SU717441A1

SU717441A1 - Modular planetary gearing

Info

Publication number: SU717441A1
Application number: SU782653315A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Георгиевич Небогин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4818
Priority date: 1978-08-09
Filing date: 1978-08-09
Publication date: 1980-02-25

Description

1one

Изобретение, относитс к области машиностроени , а именно к многоступенчатым планетарным передачам,. и может примен тьс в приводах различных машин,The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to multi-stage planetary gears. and can be used in drives of various machines,

Известна планетарна многосателлитна передача, содержаща цент-рально расположенный ведущий вал с закрепленной на нем солнечной шеетерней , многовенцовые сателлиты и взаимодействующие с ними ведомые эпициклы 1.A planetary multisatellite transmission is known, containing a centrally located drive shaft with a solar neck fixed on it, multiple centered satellites and the associated epicycles interacting with them 1.

Однако эта передача не обеспечивает возможность независимого вращени ведомых эпициклов по отношению к другому. .However, this transmission does not allow for the independent rotation of the driven epicycles relative to the other. .

Ближайшей по технической сущности к изобретению вл етс блочна планетАрна передача, каждый блок которой содержит тихоходную планетарную ступень с трем центральными звень ми, оДно из которых вл етс ведомым, расположенную в ней быстроходную планетарную ступень с заторможенным водилом, включающую сателлиты взаимодействующие с ними эпицикл , вл ющийс , ведущим звеном ти .хоходной ступени, и св занна с входным валом солнечн-а шестерн f,2jThe closest in technical essence to the invention is a block planet A transfer, each block of which contains a low-speed planetary stage with three central links, one of which is a slave, a high-speed planetary stage with a retarded carrier in it, including satellites interacting with them, an epicyc connected by the driving unit of the teeming stage, and connected to the input shaft of the sun-gear wheel f, 2j

в этой передаче солнечные шестерни быстроходных ступеней закреплены на общем, центрально расположенном входном валу.In this gear, the sun gears of the high-speed stages are mounted on a common, centrally located input shaft.

Целью изобретени вл етс получение независимого вращени ведомых звеньев блоков.The aim of the invention is to obtain an independent rotation of the driven units of the blocks.

Это обеспечиваетс тем, что передача снабжена входными валами по числу блоков, в быстроходной ступени каждого из блоков солнечна шестерн расположёна эксцентрично по отношению к эпициклу, в одном из сателлитов выполнено отверстие, через 5 которое пропущен входной вал последующего блока.This is ensured by the fact that the transmission is provided with input shafts according to the number of blocks, in the high-speed stage of each of the blocks the sun gear is located eccentrically relative to the epicycle, in one of the satellites there is a hole through which the input shaft of the subsequent block is passed.

На фиг. 1 схематично изображена двухблочна планетарна передача, продольный разрез; на фиг. 2 - рт0 дельные узлы передачи в аксонометрии .FIG. 1 schematically depicts a double-block planetary gear, longitudinal section; in fig. 2 - pt0 individual transmission nodes in axonometry.

Блочна планетарна передача сост .оит из двух блоков I и II, каждый из которых содержит входной вал 1, тихоходную планетарную ступень с трем центральными звень ми 2-4, вз.аимодействующими с сателлитами 5. Звено ,2 вл етс ведомым звеном блока , звено 3 заторможено, а звено 4 0 ведущее звено тихоходной ступени.The block planetary gear consists of two blocks I and II, each of which contains an input shaft 1, a low-speed planetary stage with three central links 2-4, and interacting with satellites 5. Link, 2 is a slave link of the block, link 3 is inhibited, and link 4 0 is the leading link in the low-speed stage.

Быстроходна планетарна ступень с заторможенным водилом 6 включает сателлиты 7-9,,. взаимодействующие с ними эпицикл., выполненный за одно целое со, звеном 4, и солнечную шестерню 10, закрепленную на вхоДйом валу 1, - - - -« ;. - The high-speed planetary stage with a retarded carrier 6 includes satellites 7-9 ,,. an epicyclic interacting with them, made in one piece with a link 4, and a sun gear 10 fixed on the entrance shaft 1, - - - - - ";. -

Солнечна шестерн 10 расположена эксцентрично по отношению к эпициклу 4, а в сателлите 9 выполнено отверстие, через которое пропущен входной вал последующего блока.The sun gear 10 is located eccentrically with respect to the epicycle 4, and in the satellite 9 there is a hole through which the input shaft of the subsequent block is passed.

Блочна планетарна передача работает следующим образом.Block planetary transmission works as follows.

При вращении входного вала 1 и солнечной шестерни 10 быстроходной ступени вращаютс сателлиты 7-9. и эпицикл 4, Взаимодейству с ним,сателлиты 5 тихоходной ступени обкатывают неподвижное, 3..и ..привод т во вращение ведомое звено 2, ё СВЯ,зи с тем, что звень каждого из блОкой ГфбвЬд тс во вращение -своим входным валом, ведомые звень 2 блоков могут иметь независимые друг ОТдруга направлени вращени .When the input shaft 1 and the sun gear 10 of the high speed stage rotate, the satellites 7-9 rotate. and epicycle 4, I interact with it, the satellites 5 of the low-speed stage run around the stationary, 3..i., rotates the driven link 2, E communication, due to the fact that the link of each block of the Gfbvd tc is rotated by its own input shaft, The slave links of the 2 blocks can be independent of each other of the direction of rotation.

Такое выполнение передачи раоии.р ет ее кинематические возможности, поскольку обеспечивает возможность вращени ведо1 & Х звеньев блоков в одну и ту же или в разные стороны, -либо останов одного из них.Such an embodiment of the transmission of the Raoium. Its kinematic capabilities, since it provides the possibility of rotation of the bucket & X units of blocks in the same or in different directions, either stopping one of them.

Claims

Invention Formula

The block planetary gear, each block of which contains a low-speed planetary stage with three central links, one of which is slave, is located

fi it is a high-speed planetary stage with a retarded carrier, including satellites interacting

With them, the epicycle, which is the leading link of the low-speed stage, and the sun gear connected with the input shaft, is characterized in that, in order to obtain an independent rotation of the driven units of the blocks,

supplied with input shafts by number

blocks, in the high-speed stage of each of the blocks, the sun gear is eccentric in relation to the epicycle, a hole is made in one of the satellites, through which the input shaft of the subsequent block is passed.

Sources of information taken into account in the examination

1, US Patent No. 3640150, class 74-674, 1972,

2, US Patent No. 3008355, class 74-801, 1961 (prototype).

FIG. 2