KR970072704A - 제어기용 카운터 회로 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제어기용 카운터 회로(Counter circuit for controllers)에 관한 것으로서, 고주파 잡음(noise)을 제거하여 소정의 입력 신호들을 정형화시키는 샘플링 수단; 정형화된 입력 신호들의 상승 에지(rising edge) 및 하강 에지(falling edge)를 검출하는 에지 검출 수단; 상기 정형화된 입력 신호들과 에지 검출 신호들을 논리적으로 조합하여, 카운트 인에이블 신호(Count Enable signal) 및 카운트 업/다운 신호(Count Up/Down signal)를 발생시키는 논리 제어 수단; 그리고 상기 카운트 인에이블 신호 및 카운트 업/다운 신호에 따라 입력 클럭 펄스를 카운팅하는 카운팅 수단;을 갖춘 제어기용 카운터 회로에 있어서, 상기 샘플링 수단, 에지 검출 수단, 및 카운팅 수단은, 공통 클럭 펄스를 사용하여 서로 동기식으로 동작하는 것을 그 특징으로 하여, 카운팅 기능의 정확도(accuracy) 및 정밀도(precision)를 높일 수 있게 된다.

Description

제어기용 카운터 회로

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어기용 카운터 회로를 나타낸 개략적 블록도이다. 제12도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어기용 카운터 회로를 나타낸 개략적 블록도이다.

Claims (25)

1. 고주파 잡음(noise)을 제거하여 소정의 입력 신호들을 정형화시키는 샘플링 수단; 정형화된 입력 신호들의 상승 에지(rising edge) 및 하강 에지(falling edge)를 검출하는 에지 검출 수단; 상기 정형화된 입력 신호들과 에지 검출 신호들을 논리적으로 조합하여, 카운트 인에이블 신호(Count Enable signal) 및 카운트 업/다운 신호(Count Up/Down signal)를 발생시키는 논리 제어 수단; 그리고 상기 카운트 인에이블 신호 및 카운트업/다운 신호에 따라 입력 클럭 펄스를 카운팅하는 카운팅 수단;을 갖춘 제어기용 카운터 회로에 있어서, 상기 샘플링 수단, 에지 검출 수단, 및 카운팅 수단은, 공통 클럭 펄스를 사용하여 서로 동기식으로 동작하는 것을 그 특징으로 하는 제어기용 카운터 회로.
2. 제1항에 있어서, 상기 입력 신호들은, 모터에 부착된 엔코더(Encoder)로부터의 신호들인 것을 그 특징으로 하는 제어기용 카운터 회로.
3. 제2항에 있어서, 상기 엔코더(Encoder)로부터의 신호들은, 서로 위상 관계를 갖는 A상 신호 및 B상 신호인 것을 그 특징으로 하는 제어기용 카운터 회로.
4. 제3항에 있어서, 상기 제어기용 카운터 회로의 출력값은, 상기 A상 신호의 위상이 상기 B상 신호의 위상보다 앞서면 증가하고, 뒤지면 감소하는 것을 그 특징으로 하는 제어기용 카운터 회로.
5. 제1항에 있어서, 상기 입력 신호들은, 업/다운(Up/Down) 입력 신호들인 것을 그 특징으로 하는 제어기용 카운터 회로.
6. 제5항에 있어서, 상기 업/다운 입력 신호들은, 업 카운트용 제1입력 신호와, 다운 카운트용 제2입력 신호인 것을 그 특징으로 하는 제어기용 카운터 회로.
7. 제6항에 있어서, 상기 제어기용 카운터 회로의 출력값은, 상기 제1입력 신호의 펄스가 발생하면 증가하고, 상기 제2입력 신호의 펄스가 발생하면 감소하는 것을 그 특징으로 하는 제어기용 카운터 회로.
8. 제1항에 있어서, 상기 논리 제어 수단은 상기 제어기의 중앙 처리부로부터의 카운트 모드 신호(Count mode signal)에 따라 출력 신호들을 선택적으로 발생시키는 것을 그 특징으로 하는 제어기용 카운터 회로.
9. 제8항에 있어서, 상기 카운터 모드 신호의 논리 상태는, 적용되는 입력 신호들의 유형에 따라 결정되는 것을 그 특징으로 하는 제어기용 카운터 회로.
10. 제1항에 있어서, 상기 샘플링 수단은, 상기 공통 클럭 신호의 주기(period)에 대하여 소정 배수 이상이 되는 펄스폭의 신호를 통과시키도록 된 것을 그 특징으로 하는 제어기용 카운터 회로.
11. 제1항에 있어서, 상기 논리 제어 수단은, 제1입력 신호와 제2입력 신호의 위상을 서로 비교하는 위상 비교 수단; 및 상기 제어기의 중앙 처리부로부터의 카운트 모드 신호에 따라 입력 신호를 선택하는 입력 선택 수단; 및 상기 입력 선택 수단에서 선택된 두 입력 신호들의 위상 관계에 따라 카운트 인에이블 신호(Count Enable signal)를 발생시키는 인에이블 신호 발생 수단;을 갖춘 것을 그 특징으로 하는 제어기용 카운터 회로.
12. 제11항에 있어서, 상기 위상 비교 수단은, 상기 제1입력 신호의 위상이 상기 제2입력 신호의 위상보다 앞선 경우에 상기 에지 검출 수단으로부터의 상승 에지(rising edge) 펄스들 및 하강 에지(falling edge) 펄스들을 출력하는 제1위상 비교 수단; 및 상기 제1입력 신호의 위상이 상기 제2입력 신호의 위상보다 뒤진 경우에 상기 에지 검출 수단으로부터의 상승 에지(rising edge) 펄스들 및 하강 에지(falling edge) 펄스들을 출력하는 제2위상 비교 수단;을 갖춘 것을 특징으로 하는 제어기용 카운터 회로.
13. 제12항에 있어서, 상기 입력 선택 수단은, 상기 입력 신호들이 모터에 부착된 엔코더(Encoder)로부터의 신호들인 경우에, 상기 위상 비교 수단으로부터의 신호들을 출력시키는 것을 그 특징으로 하는 제어기용 카운터 회로.
14. 제13항에 있어서, 상기 엔코더(Encoder)로부터의 신호들은, 서로 위상 관계를 갖는 A상 신호 및 B상 신호인 것을 그 특징으로 하는 제어기용 카운터 회로.
15. 제13항에 있어서, 상기 입력 선택 수단은, 상기 제1위상 비교 수단으로부터의 신호 또는 상기 제1입력 신호의 상승 신호를 선택적으로 출력하는 제1멀티플렉서; 및 상기 제2위상 비교 수단으로부터의 신호 또는 상기 제2입력 신호의 상승 신호를 선택적으로 출력하는 제2멀티플렉서;로 된 것을 그 특징으로 하는 제어기용 카운터 회로.
16. 제15항에 있어서, 상기 인에이블 신호 발생 수단은, 서로 위상차를 갖는 상기 제1멀티플렉서 및 제2멀티플렉서로부터의 펄스 신호들을 모두 출력시키는 것을 그 특징으로 하는 제어기용 카운터 회로.
17. 제16항에 있어서, 상기 인에이블 신호 발생 수단은, 배타적 OR 게이트(Exclusive OR Gate)인 것을 특징으로 하는 제어기용 카운터 회로.
18. 제16항에 있어서, 상기 카운트 업/다운 신호는, 상기 제1멀티플렉서의 출력 신호의 것을 그 특징으로 하는 제어기용 카운터 회로.
19. 제1항에 있어서, 상기 제어기용 카운터 회로는, 상기 인에이블 신호 및 업/다운 신호의 주파수를 조정하는 주파수 조정 수단 더 포함된 것을 그 특징으로 하는 제어기용 카운터 회로.
20. 제19항에 있어서, 상기 주파수 조정 수단은, 입력되는 인에이블 신호 및 제1업/다운 신호의 주파수를 각각 4분주하는 4분주 수단; 상기 제어기의 중앙 처리로부터의 카운트 모드 신호 및 주파수 선택 신호를 AND 결합시키는 AND 게이트; 및 상기 AND 게이트의 출력 신호에 따라 4분주 출력 또는 분주되지 않은 출력을 선택하는 주파수 선택 수단;을 갖춘 것을 그 특징으로 하는 제어기용 카운터 회로.
21. 제20항에 있어서, 상기 4분주 수단은, 2비트 카운터를 포함한 것을 그 특징으로 하는 제어기용 카운터 회로.
22. 제20항에 있어서, 상기 주파수 선택 수단은, 상기 인에이블 신호에 대한 4체배 출력 또는 1체배 출력을 선택하는 제1멀티플렉서; 및 상기 업/다운 신호에 대한 4체배 출력 또는 1체배 출력을 선택하는 제2멀티플렉서;로 된 것을 그 특징으로 하는 제어기용 카운터 회로.
23. 사용자의 지시 및 내장된 펌웨어(Firmware)에 따라 전체적인 제어를 수행하는 중앙 처리부; 각 부에 적정 전원을 공급하는 전원부; 제어 대상으로부터의 각종 입력 신호들을 처리하여 상기 중앙 처리부에 입력시키는 입력부; 및 상기 중앙 처리부의 출력 신호들을 처리하여 상기 제어 대상에 인가하는 출력부;를 갖춘 제어기에 있어서, 상기 입력부의 카운터 회로는, 공동 클럭 펄스를 사용하여 서로 동기식으로 동작하는 것을 그 특징으로 하는 제어기.
24. 제23항에 있어서, 상기 제어기는 PLC(Programmable Logic Controller)인 것을 그 특징으로 하는 제어기.
25. 제23항에 있어서, 상기 제어기는 로봇 제어기(Robot controller)인 것을 그 특징으로 하는 제어기.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.