CS268287B1 - Přetáčecí manipulátor - Google Patents

Abstract

Zařízení Je určeno pro automatická přetáčení diskových obrobků o 180° na speciálním obráběcím stroji nebo na automatické výrobní lince. Umožňuje tak oboustranná opracování součásti v automatickém cyklu. Na příčníku nosná konstrukce je upevněno vertikálně výsuvná zvedací rameno s vyměnitelným chapačem, ovládaná hydromotorem. Mezi oběma krajními polohami zvedacího ramene je vytvořena mezipoloha, ve která je na otočně uloženém nosníku upraven sklopný rám s upínacím mechanismem. Upínací mechanismus 1 chapač jsou opatřeny čelistmi ovládanými kloubově uloženými úhlovými upínacími pákami, která jsou zprostředkovaně napojeny na příslušná hydraulická válce. Otáčení obrobku se provádí v mezipoloze po předání zvednutého obrobku do upínacího mechanismu.

Description

Vynález ee týká přetáčecího manipulátoru, zejména pro automatické přetáčení obrobků diskového tvaru, opracovávaných na automatické obráběcí lince.

U hromadné obráběných součástí se stéle více a více využívá jednoúčelových a speciálních strojů a automatických obráběcích linek, u kterých nabývá na důležitosti požadavek na jejich variabilnost, to znamená možnost rychlého přestavení linky na jiné, tvarově podobné obrobky. V současné době vzrůstá i složitost obráběných součástí a stále více se vyskytují požadavky na možnost obrábění součástí ze věech stran bez ručního zásahu obsluhy. To vše vede ke zvyěujícím ee nárokům na manipulaci e obrobky. Do skladby linek se proto zařazují konstrukčně různě řeěená manipulační zařízení, která provádějí změnu polohy aoučáeti během jejich průchodu linkou. Přitom je největším problémem zajiátění přesnoati polohování jak při odebírání obrobků z upínače, tak i při jejich přetáčení a novém uložení do upínače. U známých manipulačních soustav, používaných u výše uvedených výrobních zařízení, se součást nejdříve dopraví do otáčecí polohy zpravidla krokovým dopravníkem, popřípadě pracovním válcem, potom ee pomocí dalíích samostatných mechanismů ustaví. Potom teprve následuje přetočení součásti do požadované polohy speciálním natáčecím zařízením, které je vesměs konstruováno pro jeden typ součásti. S ohledem na kombinaci jednotlivých pohybů, vyvozovaných různými prvky se jen obtížně dosahuje požadovaná přesnost. Dalším velkým nedostatkem známých zařízení je obtížnost jejich přestavení na jinou součást'. S tím souvisí i nepřiměřeně vysoká cena. Kombinace vzájemně se překrývajících pohybů - přímočarého a otočného, vede ke zvýieným nárokům na prostor a členitost Celého mechanismu. Va složitějších případech bylo nutné přeruíit tok linky v místě přepolohování obrobků, ručně změnit pomocí balanceru jeho polohu a znovu ho upnout do upínače.

VýSe uvedené nevýhody odstraňuje přetáčecí manipulátor podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že volný konec zvedacího ramena, zasahující do prostoru uvnitř rámové konstrukce, je opatřen držákem vyměnitelného chapače, přičemž po obou stranách zvedacího ramena je upraven upínací mechanismus uložený na sklopném rámu napojeném na hydraulický sklápěcí válec, který je upevněn na nosníku uloženém na horizontálním otočném čepu, napojeném na hydraulický natáčecí válec upevněný na jednom ze stojanů rámové konstrukce. Upínací mechanismus tvoří dvojice upínacích čelistí, z nichž každá je kloubově spojena přidržovací pákou a úhlovou upínací pákou pomocí otočných spojovacích čepů s upínací kostkou. Vystupující vnější konec každé úhlové upínací páky je otočně spojen s táhlem napojeným na upínací válec, uložený pomocí otočného čepu na sklopném rámu tak, že podélné osy táhel spolu svírají tupý úhel. V držáku chapače je uložen odpružený píst, v jehož čele je vytvořen hydraulický válec uzavřený víkem, kterým prochází prodloužená pístnice, opatřená upínacím kroužkem a uvolňovacím kroužkem, které jsou v alternativním styku s přivrácenými konci úhlových pák výkyvné uložených v tělese chapače a otočně spojených s čelistmi, které jsou, kloubově spojeny pomocnými pákami s tělesem chapače.

Přetáčecí manipulátor provedený podle vynálezu, který je proveden jako univerzální otáčecí zařízení vhodné pro široký sortiment obrobků diskového tvaru. Přestavení na jiný disk se přitom provádí zcela jednoduše výměnou chapače a snadným přestavením upínacích prvků.

Příkladné provedení přetáčecího manipulátoru podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je celkové uspořádání v nárysu, na obr. 2 je totéž zařízení v bokorysu, na obr. 3 upínací mechanismus přetáčecího zařízení a na obr. 4 jo výměnný chapač e držákem.

Na příčníku J. rámové konstrukce .1 jo připevněna deeka 4, zvedacího zařízení, opatřená vodicím! kladkami 11, ve kterých je uloženo vertikálně výeuvné rameno £, na jehož spodním konci je upraven držák 2 vyměnitelného chapače 10. Výsuvné rameno 2 je opatřeno podélným ozubeným hřebenem JO, do kterého zabírá paetorek 29 zvedacího

CS 2682B7 hydromotoru 12. elektromagnetickou brxdou 14 a omexovaciml protidoraxy 27 horní a dolní polohy omexovacích dorazů 26. Na horní konec zvedacího ramene £ je napojen přiváděči řetězec 13 přívody tlakového média. V držáku £ je umístěn piet 43. opatřený rozpěrnou pružinou 44 a vodicím perem 4 5. Na straně protilehlé zvedacímu rameni 2 v pístu 43 vytvořen hydraulický válec 4? uzavřený víkem 47. kterým prochází prodloužená pístnice 46. opatřená upínacím kroužkem 50 a uvolňovacím kroužkem 51« Mezi oba kroužky 50. 51 zasahují zebou stran přilehlá ramena úhlových pák 28. otočně uložených na Cepu 48 v tělese 41 chapače 10. K druhému rameni úhlových pák 28 je pomocí dalšího čepu 48 připojena čelist 52. opatřená pomocnou pákou 53. kloubově spojenou s tělesem 41 chapače £0. Rozevření čelistí 52 je vymezeno omezovacími dorazy 49. Na jednom ze stojanů £ rámové konstrukce £ je upevněn hydraulický natáčecí válec £6, opatřený nezakre slaným ozubeným hřebenem, který přee také nezakreslené ozubené kolo otáčí horizontálním otočným čepem £2. Natáčení je pozvolné a je řízeno nezakresleným proporcionálním ventilem. V prostoru mezi oběma etojany £ je upraven nosník 6 sklopného rámu £ s upínacím mechanismem 8. Rozsah otáčení sklopného rámu £ je 180° a krajní polohy jsou vymezeny pevnými dorazy 17 a protidoraxy 18. Na nosníku £ je dále upevněn hydraulicky eklápěcí válec £0, který přes oxubený hřeben a pastorek (nejsou xakresleny) sklápí sklopný rám £ do vodorovné, respektive svislé polohy. Ve vodorovné poloze je sklopný rám £ dotlačován přes pomocné dorazy 22 na pomocné protidoraxy 21. Tlakové médium je do sklápěcího válce 20 přiváděno nezakreelenou větví kanálků provedených v otočném čepu 15. napojených na přívodní hadice £2,. Na Celo eklopného rámu £ jsou po obou stranách zvedacího ramene 2 upraveny upínací čelisti 31 upínacího mechanismu 8. Každá x upínacích Čelistí 31 je klouboví spojena přldržovací pákou 34 a úhlovou upínací pákou 35· pomocí otočných-spojovacích čepů 16 s upínací kostkou 33. Úhlové upínací· páky 35 jsou svým vnějším koncem spojeny otočně s táhlem 37, napojeným na polohovací válec, uložený na otočném čepu 39 ve sklopném rámu χ. Přívod tlakového média je proveden další větví kanálků v otočném čepu 15. na kterou jeou napojeny hadice 23 xaústěné do roxvodové kostky 24 a odtud dalšími hadicemi 25 do upínačů 8. Na upínacích kostkách 33 jsou upraveny dosedací čepy 32 pro obrobek. Přestavení přetáčecího manipulátoru na jiné součásti se provede posunutím upínacích kostek 33 na vodicím peru 40 a výměnou táhla 37.

Před xačátkem manipulace se přetáčecí manipulátor nacháxí ve výchoxí poloxe, ve které jo xvedací rameno 2 ve střední odkládací poloxe, chapač 10 ee nacháxí v rozevřeném stavu a otáčecí mechanismus je taká v odkládací poloxe. Sklopný rám χ je ve vodorovné poloxe a upínací mechanismus 8 je uvolněn. Po vyelání signálu, že byl obrobek dopraven pod přetáčecí manipulátor, sjede xvedací rameno 2 do dolní polohy a chapač 10 eevře obrobek. Potom vyjede xvedací rameno 2 do střední, přepínací polohy, kde obrobek převexmou upínací čelisti 31 upínacího mechanismu 8 a přitlačí ho na dosedací čepy 3 2. Čelisti 52 chapače, 10 uvolní obrobek a rameno 2 vyjede do horní polohy. Následuje otočení obrobku otočením nosníku 6. se sklopným rámem χ například o 180°. Zvedací rameno 2 sjede xpět do etřední přepínací polohy a převelme obrobek, který potom upínací mechanismuit 8 uvolní. V další fázi následuje sklopení sklopného rámu X o 90° do svislé polohy, čímž se uvolní prostor pod obrobkem. Zvedací rameno £ sjede do dolní polohy a uloží obrobek na nexakreslená vodorovné dopravní xaříxení. čelisti 52 chapače 10 se rozevřou a xvedací rameno 2 ^ee vrátí do výchoxí polohy. Současně e rozevřením čelistí 52 chapače 10 a e návratem zvedacího ramena 2 do výchozí polohy ee sklopný rám χ nejdříve natočí do původní polohy a opět se vyklopí. Tím je celé zařízení připraveno pro další pracovní úkon.

Claims (3)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Přetáčecí manipulátor, zejména pro automatické přetáčení obrobků diskového tvaru, opracovávaných na automatická obráběcí lince, opatřený zvedacím zařízením upevněným na příčníku rámové konstrukce a tvořeným deekou s vodícími kladkami, mezi kterými je uloženo vertikálně výsuvné zvedací rameno, opatřené podélným ozubeným hřebenem, který je v záběru s pastorkem zvedacího hydromotoru, vyznačující se tím, žo volný konec zvedacího ramena (5), zasahující do prostoru uvnitř rámové konstrukce (1), je opatřen držákem (9) vyměnitelného chapače (10), přičemž po obou stranách zvedacího ramene (5) je upraven upínací mechanismus (8), uložený na sklopném rámu (7), napojeném na hydraulický sklápěcí válec (20), který je upevněn na noeníku (6) uloženém na horizontálním otočném čepu (15) napojeném na hydraulický natáčecí válec (16) upevněný na jednom ze stojanů (2) rámové konstrukce (1).
2. 2. Přetáčecí manipulátor podle bodu 1, vyznačující se tím, že upínací mechanismus (8) tvoří dvojice upínacích čelistí (31), x nichž každá je kloubově spojena přidržovací pákou (34) a úhlovou upínací pákou (35) pomocí otočných spojovacích čepů (36) s upínací kostkou (33), přičemž vystupující vnějií konec každé úhlové upínací páky (35) je otočně spojen s táhlem (37) napojeným na upínací válec (38), uložený pomocí otočného čepu (39) na sklopném rámu (7) tak, že podélné oey táhel (37) spolu svírají tupý úhel. _
3. 3. Přetáčecí manipulátor podle bodů 1 a 2, vyznačující ee tím, ža v držáku (9) chapače (10) je uložen odpružený píst (43),-v jehož čele je vytvořen hydraulický válec (42), uzavřený víkem (47), kterým prochází prodloužená pístnice (46), opatřená upínacím kroužkem (50) a uvolňovacím kroužkem (51), které jsou v alternativním etyku s přivrácenými konci úhlových pák (28) výkyvné uložených v tělese (41) chapače (10) a otočně spojených s čelistmi (52), které jsou kloubově spojeny pomocnými pákami (53) tělesem (41) chapače (10).