SU659501A1

SU659501A1 - Hoist speed duty selector

Info

Publication number: SU659501A1
Application number: SU762330866A
Authority: SU
Inventors: Зуфар Гарифуллинович САЛИХОВ; Валентин Иванович Ермолаев; Яков Михайлович Бакалейник; Владислав Федорович Меньшиков
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт "Цветметавтоматика"
Priority date: 1976-03-04
Filing date: 1976-03-04
Publication date: 1979-04-30

Description

ka тока кор , а выходом - с одним из входов блока пам ти, другой вход которого подключен к выходу блока компенсации изменени веса канатов, а выход соединен с другими входами другого блока сравнени , выход которого соединен со входом исполнительного механизма.The current ka is cor, and the output is with one of the inputs of the memory unit, the other input of which is connected to the output of the compensation block for changing the weight of the ropes, and the output is connected to other inputs of the other comparison unit whose output is connected to the input of the actuator.

На чертеже представлена функциональна схема устройства дл выбора скоростного режима подъемной установки.The drawing shows a functional diagram of the device for selecting a speed mode of a lifting installation.

Устройство содержит блок I задани программы изменени скорости с блоком 2 выдачи дискретных уставок по скорости. Блок 1 своим выходом подключен к регул тору 3 скорости с узлом 4 токовой отсечки, к входу которого подключен датчик 5 тока кор двигател 6 подъемной машины 7, снабженной датчиком 8 скорости.The device contains a block I for setting a speed change program with a block 2 for outputting discrete setpoints for speed. Unit 1 with its output is connected to the speed controller 3 with a node 4 current cut-off, to the input of which is connected the sensor 5 of the current of the engine box 6 of the lifting machine 7, equipped with a sensor 8 of speed.

Выходы датчика 8 и блока 2 подключены к входам блока 9 сравнени , выход которого соединен с одним из входов блока 10 логики, к другим входам блока 10 подключены выходы блока 11 датчиков начала разгона и замедлени и исполнительного механизма 12.The outputs of the sensor 8 and the block 2 are connected to the inputs of the comparison unit 9, the output of which is connected to one of the inputs of the logic block 10, to the other inputs of the block 10 are connected the outputs of the block 11 of the acceleration and deceleration start sensors and the actuator 12.

Выход блока 10 подключен к одному из входов коммутатора 13, другой вход которого подключен к выходу датчика 5, а выход - к одному из входов блока 14 пам ти .The output of block 10 is connected to one of the inputs of the switch 13, the other input of which is connected to the output of sensor 5, and the output to one of the inputs of memory block 14.

К другому входу блока 14 подключен выход блока 15 компенсации изменени веса канатов, а выход блока 14 подключен к одному из входов другого блока 16 сравнени , соединенного своим другим входом с датчиком 5, а выходом - с исполнительным механизмом 12.To another input of block 14, the output of block 15 for compensating for the weight of the ropes is connected, and the output of block 14 is connected to one of the inputs of another comparison block 16, which is connected to sensor 5 by its other input, and to actuator 12 from the output.

Устройство работает следующим образом . Блок 1 может выдавать программы с различными скорост ми максимального (равномерного) движени сосудов подъемной машины 7.The device works as follows. Block 1 can issue programs at various speeds of maximum (uniform) movement of the vessels of the lifting machine 7.

Блок 2 содержит дискретные уставки (эквиваленты) равные максимальным скорост м упом нутых программ. Одновременно с выбором одной из программ дл конкретного цикла подъема блок 1 выбирает уставку в блоке 2, соответствующей именно выбранной программе. Блок 2 выдает уставку (например, в виде напр жени или тока) на один из входов блока 9 сравнени , на другой вход которого подключен выход датчика 8 скорости. Согласно выбранной программы регул тор 3 и двигатель 6 производ т изменение скорости машины 7.Block 2 contains discrete setpoints (equivalents) equal to the maximum speeds of the above programs. Simultaneously with the choice of one of the programs for a particular lifting cycle, block 1 selects a set point in block 2 that corresponds to the selected program. Unit 2 outputs a setpoint (for example, in the form of voltage or current) to one of the inputs of comparison unit 9, to the other input of which the output of speed sensor 8 is connected. According to the selected program, the controller 3 and the engine 6 change the speed of the machine 7.

Выход датчика 5 через нормально закрытый ключ коммутатора 13 и блок 14 пам ти одновременно подключен к обоим входам второго блока 16 сравнени . Так как в этом случае сигналы на входах блока 16 но величине одинаковы и разнопол рны, то разностный сигнал близок или равен нулю. После разгона подъемной машины 7 до заданной скорости разностный сигнал на выходе блока 9 тоже будет близок к нулю, при этом блок 10 логики срабатывает и изменит положение коммутатора 13. Коммутатор 13 отключает выход датчика 5 отThe output of the sensor 5 through the normally closed switch key 13 and the memory unit 14 are simultaneously connected to both inputs of the second comparison unit 16. Since in this case the signals at the inputs of the block 16 but the magnitude are the same and of opposite polarity, the difference signal is close to or equal to zero. After acceleration of the hoisting machine 7 to a given speed, the difference signal at the output of block 9 will also be close to zero, while the logic block 10 is triggered and changes the position of the switch 13. Switch 13 turns off the output of sensor 5 from

входа блока 14 пам ти, который переходит в режим выдачи уставки тока. Причем величина уставки определ етс амплитудой тока, зафиксированной в блоке 14 пам ти в момент переключени коммутатора 13. Исполнительный механизм 12 имеет регулируемую зону чувствительности, поэтому он срабатывает лишь при по влении разностного сигнала на выходе блока 16 большего, чем заданна зона нечувствительности механизма 12.the input of memory block 14, which goes into the setting of the current setting. Moreover, the value of the setpoint is determined by the current amplitude recorded in memory block 14 at the time of switching switch 13. Actuator 12 has an adjustable sensitivity zone, so it only works when a difference signal appears at the output of block 16 larger than the specified dead zone of mechanism 12.

По вление такого сигнала возможно лишь в случае по влени дефектов в армировке ствола или в самом электроприводе подъемной машины 7. Срабатывание механизма 12 нриведет к тому, что блок 1 дл последующего цикла подъема выдаст программу с максимальной скоростью равномерного движени сосудов ниже на по сравнению со скоростью, при которой произошло первое включение исполнительного механизма 12. Если при повторном цикле движени сосудов оп ть срабатывает механизм 12, процесс снижени скоростей последующих циклов повторитс The appearance of such a signal is possible only in the event of defects in the barrel reinforcement or in the electric drive of the lifting machine 7. The operation of the mechanism 12 causes the block 1 to issue a program with a maximum speed of uniform movement of the vessels lower by speed for the subsequent lifting cycle , at which the first activation of the actuator 12 occurred. If during the repeated cycle of the movement of the vessels, mechanism 12 again operates, the process of decreasing the speeds of the subsequent cycles will repeat

до полной остановки подъемной машины 7. Что же касаетс сигнала, подаваемого на пульт машиниста при первом же срабатывании механизма 12, то он может быть сн т после вы влени причины его срабатывани . Соединение выхода механизма 12 с блоками 10 и 2 обеспечивает им готовность дл последующих циклов подъема.until the lifting machine 7 is completely stopped. As for the signal supplied to the driver’s console at the first actuation of mechanism 12, it can be removed after identifying the reason for its operation. Connecting the output of the mechanism 12 with blocks 10 and 2 ensures their readiness for subsequent lifting cycles.

Соединение выхода блока 11 датчиков начала разгона и замедлени с первымConnection of the output of the block of 11 sensors for the start of acceleration and deceleration with the first

входом блока 10 логики обеспечивает подключение блока 14 пам ти через коммутатор 13 к выходу датчика 5. В этом случае механизм 12 не может выдавать сигнал на выходе до завершени разгона последующего цикла движени сосудов.the input of the logic block 10 provides for the connection of the memory block 14 via the switch 13 to the output of the sensor 5. In this case, the mechanism 12 cannot output a signal before the end of the acceleration of the subsequent cycle of the vessels movement.

Дл исключени вли ни измен ющегос веса каната на работу механизма 12 выход блока 15 компенсации изменени веса канатов подключен к первому входу блока 14To eliminate the influence of the varying weight of the rope on the operation of the mechanism 12, the output of the block 15 for compensation of the weight of the ropes is connected to the first input of the block 14

пам ти. Это позвол ет ввести коррекцию сформированной уставки тока кор по фактическому весу каната, измен ющегос в функции пути, пройденного сосудами или грузом.memory This allows you to enter a correction of the generated current setpoint of the core according to the actual weight of the rope, which varies as a function of the path traveled by the vessels or cargo.

Таким образом, устройство позвол ет после разгона сосудов до максимальной скорости выбрать уставку тока кор с учетом фактической величины веса транспортируемого груза и тем самым точно установитьThus, the device allows, after acceleration of vessels up to the maximum speed, to select the current setpoint of the core, taking into account the actual weight of the transported cargo, and thereby accurately set

оптимальный скоростной режим работы подъемной установки. Это в свою очередь обеспечивает своевременное вы вление дефектов в элементах подъемного комплекса и прин тые меры (предупреждение машиниста , снижение скорости сосудов, полна optimal speed mode of the lifting installation. This, in turn, ensures the timely detection of defects in the elements of the lifting complex and the measures taken (driver’s warning, vessel speed reduction, full

остановка машины и т. д.), исключающие возможность по влени аварий в шахте,stopping the machine, etc.), excluding the possibility of accidents in the mine,

Claims

1. Kirichek Yu. G., Chermalyk V. M. Drive of high-powered mine hoisting installations. M., 1972, p. 79, 315.

2. Forward No. 2305991/11, December 29, 75, on which a decision was made to issue an author's certificate.