施例を示すブロック図である。 図において、第１図及び第３図と同一又は相当部分には
同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分を重点
に述べる。 この実施例においては、第１実施例並び第２実施例と同
様に、モータ１の速度をチェックする速度チェック回路
７と、この速度チェック回路７より出力された速度チェ
ック信号と、位置検出回路３より出力された戸位置信号
とを受けて、例えば戸当りをしている場合には制動ゲイ
ンを高くして制動力を増し、また、終端でのろのろする
場合には逆に制動ゲインを低くして制動力を弱めるよう
に制動ゲイン調整信号を出力する制動ゲイン変更回路11
とを付加したものである。従って、速度チェック回路７
が戸当りしていることを判定すると、この判定指令信号
を受けた制動ゲイン変更回路11は、電流増幅回路６に対
し制動ゲインが高くなるよう制動し、これによりモータ
１の制動力を増して、戸当りしないようにする。また、
終端でのろのろ動作している場合には、制動ゲインを低
下させて、制動力を弱め、これにより終端での戸ののろ
のろ動作をなくする。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2 show a first embodiment of a door control device for an elevator according to the present invention. FIG. 1 is a block diagram of the entire structure, and FIG. 2 is a speed command for closing and opening the door. It is a characteristic diagram which shows the relationship between a door speed (motor speed). In FIG. 1, a motor 1, a tacho-generator 2, a position detection circuit 3, a speed command circuit 4, a differential amplifier circuit 5 and a current amplifier circuit 6 are the same as the conventional ones. 7. It has a correction speed command circuit 8 and an addition circuit 9. The speed check circuit 7, based on the motor speed signal from the tacho generator 2 and the door position signal from the position detection circuit 3, detects a predetermined position of the door, for example, a closed end detection position or a open end detection position in a low speed zone. Alternatively, it is checked whether the motor speed at a certain position in the deceleration zone is at an appropriate reference level, and when the speed of the door is slower than the reference level, it is determined that it slows down, and when it is higher than the reference level, it is determined that the door will stop. Then, the abnormality determination command signal corresponding to each is output. In this case, the command signal may be output each time an abnormality determination is made, or the abnormality determination instruction may be output when the abnormality determination has reached the predetermined number or more. The correction speed command circuit 8 is responsive to the determination command signal output from the speed check circuit 7 for correcting the speed command signal 8a.
Is output. The adder circuit 9 adds the speed command signal 4a or 4b output from the speed command circuit 4 and the corrected speed command signal 8a output from the corrected speed command circuit 8 and outputs the speed command signal for the motor to the load fluctuation of the door. The speed command value is corrected according to the above, and is output to the differential amplifier circuit 5. Next, the operation of this embodiment configured as described above will be described. When the motor 1 is started by the door close command or the door open command,
The rotation speed is detected by the tachogenerator 2 and output to the differential amplifier circuit 5 and the speed check circuit 7. In the speed check circuit 7, according to a door position signal from the position detection circuit 3, for example, a position signal with a door in the deceleration zone, or a door closed end detection position signal or a door open end detection position signal in the low speed zone, It is checked whether the speed of the motor 1 at the position is at the reference level, and when the motor speed is lower than the reference level, it is determined that the closing or opening speed of the door is a slow lagging motion at the end side, and is higher than the reference level. When it is determined that the door will stop at the end. When a judgment command signal based on these judgment results is applied to the correction speed command circuit 8, the correction speed command circuit 8 outputs a correction speed command to the addition circuit 9 according to the judgment command signal. That is, when the motor speed at the time of check judgment is at the reference level, the correction speed command value output to the adder circuit 9 is 0, and when the motor speed is lower than the reference level, the + correction according to the difference is made. The speed command value is output to the adding circuit 9, and
When the motor speed is higher than the reference level, a negative correction speed command value corresponding to the difference is output to the adding circuit 9. On the other hand, from the speed command circuit 4, the speed command signal 4a for closing or opening the door according to the position of the door detected by the position detection circuit 3 is outputted.
Alternatively, 4b is output and added to the adder circuit 9. Therefore,
In the adding circuit 9, the speed command signal 4a from the speed command circuit 4
Or 4b and the correction speed command signal from the correction speed command circuit 8
The speed command value for maximum speed of the command speed pattern is increased or decreased by adding 8a and. That is, when the end of the door is sluggish, the speed command value of the highest speed level of the command speed pattern is increased, and when the end of the door is operated, the speed command value of the highest speed level of the command speed pattern is lowered. In the differential amplifier circuit 5, the deviation between the speed command signal from the adder circuit 9 and the speed signal from the tacho generator 2 is taken out, and this deviation signal is added to the current amplifier circuit 6, whereby the current supplied to the motor 1 is changed. The motor 1 is controlled, and the motor 1 is driven according to the speed command signal from the adder circuit 9 to cause the door to close or open. The left side characteristic diagrams shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b) represent the speed command signal and the motor speed (door speed) when the terminal end side is sluggish as the load on the door increases during the door closing operation. However, by correcting the maximum speed command value 4a 'shown by the broken line to the command value 4a shown by the solid line, the motor speed V 1 changes from the state of the broken line to the speed characteristic shown by the solid line, and the slow motion at the end of the door closed. Can be eliminated. Further, the characteristic diagrams on the right side shown in FIGS. 2A and 2B show the speed command signal and the motor speed (the door speed) when the load of the door is reduced during the door opening operation and a door hit occurs at the end of the door opening. By correcting the highest speed command value 4b 'shown by the broken line to the command value 4b shown by the solid line, the motor speed V 2 changes from the state shown by the broken line to the speed characteristic shown by the solid line. The door stop at the open end can be eliminated. In the present embodiment as described above, in the low speed zone or the deceleration zone of the door, the motor speed at a certain position of the door is compared with the reference value, and when the motor speed deviates from the reference value, the load of the door changes. It is determined that the maximum speed pattern of the motor speed command signal is automatically changed based on the determination result,
Since the speed of closing or opening the door can be automatically set to the optimum value, there is no need to perform a sluggish motion at the end of the closing or opening of the door and an artificial adjustment operation for the door stop. Further, if the fact that the speed command pattern has been changed is displayed, it can be used as a reference for maintenance and inspection. In addition, especially in the early stage of elevator installation, the load of building materials such as concrete powder on the doors and sills will increase to 30%.
Even if it changes by -50% and cannot be corrected by normal feedback control, this can be easily corrected. FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the elevator door control device according to the present invention. In the figure, parts that are the same as or correspond to those in FIG. 1 are assigned the same reference numerals, explanations thereof are omitted, and different parts will be mainly described. The embodiment of FIG. 3 differs from that of FIG. 1 in that a deceleration point changing circuit is provided between the position detecting circuit 3 and a speed command circuit 4 which sends a speed command signal in accordance with a door position signal from now on. 10 is provided and the deceleration point change circuit 10 is controlled by an abnormality determination command signal from the speed check circuit 7 to automatically change the deceleration point detected by the position detection circuit 3,
This is to eliminate the sluggish motion or the door stop at the end of the door closing or the door opening. In the door control device having the above configuration, when the speed check circuit 7 determines that the door is hitting based on the motor speed signal from the tacho generator 2 and the door position signal from the position detection circuit 3, this judgment command signal is decelerated. By being added to the point changing circuit 10, the deceleration point of the speed command signal of the speed command circuit 4 is changed so that the deceleration command output from the position detection circuit 3 to the speed command circuit 4 is issued earlier than usual.
This prevents the door from hitting at the end when the door is closed or opened. When it is determined that the speed check circuit 7 is slowing down, the speed command of the speed command circuit 4 is output so that the deceleration command output from the position detection circuit 3 to the speed command circuit 4 is output later than usual. The deceleration point of the signal is changed, thereby eliminating the sluggish movement of the door at the end when closing or opening the door. Also in the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. FIG. 4 is a block diagram showing a third embodiment of the elevator door control device according to the present invention. In the figure, the same or corresponding parts as those in FIGS. 1 and 3 are designated by the same reference numerals, the description thereof will be omitted, and different parts will be mainly described. In this embodiment, similarly to the first embodiment and the second embodiment, a speed check circuit 7 for checking the speed of the motor 1, a speed check signal output from this speed check circuit 7, and a position detection circuit 3 are provided. In response to the output door position signal, for example, when the door is hitting, the braking gain is increased to increase the braking force. Braking gain change circuit 11 that outputs a braking gain adjustment signal to weaken the braking force
And are added. Therefore, the speed check circuit 7
When it is determined that the vehicle is hitting the door, the braking gain changing circuit 11 that has received this determination command signal brakes the current amplification circuit 6 so that the braking gain becomes high, thereby increasing the braking force of the motor 1. Don't hit the door. Also,
When the terminal is sluggish, the braking gain is reduced to weaken the braking force, thereby eliminating the sluggish movement of the door at the terminal.
以上のように、この発明によれば、速度チェック回路に
より、戸のある位置におけるモータ速度を基準値と比較
して終端側での戸の状態（戸当り，のろのろ動作）を判
定し、この判定指令信号により戸閉又は戸開時の終端に
おける戸当り又は緩慢なのろのろ動作が自動的に補正さ
れるよう戸駆動モータを制御するようにしたので、戸の
走行抵抗の経時変化等によって戸の負荷が変動しても、
戸当り、及びこれによる戸のバタツキや終端における戸
ののろのろ動作をなくすることができ、人為的な調整及
びメンテナンスが不要となるという効果がある。As described above, according to the present invention, the speed check circuit compares the motor speed at a certain position of the door with the reference value to determine the state of the door (door stop, lagging motion) on the terminal side, and this determination is made. The command signal controls the door drive motor so that the door hit or slow sluggish motion at the end when the door is closed or opened is automatically corrected. Changes,
There is an effect that it is possible to eliminate the door stop, the flapping of the door due to this, and the sluggish motion of the door at the end, so that manual adjustment and maintenance are unnecessary.
第１図はこの発明によるエレベータの戸制御装置の第１
実施例を示す全体構成のブロック図、第２図は第１実施
例の戸の開閉動作の特性図、第３図はこの発明によるエ
レベータの戸制御装置の第２実施例を示す構成ブロック
図、第４図はこの発明によるエレベータの戸制御装置の
第３実施例を示す構成ブロック図、第５図は従来のエレ
ベータの戸制御装置の構成ブロック図、第６図は従来の
戸の開閉動作の特性図である。 １……モータ、２……タコジェネレータ、３……位置検
出回路、４……速度指令回路、５……差動増幅回路、６
……制御回路（電流増幅回路）、７……速度チェック回
路、８……補正速度指令回路、９……加算回路、10……
減速点位置変更回路、11……制動ゲイン変更回路。 なお、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。FIG. 1 is a first view of an elevator door control device according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of an overall configuration showing an embodiment, FIG. 2 is a characteristic diagram of a door opening / closing operation of the first embodiment, FIG. 3 is a configuration block diagram showing a second embodiment of an elevator door control device according to the present invention, FIG. 4 is a block diagram showing a third embodiment of an elevator door control apparatus according to the present invention, FIG. 5 is a block diagram showing a conventional elevator door control apparatus, and FIG. 6 is a conventional door opening / closing operation. It is a characteristic diagram. 1 ... Motor, 2 ... Tachometer, 3 ... Position detection circuit, 4 ... Speed command circuit, 5 ... Differential amplifier circuit, 6
...... Control circuit (current amplification circuit), 7 ... Speed check circuit, 8 ... Corrected speed command circuit, 9 ... Addition circuit, 10 ...
Deceleration point position change circuit, 11 ... Braking gain change circuit. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
戸の位置を検出する位置検出回路、前記位置検出回路か
らの戸位置信号に応じて速度指令信号を送出する速度指
令回路、前記モータの速度信号と前記速度指令回路から
の速度指令信号との偏差により前記モータを制御する制
御回路、、前記モータの速度信号と前記位置検出回路か
らの戸位置信号に基づいて所定の戸の位置における前記
モータ速度を基準値と比較して終端側での戸の状態を判
定する速度チェック回路、前記速度チェック回路から出
力される判定信号により戸の終端側の動作を自動補正す
る補正速度指令回路を備えたことを特徴とするエレベー
タの戸の制御装置。1. A drive motor for opening and closing an elevator door, a position detection circuit for detecting the position of the door, a speed command circuit for sending a speed command signal in response to a door position signal from the position detection circuit, and the motor A control circuit for controlling the motor based on a deviation between a speed signal and a speed command signal from the speed command circuit, and at a predetermined door position based on a speed signal of the motor and a door position signal from the position detection circuit. Equipped with a speed check circuit that compares the motor speed with a reference value to determine the state of the door on the end side, and a correction speed command circuit that automatically corrects the operation on the end side of the door based on a determination signal output from the speed check circuit. An elevator door control device characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15868288A JPH07110753B2 (en) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Elevator door controls |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15868288A JPH07110753B2 (en) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Elevator door controls |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH028187A JPH028187A (en) | 1990-01-11 |
| JPH07110753B2 true JPH07110753B2 (en) | 1995-11-29 |
Family
ID=15677056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15868288A Expired - Lifetime JPH07110753B2 (en) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Elevator door controls |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07110753B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0414488U (en) * | 1990-05-28 | 1992-02-05 | ||
| US5165712A (en) * | 1991-03-27 | 1992-11-24 | Fuller Wyatt S | Floating fender mount and method |
| JP2007320730A (en) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Mitsubishi Electric Corp | Door control device for elevator |
-
1988
- 1988-06-27 JP JP15868288A patent/JPH07110753B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH028187A (en) | 1990-01-11 |
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