SU654456A1

SU654456A1 - Copy material moving device

Info

Publication number: SU654456A1
Application number: SU752127364A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Петрович Беляков; Владимир Александрович Будылин; Валерий Гаврилович Митрофанов
Original assignee: Курский Филиал Научно-Исследовательского Института Оргтехники
Priority date: 1975-04-21
Filing date: 1975-04-21
Publication date: 1979-03-30

Description

Изобретение относитс к оргте.хннке, в частности к штамповальным машинам, т.е. к устройствам дл печати (тиснени ) релье(()ных надписей 1-:а стенсил х, и может быть использовано в узлах nonjaroBorx) и построчного переменхени запечатываемого материала в процессе печати.The invention relates to an organic machinery, in particular to a press machine, i.e. to devices for printing (embossing) a relief (() 1-: a stencil x, and can be used in nonjaroBorx nodes) and line-by-line izmeneniya printing material in the printing process.

Известна и:тамновальна . имеюща установленную в канрав.л ющих корпуса каретку с держателем материала и приснособление дл ее пошагового и построчного перемещени , выно.шенное в виде сдвоенного храпового механизма I.Known and: tamnovalna. having a carriage installed in the casing-lining bodies with a material holder and a device for its step-by-step and line-by-line movement, drawn out in the form of a double ratchet mechanism I.

Основные недостатки храповых механизмов И1ироко известн : пропуск шага при высоких скорост х работы, возможность поломок подпружи11ен Пз1х собачек и храповиков и т.д.The main disadvantages of ratchet mechanisms are well known: skipping a step at high speeds of work, the possibility of breakage of podruzhin Pz1kh dogs and ratchets, etc.

Известно также устройство дл перемещени запечатываемого материала, преимущественно к устройства.м д.1 рс.льеапюй rieчати на стенсил х, содержан1ее ходовой валик , св зан1 ую с ним и установлг1П1у1О в направл ющих каретку с держателем .материала, 1риспособлени дл пошагового и построч}юго перемешепи материала и реверсивный привод 2.It is also known a device for moving a material to be sealed, preferably to a device. D.1 pp., Linging on stencils, containing a driving roller connected with it and positioning 1P1-1OO in guides the carriage with the holder of the material, arrangements for step-by-step and line-by-line} south of the material and reversing drive 2.

В этом устройстве каретка, размеп1енна на винтовой втулке, скользит по неподвижпому ходовому валику некруг.юго профил , а привод каретки осуществл етс с юмошью бесконечной ленты реверспвпого привода, размещенпой Г1од пей, путем контакта одной из ее ветвей с соответствующей парой прижимных роликов. Один из этих роликов расположен между ветв ми и передает возвратно-поступательное движение корпусу каретки . С вне1нней стороны лепты расположены два смежных ролика, каждый из которых образует -с внутренним роликом ведущую пару. Ввод в сцепление каждого из внепь пих роликов осуи1ествл ете с помощью электромаг1 нтного прпвода. Более точна настройка на Hiar обеспечиваетс последуюилим 1фашепием ходового ва:1пка.In this device, the carriage, spliced on the helical bushing, slides on a fixed running roller of a non-circular profile, and the carriage is driven with the arm of an endless belt of a reverse drive, placed on one of its branches with a corresponding pair of pinch rollers. One of these rollers is located between the branches and transmits a reciprocating motion to the carriage body. On the outer side of the mite are two adjacent rollers, each of which forms a leading pair with an internal roller. Entry into the clutch of each of the external rollers of the vehicle by means of an electromagnet drive. A more accurate setting on Hiar is provided by the subsequent 1-stroke running gear: 1pc.

Однако перемеп1ен..е каретки к месту печати в резу,:1ьтате контакта прижимпых валиков с посто нно перемешаюшейс бесконечной лентой ведет к снижению точности погпагового и нострочногю перемещени . Наличие сложной кипематической цепи механизма перемещени не обеспечивает надежности устройства. Кроме того, данна конструкци с последовательным перемещением на шаг и на строку не дает возможности дл увеличени быстродействи штамповальной машины. Целью изобретени вл етс повышение быстродействи , надежности в работе и точности пошагового и построчного перемещени материала. Поставленна цель достигаетс тем, что предлагаемое устройство дл перемещени запечатываемого материала имеет второй ходовой валик, а держатель материала установлен на каретке с возможностью перемещени в направлении, поперечном перемещению каретки, при этом ходовые валики кинематически св заны с держателем материала и с кареткой через приспособлени дл построчного и пошагового перемещени материала и соединены с реверсивным приводом . Причем приспособлени дл построчного и пошагового перемещени материала выполнены в виде мальтийских механизмов, св занных с кареткой и держателем материала через зубчато-реечные передачи. Кроме того, ходовые валики устройства расположены параллельно один другому вдоль направлени перемещени каретки, а каретка имеет отверсти дл их размещени . Вместе с этим реверсивный привод предлагаемого устройства содержит фрикционные муфты с электромагнитным управлениeivi , смонтированные на концах каждого ходового валика и попарно соединенные между собой через зубчатые передачи, шестерни которых соединены с двигателем привоЛ .В, и средства дл выключени муфт при полном обороте ходовых валиков, представл ющие собой герметичные контакты, включенные в цепь питани электромагнитов управлени каждой фрикционной муфты, и посто нные магниты, прикрепленные к ведомым полумуфтам фрикционных муфт. На фиг. 1 частично изображена штамповальна мащина, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 частично изображена кинематическа схема штамповальной машины; на фиг. 4 - с.хема мальтийского механизма. Штамповальна машина включает каретку 1 с держателем 2, перемещающим стенсиль А из зоны печати В к магазину 3 в зоне зар дки С, и ходовые валики 4. и 5 пошагового и построчного перемещени . Ходовые валики 4 и 5, имеющие на своих концах соответственно четыре фрикционные муфты 6 -9, попарно св заны зубчатыми шестерн ми 10, 11 и 12, 13. Приводной вал 14 через шкивы 15 и 16 и пасик 17 передает движение на шестерню 10, а через шкивы 18 и 19 и пасик 20 - на шестерню 12. Св зь меладу кареткой 1 и ходовым валиком 4 пошагового перемещени осуществл ет через закрепленный на нем поводок 21, а с ходовым валиком построчного перемещени 5 - через поводок 22. Поводок 22 установлен на корпусе 23 и может свободпо двигатьс при пошаговом перемещении каретки на скольз щем штифте 24 вдоль паза 25 ходового валика 5 в продольном направлении, но зафиксирован от проворота. Каретка 1 имеет корпус 23, перемещающийс возвратно-поступательно по направл ющей 26 на подшипниках 27 качени , через отверсти которого проход т ходовые валики 4 и 5. От ходового ва.шка пошагового перемещени 4 корпус 23 получает перемещение на щаг через закрепленную на нем зубчатую рейку 28, зубчатую цилиндрическую шестерню 29 и коническую шестерню 30. Па валу 31 жестко укреплены втора коническа шестерн 32 и мальтийский крест 33, вход щий в зацепление с поводком 21, который имеет цевку 34 и фиксирующий выступ 35, предотвращающий самопроизвольный проворот креста. Относительно корпуса 23 каретки перемещаетс построчно держатель 2 со стенсилем А. Дл этого держатель 2 имеет зубчатую рейку 36, вход плую в зацепление с зубчатой шестерней 37, жестко св занной с валом 38. На этом же валу закреплен мальтийский крест 39, вход щий в зацепление с поводком 22 ходового валика 5 построчного перемещени . Реверсивный привод устройства содержит фрикционные муфты 6 с системой электромагнитов 40-43 управлени . Средством дл выключени муфт при полном обороте ходовых валиков 4 и 5 служат герметичные контакты 44-47, включенные в цепь питани электромагнитов 40-43 управлени . Ведомые полумуфты каждой из фрикционных муфт 6-9 имеют посто нные магниты 48-51, взаи.модействующие с герметичными контактами 44-47 соответственно . Предлагаемое устройство работает следующим образом. Каретка 1 с держателем 2 стенсил А, перемеща сь по ходовым валикам 4 и 5 пошагового и построчного перемещени , выполн ет п ть команд. При перемещении в зоне печати В выполн ютс следующие команды: «Перемещение на шаг, «Возврат на шаг, и при перемещении после цикла печати от зоны печати В в зону зар дки С к магазину 3 и обратно - команда «Зар дка, котора аналогична командам «Перемещение на шаг и «Возврат на шаг. Приводной вал 14 через шкивы 15 и 16 и пасик 17 приводит в движение зубчатую шестерню 10, котора находитс в зацеплении с зубчатой шестерней 11. При этом ведуша полумуфта фрикционной муфты 6 пошагового перемещени вращаетс по часовой стрелке, а ведуща полумуфта фрикционной муфты 7 возврата на строку - против часовой стрелки. С другой стороны на приводном валу I pasMCiJien шкив 18, который через пасик 20 и шкив 19 приводит в действие зубчатые шестерни 12 и 13. При этом ведуща полумуфта фрикционной муфты 8 построчного перемеодени вращаетс по часовой стрелке, а ведуща полумуфта фрикционной муфты 9 возврата на щаг - против часовой стрелки.However, the interpolation ... e of the carriage to the place of printing during cutting, one hundredth of the contact of the pressing rollers with a constantly mixed endless ribbon leads to a decrease in the accuracy of the pitch and nostry movement. The presence of a complex boiling chain of the transfer mechanism does not ensure the reliability of the device. In addition, this design with sequential movement per step and per line makes it impossible to increase the speed of the punching machine. The aim of the invention is to improve the speed, reliability and accuracy of step-by-step and line-by-line movement of the material. The goal is achieved by the fact that the proposed device for moving the material to be printed has a second roller and the material holder is mounted on the carriage in a direction transverse to the carriage, while the rollers are kinematically connected with the material holder and the carriage through the line equipment. and step-by-step movement of the material and are connected to a reversing drive. Moreover, the devices for the progressive and step-by-step movement of the material are made in the form of Maltese mechanisms associated with the carriage and the holder of the material through rack-and-pinion gears. In addition, the rollers of the device are arranged parallel to one another along the direction of movement of the carriage, and the carriage has openings for their placement. At the same time, the reversing drive of the proposed device contains friction clutches with electromagnetic control, mounted on the ends of each running roller and connected in pairs in pairs through gears, the gears of which are connected to the engine of the drive. B, and means for turning off the couplings at full rotation of the running rollers, sealed contacts, included in the power supply circuit of the electromagnets of each friction clutch control, and permanent magnets attached to the driven coupling half of the friction clutch s clutches. FIG. 1 partially depicted punching machine, general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 partially depicts the kinematic diagram of the press machine; in fig. 4 - s.hema Maltese mechanism. The punching machine includes a carriage 1 with a holder 2 moving stensil A from printing zone B to store 3 in charging zone C, and running rollers 4. and 5 with step-by-step and line-by-line movement. The rollers 4 and 5, having four friction clutches 6-9 at their ends, respectively, are connected in pairs by gears 10, 11 and 12, 13. Drive shaft 14 through pulleys 15 and 16 and Pasik 17 transmits movement to gear 10, and through the pulleys 18 and 19 and Pasik 20 to the gear 12. The carriage 1 and the running roller 4 move the melado through the lead 21 fixed on it through the lead-mounted movement roller 5 through the lead 22. The lead 22 is mounted on the body 23 and can move freely when moving the carriage to the slide em pin 24 along the slot 25 moves roller 5 in the longitudinal direction but is fixed against rotation. The carriage 1 has a body 23 moving reciprocating along the guide 26 on rolling bearings 27, through the openings of which the running rollers 4 and 5 pass. From the travel shaft of the stepped movement 4, the body 23 gets displaced to the pin through a rack mounted on it 28, a gear spur gear 29 and a bevel gear 30. The shaft 31 is rigidly fixed to the second bevel gear 32 and the Maltese cross 33, which engages with the driver 21, which has a pin 34 and a locking ledge 35, which prevents spontaneous th twisting of the cross. Regarding the carriage body 23, the holder 2 with stencil A moves line by line. For this, the holder 2 has a toothed bar 36, the inlet is engaged with the gear gear 37 rigidly connected to the shaft 38. On the same shaft there is a Maltese cross 39 which is engaged with a lead 22 of a roller roll 5 progressively moving. The reversible drive of the device contains friction clutches 6 with a system of electromagnets 40-43 controls. The means for switching off the clutches with full rotation of the rollers 4 and 5 are sealed contacts 44-47 included in the power supply circuit of the control electromagnets 40-43. The driven coupling halves of each of the friction clutches 6–9 have permanent magnets 48–51, which interact with hermetic contacts 44–47, respectively. The proposed device works as follows. The carriage 1 with the holder 2 of the stencil A, moving along the running rollers 4 and 5 of the step-by-step and line-by-line movement, executes five commands. When moving in the print area B, the following commands are executed: "Move to step," Return to step, and when moving after a print cycle from print area B to charge area C to store 3 and back - the command "Charging, which is similar to commands "Move to step and" Return to step. The drive shaft 14 through the pulleys 15 and 16 and Pasik 17 drives the gear gear 10, which is engaged with the gear gear 11. While driving the coupling half of the friction clutch 6 the stepped movement rotates clockwise, and the drive half of the coupling of the friction coupling 7 returns to the line - counterclock-wise. On the other hand, on the drive shaft I pasMCiJien pulley 18, which, through Pasik 20 and pulley 19, drives gear gears 12 and 13. In this case, the drive coupling half of the friction clutch 8 of progressive alternation rotates clockwise, and the drive coupling half of the friction clutch 9 return to the clamp - counterclock-wise.

Функпионал.ные сигналы поступают на реверсивный привод устройства, а следовательно , и на соответствующую фрикционную муфту.Functional signals are transmitted to the reversing drive of the device, and consequently, to the corresponding friction clutch.

При получении сигнала «Перемещение на шаг nocTOHiHio вращающа с ведуща полумуфта фрикционной муфты 6 под действием электромагнитов 40 управлени поижимаетс к ведомой гюлумуфте. При зтом ходовому валику 4 и соответственно поводку 21 сообнхаетс вращательное движение. Враща сь, поводок 21 вы.ходит своим фиксирующим выступом 35 и входит цевкой 34 в паз мальтийского креста 33, поворачива его на определенный угол а. Через коническую пару шестерен 30 и 32, закрепленных на том же валу 31, что и мальтийский крест 33, и зубчат ./ю пару рейка 28 - шестерн 29 каретке сообщаетс перемещение на один шаг. Поводок 21, продолжа вращение, выводит цевку 34 из паза мальтийского креста 33 и оп ть дапкрает его фиксирующим выступом 35. При этом положении поводка 21 .магнит}1ое iio.Jie посо нного магнита 48 пересекает зону действи геркона 44, замыка е.го. Тем самы.м в электрическ}ю цепь отключени электромагнита 40 управлени подаетс сигнал дл отключени фрикционной муфты 6. Проскальзывание при включении и отключении фрикционных муфт компенсируетс положением фиксирующего выступа 35 поводка по отношению к мальтийскому кресту 33.When receiving the signal "Moving to a step, the nocTOHiHio rotating from the drive coupling half of the friction clutch 6 under the action of the electromagnets 40 of the control pushes to the driven hy- clutch. With this, the running roller 4 and, accordingly, the driver 21 are provided with a rotational movement. Rotating, the leash 21 comes out of its fixing protrusion 35 and enters with the pin 34 in the groove of the Maltese cross 33, turning it at a certain angle a. Through a conical pair of gears 30 and 32, mounted on the same shaft 31 as the Maltese cross 33, and the gears. A pair of rack 28 - gear 29 carriage is displaced by one step. The leash 21, continuing to rotate, removes the pinhole 34 from the groove of the Maltese cross 33 and again fixes it with the locking protrusion 35. In this position of the leash 21. Magnet} the 1st iio.Jie of the permanent magnet 48 intersects the zone of action of the reed switch 44, closure it. In the meantime, the control electromagnet 40 tripping circuit is given a signal to deactivate the friction clutch 6. Slippage when the friction clutches are turned on and off is compensated for by the position of the locking lug 35 of the leash against the Maltese cross 33.

Выполнение сигнала «Возврат на шаг осуществл етс той же кинематической цепью: ходовой валик 4, поводок 21, мальтийский крест 33, копическа пара 30 и 32, рейка 28, щестерн 29. В этом случае движение на ходовой валик 4 передаетс через фрикционную муфту 9. Так как ведуща поQThe "Return per step" signal is performed by the same kinematic chain: drive roller 4, leash 21, Maltese cross 33, copy pair 30 and 32, rake 28, barley 29. In this case, movement to the drive roller 4 is transmitted through the friction clutch 9. Since leading by Q

лумуфта фрикционной муфты У вращаетс Lumufta friction clutch U rotates

в противоположную сторону но OTHOHICHiHOin the opposite direction but othohichiho

к ведун;ей полумуфте фрикционной .муфты 6, каретка ,щаетс на щаг назад.to the witch; to her the half-coupling of the friction. mufta 6, the carriage, schachaetsya to schag back.

При вьщолнении сигнала «Зар дка движение каретке от зоны печати В до зоны зар дки С задаетс включением фрикционной муфты 6. перемещение каретки осуществл етс ускоренно с помощью специального .механизма, передающего вращение с вала 4 на вал 31, при отключенном Глальтийском кресте 33. Механизм скоренногс перемещени на чертежах не показан, та;; как не вл етс предметом данного изобретени .When the signal is executed, the carriage movement from the printing zone B to the charging zone C is set by turning on the friction clutch 6. The carriage movement is accelerated using a special mechanism that transmits rotation from shaft 4 to shaft 31, with the Glata cross 33 turned off. the jumps in the drawings are not shown, ta ;; as is not the subject of this invention.

При поступлении сигнала «Перемещение на строку электромагнит 41 управлени включает фрикционную муфту 8, т.е. прижимает посто нно вращающуюс ведущую полумуфту к ведомой, сид щей на ходовом валике 5 построчного перемещени . При вращении ходового валика 5 поворачиваетс и св занный с ним поводок 22.When a signal is received, the control electromagnet 41 turns on the friction clutch 8, i.e. presses the constantly rotating drive half coupling to the slave, which is sitting on the driving roller 5 of the progressive movement. When the running roller 5 is rotated, the associated leash 22 rotates too.

При этом он выходит из зацеплени с мальтийским крестом 39 своей фиксирующей частью и входит цевкой в соответствующий паз, поворачива при этом крест 39 на определенный угол а. Величина этого угла а соответствует перемещению держател 2 со стенсилем А на одну строку, которое передаетс от мальтийского креста 39 через вал 38, шестерню 37 и зубчатую рейку 36. Поводок 22, продолжа вращение, оп ть входит в зацепление фиксирующей частью, загщра мальтийский крест 39. При этом положении поводка 22 посто нный магнит 50 подходит к геркону 46 н замыкает его. Геркон 46 подает в электрическую цепь з.чектромагнита 42 управлени сигнал дл отключени фрикционной муфты 8.At the same time, he gets out of engagement with the Maltese cross 39 with its fixing part and enters the corresponding groove with the bobbin, turning the cross 39 at a certain angle a. The value of this angle a corresponds to the movement of the holder 2 with the stencil A on one line, which is transmitted from the Maltese cross 39 through the shaft 38, gear 37 and the toothed rack 36. The leash 22, continuing rotation, again engages the fixing part, the Maltese cross 39 In this position of the driver 22, the permanent magnet 50 approaches the reed switch 46 and closes it. The reed switch 46 provides a control signal to the electric circuit of the control magnet 42 to disconnect the friction clutch 8.

Выполнение сигнала «Возврат на строку осуществл етс той же кинематической цеиью: ходовой валик 5 построчного неремешени , новОлТок 22, мальт11Йскнй крест 39, вал 38, щестерн 37 и зубчата рейка 36. В этом случае движение на ходовой валик 5 передаетс через фрикционную муфту 7. Так как ведуща полумуфта фрикционной муфты 7 вращаетс в противоположную сторону по отнон ени1о к ведущей полулПфте фр :кционной муфты 8, каретка перемещаетс на одну строку .The "Return to line" signal is performed by the same kinematic chain: the chassis roller 5 is non-interchangeable, the new belt 22, the small cross 39, the shaft 38, the scraper 37 and the gear bar 36. In this case, the movement on the roller 5 is transmitted through the friction clutch 7. Since the leading coupling half of the friction clutch 7 is rotated in the opposite direction on the other hand to the leading half-coupling of the friction clutch 8, the carriage moves one line.

Предлагаег.ое устройство обеспечивает возможность о.л.новрел енного включени The proposed device provides the possibility of an opt-in incorporation

5 обоих ходовых валиков в любом сочетании направлений вращени , что нозвол ет совмещать кома1)ДЬ «Пере.ме1цеи -;е и возврат на таг, «Перемещение и возврат на строку и «.Зар дка.5 of both running rollers in any combination of directions of rotation, which makes it possible to combine a coma1) G Resetting; -; e and returning to the tag, Moving and returning to the line and “. Charging.

Форм ил а а зобр е ген и Form ila a zoobra gene and

Claims

I. Device for shifting; printed material, mainly to devices for embossed printing on stencils. containing a running roller connected with it and installed in the body guides of the carriage with the holder of the material, devices for pong and progressive nepe; material storage and reversible drive. otlpchayup ees: those. what, with the aim of jO.ie; iCTiM: r. n7; dszh1; ost11 in 1 (; first and

He pereto: ei; eni maher:; g; ;;., it is a swarm of xo; Oi4} ;; va .. a:; Yerzhat, Rustapov. chei i karegche with waste: Meschem in headquarters; and, across the gate -; u carriage,: -; gom rollers Kifrv. :; comb; with a holder; paternal through devices

for progressive and step-by-step movement of the material and are connected to a reversible drive.

2. The device on n. 1, characterized in that the devices for the progressive and step-by-step movement of material are made in the form of Maltese mechanisms.

3. The device according to p. 1, 2, characterized in that the Maltese mechanisms are connected to the carriage and the material holder via rack and pinion gears.

4. The device according to claim 1, characterized in that the running rollers are arranged parallel to one another along the direction of movement of the carriage, and the carriage has openings for their placement.

5. The device according to p. 1, 4, characterized in that the reversing drive contains friction clutches with electromagnetic control, mounted on the ends of each driving roller and parppos interconnected through gears, gears of which are connected to the drive motor, and means for deactivating the couplings at full turn rollers.

6. The device according to claim 5, characterized in that the means for switching off the couplings are sealed contacts connected to the power supply circuit of the control electromagnets of each friction clutch and permanent magnets attached to the driven coupling half of the friction clutches.

Sources of information taken into account in the examination

1. US patent number 3236352, cl. 197-6.6, 1966.

2. US patent "Vo 2753035, cl. 197--6 1956.

fs.

SJ2 31 JJ J5 g

FIG Z

3f