CS268864B1 - Vstupní obvod pro číslicový otáčkoměr - Google Patents

Abstract

Zapojeni ee týká vstupního obvodu pro číslicový otáčkoměr a řeší problém zvýšení preenoeti měřeni a odstraněni možnosti rušení. Problém Je vyřešen tím, že vstupní obvod má dva kanály, z nichž každý Je tvořen předním dynamickým D-klopným obvodem e zadním dynamickým D-klopným obvodem, jejichž hodinová vstupy budou epojeny a připojeny ke generátoru hodinových impulsO β součinovým hradlem ee dvěma vstupy, z nichž první vstup je připojen na negovaný výetup zadního dynamického O-klopného obvodu a druhý vstup na datový vstup zadního dynamického O-klopnéno obvodu, a tím současně k přímému výatupu předního dynamického O-klopného obvodu. Negovaný výetup prvního součinového hradla Je připojen na první vstup výstupního hradla pro sčítáni impulsů z obou kanálů. Negovaný výetup druhého součinového hradla Je připojen na druhý vstup výstupního hradla pro sčítání impulsů obou kanálů, připojeného negovaným výstupem přes čítač paměti na displey. Datový vetup prvního předního dynamického D-klopného obvodu je připojen k inkrementálnímu čidlu polohy přímo, kdežto datový vstup druhého předního dynamického D-klopného obvodu Je připojen k inkrementálnímu čidlu polohy přes invartor.

Description

Vynález se týká vstupního obvodu pro číslicový otáčkoměr, který má inkrementální čidlo polohy, generátor hodinových impulsů, čítač s pamětí a display, □e tvořený dynamickými D-klopnými obvody, součinovými hradly výstupní» hradlem pro ečitání impulsů z obou kenálů a invertorem.

Až dosud je známa řada vstupních obvodů, které upravují impulsy z inkrementálního čidla polohy. Nejznámájší je tak zvaný SchmittŮv klopný obvod, který impulsy tvaruje, avšak jejich délku ponechává úměrnou frekvenci. Zejména při nižší frekvenci jsou impulsy zbytečná dlouhé, což, umožňuje rušení, protože čítač započte každou sestupnou hranu impulsu bez ohledu na to, zda jde o hranu impulsu aktivního nebo rušivého. Osou známy i jiné vstupní obvody, pracující na analogovém principu, které mají stejné nevýhody jako SchmittŮv klopný obvod.

Uvedené nedostatky odstraňuje vstupní obvod pro číslicový otáčkoměr podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že vstupní obvod má dva kanály, z nichž každý Je tvořen předním dynamickým D-klopným obvodem a zadním dynamickým D-klopným obvodem, jejichž hodinové vstupy budou spojeny a připojeny ke generátoru hodinových impulsů a součinovým hradlem se dvěma vstupy, z nichž první vstup je připojen na negovaný výstup zadního dynamického D-klopného obvodu a druhý vstup na datový vstup zadního dynamického D-klopného obvodu, a tím současná k přímému výstupu předního dynamického D-klopného obvodu. Negovaný výstup prvního součinového hradla Je připojen na první vstup výstupního hradla pro sčítání impulsů z obou kanálů. Negovaný výstup druhého součinového hradla je připojen na druhý vstup výstupního hradla pro sčítání impulsů obou kanálů, připojeného negovaným výstupem přee čítač pamětí na display. Datový vstup prvního předního dynenického D-klopného obvodu Je připojen k inkrementálnímu čidlu polohy přímo, kdežto datový vstup druhého předního dynenického D-klopného obvodu Je připojen k inkrementálnímu čidlu polohy přes invertor.

Vstupní obvod pro číslicový otáčkoměr podle vynálezu pracuje ne čistá číslicovém principu, přesně tvaruje impulsy, generuje zcela strmé náběžné týlové hrany, upravuje délku impulsu na zadanou šířku nezávislou na kmitočtu, násobí kmitočet dvěma. Tím zvyšuje přesnost měření a prakticky eliminuje možnost rušení.

Příklad praktického provedeni vynálezu je zobrazen na připojeném výkresu, na kterém Je schéme zapojení.

Vstupní obvod má dve kanály. Každý z nich je tvořen předním dynamickým D-klopným obvodem 1,3 a zadním dynamickým D-klopným obvodem 2, 4, jejichž hodinové vstupy CH 1» CH 2, CH 3, CH 4 jsou spojeny a připojeny ke generátoru 12 hodinových impulsů a součinovým hradlem 5, 6 se dvěma vstupy 5, 1, 5, 2, 6,1, 6,2, z nichž první vstup 5,1, 6,1 je připojen na negovaný výstup Q2, Q4 zadního dynamického D-klopného obvodu 2,4 a druhý vstup 5i2. 6,2 na datový vstup D2, 04 zadního dynamického D-klopného obvodu 2,4, a tím současně k přímému výstupu Ql, Q3 předního dynamického D-klopného obvodu 1, 3, Negovaný výstup 5,3 prvního součinového hradla 5 Je připojen na první vstup 7,1 výstupního hradla 7 pro sčítání impulsů z obou kanálů. Negovaný výetup 6,3 druhého součinového hradla 6 Je připojen na druhý vstup 7,2 výstupního hradla 7 pro sčítání impulsů z obou kanálů připojeného negoveným výstupem 7,3

CS 268 864 Bl přes čítač 10 s pamětí na display 11, Datový vstup Dl prvního předního dynamického D-klopného obvodu 1 je připojen k inkrementálnímu čidlu 9 polohy přímo, kdežto datový vatup D3 druhého předního dynamického D-klopného obvodu 3 je připojen k inkrementálnímu čidlu 9 polohy přes invertor 8.

Vstupní obvod pro číslicový otáčkoměr podle vynálezu pracuje čisté číslicové a z náběžných i týlových hran impulsů z inkrementálního čidla 9 polohy se generuje Impuls, jehož šířka je dána roztečí impulsů z generátoru 12 hodinových impulsů, což Je dáno tím, že logická jednička nebo-li úroveň H se z dynamických D-klopných obvodů JL,2,3,4 přenáší ze vstupu na výstup Jen néběžnou hranou hodinových Impulsů. Z tpho vyplývá, že když na výstupu Inkrementálního čidla 9 polohy se logická nula nebo-li úroveň L zvolna mění na H, náběžnou hranou hodinového impulsu přivedenou na datový vstup Dl prvního předního dynamického D-klopného obvodu 1 se na přímém výstupu Q1 prvního předního dynamického O-klopného obvodu 1 skokem změní logická úroveň L na H a negovaném výstupu 5,3 prvního součinového hradla 5 se logické úroveň skokem zrněni z H na L. Náběžnou hranou příštího hodinového Impulsu se obnov! stav, který odpovídal úrovni L na výstupu z inkrementálního čidla 9 polohy, přestože je tam nyní úroveň H, Tím se současně obnoví logická úroveň H na negovaném výstupu 5,3 prvního součinového hradla 5, Když logická úroveň H na výstupu inkrementálního čidla 9 polohy začne zvolna klesat, na výstupu invertoru 8 se logická úroveň změní z L na H a druhý kanál se uvede v činnost stejně jako předtím kanál první, Z toho vyplývá, že vždy při změně logické úrovně na výstupu inkrementálního čidla 9 polohy se na negovaném výstupu 7,3 výstupního hradla 7 pro sčítáni impulsů z obou kanálů se generuje Jednotný impule nezávislý ani na velikosti otáček, ani na kvalitě Impulsu inkrementálního čidla 9 polohy. Současně je tím zajištěno násobeni dvěma. Rušeni se přitom neuplatní, protože je prakticky vyloučeno, že by hrana rušivého impulsu byla proTata hranou impulsu hodinového.

Aniž by se podstata vynálezu měnila, lze ho použit i pro jiná zařízení než Je číslicový otáčkoměr, prakticky všude tam, kde je třeba dokonale tvarovat impulsy pro číslicovou techniku.

Claims (1)

1. Vstupní obvod pro číslicový otáčkoměr, mající inkrementální čidlo polohy, generátor hodinových impulsů, čítač s pamětí a display, tvořený dynamickými D-klopnými obvody, součinovými hradly, výstupním hradlem pro sčítání impulsů z obou kanálů a invertorem, vyznačující se tím, že má dve kenály, z nichž každý je tvořen předním dynamickým D-klopným obvodem (1, 3) a zadním dynamickým O-klopným obvodem (2,4), Jejichž hodinově vstupy (CHI, CH2, CH3, CH4) jsou spojeny a připojeny ke generátoru (2) hodinových impulsů a součinovým hradlem (5,6) se dvěma vstupy (5,1, 5.2, 6.1, 6.2), z nichž první vstup (5.1, 6.1) js připojen na negovaný výstup (Q2, Q 4) zadního dynamického D-klopného obvodu (2,4) a druhý vstup (5.2, 6.2) na datový vstup (D2.D4) zadního dynamického D-klopného obvodu (2,4) a tím současně k přímému výstupu (Ql, Q3) předního dynamického D-klopného obvodu (1,3), přičemž negovaný výstup (5.3) prvního součinového hradla (5) je připojen ne první vstup (7.1) výstupního hradla (7) pro sčítání impulsů z obou kanálů a negovaný výstup (6,3) druhého součinového hradla (6) je připojen ne druhý vstup (7.2) výstupního hradle (7) pro sčítáni impulsů z obou kanálů připojeného negovaným výstupem (7.3) přes číteč (10) s pamětí na displey (11), zatímco datový vstup (Dl) prvního předního dynemického D-klopného obvodu (1) Je připojen k inkrementálnímu čidlu (9) polohy přímo, kdežto datový vstup (D3) druhého předního dynamického D-klopného obvodu (3) je připojen k inkrementálnímu čidlu (9) polohy přes invertor (8).