CS261596B1 - Zařízení k nakládání a vykládání kovových nosičů obrobků - Google Patents

Abstract

Podstata navrženého řešení spočívá v tom, že je tvořeno základním rámem, přesuvným vozíkem, pákou a vedením s ložisky uchycenými na excentrických vodorovných a kolmých čepech, na kterých je uložen kovový nosič obrobků, spojený prostřednictvím zámku s přesuvným vozíkem, který je ovládán hydraulickým válcem s pístnicí prostřednictvím jednoramenné páky, uchycené ve spodní části zařízení, ve které je rovněž vytvořen prostor pro transportní bednu na kovový odpad.

Description

Vynález se týká zařízení k nakládání a vykládání kovových nosičů obrobků zejména u obráběcích strojů k obrábění skříňových a plochých obrobků v automatickém cyklu.

U obráběcích strojů k obrábění skříňových a plochých obrobků v automatickém cyklu je vedlejší čas zkracován použitím technologických kovových nosičů' obrobků pro upnutí obrobku. Pro transport těchto nosičů k obráběcímu stroji je s výhodou používáno výměnných stanic různého druhu, případně pr.o vytvoření zásoby práce i vícenásobných výměnných zařízení nebo zásobníků nosičů obrobků. Na toto zařízení se v určeném prostoru upínají a obepínají polotovary nebo hotové obrobky, přičemž v okamžiku upínání nebo odepínání může být stroj vlivem nutné doby k upínání nebo obepínání obrobků vyřazen na určitou dobu z automatického provozu. Tyto nedostatky jsou odstraňovány zařízeními pro nakládání a vykládání obrobků. Jsou známa zařízení, k přenosu kovových nosičů obrobků prostřednictvím rotačního hydromotoru a přímočarého převodu se šroubem a maticí. Jiné zařízení řeší přenos kovových · nosičů obrobků prostřednictvím lineárních hydraulických válců. Nevýhodou těchto zařízení je velký zastavěný prostor. Jsou známa i zařízení k přenosu kovových nosičů obrobků s pohonem prostřednictvím kombinace hydraulického válce a ozubeného násobiče zdvihu. Nevýhodou tohoto zařízení je značná složitost kinematického řetězce pohonu. Všechna uvedená zařízení současně ale řeší pouze odepínání’ nebo upínaní obrobků na kovový nosič obrobků a jejich přepravu přímo na obráběcí stroj nebo jiný prostředek mezioperační manipulace.·

261 596

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, které umožňuje nakládání a vykládání obrobků z mezioperačních zařízení u stroje, přičemž podstata spočívá v tom, že je tvořeno základním rámem, přesuvným vozíkem, pákou a vedením s ložisky uloženými na excentrických vodorovných čepech a excentrických kolmých čepech, na kterých je uložen kovový nosič obrobku, který je prostřednictvím zámku kovového nosiče obrobku spojen s výsuvným zámkem přesuvného vozíku, který má vytvořeno kluzné vedení v horní části základního rámu, přičemž přesuvný vozík je spojen kamenem prostřednictvím vybrání s pákou, jejíž druhá část je otočně upevněna na čepu ve spodní části základního rámu a mezi vybráním na páce a jejím uložení na Čepu je prostřednictvím ložiska uchycena pístnice hydraulického válce, otočně uloženého v uložení ve spodní části základního rámu, ve které je současně vytvořen prostor pro umístění transportní bedny na odvoz třísek, která je opatřena kolečky.

Pokrok dosažený zařízením k nakládání a vykládání kovových nosičů obrobků podle vynálezu spočívá v tom, že po upnutí nebo odepnutí obrobku na kovovém nosiči obrobků lze obrobek proměřit a očistit od nečistot bez prostojů obráběcího stroje. Dále, že pohon kovového nosiče obrobků je realizován jednoduchým kinematickým řetězcem tvořeným hydraulickým válcem s pístnicí a jednoramennou pákou s vybráním, do které zapadá kámen přesuvového vozíku, přičemž tento kinematický řetězec zaručuje spolehlivou funkci v automatickém provozu. Rovněž je výhodné, že při čištění obrobku upnutého na kovovém nosiči obrobků jsou kovové nečistoty odváděny do transportní bedny umístěné ve spodní části zařízení.

Příklad provedení zařízení k nakládání a vykládání kovových nosičů obrobků podle vynálezu je zobrazen v podélném řezu na obr. 1 a v příčném řezu na obr. 2.

Zařízení podle vynálezu je tvořeno základním rámem přesuvným vozíkem 2, pákou £ -a vedením 10 s ložisky 11 uloženými na excentrických vodorovných čepech 12 a excentrických kolmých čepech 13. na kterých je uložen kovový nosič 17 obrobků, přičemž kovový nosič 17 obrobků je prostřednictvím zámků 19 nosiče 17 obrobků spojen s výsuvným zámkem 20 přesuvného vozíku 2, který má vytvořeno kluzné vedení 16 v horní části základního rámu 1,

- 3 261 596 přičemž přesuvný vozík 2 je spojen s kamenem 2 prostřednictvím vybrání 6 s pákou jejíž druhá část je otočně upevněna na čepu 2 ^ve spodní části základního rámu 2· Mezi vybráním 6 na páce 2 ^a Jejím uložení na čepu 2 prostřednictvím ložiska 4 uchycena pístnice .15 hydraulického válce 14, který je otočně uložen v uložení 21 ve spodní části základního rámu 2» přičemž ve spodní části základního rámu 2 3^e vytvořen prostor 22, ve kterém je umístěna transportní bedna 2 ha odvoz třísek, která je opatřena kolečky 18.

Funkce zařízení k nakládání a vykládání kovových nosičů 17 obrobků podle vynálezu spočívá v tom, že kovový nosič 17 obrobků s obrobkem je přesunut z výměníku nebo zásobníku kovových nosičů 12 obrobků po vedení 10 s ložisky 11 uloženými na excentrických vodorovných čepech 12 a excentrických kolmých čepech 13 prostřed nictvím přesuvného vozíku 2_t ovládací pákou 2 ^a hydraulickým válcem 14 s pístnicí 15 na zařízení k nakládání a vykládání kovových nosičů obrobků, kde je prováděno měření a čistění obrobku, přičemž kovové nečistoty jsou odváděny z prostoru tohoto zařízení svody 8 do transportní bedny 2» která je po naplnění odvezena prostřednictvím koleček 18 a opracovaný obrobek ze zařízení vyjmut a nahrazen polotovarem obrobku. Po upnutí polotovaru obrobku a vydání povelu je kovový nosič 17 obrobků s polotovarem obrobku určeným pro obrábění nasunut na výměník nebo zásobník kovových nosičů obrobků. Tyto operace jsou prováděny v průběhu obrábění dalšího obrobku, takže nedochází k prostojům obráběcího stroje pracujícího v automatickém cyklu.

Zařízení k nakládání a vykládání kovových nosičů obrobků je možno využít u obráběcích strojů k obrábění skříňových a plochých obrobků v automatickém cyklu, zejména u obráběcích center a robotizovaných technologických pracovišť. Zařízení k nakládání a vykládání kovových nosičů obrobků výrazně zvyšuje bezpečnost práce, protože znemožňuje obsluze stroje přístup do prostoru manipulace s obrobky.a vylučuje možnost úrazu obsluhy.

Claims (3)

1. Zařízení k nakládání a vykládání kovových nosičů obrobkůj zejména u obráběcích strojů pracujících v automatickém cykluj vyznačující se tím, že je tvořeno základním rámem (1), přesuvným vozíkem (2), pákou (5) a vedením (10) s ložisky (11) uloženými na excentrických vodorovných čepech (12) a excentrických kolmých čepech (13), na kterých je uložen kovový nosič (17) obrobků, který je prostřednictvím zámku (19) kovového nosiče (17) obrobků spojen s výsuvným zámkem (20) přesuvného vozíku (2), který má vytvořeno kluzné vedení (16) v horní části základního rámu (1), přičemž přesuvný vozík (2) je spojen kamenem (7) prostřednictvím vybrání (6) s pákou (5), jejíž druhá část je otočně upevněna na čepu (3) ve spodní části základního rámu (1).

2. Zařízení podle bodu 1jvyznačující se tím, že na páce (5) mezi vybráním (6) a jejím uložením na čepu (3) je prostřednictvím ložiska (4) uchycena pístnice (15) hydraulického válce (14), který je otočně uložen v uložení (21) ve spodní části základního rámu (1).

3. Zařízení podle bodu 1jvyznačující se tím, že ve spodní Části základního rámu (1) je vytvořen prostor (22), ve'kterém je umístěna transportní bedna (9) na odvoz třísek.