CS261596B1

CS261596B1 - Device for metallic workpiece carriers loading and unloading

Info

Publication number: CS261596B1
Application number: CS8610211A
Authority: CS
Inventors: Lubomir Ing Kesl; Stanislav Kubecka; Jan Ing Brychta
Original assignee: Kesl Lubomir; Stanislav Kubecka; Jan Ing Brychta
Priority date: 1986-12-30
Filing date: 1986-12-30
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS1021186A1

Abstract

Podstata navrženého řešení spočívá v tom, že je tvořeno základním rámem, přesuvným vozíkem, pákou a vedením s ložisky uchycenými na excentrických vodorovných a kolmých čepech, na kterých je uložen kovový nosič obrobků, spojený prostřednictvím zámku s přesuvným vozíkem, který je ovládán hydraulickým válcem s pístnicí prostřednictvím jednoramenné páky, uchycené ve spodní části zařízení, ve které je rovněž vytvořen prostor pro transportní bednu na kovový odpad.The essence of the proposed solution lies in that it is formed by a base frame, a trolley, lever and bearing guide mounted on eccentric horizontal and the perpendicular pins on which it is mounted a metal workpiece carrier coupled through a lock with a sliding carriage that it is controlled by a hydraulic cylinder with piston rod through a single arm lever, attached at the bottom of the device in which it is also a space for transport metal waste box.

Description

Vynález se týká zařízení k nakládání a vykládání kovových nosičů obrobků zejména u obráběcích strojů k obrábění skříňových a plochých obrobků v automatickém cyklu.The invention relates to a device for loading and unloading metal workpiece carriers, in particular in machine tools for machining box and flat workpieces in an automatic cycle.

U obráběcích strojů k obrábění skříňových a plochých obrobků v automatickém cyklu je vedlejší čas zkracován použitím technologických kovových nosičů' obrobků pro upnutí obrobku. Pro transport těchto nosičů k obráběcímu stroji je s výhodou používáno výměnných stanic různého druhu, případně pr.o vytvoření zásoby práce i vícenásobných výměnných zařízení nebo zásobníků nosičů obrobků. Na toto zařízení se v určeném prostoru upínají a obepínají polotovary nebo hotové obrobky, přičemž v okamžiku upínání nebo odepínání může být stroj vlivem nutné doby k upínání nebo obepínání obrobků vyřazen na určitou dobu z automatického provozu. Tyto nedostatky jsou odstraňovány zařízeními pro nakládání a vykládání obrobků. Jsou známa zařízení, k přenosu kovových nosičů obrobků prostřednictvím rotačního hydromotoru a přímočarého převodu se šroubem a maticí. Jiné zařízení řeší přenos kovových · nosičů obrobků prostřednictvím lineárních hydraulických válců. Nevýhodou těchto zařízení je velký zastavěný prostor. Jsou známa i zařízení k přenosu kovových nosičů obrobků s pohonem prostřednictvím kombinace hydraulického válce a ozubeného násobiče zdvihu. Nevýhodou tohoto zařízení je značná složitost kinematického řetězce pohonu. Všechna uvedená zařízení současně ale řeší pouze odepínání’ nebo upínaní obrobků na kovový nosič obrobků a jejich přepravu přímo na obráběcí stroj nebo jiný prostředek mezioperační manipulace.·In machine tools for machining box and flat workpieces in an automatic cycle, the secondary time is reduced by using technological metal workpiece carriers for clamping the workpiece. For the transport of these carriers to the machine tool, exchange stations of various kinds are advantageously used, eventually for the creation of a work supply as well as for multiple exchange devices or workpiece carrier magazines. Semi-finished or finished workpieces are clamped and wrapped around this device in a designated area, and at the time of clamping or unclamping the machine can be disabled for a certain period of time from automatic operation due to the necessary time for clamping or wrapping workpieces. These drawbacks are overcome by devices for loading and unloading workpieces. Devices are known for transferring metal workpiece carriers by means of a rotary hydraulic motor and a linear transmission with a screw and a nut. Another device solves the transfer of metal workpiece carriers through linear hydraulic cylinders. The disadvantage of these devices is the large built-in space. Devices for transmitting metal workpiece carriers with a drive by means of a combination of a hydraulic cylinder and a gear stroke multiplier are also known. The disadvantage of this device is the considerable complexity of the kinematic drive chain. At the same time, however, all the above-mentioned devices only deal with unfastening or clamping workpieces on a metal workpiece carrier and transporting them directly to a machine tool or other means of in-process handling.

261 596261 596

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, které umožňuje nakládání a vykládání obrobků z mezioperačních zařízení u stroje, přičemž podstata spočívá v tom, že je tvořeno základním rámem, přesuvným vozíkem, pákou a vedením s ložisky uloženými na excentrických vodorovných čepech a excentrických kolmých čepech, na kterých je uložen kovový nosič obrobku, který je prostřednictvím zámku kovového nosiče obrobku spojen s výsuvným zámkem přesuvného vozíku, který má vytvořeno kluzné vedení v horní části základního rámu, přičemž přesuvný vozík je spojen kamenem prostřednictvím vybrání s pákou, jejíž druhá část je otočně upevněna na čepu ve spodní části základního rámu a mezi vybráním na páce a jejím uložení na Čepu je prostřednictvím ložiska uchycena pístnice hydraulického válce, otočně uloženého v uložení ve spodní části základního rámu, ve které je současně vytvořen prostor pro umístění transportní bedny na odvoz třísek, která je opatřena kolečky.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the device according to the invention which enables loading and unloading of the workpieces from the in-process devices in the machine, which consists of the base frame, transfer carriage, lever and guide with bearings mounted on eccentric horizontal pins and eccentric perpendicular pins. a metal workpiece carrier supported by a metal workpiece carrier lock coupled to a slide lock of the transfer carriage having a sliding guide at the top of the base frame, the transfer carriage being connected by stone through a recess to a lever whose second part is pivotally mounted on the piston rod of the hydraulic cylinder rotatably mounted in the bearing at the bottom of the base frame, in which it is created space for placement of transport case for chip transport, which is equipped with wheels.

Pokrok dosažený zařízením k nakládání a vykládání kovových nosičů obrobků podle vynálezu spočívá v tom, že po upnutí nebo odepnutí obrobku na kovovém nosiči obrobků lze obrobek proměřit a očistit od nečistot bez prostojů obráběcího stroje. Dále, že pohon kovového nosiče obrobků je realizován jednoduchým kinematickým řetězcem tvořeným hydraulickým válcem s pístnicí a jednoramennou pákou s vybráním, do které zapadá kámen přesuvového vozíku, přičemž tento kinematický řetězec zaručuje spolehlivou funkci v automatickém provozu. Rovněž je výhodné, že při čištění obrobku upnutého na kovovém nosiči obrobků jsou kovové nečistoty odváděny do transportní bedny umístěné ve spodní části zařízení.The progress achieved by the device for loading and unloading metal workpiece carriers according to the invention is that after clamping or detaching the workpiece on the metal workpiece carrier, the workpiece can be measured and cleaned of dirt without machine tool downtime. Furthermore, the drive of the metal workpiece carrier is realized by a simple kinematic chain formed by a hydraulic cylinder with a piston rod and a single-arm lever with a recess which fits the transfer truck stone, which kinematic chain guarantees reliable operation in automatic operation. It is also advantageous that when cleaning the workpiece clamped on the metal workpiece carrier, the metal impurities are discharged into a transport box located at the bottom of the device.

Příklad provedení zařízení k nakládání a vykládání kovových nosičů obrobků podle vynálezu je zobrazen v podélném řezu na obr. 1 a v příčném řezu na obr. 2.An exemplary embodiment of a device for loading and unloading metal workpiece carriers according to the invention is shown in longitudinal section in Fig. 1 and in cross-section in Fig. 2.

Zařízení podle vynálezu je tvořeno základním rámem přesuvným vozíkem 2, pákou £ -a vedením 10 s ložisky 11 uloženými na excentrických vodorovných čepech 12 a excentrických kolmých čepech 13. na kterých je uložen kovový nosič 17 obrobků, přičemž kovový nosič 17 obrobků je prostřednictvím zámků 19 nosiče 17 obrobků spojen s výsuvným zámkem 20 přesuvného vozíku 2, který má vytvořeno kluzné vedení 16 v horní části základního rámu 1,The device according to the invention consists of a base frame with a transfer carriage 2, a lever 6 and a guide 10 with bearings 11 mounted on eccentric horizontal pins 12 and eccentric perpendicular pins 13 on which the metal workpiece carrier 17 is supported, the metal workpiece carrier 17 being locked 19 the workpiece carrier 17 is connected to the sliding lock 20 of the transfer carriage 2, which has a sliding guide 16 in the upper part of the base frame 1,

- 3 261 596 přičemž přesuvný vozík 2 je spojen s kamenem 2 prostřednictvím vybrání 6 s pákou jejíž druhá část je otočně upevněna na čepu 2 ^ve spodní části základního rámu 2· Mezi vybráním 6 na páce 2 ^a Jejím uložení na čepu 2 prostřednictvím ložiska 4 uchycena pístnice .15 hydraulického válce 14, který je otočně uložen v uložení 21 ve spodní části základního rámu 2» přičemž ve spodní části základního rámu 2 3^e vytvořen prostor 22, ve kterém je umístěna transportní bedna 2 ha odvoz třísek, která je opatřena kolečky 18.- 3,261,596 wherein the slidable carriage 2 is coupled to wheels 2 via the recess 6 with the lever and the other part is pivotally mounted on a pin 2 ^{at the} bottom of the base frame 2 · between the recesses 6 on the lever 2 ^and its mounting on the pin 2 through bearings 4 fastened .15 piston rod of the hydraulic cylinder 14, which is rotatably mounted in the housing 21 at the bottom of the base frame 2 »in which the lower portion of the base frame 2, ³ and a space 22 in which is disposed a transport crate 2 ha removal of chips, which is provided with wheels 18 .

Funkce zařízení k nakládání a vykládání kovových nosičů 17 obrobků podle vynálezu spočívá v tom, že kovový nosič 17 obrobků s obrobkem je přesunut z výměníku nebo zásobníku kovových nosičů 12 obrobků po vedení 10 s ložisky 11 uloženými na excentrických vodorovných čepech 12 a excentrických kolmých čepech 13 prostřed nictvím přesuvného vozíku 2_t ovládací pákou 2 ^a hydraulickým válcem 14 s pístnicí 15 na zařízení k nakládání a vykládání kovových nosičů obrobků, kde je prováděno měření a čistění obrobku, přičemž kovové nečistoty jsou odváděny z prostoru tohoto zařízení svody 8 do transportní bedny 2» která je po naplnění odvezena prostřednictvím koleček 18 a opracovaný obrobek ze zařízení vyjmut a nahrazen polotovarem obrobku. Po upnutí polotovaru obrobku a vydání povelu je kovový nosič 17 obrobků s polotovarem obrobku určeným pro obrábění nasunut na výměník nebo zásobník kovových nosičů obrobků. Tyto operace jsou prováděny v průběhu obrábění dalšího obrobku, takže nedochází k prostojům obráběcího stroje pracujícího v automatickém cyklu.The function of the device for loading and unloading the metal workpiece carriers 17 according to the invention is that the metal workpiece carrier 17 with the workpiece is moved from the exchanger or magazine of the metal workpiece carriers 12 along the guide 10 with bearings 11 mounted on eccentric horizontal pins 12 and eccentric perpendicular pins 13 by means of a transfer truck 2 _{t by means of a} control lever 2 ^{and a} hydraulic cylinder 14 with a piston rod 15 on a device for loading and unloading metal workpiece carriers, where the workpiece is measured and cleaned, which, after filling, is removed by the wheels 18 and the workpiece is removed from the machine and replaced by the workpiece blank. After clamping the workpiece blank and commanding, the metal workpiece carrier 17 with the workpiece blank to be machined is slid onto the exchanger or container of the metal workpiece carrier. These operations are carried out during machining of the next workpiece, so that machine machine downtime operating in the automatic cycle does not occur.

Zařízení k nakládání a vykládání kovových nosičů obrobků je možno využít u obráběcích strojů k obrábění skříňových a plochých obrobků v automatickém cyklu, zejména u obráběcích center a robotizovaných technologických pracovišť. Zařízení k nakládání a vykládání kovových nosičů obrobků výrazně zvyšuje bezpečnost práce, protože znemožňuje obsluze stroje přístup do prostoru manipulace s obrobky.a vylučuje možnost úrazu obsluhy.Equipment for loading and unloading of metal workpiece carriers can be used in machine tools for machining of box and flat workpieces in an automatic cycle, especially at machining centers and robotized technological workplaces. Equipment for loading and unloading metal workpiece carriers greatly increases the safety of work because it prevents the machine operator from accessing the workpiece handling area and eliminates the possibility of injury to the operator.

Claims

A device for loading and unloading metal carriers, particularly for machine tools operating in an automatic cycle, characterized in that it comprises a base frame (1), a transfer carriage (2), a lever (5) and a guide (10) with bearings (11). ) mounted on eccentric horizontal pins (12) and eccentric perpendicular pins (13) on which a metal workpiece carrier (17) is supported, which is connected to the sliding lock (20) of the transfer carriage via a lock (19) of the metal workpiece carrier (17) (2), which has a sliding guide (16) in the upper part of the base frame (1), wherein the transfer carriage (2) is connected by a stone (7) via a recess (6) to a lever (5) on the pin (3) at the bottom of the base frame (1).

2. Device according to claim 1, characterized in that a piston rod (15) of a hydraulic cylinder (14) which is rotatably mounted on a lever (5) is attached to the lever (5) between the recess (6) and its mounting on the pin (3). a support (21) at the bottom of the base frame (1).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that a space (22) is formed in the lower part of the base frame (1) in which the chip transporting box (9) is located.