CS270405B2 - Regulating device for continuous strip's supply - Google Patents

Description

(57) Zařízení s automatickou výměnou,spotřebovaných zásobních cívek (10, 10 ) a cyklicky pracujícím rozřezávacím ústrojím (21), které je umístěno ve styčném bodě dvou vodicích kanálů (25, 25 Jejímiž jsou vedeny spojité pásy (11* 11 ) odvíjené ze zásobních cívek (10* 10 )* má ústrojí pro generováni signálu v okamžiku když je jedna z obou zásobních cívek (10, ) prázdná. Podél každého vodícího kanálu (25, 25') jsou umístěny přívodní válce (20, 20 ), které vedou pásy k rozřezávacim válcům rozřazávacího ústrojí (21). Zařízeni obsahuje jednotku ke generováni pulsů, jejichž fáze je vztažena k fázi rozřazávacího ústrojí (21) a jejichž kmitočet je funkci řezné frekvence rozřezáva- * čího ústroji (21). Krokové motory (23, , ! 23 ) pro pohon přívodních válců (20* 20 ) ’ reaguji na pulsy generované jednotkou pro š generování pulsů .

270 40í
(11)
(13)	82
(51)	Int. Cl.4 В 26 D 1/00

Г i

CS 270 405 B2

Vynález ее týká regulačního zařízení pro přívod spojitého pásu a jeho rozřezávání n« odříznuté úseky, e automatickou náhradou vyprázdněné zásobní cívky.

Ve znémýoh zařízeních tohoto druhu ee páe odvíjí z cívky a přivádí к periodicky pracujícímu řeznému úetrojí, které pracuje v cyklech odpovídajících vytvořeni jednoho odříznutého kusu. Přívodní ústrojí eeotává normálně ze dvojlos odvijecích válců, které odvíjejí pás z oívky e přivádějí jej к rozřozáveoía váloům. Taková zařízení je použitelné к odvíjení a rozřezávání páeu, z něhož ee dělají vnější obaly nebo nálepky na balíčky cigaret. V tomto případě mají pásy natištěná motivy, které se mueeji neustále centrovat, to znamená, že musejí být umíetěny v předem stanovené pevná poloze na každém kusu pásu nebo nálepce odříznuté odřazávacía ústrojím.

Ke správnému a konstantnímu středěni natištěného motivu na každém Jednotlivém odříznutém kusu páeu ja nezbytné provádět před odříznutím detekcí a vyrovnávat páe. К tomuto účelu detekuji detektory, například optického typu, případně fázová posunutí motivů natištěných na každém úseku pásu, Jenž má tvořit jednotlivý odříznutý kua, vůči správně středěné poloze. Signál vysílaný detektory slouží к ovládání nastavovacího ústrojí, která koriguje množství páeu odvíjeného ze zásobní cívky a tím vyrovnává případné fázová posunutí. Korekci za účelem opětného středění natištěného motivu lze dosavadními způsoby provádět buď naprosto nezávisle na odvíjeoíoh válcích ústrojím dopravujícím páe nebo prostřednictvím regulačního úetrojí, která ovládá a nastavuje ryohloat otáčeni odvíjecích válců. Všechna takové zařízení, které tvoři součást ústrojí pro přívod o odřezávání pásu, jsou Jednak složitá a prostorově náročná a hlavně nejsou dostatečně spolehlivá a nepracují tak rychle, aby Jich bylo možno použít v rychle pracujících moderních baličkách cigaret.

Další nevýhoda známých zařízeni pro přívod a rozřezávání pásu se projevuje zejména tehdy, když Je nutné provéot změnu v rozměrech odřezávaných kusů a místo úseků dané délky odřezávat úseky kratší nebo delší· Podle dosavadního stavu techniky ee tento problém řeší manuálním zásahem, kterým ee nahrazuji odvíjecí válce daného rozměru odvijecími válci e odlišným průměrem. Zařízení tohoto typu Jsou mimoto vybavena ústrojím pro automatickou výměnu cívky, ze které ee pás odvíjí. Mino první cívky obsahuje zařízeni druhou cívku, ze které lze odvíjet druhý náhradní pás v náhradu za první, a mimoto obsahuje ústroji, které detekuje množství pásu navinutého na zásobní cívce. Když se uvede takové detekční zařízeni v činnost, vymění se páe, který se rozřezává. Detekční ústrojí obvykle obsahuje fotodstsktory nebo spínače, které zjíšlují, když poloměr cívky poklesne pod určitou dolní mez.

Normálně se přední konec náhradního pásu udržuje ve vhodné poloze bez pohybu a potom se nucené posouvá dopředu v závislosti ne signálu vyslaném detekčním ústrojím. Například v zařízení popsaném v britském pat. epiee č. 1 215 047 se konec náhradního pásu udržuje v tčené blízkostí rozřezávacích nožů a odvíjecí válce náhradního páeu se uvedou v činnost tehdy, když detektor, např. fotoolektrický článek, zjistí volný konec prvního páeu. Takové zařízení pro automatickou výměnu cívky má řadu nevýhod, z nichž hlavní spočívá v tom, že první odříznutý kus z náhradního pásu Je nepatrně kratší než Je předepeané dálka. Mimoto tím, že Je páe udržován v pohotovostní poloze v těsné blízkosti řezných nožů po celou dobu, kdy ee odvíjí páe z první cívky, ee může stát, že se z náhradního páeu odříznou velíce malé odřezky, které ee elektrostaticky nabiji a jsou unášeny odřezávanými úeeky.

Vynález odstraňuje tyto nevýhody a Jeho předmětem Je regulační zařízeni pro přívod spojitého páeu a Jeho rozřezáváni na odříznuté úeeky, a automatickou náhradou vyprázdněné zásobní cívky, obsahující cyklické rozřezávací úetrojí umístěné ve styčném bodě dvou drah, po kterých Jsou vedeny spojité pásy odvíjené ze zásobních cívek, a elektrické detektory ke generování signálu při vyprázdnění příslušné cívky, přičemž pro každou

CS 270 405 B2 dráhu je uspořádána dvojice přívodních válců pro přívod pásu к rozřezávacímu ústrojí. Podstata vynálezu spočívá v tom, že zařízení obsahuje pro každou dvojici přívodních válců krokový motor, který je připojen к převodní jednotce mechanického otáčení na kmitočtové signály, spojené s hlavním hnacím hřídelem pohyblivých dílů stroje, a dále obsahuje pro každý pás dvojici odvíjecích válců předřazenou přívodním válcům, přičemž mezi každou dvojici odvíjecích válců a přívodních válců jsou umístěny dva detektory polohy smyčky pásu, spojené s motorovým blokem pohonu odvíjecích válců.

Podle vynálezu je dále mezi každou dvojicí přívodních válců a rozřezávacím ústrojím vedle dráhy umístěn detekční element referenční značky na pásu, spojený 8 vyčíslovacím obvodem, který obsahuje logická obvody a první čítač, je Opojený s výstupy základní jednotky, připojené к výstupu převodní jednotky a evýmí výstupy je připojen к algebraickému součtovému obvodu, jehož vstup je rovněž spojen 8 převodní jednotkou a výstup je připojen ke komparátoru, jehož vstup je dále spojen β čítačem kmitočtových signálů převodní jednotky, spojeným s výstupem základní jednotky a výstup je připojen ke hnacím blokům krokových motorů.

¹ Regulační zařízení podle vynálezu umožňuje měnit délku úseků pásu, přiváděných к řezným nožům, a to jak za účelem středěni motivů natištěných na jednotlivých odříznutých úsecích pásu, tak pro měnění základní nebo etandardní délky odřezávaných úseků. Za- * řízení rovněž umožňuje automatickou výměnu zásobní cívky, ze které se odvíjí právě rozřezávaný pás, a polohu konce náhradního pásu v dostatečné vzdálenosti od rozřezávacího ústrojí. Přitom zůstává zvolená tfélka odříznutých úseků pásu neustále konstantní, aby nedocházelo к výrobě zmetků а к nezbytnému zastavováni celého zařízení.

Vynález bude osvětlen v souvislosti s příkladem provedení znázorněným na výkrese, kde značí obr. 1 schematický pohled na regulační zařízení podle vynálezu, obr. 2 a 3 schémata dvou detekčních a regulačních obvodů zařízení podle obr. 1 a obr. 4 a 5 jednotlivé signály vyskytující se v obvodech podle obr. 2 a 3.

Na obr. 1 je znázorněna zásobní cívka 10, ze které se odvíjí spojitý pás 11. S výhodou je pás 11 z více nebo méně tuhého papíru, na němž jsou natištěny motivy. Pás 11 prochází mezi dvojící spolupracujících odvíjecích válců 12, které jej odvíjejí ze zásobní cívky 10. Otáčení odvíjecích válců 12 detekuje a reguluje motorový blok 13, do kterého se přivádějí signály 14, 15 znázorněné přerušovanými šipkami ze dvou fotoelektrických detektorů 16, 17. které Jeou umístěny v nestejné výšce v jedné svislé čáře. Pás 11 tvoři za odvíjecimi válci 12 smyčku 18, která prochází mezi fotoelektrickými detektory 16, 17. Pás 11 potom přichází mezi dvojici spolupracujících přívodních válců 20 a poté po sestupné dráze dochází ke dvojici rozřezávacích ústrojí 21 ve tvaru válců opatřených na obvodu nožem 22. Otáčení přívodních válců 20 je detekováno a ovládáno krokovým motorem 23. Mezi přívodními válci 20 a rozřezávacimi válci je pás 11 veden vodicím kanálem 25, který svírá úhel qÍ se evislou osou 26, procházející řeznou zónou • rozřezávacích válců. Ve střední částí má vodicí kanál 25 otvor, kterým procházejí nůžky 27 známého druhu, jež mohou odstřihnout pás 11 ve vodicím kanálu 25 v předem stanoveném místě. Vzdálenost této střední zóny od řezné zóny rozřezávacího ústrojí 21 je pevná a je 8 výhodou zvolena tak, aby byla vždycky menší než předem stanovená délka jakéhokoliv odříznutého úseku, která se má z pásu 11 odříznout.

Před rozřezávacím ústrojím 21 ve vzdálenosti, která je rovněž kratší než délka odříznutých úseků pásu 11, je umístěn detekční element 28, např. fotoelektrický Článek, který detekuje průchod pášu 11 vodicím kanálem 25 a zejména průchod referenční značky na pásu 11, což bude ještě popsáno podrobněji. Rozřezávací ústrojí 21 jsou poháněna hnacím hřídelem 30 spojeným s hlavním motorem 31, od něhož se může odvozovat pohyb ostatních částí stroje, к němuž je regulační zařízení podle vynálezu připevněno.

Vpravo od svislé oey 26 jsou umístěny symetricky analogické součásti, které jsou

CS 270 405 82 označeny stejnými vztahovými značkami a čárkou. Hnací hřídel £0 pohání různé pohyblivé součásti stroje, například balicího stroje na cigarety. Ke hnacímu hřídeli 30 je připojena převodní jednotka 83 Otáček na kmitočtové signály (obr. 2), která je svým výstupem 35 spojena se základní jednotkou 34 a vysílá signály s frekvencí a fází vázanou s rychlostí a fází natočení hnaoího hřídele 30.

Převodní jednotka 33 může například obsahovat ozubené kotouče upevněné na hnacím hřídeli 30 a detektory f*toelektrického nebo magnetického typu a detekuje rychlost, fází a smysl otáčení hnaoího hřídele 30. Základní jednotka 34 má tři výstupy 201, 202, 203, na nichž ae objevují tři signály 36, 37, 38. Signál 36 na výstupu 201 je logický pulsní signál, který vzniká při každém začátku pracovního cyklu, odpovídajícího odříznutím jednoho úseku pásu 11. Signál 37 na výstupu 200 je rovněž logický půlení signál, který se periodicky opakuje při každém pracovním cyklu a Ja vztažen způsobem, který bude Ještě podrobně popsán, к okamžiku řezu prováděného rezřezávacím ústrojím 21 а pevnou fázovou diferencí. 81gnál 38 na výstupu 202 jo půlení signál, jehož frekvence je závislá na rychlosti otáčení válců rozřazávaoího ústrojí 21 a který slouží jako .vyčíalovací pomůcka pro krokové motory 23, 23' a pro vyčíalování chyby v odřezávací operaci 1 pro jiné funkce, jak bude jeitě vysvětleno· .

Signál 38 obsahuje předem etanovený počet okvldiatantních pulsů pro každou úplnou otáčku rozřezávacího ústrojí 21j těchto pulsů může být například 200· Frekvence signálu 38 je tedy vázána a rychlostí otáčeni hnacího hřídele 30 etojně jako fáze signálu 36, 37 Jsou vázány s fází otáčeni hnacího hřídele 30, který řídl otáčení rozřezávacího ústrojí 21, a jaou tady vázány a fází neboli úhlovou polohou rozřezávacího ústrojí 21. Výstup 201 ja připojen na vetup 40 vyčíelovacího obvodu 41, který vyčíaluja chybu v centrování natištěného motivu na každém odříznutém úseku pásu 11 a na nulovaci vstupy A algebraického součtového obvodu 42 a čítače 43. Výetup 200 je připojen na vstup 44 vyčíolovncího obvodu 41 a výstup 202 je připojen na čítači vstup čítače 43, na vetup 46 vyčíslovacího obvodu 41 a na jeden vstup třlvetupového součinového obvodu 47. Vyčíalovací obvod 41 má vstup 50 připojený к výstupům dvou dvouvstupových součinových obvodů 51, 51'» do kterých se přivádějí logické půleni signály 52, 62* z dotačních elementů 28, 28 * a signál 53, který je veden do součinového obvodu 61 přímo a do součinového obvodu 51' přes invertor 54.

Vetup 46 vyčíelovacího obvodu 41 je připojen к čitacímu vstupu Čítače 55, jehož výstup tvoří výstup 205 vyčíelovacího obvodu 41 a který vysílá výstupní signál 56 do algebraického součtového obvodu 42« Vstup 40 jo připojen к nulovacímu vstupu čítače 55 а к nulovacím vstupům dvou obvodů 58, 6g' známého typu, které el zachovávají na výstupu logickou úroveň první hrany vstupního signálu.

Vstup 44 vyčíslovecího obvodu 41 je připojen ke vstupu obvodu 58 а к součtovému obvodu 60. Druhý vstup součtového obvodu 60 a rovněž vetup obvodu 68* jsou připojeny ke vstupu SO vyčíslovecího obvodu 41. Výstupy obvodů 58, 58* jaou připojeny ke dvěma vstupům biatabilního multivlbrátoru 61, na jehož výstupu, tvořícím výetup 204 vyčíslovacího obvodu 41 se objevuje signál 62, který se přivádí do algebraického součtového obvodu 42. Výetup každého z obou obvodů 66, 58* Js připojen к blokovacímu vstupu druhého obvodu 58, 58*.

Výstup součtového obvodu 60 je připojen ke vstupu biatabilního multivibrétoru 63 typu 3K, který pracuje jako kmitočtový dělič a jeho výstup ее vsde na otvírací vstup čítače 55. Algebraický součtový obvod 42 dostává rovněž signál 65 z preselektoru 66₁ který obsahuje například několik mikrospínačů ovládaných vnějšími číslicovými selektory tak, aby signál 65 znázorňoval dvojkově kódované číslo rovná počtu pulsů pro krokový motor* 23 nebo .23*, aby se tedy reguloval přívod pásu 11 nebo 11 * podle teoretické délky i

CS 270 405 B2

Jednoho odříznutého úseku. Výstupní signál z algebraického součtového obvodu 42 se vede na první vstup 206 komparátoru 67, Jehož druhý vstup 208 dostává výstupní signál z Čítače 43 a Jehož výstup 209 je připojen na druhý vstup součinového obvodu 47. Na třetí vstup součinového obvodu 47 přichází signál 69 z regulačního bloku 70, který ovládá zablokování součinového obvodu 47 v případě zaetaveni nebo poruchy balicího stroje, zjištěné regulačním blokem 70.

Na výstupu součinového obvodu 47 Je signál 71, který se zavádí Jednak do hnacího bloku 72 krokového motoru 23 a Jednak do hnacího bloku 73 krokového motoru 23' (obr. 3).

Na obr. 3 Jsou dále zakresleny detektory 74 , 74 *, které detekuji vyprazdňování příslušné zásobní oívkv 101 10*. Mohou být opatřeny například mechanickými spínači, která se dotýkají zásobní cívky 10, 10* a spínají se, když cívka má určitý minimální poloměr. Výstupní signály z detektorů 74, 74* se přivádějí na dva vstupy součtového obvodu 75, Jehož výstupní signál přichází do derivačníhoobvodu 121, který vysílá obdélníkový signál odpovídající vzestupné nebo náběžné hraně vstupního signálu· Tento signál se přivádí na vstup bistabilního multivibrátořu 66. Výstupní signály z detektorů 74, 74' se rovněž přivádějí na dva vstupy dvou součinových obvodů 77, 77*, na jejichž druhé vstupy přicházejí signály 36. Výstup obou součinových obvodů 77, 77' J^e spojen se dvěma vstupy bistabilního multivibrátořu 80, jehož výstupní signál se přivádí přímo do součtového obvodu 81 a přes invertor 82 do součtového obvodu 83. Výstupní signál multivibrátoru 76 a signál 36 se vedou na vstupy součinového obvodu 85, Jehož výstupní signál se zavádí na vstup multivibrátoru 86. Výstup multivibrátoru 86 Je připojen ke druhým vstupům součtových obvodů 81, 83 a rovněž к otvíracímu vstupu čítacího bloku 88, Jehož Čítači vstup dostává signál 38. Výstupní signál z čítacího bloku 88 se vede do bloku 89, který vysílá na svém výstupu signál 90, když Jeho ebsah dosáhne předem stanovené číslo rovné počtu regulačních impulsů, které potřebuje krokový motor 23 к posunutí pásu 11 ve střední části vodicího kanálu 25 do řezného pásma rozřezávacích válců. Totéž platí pro odpovídající prvky označené vztahovými značkami s čárkou.

Signál 90 se vede přes zpožďovací blok 92 na Jeden vstup součinového obvodu 91, Jehož druhý vstup dostává signál 36. Signál 36 se mimoto vede na nulovací vstup A bloku 89. Výstup součinového obvodu 91 Je připojen ke vstupu bistabilního multivibrátoru 94. Signál 90 se současně zavádí přes zpožďovací blok 92 a invertor 95 do Jednoho vstupu eoučinového obvodu 96, který rovněž dostává signál 36. Výstup součinového obvodu 96 Je připojen к nulovacímu vstupu A čítacího bloku 88. Výstup multivibrátoru 94 Je připojen ke vstupu 98 čítacího bloku 88, který určuje smysl čítáni. Výstup čítacího bloku 88 Je rovněž připojen к detekčnímu bloku 100, který detekuje nulový stav Čítacího bloku 88.

Výstup detekčního bloku Je připojen ke druhému vstupu multivibrátoru 94, ke druhému vstupu multivibrátoru 96 a ke druhému vstupu multivibrátoru 86. Výstupní signál z multivibrátoru 80 a signál 90 se zavádí na vstupu obvodu 101 negovaného logického součinu. Jehož výstupní signál se vede na vstup součinového obvodu 102, který rovněž dostává výstupní signál ze součtového obvodu £1· Výstup součinového obvodu 102 Js spojen s otvíracím vstupem regulačního obvodu 72. Výstup multivibrátoru 80 Je připojen к Jednomu vstupu součtového obvodu 105, jehož druhý vstup dostává signál z výstupu multivibrátoru 94 a jehož výstup Je připojen ve vstupu hnacího bloku 72 ovládajícího smysl otáčení krokového motoru 23. Výstup invertoru 82 Je připojen к jednomu vstupu obvodu 106 negovaného logického součinu, Jehož druhý vstup dostává přímo signál 90 z bloku 89 a Jehož výstup Je připojen к jednomu vstupu součinového obvodu 107, který na druhém vstupu dostává signál ze součtového obvodu £3. Výstupní signál ze součinového obvodu 107 se zavádí na otvírací vstup hnacího bloku 73. Výstupní signál z invertoru 82 se vede na Jeden vstup součtového obvodu 109, Jehož druhý vstup dostává signál z výstupu multivibrátoru 94 a Jehož výstup Je připojen ke hnacímu bloku 73 ovládajícímu smysl otáčení krokového motoru 23*.

CS 270 405 82

Výstup multivibrátoru 94 je kromě toho připojen ke vstupu bistabilního multivibrátoru 111 typu 3K, který pracuje jako kmitočtový dělič a má na výstupu signál 53. Do multivibrétoru 111 se zavádí signál 112, kterým se nastavuje počáteční logická hodnota signálu 53 *

Funkce zařízení bude vysvětlena v souvislosti s obr. 1 až 3.

Ze zásobní cívky 10 nebo 10* se odvíjí pás 11 nebo .11*· a to s výjimkou doby výměny pásu# během které se jenom jeden z páaŮ 11# nebo 11' přivádí к rozřazávacímu ústroji 21, Rozřezévací válce odříznou při každé otáčce o 360° jeden úsek z pásu 11 nebo 11'; odříznutý úaek 120 páau 11 je nakreslen na obr. 1 v poloze oddálené od spojitého pásu 11, do které jo veden pomocí známých neznézorněných ústrojí.

Oélka každého odříznutého úseku 120 je určována počtem pulsů# přiváděných v každém cyklu do krokového motoru 23 nebo 23'# který reguluje úhel natočení přívodních válců 20 nebo 20'· Nejprve bude popaéna regulace krokových motorů 23# 23'.

V zařízení podle vynálezu ee páe 11· 11' přivádí к přívodním válcům 20# 20 * v podstatě s nulovým napětím# protože mezi fotoelektrickými detektory 16# 17 a 16', 17* se neustále udržuje smyčka 16# 18'. Fotoslektrické detektory 16# 17, 16'# 17* regulují odvíjecí válce 12# 12* pomocí motorového bloku 13# 13* tak#'aby ae snížila jejich rychlost# když smyčks 18# 18' leží pod dolním fotoelektrickým detektorem 17, 17* , a aby es rychlost zvýšila# když smyčka 18 > 18 * přijde nad horní fotoelektrický detektor 16# 16 *. Během normálního provozu se к rozřazévacím válcům přivádí pouze jeden páa 11 nebo .11*, zatímco druhý zůstává svým předním koncem ve střední části vodícího kanálu 25 nebo 25*. Tuto přesnou polohu zajištují nůžky 27 nsbo 27'.

Budiž předpokládáno# že se odvíjí pás 11; v každém cyklu poté# co signál 36 vynuloval algebraický součtový obvod 42 s čítač 43# vyile algebraický součtový obvod 42 signál odpovídající číslu nastavenému preeelektorem 66 a odpovídající tedy předem stanovené délce úseku pásu 11. který se má odříznout. Když komparátor 67 zjistí rovnost signálů vysílaných jednak algebraickým součtovým obvodem.41 a jednak čítačem 43, neboli v okamžiku, kdy počet pulsů 38 přicházejících přes součinový obvod 47 s regulační obvod 72 a ovládajících krokový obvod 23 je roven počtu naetavenému v preselektoru 66, uzavře komparátor 67 součinový obvod 47. V důsledku toho přestává krokový motor 23 dostávat signály 38 a zastaví se# a rozřezávací ústrojí 21 rozřízne pás 11#.který teč stojí a oddělí od něj úsek odpovídající počtu nastavenému v preselektoru 66.

□ак bylo uvedeno# uzavírá regulační blok 70 součinový obvod 47 signálem 69 a reguluje tedy krokový motor 23# aby ee zaetavil v případě poruchy balicího etroje. V této provozní poloze krokového motoru 23 vyeílá součinový obvod 102 (obr· 3) porovnávací signál pro hnací blok 72# protože výstup multivibrátoru 80 a tedy výstup součtového obvodu 81 má logickou úroveň JL, signál 90 není přítomen e yýstup součinového obvodu 102 mé logickou úroveň J. Současně mé výstup součtového obvodu 105# který ovládá otáčení krokového motoru 23, logickou úroveň 2· Hnací blok 73 pro krokový motor 23* je naopak zablokován# protože výstup součtového obvodu 83 mé logickou úroveň O a proto i výstup součinového obvodu 107 je nulový.

Předpokládejme déle# že pás 21« který ee mé rozřezávat# má natištěné motivy# které se musejí přesně centrovat na každém odříznutém úseku. Na pásech potištěných takovými motivy je obvykle natištěné i referenční značka# které ee eníéé fotoelektrickým článkem 28# aby bylo možno vyčíslit případný rozdíl oproti teoretické centrované poloze motivu na úseku určeném к odříznutí# aby bylo možno měnit délku odřezávaného úseku a zachovávat tak centrovanou polohu motivu.

Na obr. 4 jsou okamžiky řezu prováděného rozřezávacim ústrojím 21 a omezující dva pracovní cykly označeny tp t₂# tg, a předpokládá se, že první cyklus mezi okamžiky

CS 270 405 82 a t₂ odpovídá přesně nastavenému motivu. V tomto cyklu po průchodu referenční značky na pásu 11 kolem fotoelektrického článku 28 ee generuje signál 52, který po porovnání se signálem 53 zaváděným do součinového obvodu 51 přijde na vstup 50 vyčislovacího obvodu 41 současně ee signálem 37, který přichází na vstup 44 a identifikuje ve fázovém vztahu určeném kalibraci okamžik řezu rozřezávacího ústrojí 21, který odpovídá přesnému středění natištěného motivu. Protože tyto signály přicházejí na vstupy 44, 50 současně, nevybudí se čítač 55, takže nepůsobí na algebraický součtový obvod 42; v důsledku toho se počet pulsů vysílaných preselektorem 66 nemění.

Předpokládejme dále, že v intervalu t_g až t₃ ee natištěný motiv zpozdí oproti správné poloze. Signál 37 tak přijde do vyčislovacího obvodu 41 před signálem 52, takže multivibrátor 63 uvede v činnost čítač 55, který pracuje v intervalech mezi příchodem obou impulsů 37 a 52. Čítač 55 vyěle signál 56, rovný počtu pulsů 38, ležících v intervalu mezi příchodem signálů 37 a 52. Signál 37 mimoto překlopí multivibrátor 61, který vyšle signál 62 udávající existencí zpoždění ve středění natištěného motivu. Následující signál na vstupu 50 vyčislovacího obvodu 41 pak už nemá vliv na multivibrátor 61, protože к němu nemůže dojit v důeledku toho, že ústroji 58 zablokovalo výstup ústrojí 5Q'. Algebraický součtový obvod 42 vyšle tedy výetupní eignál, který přičte pulsy signálu 56 к teoretickému základnímu počtu pulsů určenému preselektorem 66, přičemž signál 62 udává správné znaménko. V tomto případě to znamená, že odřezávací válce odříznou delší úsek pásu 11, aby sa centroval natištěný motiv. V zařízení podle vynálezu jsou pulsy počítané čítačem 55 stejné jako pulsy počítané čítačem 43, které regulují krokový motor 23, takže případná změny rychlosti otáčení hnacího hřídele 30 a tedy i rozřezávacího ústrojí 21 nevyvolávají chyby v délce odříznutého úseku pásu. Délku odříznutého pásu lže jednoduše měnit tím, že ss změní nastsveni číslicových selektorů v preselěktoru 66.

Podle obr. 1, 3 a 5 budiž předpokládáno, že pás 11 dobíhá a že jeho konec je detekován v okamžiku t? detektorem 74, jenž v důsledku toho vyěle signál В s logickou úrovní 2* V tomto pracovním cyklu mezi t^, t$ es nestane nic dalšího, až v okamžiku tg s příchodem signálu 36 pro spuštění dalšího cyklu se otevře součtový obvod 77 a překlopí multivibrátor 80, jehož výstupní signál C poklesne z logické úrovně 2 ^na logickou úroveň O. Současně se otevře eoučinový obvod 85 a překlopí multivibrátor 86, na jehož výstupu se objeví signál O s logickou úrovni 2« Výstupní signál £ součinového obvodu 102 ss tedy udržuje na logické úrovni 2» takže umožňuje funkci krokového motoru 23, a signál £ na výstupu součtového obvodu 105 ss rovněž udržuje na logické úrovni 2· Signál G na výstupu součinového obvodu 107 se změní na logickou úroveň 2· zatímco signál L na výstupu součtového obvodu 109 se udržuje na logické úrovni 2· V důsledku toho v pracovním cyklu mezi okamžiky tg a tg ss spustí oba krokové motory 23 i 23' ve smyslu dopřsdného pohybu, protože jsou ovládány stejným signálem 71, který přichází do obou hnacích bloků 72 a 73, a oba pásy 21« 11 θθ začnou eoučaeně pohybovat dopředu. Když počet pulsů 38, které ovládají krokový motor 23' a jsou počítány čítačem 88 udává, že konec pásu 11' dosáhl bodu řezu rozřezávacího ústrojí 21, a když Je tato koincidence detekována blokem £9, jenž zjištujs, kdy obsah čítače 88 je roven hodnotě nastavené v závislosti na vzdálenosti střední Části vodícího kanálu 26' od řezného pásma rozřazávacích válců, aignál 90 v okamžiku t_Q zablokuje součinový obvod 107 před obvod 106 negovaného logického součinu, čímž zmizí signál G otvírající hnací blok 73. Následkem toho se krokový motor 23' zastaví, takže se konec pásu 11' zastaví v poloze odpovídající řeznému pásmu rozřszávacích válců. Naproti tomu krokový motor 23 pokračuje v pohybu, takže pás 11 ee pohybuje dopředu o vzdálenost odpovídající správné délce odřezávaného úseku. Po odříznutí úseku pásu 21 v okamžiku t₆ se generuje eignál 36 pro nový pracovní cyklus, který otevře eoučinový obvod 91 ovládající multivibrátor 94. V důeledku toho dojde ke změně logického stavu signálu M, který ovládá obrácení smyslu Čítání čítače £8. Tento čítač 88 není vynulován bezprostředně při příchodu signálu 36, protože součinový obvod 96 js ještě otevřen v důsled

CS 270 405 B2 ku přítomnosti signálu 90, který trvá ještě krátkou dobu za zpožďovacím blokem 92. Signál M dále způsobí znánu logické úrovni signálu F ne výstupu součtového obvodu 105, čímž se obrátí smyti otáčeni krokového motoru 23. Mimoto pokles signálu 90 z bloku АО no nuluvyvolá změnu signálu G na logickou úroveň JL, čímž se otevře hnací blok 73. V důsledku toho ee přívodní válce 20 začnou otáčet opačně, .takže pás 11 se vtahuje zpát ky do vodícího kanálu 25 zatímco krokový motor 23* ee otáčí dopředu, takže přívodní válce 20* vedou pás 11* к rozřezávocím válcům 21.

Když ee čítač 88 vynuluje, vyěle detekční blok 100 signál, který změní logickou úroveň eignálu na výstupu multivlbrátoru 94, takže krokový motor 23 ee opět začne otáčet dopředu. Mimoto ae změní i logická úroveň eignálu O na výstupu multivlbrátoru 86, takže v okamžiku t₉ poklesne logická úroveň signálu E na nulu a zastaví se krokový motor 23. Pás 11 zůstane stát nehybně ve etřední čáetl vodícího kanálu 25 и nůžek 27 a zásobní cívku 10 lze nahradit novou plnou cívkou.

V následujícím cyklu, který začne v okamžiku t₆, a běhen všech dalších cyklů je spuštěn pouze krokový motor 23*, který odvíjí pás 11 * tak dlouho, až je zásobní cívka 10* prázdná. Tento prázdný stav zjisti detektor 74*, načež se opakují operece popsané v předchozím textu.

Při změně logické úrovně eignálu M provádí multlvibrátor 111 dělení kmitočtu, takže signál 53, původně nastavený například ručními voliči správným způapbem prostřednictvím eignálu 112 na okamžik t_e, vyvolá změnu stavu obou součinových obvodů 51, £1*, takže aignál 52* může přijít na vstup 50 vyčíelovaciho obvodu 41.

Z předchozího Je zřejmé, jaké výhody přináší zařízení podle vynálezu. 3eho výhoda spočívá zejména v tom, že napětí pásu* který ee přivádí к přívodním válcům 20_zje v pod• tata mílová hšham oelého. odvíjeni pásu se xáaobnl olvky 10. Přívodní válce l/o tntu v tomto připadá ovládat krokovými motory· které umožňují nastavení velmi přesné polohy л velmi přesné určení délky úeeku páeu, který se má odříznout. 3e tady velice jednoduché měnit standardní délku každého odříznutého úeeku korekcí případných chyb v centrování natištěných motivů, a provádět automatickou výměnu prázdné zásobní cívky bez přerušeni provozu zařízení, bez zmetků a bez chyb v délce odříznutých úseků. 3e rovné! zřejmá, že popsané a znázorněné provedení lze v rámoi vynálezu různě obměňovat. Зак již bylo uvedeno, lze vynechat tu část zařízení, která provádí korekci centrování natištěných motivů, když jsou rozřezávány pásy nepotištěné, například při rozřezávání fólií nebo transparentního materiálu. Mimoto mohou být fotoelektrické články 28, 28* umístěny o délku několika odříznutých úseků napřed, přičemž ke zpoždění odpovídajících cyklů jeou upraveny nastavovací prostředky, umístěné například mezi algebraickým součtovým obvodem 42 a komparátorem 67. ,

Claims (2)

1. P R E O Μ Ě T VYNÁLEZU

   1. Regulační zařízení pro přívod spojitého páeu a jeho rozřezávání na odříznuté úseky, e automatickou náhradou vyprázdněné zásobní cívky, obsahující cyklické rozřezávací ústrojí umístěné ve styčném bodě dvou drah, po kterých Jsou vedeny spojité pásy odvíjené ze zásobních cívek, a elektrické detektory ke generování signálu při vyprázdnění příslušné cívky, přičemž pro každou dráhu Je uspořádána dvojice přívodních válců pro přívod pásu к rozřozávacímu ústrojí, vyznačené tím, že obsahuje pro každou dvojici přívodních válců (20, 20*) krokový motor (23, 23*), který je připojen к převodní jednotce (33) mechanického otáčení na kmitočtové signály, spojená e hlavni· hnacia hřídelem (30) pohyblivých dílo .troje, · dál. ob.ahuj. pro každý páa (11, 11') dvojlol odvij.cich válců

   CS 270 405 82 (12, 12*) předřazenou přívodním válcům (20, 20*), přičemž mezi každou dvojicí odvíjecích válců (12, 12*) a přívodních válců (20, 20*) Jsou umístěny dva detektory (16, 17, 16*, 17*) polohy smyčky (18, 18*) pásu (11, 11'), spojené s motorovým blokem (13, 13*) pohonu odvíjecích válců (12, 12*).
2. 2. Regulační zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že mezí každou dvojicí přívodních válců (20, 20*) a rozřezávacím ústrojím (21) je vedle dráhy vodícího kanálu (25, 25*) umístěn detekční element (28, 28*) referenční značky na pásu (11, 11*), spojený s vyčíslovacím obvodem (41), který obsahuje logické obvody a první Čítač (55), je spojený e výstupy (200, 201) základní jednotky (34), připojené к výstupu (35) převodní jednotky (33) a svými výstupy (204, 205) je připojen к algebraickému součtovému obvodu (42) Jehož vstup (A) je rovněž spojen e převodní jednotkou (33) a výstup(207) je připojen ke komparátoru (67), jehož vstup (208) je dále opojen s čítačem (43) kmitočtových signálů převodní jednotky (33), spojeným s výstupem (202) základní jednotky (34) a výstup (209) je připojen ke hnacím blokům (72, 73) krokových motorů (23, 23*).