CZ20023112A3

CZ20023112A3 - Chain-type tool magazine

Info

Publication number: CZ20023112A3
Application number: CZ20023112A
Authority: CZ
Inventors: Ladislav Ing. Jasný; Pavel Ing. Sláma
Original assignee: Tajmac-Zps, A.S.
Priority date: 2002-09-16
Filing date: 2002-09-16
Publication date: 2004-06-16
Also published as: CZ299562B6

Abstract

In the present invention, there is disclosed a chain-type tool magazine consisting of individual chain links whereby each chain link is provided with a swingably mounted tool holder (1) that can be set in two planes being perpendicular to each another. In each side plate (4) of the chain link of the carry chain supporting the individual tool holders (1) being guided in a frame (18) of the tool magazine by means of guide pulleys (14), there is performed a stepped recess (10) with bearing sleeves (15) arranged in vertical walls thereof that are parallel with a chain pin (6) axis. A hinge pin (9) is fitted in said bearing sleeves (15). The tool holder (1) is mounted through the mediation of a spring (3) on the hinge pin (9) while a pinion (2) is arranged in a fork (1.1) thereof. A toothed rack (5) oriented relative to said pinion (2) and mounted on a sliding guide (8) arranged in the chain-type tool magazine frame (18) is fitted in said stepped recess (10) lower portion.

Description

Řetězový zásobník nástrojůChain tool magazine

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká řetězového zásobníku nástrojů umožňujícího zajištění plynulé výměny nástrojů ve dvou navzájem kolmých rovinách s přímým vytažením nástroje z úložného místa prostřednictvím vřetene stroje.The invention relates to a chain tool magazine enabling a continuous change of tools in two mutually perpendicular planes with a direct withdrawal of the tool from the storage location by means of a machine spindle.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V technologickém procesu obrábění dílců, na obráběcích strojích, pracujících v automatickém cyklu, zejména na obráběcích centrech, vzniká vzhledem k jejich různé složitosti nutnosti vyměňovat automaticky v průběhu obrábění každého dílce obráběcí nástroje. Pro zajištění plynulosti technologického procesu obrábění jsou obráběcí nástroje vzhledem k jejich množství a četnosti jejich výměny pro tento účel ukládány v zásobnících nástrojů. Jsou známy různé typy zásobníků nástrojů. Jedním ze známých řešení je uložení nástrojů na ktomu účelu uzpůsobené paletě. Výměna takto uložených nástrojů je prováděna pomocí různých jednoúčelových manipulátorů, popř. speciálních, ktomu určených průmyslových robotů. Nevýhodou tohoto řešení je jeho značná složitost, protože obráběcí pracoviště musí být osazeno dalším složitým mechanizmem pro dopravu nástrojů ze zásobníku do obráběcího stroje. Toto řešení uložení a výměny nástrojů klade rovněž vysoké nároky na seřízení a sladění práce obráběcího stroje s manipulátorem nebo průmyslovým robotem pro dosažení optimalizace technologického procesu obrábění. Neméně podstatnou nevýhodou tohoto způsobu jsou také značné nároky na prostorovou zástavbu takovéhoto pracoviště. Dalším známým řešením je uložení nástrojů pomocí talířového zásobníku nástrojů, sestávajícího z talíře zásobníku nástrojů v vytvořenými nástrojovými lůžky a upínacích pružin. Nástroje jsou v zásobníku uloženy prostřednictvím upínacích pružin a středících destiček, zajišťujících potřebnou tuhost upnutí a správnou polohu držáku nástrojů v talíři. Toto konstrukční řešení uchycení držáku nástrojů v zásobníku však není dostatečně pružné, protože vlivem časté výměny nástrojů dochází k častému praskání upínacích pružin a při jejich výměně je nutno demontovat celý upínací systém. Nevýhodou těchto řešení jsou také vysoké požadavky na vystředění držáku • · · ·In the technological process of machining workpieces, on machine tools operating in an automatic cycle, in particular in machining centers, due to their different complexity, there is a need to change the cutting tools automatically during machining of each workpiece. In order to ensure the smoothness of the machining process, the machining tools are stored in the tool magazines for their purpose and the frequency of their replacement. Various types of tool magazines are known. One known solution is to store the tools on a pallet adapted to this purpose. Replacement of such stored tools is carried out by means of various special purpose manipulators. special industrial robots. The disadvantage of this solution is its considerable complexity, because the machining workplace has to be equipped with another complex mechanism for transporting tools from the magazine to the machine tool. This tool placement and tool change solution also places high demands on the adjustment and alignment of the machine tool with the manipulator or industrial robot to optimize the machining process. No less significant disadvantage of this method is also the considerable space requirements of such a workplace. Another known solution is to support the tools by means of a tool magazine consisting of a tool magazine plate in formed tool seats and clamping springs. The tools are stored in the magazine by means of clamping springs and centering plates ensuring the necessary clamping rigidity and the correct position of the tool holder in the plate. However, this design solution of holding the tool holder in the magazine is not sufficiently flexible, because the frequent change of tools leads to frequent cracking of the clamping springs and during their replacement it is necessary to dismantle the entire clamping system. The disadvantage of these solutions is also the high demands on the centering of the bracket • · · ·

-2nástrojů v nástrojovém lůžku talířového zásobníku nástrojů a vymezení a zajištění jeho požadované polohy, zejména z hlediska zabezpečení správné a bezpečné výměny nástroje. Další nevýhodou je také jejich omezená kapacita, která je dána průměrem použitého talíře. Neméně podstatnou nevýhodou je také to, že vzhledem ke své konstrukci a způsobu výměny nástrojových jednotek musí být nedílnou součástí pracovního prostoru obráběcího stroje, čímž značně snižují jeho velikost a využitelnost pro technologické operace. Dalším používaným typem zásobníku nástrojů je řetězový zásobník nástrojů. Nástroje jsou uloženy prostřednictvím různých typů držáků, popř. nástrojových kazet na nekonečném nosném řetězu. Vlastní výměna nástrojů mezi vřetenem obráběcího stroje a zásobníkem během obráběcího cyklu je prováděna pomocí dalšího přídavného manipulátoru, nebo manipulačního zařízení umístěného např. na portálovém pojezdu. Nevýhodou tohoto řešení je nutnost osazení obráběcího stroje dalším přídavným manipulačním zařízením, což značně zvyšuje složitost celého obráběcího pracoviště a klade vysoké požadavky na celkové seřízení stroje v souladu s uplatněnou technologií obráběcího procesu. Neméně podstatnou nevýhodou je také náročnost na prostorovou zástavbu takovéhoto obráběcího pracoviště. Pro současný stav techniky je tedy charakteristické používání nejrůznějších druhů zásobníků nástrojů s manipulátorem, který provádí vlastní přesun nástrojů do pracovního vřetene stroje nebo do jeho nástrojového adaptéru. Pro odstranění nutnosti používání přídavného manipulátoru a zabezpečení možnosti uplatnění principu přímého předávání nástroje ze zásobníku nástroje do vřetene stroje, jsou uplatňována řešení řetězových zásobníků jejichž nástrojové držáky mají možnost ustavení do dvou rovin. Změna polohy nástrojového držáku je umožněna jejich uložením na pružných ramenech. Toto uspořádání zvětšuje nepřiměřeně hmotnost vlastního nosného řetězu zásobníku.-2tools in the tool bed of the tool magazine and defining and securing its desired position, in particular to ensure correct and safe tool change. Another disadvantage is also their limited capacity, which is given by the diameter of the plate used. Another important disadvantage is that, due to their design and the way they change tool units, they have to be an integral part of the working space of the machine tool, thus greatly reducing its size and usability for technological operations. Another type of tool magazine used is the chain tool magazine. The tools are stored by means of different types of holders. tool cassettes on an endless load chain. The actual tool change between the machine tool spindle and the magazine during the machining cycle is carried out by means of an additional manipulator or manipulation device located eg on a gantry travel. The disadvantage of this solution is the necessity of fitting the machine tool with additional additional handling equipment, which considerably increases the complexity of the entire machining workplace and places high demands on the overall adjustment of the machine according to the applied technology of the machining process. No less significant disadvantage is also the demandingness of the spatial installation of such a machining workplace. Accordingly, the state of the art is characterized by the use of various types of tool magazines with a manipulator that performs the actual transfer of tools to the working spindle of the machine or to its tool adapter. To eliminate the need to use an additional manipulator and to ensure the possibility of applying the principle of direct transfer of the tool from the tool magazine to the machine spindle, chain magazine solutions are used whose tool holders have the possibility of alignment in two planes. The positioning of the tool holder is made possible by placing them on flexible arms. This arrangement disproportionately increases the weight of the container support chain itself.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nedostatky stávajících nástrojových držáků řetězových zásobníků řeší řetězový zásobník nástrojů pro obráběcí stroje podle vynálezu, tvořený uzavřeným souborem vzájemně kloubově spojených jednotlivých řetězových článků, vzájemně spojených řetězovými čepy, ve kterých jsou uloženy pojezdové kladky. Každý jednotlivý řetězový článek řetězového zásobníku nástrojů je opatřen výkyvné uloženým držákem nástrojů ustavitelným do dvou navzájem kolmých rovin, roviny pro odběr nástroje ze zásobníkuThese drawbacks of the existing tool holders of the chain magazines are solved by the tool magazine for machine tools according to the invention, consisting of a closed set of articulated interconnected individual chain links, interconnected by chain pins, in which the traveling rollers are mounted. Each individual chain member of the chain tool magazine is provided with a pivotably mounted tool holder adjustable in two mutually perpendicular planes, a tool removal plane from the magazine

-3nástrojů pro provedení požadované pracovní operace a roviny pro opětovné uložení nástroje v zásobníku nástrojů po provedení pracovní operace. Bočnice řetězových článků nosného řetězu, nesoucí jednotlivé držáky nástrojů, jsou v rámu zásobníku vedeny pomocí vodících kladek. V bočnici řetězového článku je vytvořeno stupňovité vybrání v jehož svislých stěnách, rovnoběžných s osou řetězového čepu, jsou uspořádána ložisková pouzdra pro uložení závěsného čepu. Na závěsném čepu je prostřednictvím pera uložen vlastní držák nástroje a ozubený pastorek, který je současně uspořádaný ve vidlici, jíž je držák nástrojů v místě uložení na závěsném čepu osazen. Ve spodní části stupňovitého vybrání bočnice řetězového článku je uložena ozubená tyč, jejíž ozubení je orientováno vůči obvodovému ozubení pastorku, uložená na kluzném vedení, které je uspořádané na rámu řetězového zásobníku.-3tools for performing the desired operation and a plane for reloading the tool in the tool magazine after performing the operation. The side members of the chain links of the load chain carrying the individual tool holders are guided in the magazine frame by means of guide rollers. A stepped recess is formed in the side member of the chain link, in whose vertical walls parallel to the axis of the chain pin, bearing bushes are arranged for receiving the suspension pin. The tool holder and the toothed pinion are mounted on the hinge pin by means of a tongue, which is simultaneously arranged in the fork, on which the tool holder is mounted on the hinge pin at the mounting location. In the lower part of the stepped recess of the side member of the chain link there is a toothed rack, the toothing of which is oriented relative to the peripheral toothing of the pinion, mounted on a sliding guide arranged on the frame of the chain magazine.

Podstatné je také to, že každá bočnice řetězového článkuje na straně odvrácené od uložení ozubené tyče v rámu řetězového zásobníku opatřena konzolou, ve které je uspořádána dvojice opěrných šroubů. Dosedací plocha opěrných šroubů je orientována vůči držáku nástrojů a rovina tvořena dosedacími plochami opěrných šroubů je rovnoběžná s rovinou tvořenou vedením ozubené tyče a dnem stupňovitého vybrání bočnice řetězového článku.It is also essential that each side of the chain link is provided with a bracket on the side facing away from the rack arrangement in the chain magazine frame in which a pair of supporting screws is arranged. The bearing surface of the support bolts is oriented relative to the tool holder and the plane formed by the support surfaces of the support bolts is parallel to the plane formed by the toothed rack guide and the bottom of the stepped recess of the side member of the chain link.

Neméně podstatné je také to, že na rámu řetězového zásobníku je uspořádána horní konzola opatřená dvojicí dorazových šroubů. Rovina tvořená dosedacími plochami dorazových šroubů je rovnoběžná s rovinou tvořenou osami řetězových čepů.It is equally important that an upper bracket provided with a pair of stop screws is arranged on the chain magazine frame. The plane formed by the abutment surfaces of the stop screws is parallel to the plane formed by the axes of the chain pins.

Pokrok dosažený konstrukčním řešením řetězového zásobníku nástrojů podle vynálezu oproti dosud používaným konstrukcím spočívá v tom, že otočný čep, prostřednictvím kterého se provádí otáčení držáku nástrojů je uložen otočně v bočnici, v ložiskových pouzdrech, přičemž osa závěsného čepu prochází spojnicí středů vodících kladek a řetězových čepů.The progress achieved by the design of the tool magazine according to the invention over the designs used hitherto is that the pivot through which the tool holder is rotated is mounted rotatably in the sidewall, in the bearing bushes, the hinge pin axis extending through the connecting pin centers .

• · • ·• · • ·

-4Pokrok dosažený konstrukčním řešením řetězového zásobníku nástrojů podle vynálezu oproti dosud používaným konstrukcím spočívá také v tom, že bočnice řetězového článkuje v horní části opatřena odstupňovaným vybráním, v jehož horní části je uložen na závěsném čepu držák nástrojů. Spodní část odstupňovaného vybrání tvoří vedení pro uložení posuvné ozubené tyče, sloužící pro přesné ustavení polohy jednotlivých držáků nástrojů.The progress achieved by the construction of the tool chain according to the invention in comparison with the previously used designs also consists in that the side of the chain link is provided in the upper part with a stepped recess, in the upper part of which the tool holder is mounted. The lower part of the stepped recess forms a guide for receiving the sliding toothed rack, which serves for precise positioning of the individual tool holders.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Řetězový zásobník nástrojů podle vynálezu je zobrazen na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněno uložení držáku nástroje v článku řetězu řetězového zásobníku v podélném řezu, na obr. 2 je znázorněno uložení závěsného čepu, osazeného držákem nástrojů a pastorkem v bočnici řetězového článku v podélném řezu a na obr. 3 je znázorněno uložení vodících kladek na řetězových čepech, včetně dorazových šroubů.The tool magazine according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the longitudinal section of the tool holder in the chain link chain section. Fig. 2 shows the hinge pin fitted with the tool holder and pinion in the side member of the chain link. 3 shows the bearings of the guide rollers on the chain pins, including the stop screws.

Příkladné provedeníExemplary embodiment

Řetězový zásobník nástrojů s nosným řetězem je tvořen jednotlivými řetězovými články, vzájemně spojenými řetězovými čepy 6. Na řetězových čepech 6 jsou uloženy pojezdové kladky 7. Jednotlivé řetězové články jsou opatřeny výkyvné uloženým držákem nástrojů i ustavitelným do dvou navzájem kolmých rovin. Bočnice 4 řetězových článků nosného řetězu, nesoucí jednotlivé držáky nástrojů 1, jsou v rámu 18 řetězového zásobníku vedeny pomocí vodících kladek 14. V bočnicích 4 řetězového článku je vytvořeno stupňovité vybrání 10, v jehož svislých stěnách, které jsou rovnoběžné s osou řetězového čepu 6, jsou uspořádány ložisková pouzdra 15. V ložiskových pouzdrech 15 je uložen závěsný čep 9, na kterém je prostřednictvím pera 3 uložen držák nástroje 1, opatřený vidlicí 1.1. Ve vidlici 1.1 držáku nástroje i je uspořádaný pastorek 2. Ve spodní části stupňovitého vybrání 10 bočnice 4 je uložena ozubená tyč 5, která je orientovaná vůči pastorku 2 a uložená na kluzném vedení 8 uspořádaném na rámu j_8 řetězového zásobníku. Bočnice 4 řetězového článku je na straně odvrácené od uložení ozubené tyče 5 v rámu 18 řetězového zásobníku opatřena konzolou 11. V konzole 11 je uspořádána dvojice opěrných šroubů 12. Dosedací • ·The chain tool magazine with the supporting chain consists of individual chain links connected to each other by means of chain pins 6. The chain pins 6 are provided with traveling rollers 7. The individual chain links are provided with a pivotably mounted tool holder i adjustable in two mutually perpendicular planes. The side members 4 of the chain links carrying the tool holders 1 are guided in the chain magazine frame 18 by means of guide rollers 14. A stepped recess 10 is formed in the side members 4 of the chain link, the vertical walls of which are parallel to the axis of the chain pin 6. bearing bushes 15 are arranged in the bearing bushes 15. On the bearing bushes 15 there is a suspension pin 9, on which a tool holder 1, provided with a fork 1.1, is supported by a tongue 3. A pinion 2 is arranged in the tool holder fork 1.1. In the lower part of the stepped recess 10 of the sidewall 4 is a toothed rack 5 which is oriented towards the pinion 2 and supported on a slide guide 8 arranged on the chain magazine frame 18. The side member 4 of the chain link is provided with a bracket 11 on the side facing away from the toothed rack 5 in the chain magazine frame 18. In the bracket 11 a pair of supporting screws 12 are provided.

-5plocha opěrných šroubů 12 je orientována vůči držáku nástrojů i. Rovina, tvořená dosedacími plochami opěrných šroubů 12 je rovnoběžná s rovinou tvořenou vedení 8 ozubené tyče 5 a dnem stupňovitého vybrání 10, vytvořeného vbočnici 4 řetězového článku. Na rámu 18 řetězového zásobníku je uspořádána horní konzola 16. Horní konzola 16 je opatřena dvojicí dorazových šroubů 17. Rovina tvořená dosedacími plochami dorazových šroubů 17 je rovnoběžná s rovinou tvořenou osami řetězových čepů 6.The surface of the support screws 12 is oriented relative to the tool holder 1. The plane formed by the bearing surfaces of the support screws 12 is parallel to the plane formed by the guide 8 of the toothed rack 5 and the bottom of the stepped recess 10 formed by the side member 4 of the chain link. An upper bracket 16 is provided on the chain magazine frame 18. The upper bracket 16 is provided with a pair of stop screws 17. The plane formed by the abutment surfaces of the stop screws 17 is parallel to the plane formed by the axes of the chain pins 6.

Řetězový zásobník nástrojů podle vynálezu je plně ovládán řídícím systémem konkrétního obráběcího stroje a jeho funkce je plně podřízena technologickému postupu, přesně určujícímu sled jednotlivých technologických operací obrábění při výrobě konkrétní součásti.The tool magazine according to the invention is fully controlled by the control system of a particular machine tool and its function is fully subordinate to a technological process that precisely determines the sequence of the individual machining operations in the production of a particular component.

Vlastní funkce řetězového zásobníku nástrojů podle vynálezu spočívá v tom, že řetězový článek, osazený příslušným nástrojem podle druhu prováděné technologické operace dané technologickým postupem výroby, uloženým v držáku nástroje i najede prostřednictvím soustavy pojezdových kladek 7, uložených v bočnici 4 a vodících kladek 14, uložených na řetězových čepech 6, pohybujících se po pojezdové dráze 13 do výměnné polohy. Držák nástrojů i se nachází ve svislé poloze, tzv. základní poloze, vodorovné s osou vřetene obráběcího stroje. Přesnost polohy a bezpečnost zaaretování držáku nástrojů i je v základní poloze dosažena prostřednictvím obvodového ozubení pastorku 2 a ozubené tyče 5, které jsou vzájemně v záběru a dorazových šroubů 17, uložených v horní konzole 16, uspořádané na rámu 18 řetězového zásobníku nástrojů.The actual function of the tool magazine according to the invention is that the chain link fitted with the respective tool according to the type of technological operation to be carried out in the tool holder 1 travels by means of a set of rollers 7 mounted in the sidewall 4 and guide rollers 14 on the chain pins 6 moving along the travel path 13 to the replaceable position. The tool holder i is in a vertical position, the so-called basic position, horizontal with the spindle axis of the machine tool. Position accuracy and safety of locking of the tool holder 1 is achieved in the basic position by means of the circumferential toothing of the pinion 2 and the toothed rack 5 which engage with each other and the stop screws 17 housed in the upper bracket 16 arranged on the tool chain frame 18.

Držák nástroje i je v místě uložení v řetězovém článku opatřen vidlicí a uložen prostřednictvím pera 3 na závěsném čepu 9, který je v každém řetězovém článku řetězového zásobníku nástrojů usazen otočně v ložiskových pouzdrech 15. Ozubení ozubené tyče 5, vytvořené na jejím povrchu je v záběru s obvodovým ozubením pastorku 2, jež je ustaven ve vidlici držáku nástrojů i a současně rovněž prostřednictvím pera 3 uložen na závěsném čepu 9.The tool holder 1 is provided with a fork at the location of the chain link and is supported by a tongue 3 on a hinge pin 9, which is rotatably mounted in each of the chain members of the chain tool magazine in bearing bushes 15. The toothing of the toothed rack 5 formed on its surface is engaged with the circumferential toothing of the pinion 2, which is mounted in the fork of the tool holder i and is also supported on the hinge pin 9 by means of a tongue 3.

Výměna nástroje probíhá tak, že na základě impulsu řídícího systému obráběcího stroje dojde k vysouvání ozubené tyče 5, pohybující se po kluzném vedení 8 směrem od • · • · · · ·The tool change is such that, on the basis of the impulse of the machine tool control system, the toothed rack 5 extends along the slide guide 8 away from the tool.

.··· · · · · · · · • · ···· · · · · · · · ···♦ ·· « · · · · · · ·· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

«. · ·· ·· ·· *«. · ·· ·· ··

-6ozubeného pastorku 2. Posun ozubené tyče 5 je naprogramován tak, aby jeho vlivem bylo zabezpečeno pootočení pastorku 2 o 90°.2. The displacement of the toothed rack 5 is programmed so as to ensure that the pinion 2 is rotated 90 °.

Vysouváním ozubené tyče 5 dochází k uvolnění zaaretovaného držáku nástrojů 1 a prostřednictvím otáčení pastorku 2 kjeho postupnému přesouvání ze svislé základní polohy do polohy vodorovné, tzv. pracovní. Přesnost pracovní polohy držáku nástrojů i je vymezena polohou ozubené tyče 5 vůči pastorku 2 a opěrnými šrouby 12, uloženými v konzole 11, ustavené v bočnici 4, na straně odvrácené od uložení ozubené tyče 5, na které držák nástrojů i při sklápění z polohy svislé základní do polohy vodorovné pracovní dosedne. Tím jsou vytvořeny veškeré předpoklady pro provedení správného a přesného uložení nepotřebného, popřípadě odebrání požadovaného nástroje nástrojovou hlavou obráběcího stroje.Extending the toothed rack 5 releases the locked tool holder 1 and, by rotating the pinion 2, moves it gradually from the vertical basic position to the horizontal position, the so-called working position. The accuracy of the working position of the tool holder 1 is determined by the position of the toothed rack 5 relative to the pinion 2 and the support bolts 12 mounted in the bracket 11 located in the sidewall 4 on the side facing away from the toothed rack 5. to the horizontal working position. This creates all the prerequisites for carrying out the correct and precise placement of the unnecessary or removal of the required tool with the tool head of the machine tool.

Je li výměna nástroje úspěšně provedena, dojde na základě impulsu řídícího systému obráběcího stroje k posunu ozubené tyče 5 po kluzném vedení 8 směrem k pastorku 2. Při postupném posouvání ozubené tyče 5 dochází prostřednictvím ozubení ozubené tyče 5 a obvodového ozubení pastorku 2 kjeho otáčení. Otáčení pastorku 2 má za následek, současné přesouvání držáku nástrojů i z polohy vodorovné pracovní do polohy svislé základní, až do doby jeho dosednutí na dorazové šrouby 17, čímž dojde k zaaretování držáku nástrojů X v základní poloze. Tím je výměna nástroje ukončena.If the tool change is successfully performed, the toothed rack 5 is moved along the sliding guide 8 towards the pinion 2 as a result of the impulse of the machine tool control system. As the toothed rack 5 is progressively moved, the toothed rack 5 and the pinion 2 are rotated. Rotation of the pinion 2 results in simultaneous shifting of the tool holder from the horizontal working position to the vertical basic position until it is abutted on the stop screws 17, thereby locking the tool holder X in the basic position. This completes the tool change.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Řetězový zásobník nástrojů podle vynálezu lze prakticky využít u všech numericky řízených obráběcích strojů, vyžadujících uskutečnění výměny nástrojových jednotek nebo nástrojů mezi vřetenem stroje a zásobníkem systémem přímého napichování ve dvou navzájem kolmých polohách.The tool changer of the invention can be practically used in all numerically controlled machine tools requiring the exchange of tool units or tools between the machine spindle and the magazine with a direct needling system in two mutually perpendicular positions.

Claims

1. A tool chain with a carrier chain, the individual chain links of which are interconnected by chain pins, in which are mounted rollers and provided with a pivotally mounted tool holder adjustable in two mutually perpendicular planes, wherein the side members of the chain links are guided in the frame of the magazine by means of guide rollers, characterized in that a stepped recess (10) is formed in the side member (4) of the chain link in whose vertical walls parallel to the axis of the chain pin (6) a pinion (9) on which a pinion (2) is arranged by means of a tongue (3) on the one hand and a pinion (2) arranged in its fork (1.1), the toothed rod (5) oriented towards the pinion ( 2) and mounted on the slideway (8) arranged on the chain magazine frame (18).

Chain tool magazine according to claim 1, characterized in that on the side remote from the toothed rack (5) in the chain magazine frame (18), the chain link side (4) is provided with a bracket (11) in which a pair of supporting screws is arranged. (12), wherein the abutment surface of the support bolts (12) is oriented relative to the tool holder (1) and the plane formed by the abutment surfaces of the support bolts (12) is parallel to the plane formed by the guide (8) of the rack (5) and the bottom of the stepped recess (10) ) in the side member (4) of the chain link.

The tool magazine according to claim 1 or 1 and 2, characterized in that an upper bracket (16) is provided on the chain magazine frame (18) provided with a pair of stop screws (17), the plane formed by the abutment surfaces of the stop screws (17). parallel to the plane formed by the axes of the chain pins (6).