CS262416B2 - Stepping conveyer for cores on textile machines - Google Patents

Stepping conveyer for cores on textile machines Download PDF

Info

Publication number
CS262416B2
CS262416B2 CS8310086A CS1008683A CS262416B2 CS 262416 B2 CS262416 B2 CS 262416B2 CS 8310086 A CS8310086 A CS 8310086A CS 1008683 A CS1008683 A CS 1008683A CS 262416 B2 CS262416 B2 CS 262416B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
conveyor according
stepper conveyor
stepper
tubes
lifting
Prior art date
Application number
CS8310086A
Other languages
English (en)
Other versions
CS1008683A2 (en
Inventor
Luigi Minto
Original Assignee
Savio Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Savio Spa filed Critical Savio Spa
Publication of CS1008683A2 publication Critical patent/CS1008683A2/cs
Publication of CS262416B2 publication Critical patent/CS262416B2/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/02Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)

Description

Vynález se týká krokového dopravníku dutinek pro textilní stroje, zejména bezvřetenové dopřádací stroje, soukací stroje a dvouzákrutové skácí stroje, s alespoň jednou pracovní stranou se soustavou pracovních jednotek vymezujících jednotlivá místa odběru dutinek z krokového dopravníku.
Dutinky jsou takového druhu, jaký je používám к navíjení přízových mávinů na textilních strojích, jako například na bezvřetenových dopřádacích strojích, automatických soukacích strojích a idvouzákrutových skacích strojích.
Proto lze toto zařízení instalovat na všech textilních strojích, na kterých jsou dutinky, ať válcové, kuželové nebo jiného druhu, používány v automatických nebo poloautomatických cyklech.
Je známé, že automatizace textilních strojů zahrnuje smekání plných přízových návinů, a to jak válcových nebo přírubových, tak i kuželových a automatické nebo poloautomatické přivádění prázdných dutinek ke každému pracovnímu místu tvořenému pracovní jednotkou.
Jsou známa mnohá smekací a automatická nakládací zařízení, která sestávají z pojízdných vozíků, obsahujících zásobu dutinek. Tyto vozíky se musí periodicky vracet к předem stanovenému nakládacímu místu pro doplnění zásoby dutinek.
Jsou také známy pevné zásobníky pr-o každou pracovní jednotku, které obsahují dutinky, avšak vyžadují pravidelnou kontrolu a ruční doplňování dutinek.
Dále jsou známy oběžné systémy, které plynule dopravují prázdné dutinky a jsou pravidelně doplňovány v nakládací stanici.
'Všechny tyto systémy však mají mnoho nedostatků, jako například ztrátu výkonu v důsledku prostojů při doplňování, celkové rozměry samotných systémů, problémy spojené s jejich údržbou a s manipulací a doplňováním. dutinek potřebných (pro jednotlivé pracovní jednotky podél stroje.
Kromě toho jsou v mnoha případech zásobníky pracovních jednotek nutně umístěny ve vysoké poloze, obsluhou těžko dosažitelné, což je podmíněno technologickými a konstrukčními požadavky. Dále (pak 1 je většina známých systémů navrhována a konstruována pro určitý druh dutinky a lze je jen těžko přizpůsobit nebo vyžadují složité zásahy, mají-li být (použity pro dutinky jiných velikostí.
Potřeba časté změny druhu dutinek na každém jednotlivém textilním stroji je stále zvyšujícím se požadavkem v důsledku zvyšujícího se počtu malých a středně velkých partií materiálu, který má být zpracován s různými a diferencovanými charakteristikami.
Jsou-li dutinky dopravovány pomocí nekonečného pásu, je podél stroje uspořádána řada zásobníků dutinek. Zásobníky jsou posouvány tak, aby přiváděly dutinky do správné polohy vzhledem к pracovní jed notce, která je potřebuje, a potom jsou vedeny kolem nakládací stanice, aby prázdné zásobníky mohly být opět doplněny.
Kromě toho, že toto provedení je složité a nákladné a zapříčiňuje mnoho potíží, má také nedostatek spočívající v tom, že prostor, který byl předtím vyprázdněn, může projít kolem pracovní jednotky, která potřebuje dutinku, což má za následek ztrátu času.
К různým potížím patří také nutnost nastavovat jednotlivé zásobníky dutinek do polohy přesně vyřízené a (příslušnou pracovní jednotkou a s nakládacím místem.
Dále jsou to následující potíže:
-- nutnost zastavit dopravní pás v· přesné poloze, kdykoliv pracovní jednotka, obsluhovaná automatizačním vozíkem, tento potřebuje;
vysoké náklady na provedení pro nutnost spojit pracovní jednotku s hnacím ústrojím dopravního pásu;
— nutnost sladit doby a okamžik zastavení dopravního pásu pro centrální nakládání s požadavky zásobovaných pracovních jednotek, což je faktor nevyhnutelně způsobující čekací doby vedoucí ke ztrátám výkonu;
— požadavek, aby dopravní pás měl vyšší rychlost, než automatizační vozík, je-li tento použit, aby bylo zabráněno opakovanému požadování dutinky z prostoru, který byl předtím vyprázdněn.
Pravděpodobnost, že prázdný prostor bude proti pracovní jednotce, požadující dutinku, nelze -vyloučit, jestliže je odběr dutinky prováděn1 samotnou pracovní jednotkou nebo automatizačním vozíkem, dočasně spolupracujícím s. pracovní jednookou. Určitý prostor může být totiž vyprázdněn · v místě proti směru podávání před pracovní jednotkou, požadující dutinku, a potom ?se musí pohybovat po celé dráze, aby dosáhl nakládací stanice. . · ·
Dále jsou známy krokové dopravníky prp druhové výrobky, které jsou výhodné к zásobování jednotlivých pracovních jednotek, z nichž byly tyto výrobky z nějakého důvodu odvedeny. Tyto dopravníky však byly konstruovány jen pro druhové výrobky, mající určitou plochou stranu, a kromě toho se přeprava výrobku uskutečňuje tak, že výrobek leží svou podélnou osou nastaven kolmo к podélné ose dopravníku.
Dále pak v důsledku nedostatečného požadavku na přesnost, potřebnou při úkonech ve spojitosti s těmito dopravníky, není znám žádný systém na správné vyřizování a ustavování polohy, aniž není znám systém na dočasné upínání dopravovaných výrobků.
Dalším nedostatkem těchto známých řešení je, že regulační ústrojí na řízení pohybu jsou pohyblivá, přičemž provedení je značně složité, se všemi s tím souvisejícími pro26241G blémy údržby, náhradních součástí, technického servisu, seřizování a podobně.
Za účelem systematického vyřešení této řady problémů a nedostatků byl zkoumáním1, pokusy a zdokonalováním vytvořen krokový dopravník dutinek pro textilní stroje, zejména bezvřetenové dopřádací stroje, soukací stroje a dvouzákrutové skácí stroje, s alespoň jedinou pracovní stranou a soustavou pracovních jednotek vymezujících jednotlivá místa odběru dutinek z krokového dopravníku, podle vynálezu, jehož podstatou je, že zahrnuje dopravní kanál opatřený podávacími pákami, které jsou v záběru s ovládacím ústrojím, přičemž dopravní kanál je uspořádán rovnoběžně s pracovní stranou stroje.·
Je výhodné, když dopravní kanál je tvořen bočními vodícími stěnami dutinek a je opatřen štěrbinou pro záběr s podávacími pákami, a když podávači páky jsou v· záběru s vratně pohyblivou lištou, spřaženou s řídicím ústrojím. Dále je výhodné, když ovládací ústrojí obsahuje tlačnou tyč se zvedacím čepem ai zvedací čep je opatřen kolébkovou .podpěrou nesoucí pružně uložený zvedací vodič. Je také výhodné, když v dopravním kanále dutinek je umístěno pollohovací ústrojí pro ustavení polohy dutinek, a toto je pevné a je opatřeno šikmým povrchem s nastavovací hranou, případně obsahuje polohovací ozuby otočně uložené na čepu.
Kolébkové podpěry mohou být opatřeny bočním prodloužením к zatahování polohovacích ozubů dutinek, případně mlohou být v kolébkových podpěrách vytvořeny podélné vodicí výřezy, v nichž jsou pak uloženy pružně zvedací vodiče, které mohou být opatřeny opěrnými rameny se záchytnými háky.
Podávači páky mohou být v záběru s převodovým zrychlovačem, který může obsahovat první ozubený hřeben a zrychlovací ozubená kola, otočně upevněná na vratně pohyblivé liště, z nichž jedno je v záběru s prvním pevným ozubeným hřebenem a druhé je v záběru s druhým ozubeným hřebenem, který je uložen kluzně na vratně pohyblivé liště a je opatřen alespoň jednou podávači pákou.
IPblohovací ústrojí může být tvořeno tvarovými výstupky, které mohou ibýt upevněny na alespoň jednom pohyblivém nosiči, který může být v záběru s alespoň jedním svisle přestavovacím ústrojím, které může být upevněno na vratně pohyblivé liště.
Výhodou krokového dopravníku podle vynálezu je, že umožňuje automatické zásobování jednotlivých pracovních míst a snižuje ztráty výkonu na minimum. Umožňuje také mechanické provádění odběru a odvádění dutinek přemístěním dutinky kolmo ke směru podávání dutinek na krokovém dopravníku. Kromě toho je celé zařízení jednoduché, spolehlivé a nenákladné, a má .nepatr né požadavky. Problémy s náhradními součástkami byly sníženy na minimum.
Vynález také umožňuje podávání různých druhů dutinek bez jakékoliv potřeby zvláštního seřizování, poněvadž krokový dopravník je samostavný.
Vynález umožňuje manipulovat také s válcovými nebo kuželovými dutinkami různých kuželovitostí pomocí těchže ústrojí a s minimálním seřizováním nebo vůbec bez seřizování.
Příkladné provedení krokového dopravníku podle vynálezu je znázorněno na- výkresech, kde obr. 1 představuje čelní pohled na část krokového dopravníku, obr. 2 zvětšený čelní pohled na část obr. 1, obr. 3 svislý příčný řez krokovým dopravníkem, obr. 4 další svislý příčný řez krokovým dopravníkem, obr. 5 pohled na skupinu pro ustavování polohy dutinek v odebíraní zóně, obr. 6 detailní pohled na zrychlovací skupinu, obrázek 7 příčný řez dalším příkladným provedením krokového dopravníku, obr. 8 částečný řez ústrojím na vertikální přestavování pohyblivého nosiče, obr. 9 pohled na pohyblivé nosiče v nárysu a obr. 10 pohled na lištu pro zajištění podélných pohybů pohyblivého nosiče.
Krokový dopravník 10 obsahuje dopravní kanál 29 s bočními vodícími stěnami 129 a štěrbinou 229 uspořádanou u tohoto příkladného provedení ve dně dopravního kanálu 29. V dopravním kanálu 29 jsou znázorněny dutinky 11, 111, 211, které jsou podle potřeby nakládány neznázorněnou nakládací skupinou.
Pro zjednodušení dutinka 111 je právě v odváděči poloze a je požadována neznázorněnou pracovní jednotkou.
U ‘tohoto příkladu je poloha dutinky 111 s výhodou ustavena polohovacím ústrojím 131 obsahujícím polohovací ozuby 31 otočně uložené na čepech 30, a které spolupracují s konci dutinky 111.
Polohovací ozuby 31 jsou zatahovány zpět bočním prodloužením 117 kolébkové podpěry 17 ve zvednutém stavu.
Toto boční prodloužení 117 spolupracuje se zatahovací ostruhou 231 a způsobí klesnutí polohovacích ústrojí 131, čímž se dutinka 111 uvolní.
Polohovací ozuby 31 mohou být nehybné, stavitelné nebo mohou být nahrazeny neznázorměnými ozuby s předem nastavenou polohou. P-odle jednoho příkladného provedení je možno uvažovat místo· polohovacích ozubů 31 neznázorněnou polohovací plochu, nakloněnou směrem vzhůru, s výhodou ve směru dopředného pohybu dutinek 11, která může mít polohovací ozub 31 na nastavování polohy konce dutinek 11.
Když se dutinka 11 odebere, neznázorněná známá odváděči a řídicí skupina, například nakládací vozík nebo jiná podobná jednotka, přestaví například dočasně .působící páku 12, uspořádanou v ovládacím ú strojí 113, uspořádaném proti směru podávání před dutinkou 111.
Uvedením ovládacího ústrojí 113 ido činnosti se uvede do otáčivého pohybu ozubené kolo 16, které zvedne zvedací čep 15 a přesune tlačnou tyč 14 iproti směru podávání a bočně.
Pojmy „proti směru podávání“ a „po směru podávání“ udávají polohu jednotlivých součástí vzhledem к předpokládanému pozorovateli.
Mezi (navazujícími tlačnými tyčemi 14 může být vložen například seřizovači šroub 19 na zípětné nastavování poloh.
Tlačná tyč 14 ovládacího ústrojí 113 tlačí na všechny tlačné tyče 14 uspořádané proti směru podávání před ovládacím ústrojím 113, čímž uvede do otáčivého ipohybu všechna ozubená kola 16 všech ovládacích ústrojí 113, uspořádaných proti směru podávání před ovládacím ústrojím 113. Ozubená kola 16 pak zase přestaví zvedací čepy 15 směrem vzhůru.
Každý zvedací čep 15 je upevněn ke kolébkové podpěře 17, která obsahuje zvedací vodič 18 umístěný osově pružně v kolébkové podpěře 17.
V kolébkové podpěře 17 jsou podélné vodicí výřezy 217, do nichž zasahují čepy 118, uspořádané na zvedacích vodičích 18. Ve zvedacím vodiči 18 je pouzdro 218, v němž je pohyblivě uložen opěrný hřbet 317 kolébkové podpěry 17.
Mezi opěrným hřbetem 317 a jedním koncem pouzdra 218 je uspořádána vratná pružina 33 pro· udržování pružného uložení zvedacího vodiče 18 v kolébkové podpěře
17.
Na konci zvedacího vodiče 18 je ve směru dopředného pohybu dutinek 11 uspořádáno opěrné rameno 318, které může být na 'horním konci opatřeno hákem. Toto opěrné rameno 318 je určeno к zachycení podávači páky 20, když tato při svém pohybu znázorněném přerušovanými čárami na obr. 2, překročí normální podélnou polohu zvedacího vodiče 18.
Když podávači páka 20 urazí dráhu delší, než je délka zvedacího vodiče 18, měla by podávači páka 20 snahu klesnout dolů, takže by již nebyla podpírána zvedacím vodičem 18. Přítomnost opěrného ramena 318 však zajistí, že podávači páka 20 podle potřeby posune zvedací vodič 18, který udržuje podávači páku 20 zvednutou.
Když podávači páka 20 již netáhne zvedací vodič 18 vpřed, zůstává tento ve styku s opěrným ramenem 318 i na počáteční dráze svého· zpětného pohybu následkem působení vratné pružiny 33, která pružně bránila dopřednému pohybu zvedacího vodiče 18.
Když podávači páka 20 dosáhla nejpřednějšího místa, vymezeného regulačním ústrojím 124 chodu, neznázorněné čidlo, které může být umístěno na regulačním ústrojí 124 nebo na jednotce na odebírání dutinek nebo na některé jiné jednotce, oznámí, že podávači páka 20 dosáhla nejřednějšího místa.
Byla-И odebrána jen jedna dutinka 11, způsobí tento signál stabilní desaktivaci ovládacího ústrojí 13 a vše je připraveno pro příští odběr dutinky 11.
Proto, když je dutinka 11 odvedena, regulační ústrojí 124 zapůsobí například na páku 12 ovládacího ústrojí 13 a všechny zvedací vodiče 18 jsou zvednuty, včetně toho, který je přiřazen к dutince 111, i toho, který je proti směru podávání před odebranou dutinkou 111.
Když jsou zvedací vodiče 18 zvednuty — —obr. 4 —, působí na podávači páky 20, spolupracující s dutinkou 111 a s dutinkami proti směru podávání před ní a zvednou podávači páky 20 v takovém rozsahu, aby vnikly do štěrbin 229 a aby po krátkém posunutí přišly do styku s dutinkami И uspořádanými proti směru podávání před odebranou dutinkou 111.
Podávači páka 20 je spo-jena s řídicím ústrojím 24, které vratně pohyblivé liště 22 uděluje kontinuální dopředný a zpětný pohyb, čímž také podávači páky 20 vykonávají kontinuální dopředný a zpětný pohyb.
Vratně pohyblivá lišta 22 je opatřena podpěrami 21, v nichž jsou výkyvné uloženy podávači páky 20.
Podávači páky 20 posunou dopředu všechny dutinky 11, které jsou proti směru podávání před dutinkou 111, takže dutinka 211, ležící proti směru podávání bezprostředně před dutinkou 111 se přesune do polohy dutinky 111 a všechny další dutinky se posunou o jedno místo vpřed.
Když byl tento posuv dokončen, není již páka 12 aktivována a všechny zvedací vodiče 18 jsou spuštěny dolů. S nimi jsou také všechny podávači páky 26 spuštěny dolů a nejsou již ve styku s dutinkami nad nimi, ačkoliv pokračují ve vykonávání pohybu nazpět a dopředu.
Po spuštění zvedacích vodičů 18 dolů boční prodloužení 117 — -obr. 3 — již nespolupracují se zatahovacími ostruhami 231 a proto se polohovací ozuby 31 zvednou a polohovací ústrojí 131 se vrátí, aby nastavilo polohu dutinek 11 a připravilo je na příští odběr.
Vratně pohyblivá lišta 22 je podpírána vodícími podpěrami 23, na nichž může klouzat, přičemž vodicí podpěry 23 jsou drženy nosným rámem 28. Vratně pohyblivá lišta 22 je uváděna do pohybu řídicím ústrojím 24 a regulačním ústrojím 124 chodu.
Klidová poloha tlačných tyčí 14 je v osovém směru určována dorazovým ústrojím 119.
Řídicí ústrojí 24 může sestávat například z převodníku.
Ve shodě s rameny 32 stroje nebo v úsecích, kde má být pohyb dutinek 11 diferencován, ať již z vlastní vůle nebo z nutnosti, je možno uspořádat převodové zrychlovače 25, zahrnující vždy dva ozubené hřebeny 27, 127, které spolupracují se zrychlovacími ozubenými koly 26 s různým počtem zubů podle požadovaného' poměru. Takto může podávači páka 20, pracující u ramen 32, vykonávat zdvih, lišící se od zdvihu ostatních podávačích pák 20.
Podle obr. 6 jc první ozubený hřeben 27 nehybný, zatímco zrychlovací ozubená kola 26 jsou otočme uložena na vratně pohyblivé liště 22, na níž jsou posuvně uloženy vodicí podpěry 123, které nesou druhý ozubený hřeben 127.
Při přesouvání vratně pohyblivé lišty 22 dochází к přesouvání zrychlovacích ozubených kol 26, která jsou v záběru s prvním ozubeným hřebenem 27 a v závislosti na převodovém poměru způsobují rychlejší nebo pomalejší chod druhého ozubeného hřebene 127 na vratně pohyblivé liště 22,
Na druhém ozubeném hřebenu 127 může být uspořádána alespoň jedna pod.švací páka 120, která vykonává relativní posuv, o velikosti lišící se od hodnoty posuvu os rotních podávačích pák 20.
V příkladném provedení podle obr. 7 .krokový dopravník obsahuje pohyblivý nosič 36, opatřený podávacími pákami tvořenými tvarovými výstupky 37. Podél jedné strany dojpřádacího stroje je možno uspořádat za sebou i více takto vytvořených pohyblivých nosičů 36.
Pohyblivý nosič 36 může vykonávat podélný pohyb pro odtlačování dutinek 11 krok za krokem směrem vpřed, a může být přestavován také ve svislém směru pro vysunutí ze záběru s dutinkami 11, aby mohl pod nimi vykonat zpětný pohyb.
Podélný pohyb pohyblivého nosič o 3S je umožněn vratně pohyblivou lištou 122, schopnou vykonávat pohyb dopředu a dozadu, a která je uložena na .nosných kladkách 34 — obr. 7 a 10. Vratně pohyblivá lišta 122 je poháněna řídicím ustrojím 42, tvořeným převodníkem a připojeným к jednomu konci vratně pohyblivé lišty 122.
Vratně pohyblivá lišta 122 nese svisle přestavovaní ústrojí 35, jichž může byt uspořádán různý počet a z nichž nese pohyblivý nosič 36, který přestavuje podle požadavků cyklu směrem nahoru nebo dolů.
Jak je zřejmé z obr. 7, je pohyblivý nosič 36 upevněn na čepu 39 suvně uloženém ve vodicím pouzdru 139 a opatřeném pružinou 40 držícím pohyblivý nosič 36 ve zdvižené poloze 36A a jeho tvarové výstupky 37 jsoiu ve zdvižné poloze 37A znázorněné rovněž v obr. 9. V této zdvižené poloze 37A tvarové výstupky 37 vymezují polohu dutinek 11, takže tyto nemohou být posouvány.
К provedení dopředného pohybu o jeden krok .proběhne cyklus, v němž jsou tvarové výstupky 37 zpočátku ve zdvižené poloze 37A. Pak se uvede do činnosti řídicí ústrojí 42, které posune vratně pohyblivou lištu 122 o jeden krok vpřed, čímž se tvarové výstup ky 37 pohyblivého1 nosiče 36, který je inesen vřetně pohyblivou lištou 122 prostřednictvím svisle přestavovacího ústrojí 35, podsunou také o jeden krok vpřed.
i varový výstupek 37, který byl původně ve zdvižené poloze 37A, je proto posunut do druhé zdvižené polohy 37B a tím způsobí posunutí dutinky 11, s níž je v záběru, o jeden krok vpřed.
Pak se uvede do činnosti píst 41 svisle přestavovacího ústrojí 35, poháněný tlakovým vzduchem, přiváděným do rozvodky 241. Píst 41 při svém pohybu ve válci 141, vytvořeném v tělese 38 svisle přestavovacího ústrojí 35 tlačí na konzolu 136 pohyblivého nosiče 36, který je takto odtlačen směrem dolů, čímž uvolní dutinky 11, které leží v dopravním kanálu 29. Působením pístu 41 dochází ke stlačení pružiny 49. Tvarový výstupek 37, který je v druhé zdvižená poloze 7Б-, se tím přestaví do další polohy 370.
Řídicí ústrojí 42 se pak opět uvede do uinvicsti, avšak v opačném směru a tvarový výstupek 37 se přesune z polohy 370 do ještě další polohy 37D.
Přívod tlakového vzduchu к pístu 41 se pak přeruší například rezv-odkou 241, vyúsťující do volného prostoru, čímž pružina 4'ú vrátí pohyblivý nosič 36 do zdvižené polohy 3SA, přičemž se znovu nastaví poloha dutinek 11 a tvarový výstupek 37? upovúě-д na pohyblivém nosiči. 33, se přestaví do zdvižené polohy 37A. Tímto způsobem se pohyblivý nosič 36 znovu ustaví do výchozí polohy.
Podle tohoto příkladného provedení se v době doplňování dutinek 11 buď automatickým řízením nebo ručním řízením, ovládaným obsluhou stroje, vyvolá takový počat popsaných cyklů, který je shodný s celkovým počtem dutinek 11, které mohou být na krokový dopravník 19 uloženy. Tento počet může být předem nastaven například pomocí počítacích, impulsových nebo jiných ekvivalentních ústrojí.
Když bylo doplňování krokového dopravníku 19 skončeno, dopředný pohyb o jeden krok se vyvolá jen, když je některá dutinka 11 odebrána pracovní jednotkou, která ji potřebuje.
Dutinky 11, které případně zůstaly na krokovém dopravníku 10 poté, kdy většina dutinek 11 byla odebrána pracovními jednotkami, a které dosáhnou konce krokového dopravníku 16, spadnou do neznázorněného sběrného zásobníku, z něhož mohou být obsluhou stroje odebírány.
Píst 41 je také možno· uspořádat tak, aby působil ve směru zvedání pohyblivého nosiče 36 a pružinu 49 tak, aby působila ve směru klesání pohyblivého nosiče 3(3 Také je možno uspcířádat píst 41 tak, aby působil v obou směrech. Toto provedení však vyžaduje přivádění tlakového vzduchu i když pohyblivý nosič 36 je ve zdvižené po262416 loze 36A pro ustavování polohy dutinek Ή, a vyžaduje tudíž přítomnost tlaku i za tohoto stavu, což je normální stav celého zařízení. Během doby se však mohou objevit problémy s tlakovým těsněním, provázené ztrátami unikáním a jinými nedostatky.
Proto je výhodnější provedení, u něhož jsou pro normální nastavování polohy pohyblivého· nosiče ζϋ použity například pružiny 40 — obr. 7 . přičemž písty 41 jsou použity jen к zajišťování klesavého pohybu ze zdvižené polohy 37B do další polohy 37C. Za těchto okolností není к řídicím ústrojím 42. přiváděno žádná tlakové médium.
U tohcío příkladného provedení provádí pohyblivý nosič 36 současně funkci dopřednéhcx posouvání dutinek 11 i ustavování polohy dutinek 11 v dopravním kanálu 23, což jsou, funkce, které byly u dříve popsaného provedení prováděny odděleně podávacími pákami 2í3 a polohovacími ozuby 31.
Jak bylo uvedeno, je možno také v 'tomto případě uvažovat zrychlování chodil v místech, kde jsou různé rozteče nebo u ramen dopřádacího stroje, Například zde může být ústrojí na zrychlování chodu, které působí na pohyblivé ústrojí obsahující jen dva tvarové výstupky 37 umístěné mezi dvěma pohyblivými nosiči 33 typu znázorněného na obr. 9.
Toto pohyblivé ústrojí může mít Chod, lišící se od chodu obou pohyblivých nosičů 36, uspořádaných před ním a za ním. Za těchto okolností je průchod mezi oběma pohyblivými nosiči 36 proveden krokem, lišícím se od kroku pohyblivých nosičů 36.

Claims (15)

1. Krokový dopravník dutinek pro textilní stroje, zejména bezvřetenové dopřádací stroje, soukací stroje a dvou zákrutové skácí stroje, s alespoň jednou pracovní stranou a soustavou pracovních jednotek vymezujících jednotlivá místa odběru dutinek z krokového dopravníku, vyznačující se tím, že .zahrnuje dopravní kanál (29), opatřený podávacími pákami (20, 120], které jsou v záběru s ovládacím ústrojím (13, 113), přičemž dopravní kanál (29) je uspořádán rovnoběžně s pracovní stranou stroje.
2. Krokový dopravník podle bodu 1, vyznačující se tím, že dopravní kanál (29) tvořený bočními vodícími stěnami (129) dutinek (11) je opatřen štěrbinou (229) pro záběr s podávacími pákami (20).
3. Krokový dopravník podle bodu 1, vyznačující se tím, že podávači páky (20) jsou v záběru s vratně pohyblivou lištou (22, 122), spraženou s řídicím ústrojím (24, 42).
4. Krokový dopravník podle bodu 1, vy- značující se tím, že ovládací ústrojí (13) obsahuje tlačnou tvč (14) se zvedacím čepem (15). '
5. Krokový dopravník podle bodu 4, vyznačující se tím, žé zvedací čep (15) je opatřen kolébkovou podpěrou (17) nesoucí pružně uložený zvedací, vodič (18).
6. Krokový dopravník podle bodu 1, vyznačující se tím, že v dopravním kanále (29) dutinek (11) jo umístěno polohovací ústrojí (131) pro ustavení polohy dutinek (11).
7. Krokový dopravník podle bodu 6, vyznačující se tím, že polohovací ústrojí (1'31) je nepohyblivé a je opatřeno šikmým povrchem s nastavovací hranou.
8. Krokový dopravník podle bodu 6, vyznačující se tím, že polohovací ústrojí (131) obsahuje polohovací ozuby (31) otočně uložené na čepu (30).
9. Krokový dopravník podle bodu 5, vyznačující se tím, že kolébkové podpěry (17) jsou opatřeny bočním prodloužením: (117) к zatahování polohovacích ozubů (31) dutinek (11).
10. Krokový dopravník podle bodu 9, vyznačující se tím, že v kolébkových podpěrách (17) json vytvořeny podélné vodicí výřezy (217), v nichž jsou uloženy pružně zvedací vodiče (18).
,11. Krokový dopravník podle bodu 9, vyznačující se tím, že zvedací vodiče (18) jsou opatřeny opěrnými rameny (318) se záchytnými háky.
Ί2. Krokový dopravník podle bodu 1, vyznačující se tím, že podávači páky (20, 120) jsou v záběru s převodovým zrychlovačem (25).
13. Krokový dopravník podle bodu 12, vyznačující se tím, že převodový zrychlovač (25) obsahuje první ozubený hřeben (27) a zrychlovací ozubená Rola (26). otočně upevněná na vratně pohyblivé liště (22), z nichž jedno je v záběru s prvním pevným ozubeným hřebenem (27) a druhé je v záběrů s druhým ozubeným hřebenem (127), který, je uložen kluzně na vratně pohyblivé liště (22) a je opatřen alespoň jednou podávači pákou (120).
14. Krokový dopravník podle boclu 6, vyznačující se tím, že polohovací ústrojí (131) je tvořeno tvarovými výstupky (37).
15. Krokový dopravník podle bodu 14, vyznačující se tím, že tvarové výstupky (37) jsou upevněny na alespoň jednom pohyblivém nosiči (36).
16. Krokový dopravník podle bodu 15, vyznačující se tím, že pohyblivý nosič (36) je v záběru s alespoň jedním svisle přestavovacím ústrojím (35).
17. Krokový dopravník podle bodu 16, vyznačující se tím, že svisle přestavovaní ústrojí (35) je upevněno na vratně pohyblivé liště (122),
CS8310086A 1982-12-29 1983-12-28 Stepping conveyer for cores on textile machines CS262416B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT8283510A IT1210039B (it) 1982-12-29 1982-12-29 Trasportatore a passo di tubetti er macchine tessili.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS1008683A2 CS1008683A2 (en) 1988-08-16
CS262416B2 true CS262416B2 (en) 1989-03-14

Family

ID=11322725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS8310086A CS262416B2 (en) 1982-12-29 1983-12-28 Stepping conveyer for cores on textile machines

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4749079A (cs)
JP (1) JPS59137522A (cs)
CS (1) CS262416B2 (cs)
IT (1) IT1210039B (cs)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE59007846D1 (de) * 1989-10-19 1995-01-12 Gregor Gebald Transportbahn zum Weiterleiten von Spinnkannen und Verwendung der Transportbahn.
NL9301266A (nl) * 1993-07-19 1995-02-16 Thermoform Bau Forschung Stappentransporteur.
US5501318A (en) * 1994-07-06 1996-03-26 Riverwood International Corporation Overhead pusher lug assembly for packaging machines
DE4428247B4 (de) * 1994-08-10 2004-04-22 Saurer Gmbh & Co. Kg Transportvorrichtung für textile Packungen
GB2299856B (en) * 1995-04-13 1999-03-24 Motorola Israel Ltd Position-determining input device
US5833167A (en) * 1996-05-30 1998-11-10 Man Roland Druckmaschinen Ag Transport system for conveying a reel of paper to a reel changer
US5724785A (en) * 1996-06-07 1998-03-10 Riverwood International Corporation Article packaging machine with improved overhead flight assembly
US5809746A (en) * 1997-05-27 1998-09-22 Riverwood International Corporation Overhead flight conveyor assembly for erecting four-sided tapered paperboard cartons
ES2956740B2 (es) * 2022-05-18 2024-04-29 Trias Juan Rovira Dispositivo de transporte de objetos

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2817461A (en) * 1953-03-11 1957-12-24 Dairymat Corp Liquid dispensing machine
US2808746A (en) * 1954-11-01 1957-10-08 Sundstrand Machine Tool Co Work handling mechanism for machine tools
US2937553A (en) * 1955-09-12 1960-05-24 Smith Corp A O Method and apparatus for cutting blanks and rotating alternate pieces into feeding alignment
CH349920A (de) * 1955-11-10 1960-10-31 Ver Tabaksindustrieen Mignot Maschine zur Behandlung, z.B. zum Packen oder Beringen, von Zigarren
US3010371A (en) * 1958-03-10 1961-11-28 Kearney & Trecker Corp Machine tool transfer mechanism
US3062353A (en) * 1961-03-09 1962-11-06 Lamb Co F Jos Work transfer mechanism
US3439821A (en) * 1967-05-29 1969-04-22 Steadman Ind Ltd Container transfer system
US3417852A (en) * 1967-05-29 1968-12-24 F Jos Lamb Company Inc Dual bar transfer device
US3747741A (en) * 1971-07-19 1973-07-24 J Brems Accumulating conveyor
US3786911A (en) * 1972-08-01 1974-01-22 Hohl Machine & Conveyor Co Inc Accumulating transfer conveyor
FR2257509A1 (en) * 1974-01-10 1975-08-08 Bar Lorforge Reciprocating conveyor for metal billets - has driven slide with pivoting pushers driven by pneumatic ram
FR2375951A1 (fr) * 1976-12-28 1978-07-28 Lachaussee Sa Ets Dispositif de transfert de corps pour machine d'assemblage, par exemple machine de fabrication de cartouches
SU763216A1 (ru) * 1978-07-31 1980-09-15 Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Сварочного Производства Штанговый конвейер
US4411355A (en) * 1978-11-08 1983-10-25 Excel Corporation Automatic accumulating transfer mechanism
US4314630A (en) * 1980-02-25 1982-02-09 Greenwood Jr Walter Accumulating conveyor
SU899411A1 (ru) * 1980-06-09 1982-01-23 Центральное Конструкторско-Технологическое Бюро Колесного Производства Шаговый конвейер
DE3110307A1 (de) * 1980-07-19 1982-05-27 Coromant Engineering GmbH Gesellschaft zur Projektierung von Industrieanlagen, 6941 Laudenbach "werkzeug-magazineinrichtung fuer eine werkzeugmaschine"
SU967906A1 (ru) * 1980-12-11 1982-10-23 Рижское Производственное Объединение "Вэф" Шаговый конвейер

Also Published As

Publication number Publication date
US4749079A (en) 1988-06-07
IT1210039B (it) 1989-09-06
IT8283510A0 (it) 1982-12-29
JPS59137522A (ja) 1984-08-07
CS1008683A2 (en) 1988-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0144652B1 (en) Incremental modular creel system
US3924762A (en) Apparatus for conveying and storing yarn packages or pirns
CN110254876B (zh) 针管供料装置及旋杆贴标机
JP2835207B2 (ja) パッケージ機にテープ材のリールを送給する装置
CS262416B2 (en) Stepping conveyer for cores on textile machines
HUT60900A (en) Method and apparatus for getting sausage-smoking or boiling rods onto loading station respectively for furthering the same from there
SU662002A3 (ru) Устройство дл перемещени контейнеров дл сигарет к сигаретной и упаковочной машинам
JPS63202566A (ja) 多数の位置を有する紡糸機又は撚糸機へ、或いは該機械からのパッケージの運搬装置
KR20080026521A (ko) 가공 라인
WO2007001922A2 (en) Apparatus and method for loading a packaging station of an insulation batt packager
EP1608573A1 (en) Device for storage and feeding of products
JPS601265B2 (ja) 前紡機にケンスを供給するための装置
KR100211610B1 (ko) 로드용 저장 시스템
US4336875A (en) Apparatus for the transfer of hanks
EP0480533A1 (en) Block filling apparatus
US4747743A (en) Conveying apparatus for rod-like articles
US4753065A (en) Method of and apparatus for automatically replacing roving bobbins of a spinning machine
CN111727161B (zh) 传送机对接系统和方法
EP0355887B1 (en) Apparatus and method for conveying winding tubes to ring spinning spindles and aligning them therewith
CZ283781B6 (cs) Způsob a zařízení pro předávání jednotlivých cívek nebo skupin cívek z textilního stroje na dopravní ústrojí cívek a prázdných cívek z dopravního ústrojí na textilní stroj
EP0149980A1 (en) Step-by-step conveyor of tubes for textile machines
EP0575506A4 (cs)
EP0299934A1 (en) Automation plant for the doffing of cops and the insertion of empty pirns and for the replacement of bobbins, in self-acting mules
US4571930A (en) Automatic doffing device for ring spinning and/or twisting frames, in particular in machines for producing large packages
GB2155510A (en) Automatic doffing device for ring spinning and/or twisting frames, in particular in machines for producing large packages