CS266940B1

CS266940B1 - Driving mechanism of circular knitting frame

Info

Publication number: CS266940B1
Application number: CS882870A
Authority: CS
Inventors: Pavel Ing Zahradka
Original assignee: Zahradka Pavel
Priority date: 1988-04-28
Filing date: 1988-04-28
Publication date: 1990-01-12
Also published as: CS287088A1

Abstract

Řešení se týká provedení zařízení okrouhlého pletacího stroje pro výrobu punčochového zboží, které obsahuje dva pohonné elektromotory. Každý elektromotor je separátně kinematicky napojen na ozubený satelit převodového ústrojí. Ozubený satelit je potom svým unášečem spojen s jehelním válcem stroje. Převodové ústrojí je buď diferenciální nebo planetové.The invention relates to a circular device knitting machine for hosiery goods that contains two propulsion electric motors. Each electric motor is separately kinematically connected to geared satellite gear the device. The toothed satellite is then its carrier connected to the needle cylinder of the machine. Gear the device is either differential or planetary.

Description

Vynález se týká pohonného zařízení okrouhlého pletacího stroje pro výrobu punčochového zboží, které obsahuje dva pohonné elektromotory.The invention relates to a drive device of a circular knitting machine for the production of hosiery, which comprises two drive electric motors.

Jsou známy okrouhlé pletací stroje pro výrobu punčochového zboží, které jsou opatřeny vratným mechanismem, který pohání jehelní válec při pletení paty nebo špice úpletu. Tento vratný mechanismus je k jehelnímu válci kinematicky připojen prostřednictvím tzv. patové spojky. Tato patová spojka k jehelnímu válci buď připojuje zmíněný vratný mechanismus, nebo přímo pohonný elektromotor stroje. Bez ohledu na toto je během celého pletacího cyklu vratný mechanismus stále poháněn. U strojů s vysokými otáčkami tento pohon značně zatěžuje svými setrvačnými hmotami celou konstrukci stroje a působí tak nepřímo na omezování otáček strojů při rotačním pletení.Circular knitting machines for the production of hosiery are known, which are provided with a return mechanism which drives the needle cylinder when knitting the heel or toe of the knit. This return mechanism is kinematically connected to the needle cylinder via a so-called heel clutch. This heel clutch either connects the said return mechanism to the needle cylinder or directly drives the electric motor of the machine. Regardless of this, the return mechanism is still driven throughout the knitting cycle. In the case of high-speed machines, this drive places a considerable load on the entire machine structure with its inertial masses and thus has an indirect effect on limiting the speed of the machines during rotary knitting.

Tato nevýhoda jak známo, je řešena zařazením druhé spojky do pohonného systému, která vylučuje z činnosti vratný mechanismus při rotačním pohonu jehelního válce. Toto řešení je poměrně náročné na synchronizaci obou spojek, které nyní pohonné zařízení stroje obsahuje.This disadvantage, as is known, is solved by including a second clutch in the drive system, which disables the return mechanism during the rotary drive of the needle cylinder. This solution is relatively difficult to synchronize the two clutches that the machine's drive now contains.

Nevýhody tohoto zařízení odstraňuje řešeni známé z brit. pat. přihl. č. 2 151 044, kde k pohonu stroje je použit elektromotor, který je ovládán elektrickými obvody, které způsobují změnu jeho smyslu otáčení. Toto řešení sebou ale nese všechny známé důsledky, jako je zvětšující se vůle v zubech ozubených kol a z toho plynoucí rázy pri změně otáčení. Nezanedbatelný vliv má také složitost elektrických regulačních a řídicích obvodů.The disadvantages of this device are eliminated by the solution known from Brit. pat. login No. 2,151,044, where an electric motor is used to drive the machine, which is controlled by electrical circuits that cause a change in its direction of rotation. However, this solution has all the known consequences, such as increasing play in the gear teeth and the resulting shocks when changing rotation. The complexity of electrical regulation and control circuits also has a significant effect.

Úkolem vynálezu je v podstatě odstranit výše uvedené nevýhody, což je splněno tím, že každý elektromotor je kinematicky separátně napojen na nejméně jeden satelit převodového ústrojí, který je kinematicky spojen s jehelním válcem stroje.The object of the invention is essentially to obviate the above-mentioned disadvantages, which is achieved in that each electric motor is kinematically connected separately to at least one satellite of a transmission device which is kinematically connected to the needle cylinder of the machine.

Výhodou vynálezu je ta skutečnost, že hnací elektromotory se otáčejí jen jedním směrem, pouze jejich otáčky jsou vlivem použití měniče proměnné, čímž se dosahuje změny směru otáčení unášeče satelitu a tedy i jehelního válce.The advantage of the invention is the fact that the drive electric motors rotate in only one direction, only their speed is variable due to the use of the converter, thus achieving a change in the direction of rotation of the satellite carrier and thus the needle cylinder.

Zařízení podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na výkresech, na nichž značí obr. 1 schematický pohon stroje dvěma motory prostřednictvím diferenciálního převodu, obr. 2 schematicky pohon stroje prostřednictvím dvou motorů a planetového převodu, obr. 3 graf průběhu otáček elektromotorů.The device according to the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawings, in which FIG. 1 shows a schematic drive of a machine by two motors by means of a differential transmission, FIG.

Známý jednoválcový okrouhlý pletací stroj pro výrobu punčochového zboží je opatřen jehelním válcem 1. Na jehelním válci 1 je pevně nasazena trubka 2. Trubka 2 je otočně uložena ve skříni 30 diferenciálního převodového ústrojí, které obsahuje následující dílce. Na trubce 2 je upevněný na unášeči nejméně jeden ozubený satelit 3. Každý ozubený satelit 3 zabírá na jedné straně s horním kuželovým ozubeným kolem 4 pevně spojeným s čelním ozubeným kolem 5. Na druhé straně zabírá každý ozubený satelit 3 se spodním kuželovým ozubeným kolem 6 pevně spojeným s čelním ozubeným kolem 7. Výše zmíněná ozubená kola 4, 5, 6, 7 jsou otočně uložena na trubce 2. S čelním ozubeným kolem 5 je v záběru čelní ozubené kolo 8 pevně uspořádané na hřídeli 9. Hřídel 9 je poháněna jedním elektromotorem 10, jehož otáčky jsou řízeny měničem. S čelním ozubeným kolem 7 je v záběru čelní ozubené kolo 11 upevněné na hřídeli 12 druhého elektromotoru 13. Oba elektromotory 10,13 jsou upevněny na spodku skříně 30.The known single-cylinder circular knitting machine for the production of hosiery is provided with a needle cylinder 1. A tube 2 is fixedly mounted on the needle cylinder 1. The tube 2 is rotatably mounted in a housing 30 of a differential transmission which contains the following parts. At least one toothed satellite 3 is mounted on the carrier on the tube 2. Each toothed satellite 3 engages on one side with an upper bevel gear 4 fixedly connected to the spur gear 5. On the other hand, each gear 3 engages with a lower bevel gear 6 fixedly connected to the spur gear 7. The above-mentioned gears 4, 5, 6, 7 are rotatably mounted on the tube 2. With the spur gear 5, the spur gear 8 is fixedly arranged on the shaft 9. The shaft 9 is driven by one electric motor 10. whose speed is controlled by the inverter. In engagement with the spur gear 7 is a spur gear 11 mounted on the shaft 12 of the second electric motor 13. Both electric motors 10,13 are mounted on the bottom of the housing 30.

Funkce výše popsaného zařízení je následující. Směr otáčení obou elektromotorů 10, 13 je opačný. Při rotačním pletení se elektromotor 10 otáčí vždy vyššími otáčkami než elektromotor 13. Prostřednictvím zmíněných ozubených kol 8, 5, 4, resp. 11, 7, 6 pohání oba elektromotory 10,13 ozubené satelity 3, které potom otáčí pomocí trubky 2 jehelním válcem 1. Otáčky jehelního válce 1 tedy vyplývají z rozdílu otáček elektromotorů 10, 13. Elektromotor 13 s nižšími otáčkami nemá vliv na směr otáčení jehelního válce 1, který je tedy určen smyslem otáček elektromotoru 10. Měnič potom řídí velikost otáček jehelního válce 1.The function of the device described above is as follows. The direction of rotation of the two electric motors 10, 13 is opposite. In rotary knitting, the electric motor 10 always rotates at a higher speed than the electric motor 13. By means of the mentioned gears 8, 5, 4, resp. 11, 7, 6 both electric motors 10,13 drive gear satellites 3, which then rotate by means of a tube 2 by a needle cylinder 1. The speed of the needle cylinder 1 thus results from the speed difference of the electric motors 10, 13. The lower speed electric motor 13 does not affect the direction of rotation of the needle cylinder. of the cylinder 1, which is thus determined by the speed of the electric motor 10. The converter then controls the speed of the needle cylinder 1.

Jestliže se plete vratným chodem jehelního válce 1, pak se elektromotor 13 otáčí konstantními otáčkami a otáčky elektromotoru 10 jsou potom měničem periodicky měněny tak, že jsou vyšší a nižší o stejnou hodnotu, než otáčky elektromotoru 13. V důsledku toho se ozubené satelity 3 otáčí tím směrem, kterému odpovídají vyšší otáčky kuželových ozubených kol 4, resp. 6. Při shodných otáčkách se pak ozubené satelity 3 neotáčí a jehelní válec 1 stojí, což jsou případy úvratí chodu jehelního válce 1. Průběh otáček jehelního válce 1 je znázorněn křivkou X (obr. 3). Přímkou A jsou znázorněny otáčky elektromotoru 13. Pohyb v jednom směru je dán vnitřní plochou mezi přímkou A a křivkou X, a to nad přímkou A a pohyb v druhém směru je dán identickou plochou pod přímkou A. Na vodorovné ose je vynesen čas t a na svislé ose otáčky n. Při tomto provedení jsou poměrně značné dynamické síly u elektromotoru, který mění otáčky. Jejich snížení na polovinu je možné řízením otáček obou elektromotorů omezující frekvenci obou elektromotorů.If the reciprocating motion of the needle cylinder 1 is entangled, then the electric motor 13 rotates at a constant speed and the speed of the electric motor 10 is then periodically changed by the converter to be higher and lower by the same amount than the speed of the electric motor 13. the direction to which the higher speeds of the bevel gears 4, resp. 6. At the same speed, the toothed satellites 3 do not rotate and the needle cylinder 1 is stationary, which are cases of the dead center of the needle cylinder 1. The course of the rotation of the needle cylinder 1 is shown by the curve X (Fig. 3). Line A shows the speed of the electric motor 13. The movement in one direction is given by the inner surface between line A and curve X, above line A, and the movement in the other direction is given by an identical area below line A. The time is plotted on the vertical axis. axis of speed n. In this embodiment, there are relatively large dynamic forces in the electric motor, which changes speed. Their halving is possible by controlling the speed of both electric motors, limiting the frequency of both electric motors.

V rámci vynálezu může být místo diferenciální převodovky použita i planetová převodovka, kde se vyskytují pouze čelní ozubená kola. Na obr. 2 je takováto převodovka znázorněna. Na trubce 2 jsou upevněny svými unášeči planetové satelity 14. Každý planetový satelit 14 zabírá na jedné straně s vnitřním ozubeným kolem 15 pevně spojeným s ozubeným kolem 16. Na druhé straně zabírá každý planetový satelit 14 s vnějším ozubeným kolem 17 pevně spojeným s ozubeným kolem 18. Výše zmíněná ozubená kola 15,16,17, 18 jsou otočně uložena na trubce 2. Ozubené kolo 16 je v záběru s ozubeným kolem 19 upevněným na hřídeli elektromotoru 20. Ozubené kolo 18 je v záběru s ozubeným kolem 21 upevněným na hřídeli druhého elektromotoru 22 ovládaného měničem. Funkce to vIn the context of the invention, instead of a differential gearbox, a planetary gearbox can also be used, where only spur gears occur. Fig. 2 shows such a gearbox. Planetary satellites 14 are mounted on the tube 2. Each planet satellite 14 engages on one side with an inner gear 15 fixedly connected to the gear 16. On the other hand, each planet satellite 14 engages with an outer gear 17 fixedly connected to the gear 18. The above-mentioned gears 15, 16, 17, 18 are rotatably mounted on a tube 2. The gear 16 engages a gear 19 mounted on the shaft of the electric motor 20. The gear 18 engages a gear 21 mounted on the shaft of the second electric motor. 22 controlled by the inverter. Features it in

CS 266 940 Bl hoto planetového zařízení je stejná jako u diferenciálního převodu.CS 266 940 B1 of this planetary device is the same as for the differential transmission.

Uvedená řešení mají tu výhodu, že plně od straňují patovou spojku. Průběh otáček ve vratném chodu pak lze pomocí měniče, resp. měničů vhodně měnit, přičemž elektromotory se vždy otáčejí jedním směrem.These solutions have the advantage of fully removing the heel coupling. The course of the reversing speed can then be performed by means of the inverter, resp. The electric motors always rotate in one direction.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A drive device of a circular knitting machine for the production of hosiery, comprising two drive electric motors, characterized in that each electric motor (20, 22, 10, 13) is kinematically connected separately to at least one satellite (14, 3) of the transmission device, which is kinematically connected to the needle cylinder (1) of the machine.

2. Propulsion device according to claim 1, characterized in that the satellite (14, 3) is fixedly arranged on a tube (2) connected to the needle cylinder (1), in engagement with one gear wheel (15,4) which is kinematically connected via other gears (16, 19, 5, 8) to one electric motor (20, 10) and further the satellite (14, · 3) is engaged with another gear (17, 6), which is kinematically connected by means of further gears (18, 21, 7, 11) with a second electric motor (22, 13).

3. Propulsion device according to claim 2, characterized in that the gears (15, 17, 4, 6) engaging the satellite (14, 3) are rotatably mounted on a tube (2) connected to the needle cylinder (1) of the machine. , above and below the satellite mount (14, 3).