JPH0516025U - Multi-axis head changer for machine tools - Google Patents
Multi-axis head changer for machine toolsInfo
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- JPH0516025U JPH0516025U JP7244591U JP7244591U JPH0516025U JP H0516025 U JPH0516025 U JP H0516025U JP 7244591 U JP7244591 U JP 7244591U JP 7244591 U JP7244591 U JP 7244591U JP H0516025 U JPH0516025 U JP H0516025U
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- axis
- axis head
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本考案の目的は、段取り時間を短縮し、設備
コストの低減が可能な工作機械の多軸ヘッド交換装置を
提供することにある。
【構成】 本考案に係る工作機械の多軸ヘッド交換装置
では、機械本体2上および運搬台車6上に交換用の多軸
ヘッド7,8を配置し、主軸ユニット4の駆動ヘッド9
に移動可能な位置決めピン18を設け、多軸ヘッド5,
7,8に位置決めピン18用のピン穴20を設けると共
に、治具交換部品22を取付ける移動可能なガイドロッ
ド23を設け、さらに駆動ヘッド9と多軸ヘッド5,
7,8の結合面にヘッドクランプ32を配設しており、
駆動ヘッド9の多軸ヘッド5と交換用の多軸ヘッド7,
8とを交換する際、位置決めピン18およびヘッドクラ
ンプ32を作動させると共に、多軸ヘッド5,7,8を
主軸ユニット4の軸方向に対して直交する方向に移動さ
せるように構成している。
(57) [Summary] [Object] An object of the present invention is to provide a multi-axis head changer for a machine tool, which can shorten setup time and reduce equipment cost. In the multi-axis head changing device for a machine tool according to the present invention, multi-axis heads 7 and 8 for replacement are arranged on a machine body 2 and a carriage 6, and a drive head 9 of a spindle unit 4 is arranged.
A movable positioning pin 18 is provided on the multi-axis head 5,
7 and 8 are provided with pin holes 20 for positioning pins 18 and movable guide rods 23 to which jig replacement parts 22 are attached, and further drive head 9 and multi-axis head 5,
The head clamp 32 is arranged on the coupling surface of 7, 8
A multi-axis head 5 of the drive head 9 and a multi-axis head 7 for replacement,
8 is replaced, the positioning pin 18 and the head clamp 32 are actuated, and the multi-axis heads 5, 7, 8 are moved in a direction orthogonal to the axial direction of the spindle unit 4.
Description
【0001】[0001]
本考案は、工作機械の多軸ヘッド交換装置に関するものである。 The present invention relates to a multi-axis head changing device for a machine tool.
【0002】[0002]
従来より、被加工物に対して複数種類のドリル加工などを連続して行う工作機 械においては、各種多軸ヘッド(ドリルヘッド)を択一的に選択して主軸ユニッ トに着脱することにより交換できるように構成されている。しかして、多軸ヘッ ドや治具交換部品たる治具プレートは個々に主軸ユニットや治具に取付けられ、 多軸ヘッドの運搬作業などはチェンブロックやフォークリフトなどを用いて行わ れている。 Conventionally, in machine tools that continuously perform multiple types of drilling on a work piece, various multi-axis heads (drill heads) can be selectively selected and attached to or removed from the spindle unit. It is designed to be exchangeable. However, multi-axis heads and jig plates, which are jig replacement parts, are individually attached to the spindle unit and jigs, and the transportation work of multi-axis heads is performed using chain blocks and forklifts.
【0003】[0003]
ところが、上述の如く多軸ヘッドや治具プレートを個々に主軸ユニットや治具 に取付ける方法は、主軸ユニットと多軸ヘッドとの位置合せが難しく、段取り作 業が面倒であるため、段取り作業に長時間を要し、多軸ヘッドを迅速に交換する ことができないという欠点を有していた。しかも、チェンブロックやフォークリ フトが必要となるから、設備費が嵩み、経済的にも不利であった。 However, as described above, the method of individually mounting the multi-axis head or jig plate on the spindle unit or jig makes positioning the spindle unit and the multi-axis head difficult, and the setup work is troublesome. It has a drawback that it takes a long time and the multi-axis head cannot be replaced promptly. Moreover, since a chain block and a forklift are required, the equipment cost is high and it is economically disadvantageous.
【0004】 本考案はこのような実状に鑑みてなされたものであって、その目的は、段取り 時間を短縮し、多軸ヘッドの運搬手段廃止による設備コストの低減が可能な工作 機械の多軸ヘッド交換装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to reduce the setup time and to reduce the equipment cost by eliminating the transportation means of the multi-axis head. It is to provide a head exchange device.
【0005】[0005]
上記従来技術の有する課題を解決するために、本考案においては、軸方向へ移 動可能な主軸ユニットに複数種類の多軸ヘッドを択一的に選択して着脱するよう にした工作機械の多軸ヘッド交換装置において、前記主軸ユニットと関連して機 械本体上および運搬台車上に治具交換部品が取付けられている交換用の多軸ヘッ ドを配置する一方、前記主軸ユニットに位置決めピンを軸方向に沿って移動可能 に設け、前記多軸ヘッドに前記位置決めピンと係合するピン穴を設けると共に、 前記治具交換部品を取付けるガイドロッドを軸方向に沿って移動可能に設け、さ らに前記主軸ユニットと多軸ヘッドの結合面にヘッドクランプを配設し、前記主 軸ユニットの多軸ヘッドと前記機械本体上又は運搬台車上の交換用の多軸ヘッド とを交換する際、前記主軸ユニットの位置決めピンおよび前記ヘッドクランプを 作動させると共に、前記多軸ヘッドを前記主軸ユニットの軸方向に対して直交す る方向に移動させるように構成している。 In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, in the present invention, a multi-axis machine tool is provided in which a plurality of types of multi-axis heads are selectively selected and attached to and detached from an axially movable spindle unit. In the spindle head changer, a replacement multi-spindle head with jig replacement parts attached is arranged on the machine body and on the carriage in association with the spindle unit, while positioning pins are attached to the spindle unit. It is provided so as to be movable along the axial direction, and the multi-axis head is provided with a pin hole for engaging with the positioning pin, and a guide rod for mounting the jig replacement part is provided so as to be movable along the axial direction. When a head clamp is arranged on the connecting surface of the spindle unit and the multi-axis head, and the multi-axis head of the spindle unit is replaced with the replacement multi-axis head on the machine body or the carriage. It actuates the positioning pins and the head clamp of the spindle unit, constituting the multi-axis head to move in the direction you perpendicular to the axial direction of the spindle unit.
【0006】[0006]
本考案に係る工作機械の多軸ヘッド交換装置では、主軸ユニットに装着した多 軸ヘッドと機械本体上又は運搬台車上に配置した交換用の多軸ヘッドとを交換す る際、主軸ユニットの位置決めピンおよびヘッドクランプを作動させると共に、 多軸ヘッドを主軸ユニットの軸方向に対して直交する方向に移動させているため 、チェンブロックやフォークリフトを用いることなく多軸ヘッドを迅速容易かつ 確実に着脱させることが可能となる。 With the multi-axis head changing device for a machine tool according to the present invention, when the multi-axis head mounted on the main spindle unit and the multi-axis head for replacement arranged on the machine body or on the carrier are exchanged, positioning of the main spindle unit is performed. Since the pin and head clamp are activated, and the multi-axis head is moved in the direction orthogonal to the axial direction of the spindle unit, the multi-axis head can be attached / detached quickly and easily without using a chain block or forklift. It becomes possible.
【0007】[0007]
以下、本考案を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.
【0008】 図1〜図5は本考案の一実施例を示すもので、図において1は被加工物Wに対 して複数種類の多軸ドリル加工を同時に行う多軸ヘッド交換式の工作機械であり 、この工作機械1は、機械本体2上の送りユニット3に固定され、該送りユニッ ト3にて機械本体2上を軸方向へ移動可能に設けられる主軸ユニット4と、該主 軸ユニット4に着脱自在に装着される第1多軸ヘッド5と、主軸ユニット4に関 連して機械本体2および運搬台車6の上に配置される交換用の第2および第3多 軸ヘッド7,8とをそれぞれ備え、これら多軸ヘッド5,7,8はほぼ同様の構 造であり、被加工物Wに応じて択一的に選択して交換するように構成されている 。1 to 5 show an embodiment of the present invention, in which 1 is a multi-axis head exchange type machine tool for simultaneously performing a plurality of types of multi-axis drilling on a workpiece W. This machine tool 1 is fixed to a feed unit 3 on a machine body 2, and a spindle unit 4 is provided movably in the axial direction on the machine body 2 by the feed unit 3, and the spindle unit 4. 4, a first multi-axis head 5 that is detachably mounted, and second and third multi-axis heads 7 for replacement, which are arranged on the machine body 2 and the carriage 6 in association with the spindle unit 4, 8 and each of these multi-axis heads 5, 7, and 8 have substantially the same structure, and are configured to be selectively selected and replaced according to the workpiece W.
【0009】 上記主軸ユニット4は駆動ヘッド9および駆動モータ10からなり、駆動ヘッ ド9には多軸ヘッド5,7,8を載置するテーブル11が形成されている。また 、駆動ヘッド9内には、駆動軸(主軸)12が伝達機構13を介して接続された 駆動モータ10により回転自在に配設されている。そして、駆動軸12の前端側 には駆動クラッチ14が設けられており、この駆動クラッチ14は、クラッチレ バー15の回動操作により回転駆動させたクラッチアーム16を介して継続され 、これにより多軸ヘッド5内の従動軸(図示せず)は駆動軸12と着脱自在に連 結されるようになっている。なお、図3において17はアームロックピンである 。The spindle unit 4 comprises a drive head 9 and a drive motor 10, and the drive head 9 is formed with a table 11 on which the multi-axis heads 5, 7, 8 are placed. A drive shaft (spindle) 12 is rotatably disposed in the drive head 9 by a drive motor 10 connected via a transmission mechanism 13. A drive clutch 14 is provided on the front end side of the drive shaft 12, and the drive clutch 14 is continued via a clutch arm 16 which is rotationally driven by a rotating operation of a clutch lever 15, whereby a multi-axis mechanism is provided. A driven shaft (not shown) in the head 5 is detachably connected to the drive shaft 12. In FIG. 3, 17 is an arm lock pin.
【0010】 また、駆動ヘッド9の内部には、多軸ヘッド5を位置決めする位置決めピン1 8が主軸ユニット4の軸方向(移動方向)に沿って設けられており、その先端は 多軸ヘッド5を装着した状態で多軸ヘッド5との結合面9aより突出すべく配置 されている。このため、位置決めピン18の基端には油圧シリンダ19が配設さ れ、該油圧シリンダ19を作動させることにより位置決めピン18が軸方向に沿 って移動可能に設けられている。A positioning pin 18 for positioning the multi-axis head 5 is provided inside the drive head 9 along the axial direction (moving direction) of the main spindle unit 4, and the tip of the positioning pin 18 is provided. Is mounted so as to project from the joint surface 9a with the multi-axis head 5. Therefore, a hydraulic cylinder 19 is arranged at the base end of the positioning pin 18, and the positioning pin 18 is provided so as to be movable in the axial direction by operating the hydraulic cylinder 19.
【0011】 一方、上記第1多軸ヘッド5における駆動ヘッド9との結合面5a側には、位 置決めピン18と係合するピン穴20が設けられており、該ピン穴20は位置決 めピン18の先端が挿入できる大きさに形成されている。また、第1多軸ヘッド 5の前面5b側には、被加工物Wの複数箇所に所定の穴明け加工を行う多軸ドリ ル21が回転自在に取付けられており、該多軸ドリル21は図示しない従動軸に よって回転するように構成されている。そして、この従動軸は駆動クラッチ14 を介して駆動軸12に連結され、当該駆動軸12によって回転駆動させられる。On the other hand, a pin hole 20 that engages with the positioning pin 18 is provided on the coupling surface 5a side of the first multi-axis head 5 with the drive head 9, and the pin hole 20 is positioned. The pin 18 is formed in such a size that the tip of the pin 18 can be inserted. On the front surface 5b side of the first multi-axis head 5, a multi-axis drill 21 for performing predetermined drilling at a plurality of positions on the workpiece W is rotatably attached. It is configured to rotate by a driven shaft (not shown). The driven shaft is connected to the drive shaft 12 via the drive clutch 14 and is rotationally driven by the drive shaft 12.
【0012】 また、多軸ヘッド5の上下部には、治具交換部品たる治具プレート22を取付 けるためのガイドロッド23が軸方向に沿って移動可能に設けられており、治具 プレート22の取付け時にはガイドロッド23が第1多軸ヘッド5の前面5bよ り引き出せるように構成されている。しかして、ガイドロッド23の前端には、 ネジ穴24を有する小径部25が形成されており、小径部25を治具プレート2 2のパイロット孔26内に嵌入し、ボルト27をワッシャ28を介してネジ穴2 4に螺入することによって治具プレート22がガイドロッド23に締付け固定さ れるようになっている。また、ガイドロッド23の後端には、ストッパピン29 と係合する周溝30が形成されており、該ストッパピン29はスプリング31の 弾撥力によりガイドロッド23の径方向へ向って常時付勢されている。A guide rod 23 for mounting a jig plate 22, which is a jig replacement component, is provided on the upper and lower parts of the multi-axis head 5 so as to be movable along the axial direction. The guide rod 23 can be pulled out from the front surface 5b of the first multi-axis head 5 at the time of mounting. A small diameter portion 25 having a screw hole 24 is formed at the front end of the guide rod 23. The small diameter portion 25 is fitted into the pilot hole 26 of the jig plate 22 and the bolt 27 is inserted through the washer 28. The jig plate 22 is tightened and fixed to the guide rod 23 by being screwed into the screw hole 24. A peripheral groove 30 that engages with the stopper pin 29 is formed at the rear end of the guide rod 23, and the stopper pin 29 is always attached in the radial direction of the guide rod 23 by the elastic force of the spring 31. It is energized.
【0013】 さらに、上記主軸ユニット4を構成する駆動ヘッド9の結合面9aと第1多軸 ヘッド5の結合面5aには、これら両ヘッド9,5を結合するヘッドクランプ3 2が上下左右の4ヶ所に配設されており、該ヘッドクランプ32は、駆動ヘッド 9側に設けられるクランプフック33と、第1多軸ヘッド5側に設けられるクラ ンププレート34とを備えている。クランプフック33は、主軸ユニット4の移 動方向に沿って設けられており、先端は第1多軸ヘッド5を装着した状態で該第 1多軸ヘッド5との結合面9aより突出すべく配置されている。このため、クラ ンプフック33の基端には油圧シリンダ35が配設され、該油圧シリンダ35を 作動させることによりクランプフック33が軸方向に沿って移動可能に設けられ ている。そして、クランプフック33の先端外周面には、径方向へ延びる断面コ 字状の凹部36が設けられており、該凹部36がクランププレート34と係合し うる大きさに形成されている。Further, on the coupling surface 9a of the drive head 9 and the coupling surface 5a of the first multi-axis head 5 which form the main spindle unit 4, head clamps 32 for coupling both heads 9 and 5 are arranged vertically and horizontally. The head clamp 32 is provided at four positions, and includes a clamp hook 33 provided on the drive head 9 side and a clamp plate 34 provided on the first multi-axis head 5 side. The clamp hook 33 is provided along the moving direction of the main spindle unit 4, and its tip is arranged so as to project from the coupling surface 9a with the first multiaxial head 5 in a state where the first multiaxial head 5 is mounted. Has been done. Therefore, a hydraulic cylinder 35 is provided at the base end of the clamp hook 33, and the clamp hook 33 is provided so as to be movable along the axial direction by operating the hydraulic cylinder 35. A concave portion 36 having a U-shaped cross section is provided on the outer peripheral surface of the tip end of the clamp hook 33, and the concave portion 36 is formed in a size capable of engaging with the clamp plate 34.
【0014】 第1多軸ヘッド5の結合面5aには、クランプフック33と対応して凹溝37 が主軸ユニット4の移動方向に対し直交する方向に沿って設けられ、該凹溝37 内にクランプフック33の先端が収納されるようになっている。しかして、クラ ンププレート34が凹溝37に沿って固設され、その一部が凹溝37内に突出す べく径方向に配置されている。また、クランププレート34の外側面は、第1多 軸ヘッド5の結合面5aと面一になるように配設されている。A concave groove 37 is provided in the coupling surface 5 a of the first multi-axis head 5 along the direction orthogonal to the moving direction of the spindle unit 4, corresponding to the clamp hook 33. The tip of the clamp hook 33 is housed. Then, the clamp plate 34 is fixed along the groove 37, and a part of the clamp plate 34 is arranged in the radial direction so as to protrude into the groove 37. The outer surface of the clamp plate 34 is arranged so as to be flush with the coupling surface 5a of the first multiaxial head 5.
【0015】 一方、上記主軸ユニット4および第1多軸ヘッド5の前方に位置する機械本体 2上には、治具プレート取付面38aおよびワーク取付面38bを有する治具本 体38が立設されており、この治具本体38に治具プレート22および被加工物 Wがクランプ装置(図示せず)などを用いて固定されるようになっている。そし て、さらに治具本体38の前方側には、被加工物Wを治具本体38まで搬送する コンベア39が設けられている。On the other hand, on the machine body 2 located in front of the spindle unit 4 and the first multi-axis head 5, a jig body 38 having a jig plate mounting surface 38a and a work mounting surface 38b is erected. The jig plate 22 and the workpiece W are fixed to the jig body 38 by using a clamp device (not shown) or the like. Further, further on the front side of the jig main body 38, a conveyor 39 that conveys the workpiece W to the jig main body 38 is provided.
【0016】 また、機械本体2上には、送りユニット3を間に置いて搬送手段40およびガ イドレール41が左右両側に配設されており、これら搬送手段40およびガイド レール41は主軸ユニット4の軸方向に対して直交する方向に沿って設けられて いる。さらに、運搬台車6上にも搬送手段42が機械本体2上の搬送手段40と 同様に設けられており、運搬台車6の高さは機械本体2と同一に形成されている 。Further, on the machine body 2, a conveying unit 40 and a guide rail 41 are arranged on both left and right sides with the feeding unit 3 interposed therebetween, and the conveying unit 40 and the guide rail 41 are arranged on the main shaft unit 4. It is provided along the direction orthogonal to the axial direction. Further, the transport means 42 is also provided on the transport carriage 6 in the same manner as the transport means 40 on the machine body 2, and the height of the transport carriage 6 is formed to be the same as that of the machine body 2.
【0017】 しかして、多軸ヘッド5,7,8の下面には、ガイドレール41と係合するガ イド溝43,44,45がそれぞれ軸方向と直交する方向に沿って形成されてお り、多軸ヘッド5,7,8はガイド溝43,44,45によってガイドレール4 1に案内されつつ搬送手段40上を移動するように構成されている。なお、図に おいて46は第1および第3多軸ヘッド5,8の移動を阻止する第1ストッパ部 材、47は第2多軸ヘッド7の移動を阻止する第2ストッパ部材である。On the lower surface of the multi-axis head 5, 7, 8, guide grooves 43, 44, 45 engaging with the guide rail 41 are formed along the direction orthogonal to the axial direction. The multi-axis heads 5, 7, 8 are configured to move on the transporting means 40 while being guided by the guide rails 41 by the guide grooves 43, 44, 45. In the figure, 46 is a first stopper member that blocks the movement of the first and third multi-axis heads 5 and 8, and 47 is a second stopper member that blocks the movement of the second multi-axis head 7.
【0018】 また、使用頻度の高い第1および第2多軸ヘッド5,7は、シフト操作のみで 駆動ヘッド9に着脱できるように機械本体2上に設置され、使用頻度の低い第3 多軸ヘッド8は運搬台車6上に設置され、当該運搬台車6より載せたり機械本体 2から降したりする作業を含めて着脱することになる。そして、交換用の第2お よび第3多軸ヘッド7,8は、治具プレート22をセットした状態で配置されて おり、非使用時においてこの治具プレート22はボルト27でガイドロッド23 に締付け固定されている。さらに、機械本体2上の第1および第2多軸ヘッド5 ,7は、ヘッド移動止めピン48によって機械本体2から落下しないように固定 されている。The frequently used first and second multi-axis heads 5, 7 are installed on the machine body 2 so that they can be attached to and detached from the drive head 9 only by a shift operation, and the less frequently used third multi-axis head The head 8 is installed on the carriage 6 and is attached and detached including the work of placing it from the carriage 6 and lowering it from the machine body 2. The second and third multi-axis heads 7 and 8 for replacement are arranged with the jig plate 22 set, and when not in use, the jig plate 22 is attached to the guide rod 23 with the bolt 27. It is fixed by tightening. Further, the first and second multi-axis heads 5 and 7 on the machine body 2 are fixed by head detent pins 48 so as not to fall from the machine body 2.
【0019】 また、上記駆動ヘッド9のテーブル11の上面には、フリーベアリング49を 有する複数の支持台50が配設されており、これら支持台50によって多軸ヘッ ド5,7,8がテーブル11上を円滑に移動せきるように構成されている。一方 、多軸ヘッド5,7,8の片側側面には、これら多軸ヘッド5,7,8を移動さ せるときに使用する一対の把手51,52,53がそれぞれ前後に間隔を置いて 取付けられている。A plurality of support bases 50 having free bearings 49 are arranged on the upper surface of the table 11 of the drive head 9, and the support bases 50 allow the multi-axis heads 5, 7, 8 to move to the table. It is configured so that it can move smoothly over the upper part 11. On the other hand, a pair of grips 51, 52, 53 used when moving the multi-axis heads 5, 7, 8 are attached to one side surface of the multi-axis heads 5, 7, 8 with front and rear spaces respectively. Has been.
【0020】 いま、別種の被加工物Wを穴明け加工するにあたり、第1多軸ヘッド5と第3 多軸ヘッド8とを交換する場合、まず2本のガイドロッド23を第1多軸ヘッド 5の前面5bより一杯に引き出し、送りユニット3を作動させて第1多軸ヘッド 5と駆動ヘッド9を共に前進させる。すると、ガイドロッド23の小径部25は 治具プレート22のパイロット孔26内に嵌入するため、ガイドロッド23と治 具プレート22とは互いに連結される。なお、第1多軸ヘッド5を送り過ぎたと きは、ガイドロッド23がその分だけ縮むことになる。When the first multi-axis head 5 and the third multi-axis head 8 are exchanged for drilling a different type of workpiece W, first, the two guide rods 23 are connected to the first multi-axis head. 5 is fully pulled out from the front surface 5b, and the feed unit 3 is operated to advance both the first multi-axis head 5 and the drive head 9. Then, the small diameter portion 25 of the guide rod 23 is fitted into the pilot hole 26 of the jig plate 22, so that the guide rod 23 and the jig plate 22 are connected to each other. If the first multi-axis head 5 is fed too much, the guide rod 23 contracts by that amount.
【0021】 次いで、治具プレート22を固定しているクランプ装置(図示せず)を作動さ せて治具プレート22に対するクランプを解除する。そして、再び送りユニット 3を作動させて第1多軸ヘッド5と駆動ヘッド9を共に後退させると、治具プレ ート22も一緒に付いて来るから、ボルト27をネジ穴24に螺入して治具プレ ート22をガイドロッド23に締付け固定し、該ガイドロッド23を第1多軸ヘ ッド5内に押し込んで縮め、ストッパピン29と係合させて固定する。なお、こ の作業はこれ以降いつでも良い。Next, a clamp device (not shown) that fixes the jig plate 22 is operated to release the clamp on the jig plate 22. Then, when the feed unit 3 is operated again and both the first multi-axis head 5 and the drive head 9 are retracted, the jig plate 22 is also attached, so that the bolt 27 is screwed into the screw hole 24. The jig plate 22 is tightened and fixed to the guide rod 23, and the guide rod 23 is pushed into the first multi-axial head 5 to be contracted and engaged with the stopper pin 29 to be fixed. This work can be done anytime thereafter.
【0022】 続いて、クラッチレバー15を手動で回動操作して駆動軸12を後退させ、駆 動クラッチ14を切る。また、油圧シリンダ19を作動させて位置決めピン18 を後退させると共に、油圧シリンダ35を作動させてクランプフック33を前進 させ、ヘッドクランプ32による第1多軸ヘッド5と駆動ヘッド9とのクランプ を解除する。しかる後、図2においてA位置にする第1多軸ヘッド5を主軸ユニ ット4の軸方向に対して直交する方向に手で移動させ、B位置の搬送手段40を 経て、予めC位置に設置された空状態の運搬台車6上に搬送手段42を介して載 置する。そして、図示しないヘッド移動止めピンによって第1多軸ヘッド5を運 搬台車6に固定し、作業者がこの運搬台車6を保管場所まで運搬する。Then, the clutch lever 15 is manually rotated to move the drive shaft 12 backward and disengage the drive clutch 14. Further, the hydraulic cylinder 19 is operated to retract the positioning pin 18, and the hydraulic cylinder 35 is operated to advance the clamp hook 33 to release the clamp between the first multi-axis head 5 and the drive head 9 by the head clamp 32. To do. Then, the first multi-axis head 5 which is set to the position A in FIG. It is placed on the installed empty carrier vehicle 6 through the carrier means 42. Then, the first multi-axis head 5 is fixed to the carriage 6 by a head detent pin (not shown), and the worker carries the carriage 6 to the storage location.
【0023】 次に、第3多軸ヘッド8を載せた運搬台車6をC位置まで運搬して設置する。 そして、図示しないヘッド移動止めピンを取外し、上記した手順と逆の操作で第 3多軸ヘッド8をA位置にある駆動ヘッド9のテーブル11まで移動させ、クラ ンプフック33の先端を凹溝37内に挿入し、凹部36を介してクランプフック 33とクランププレート34とを係合させると共に、駆動ヘッド9の結合面9a に密着させる。この状態で、位置決めピン18を油圧シリンダ19にて前進させ てピン穴20に挿入することにより第3多軸ヘッド8を位置決めすると共に、ク ランプフック33を油圧シリンダ35にて後退させ、ヘッドクランプ32のクラ ンプ作用により第3多軸ヘッド8を駆動ヘッド9に装着する。そして、駆動軸1 2をクラッチレバー15にて前進させ、駆動クラッチ14をかみ合せて従動軸( 図示せず)と接続する。Next, the carriage 6 on which the third multi-axis head 8 is mounted is carried to the position C and installed. Then, the head detent pin (not shown) is removed, and the third multi-axis head 8 is moved to the table 11 of the drive head 9 at the A position by the operation reverse to the above procedure, and the tip of the clamp hook 33 is placed in the groove 37. The clamp hook 33 and the clamp plate 34 are engaged with each other via the recess 36, and the clamp hook 33 and the clamp plate 34 are brought into close contact with the coupling surface 9a of the drive head 9. In this state, the positioning pin 18 is moved forward by the hydraulic cylinder 19 and inserted into the pin hole 20 to position the third multi-axis head 8, and the clamp hook 33 is moved backward by the hydraulic cylinder 35 to move the head clamp. The third multi-axis head 8 is mounted on the drive head 9 by the clamping action of 32. Then, the drive shaft 12 is moved forward by the clutch lever 15, and the drive clutch 14 is engaged and connected to the driven shaft (not shown).
【0024】 続いて、ガイドロッド23を一杯に引き出し、ボルト27を治具プレート22 およびガイドロッド23から取外す。この状態で、第3多軸ヘッド8を送りユニ ット3により前進させて治具プレート22を治具本体38の取付面38aに合せ 、当該治具プレート22をクランプ装置(図示せず)にて治具本体38に固定す る。その後、送りユニット3を後退させると、第3多軸ヘッド8のみが後退する ため、ヘッド交換作業は終了し、工作機械1は使用可能となり、多軸ドリル21 によって被加工物Wを穴明け加工できる状態になる。Subsequently, the guide rod 23 is fully pulled out, and the bolt 27 is removed from the jig plate 22 and the guide rod 23. In this state, the third multi-axis head 8 is moved forward by the feed unit 3 to align the jig plate 22 with the mounting surface 38a of the jig body 38, and the jig plate 22 is attached to the clamp device (not shown). And fix it to the jig body 38. After that, when the feed unit 3 is retracted, only the third multi-axis head 8 is retracted, the head replacement work is completed, the machine tool 1 can be used, and the multi-axis drill 21 is used to punch the workpiece W. Ready to go.
【0025】 また、第1多軸ヘッド5と第2多軸ヘッド7とを交換する場合も、上記手順と ほぼ同じ操作で行われる。但し、このヘッド交換では、A位置の第1多軸ヘッド 5を機械本体2上のB位置に移動させ、D位置にある第2多軸ヘッド7をA位置 に移動させることになる。Also, when the first multi-axis head 5 and the second multi-axis head 7 are replaced, the same operation as the above procedure is performed. However, in this head replacement, the first multi-axial head 5 at the A position is moved to the B position on the machine body 2, and the second multi-axial head 7 at the D position is moved to the A position.
【0026】 以上、本考案の一実施例につき述べたが、本考案は既述の実施例に限定される ものではなく、本考案の技術的思想に基づいて各種の変形および変更が可能であ る。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes can be made based on the technical idea of the present invention. It
【0027】 例えば、既述の実施例において、ヘッドクランプ32はクランプフック33お よびクランププレート34によって構成されているが、多軸ヘッド5,7,8を 駆動ヘッド9に迅速かつ確実にクランプできれば、他の構造のものでもよい。For example, in the above-described embodiment, the head clamp 32 is composed of the clamp hook 33 and the clamp plate 34. However, if the multi-axis heads 5, 7, 8 can be clamped to the drive head 9 quickly and reliably, , Other structures may be used.
【0028】[0028]
以上の如く、本考案に係る工作機械の多軸ヘッド交換装置は、機械本体上およ び運搬台車上に交換用の多軸ヘッドを配置し、主軸ユニットに移動可能な位置決 めピンを設け、多軸ヘッドに位置決めピン用のピン穴を設けると共に、治具交換 部品を取付ける移動可能なガイドロッドを設け、さらに主軸ユニットと多軸ヘッ ドの結合面にヘッドクランプを配設し、前記主軸ユニットの多軸ヘッドと前記機 械本体上又は運搬台車上の交換用の多軸ヘッドとを交換する際、前記主軸ユニッ トの位置決めピンおよびヘッドクランプを作動させると共に、前記多軸ヘッドを 主軸ユニットの軸方向に対して直交する方向に移動させるように構成したので、 段取り作業が簡単となり、被加工物に対応させて多軸ヘッドを容易かつ確実に交 換することができ、段取り時間の短縮によって作業能率の向上が図れる。 As described above, the multi-axis head exchanging device for machine tools according to the present invention has the multi-axis head for exchanging arranged on the machine body and the carriage, and is provided with movable positioning pins on the spindle unit. The multi-axis head has pin holes for positioning pins, a movable guide rod for mounting jig replacement parts, and a head clamp on the connecting surface of the spindle unit and the multi-axis head. When replacing the multi-spindle head of the unit with the replacement multi-spindle head on the machine body or on the carriage, the positioning pin and head clamp of the main spindle unit are actuated, and the multi-spindle head is moved to the main spindle unit. Since it is configured to move in a direction orthogonal to the axial direction of the, the setup work is simplified and the multi-axis head can be easily and reliably replaced according to the workpiece. , Thereby improving the work efficiency by shortening the setup time.
【0029】 また、本考案の多軸ヘッド交換装置では、多軸ヘッドの運搬などにあたりチェ ンブロックやフォークリフト等が不要となり、これら運搬手段を廃止できるため 、設備費を大幅に低減させることができ、経済的に有利である。しかも、治具交 換部品を取付けたまま交換用の多軸ヘッドを運搬台車に設置しているため、これ ら部品を一括して保管することが可能となり、保管スペースを削減できると共に 、ヘッド交換ミスを防止できる。Further, in the multi-axis head exchanging device of the present invention, a chain block, forklift, etc. are not required for transporting the multi-axis head, and since these transporting means can be eliminated, the facility cost can be significantly reduced. , Economically advantageous. Moreover, since a multi-axis head for replacement is installed on the carrier with the jig replacement parts attached, it is possible to store these parts all at once, reducing the storage space and replacing the head. You can prevent mistakes.
【図1】本考案の一実施例に係る工作機械の多軸ヘッド
交換装置を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a multi-axis head changer for a machine tool according to an embodiment of the present invention.
【図2】上記工作機械の多軸ヘッド交換装置を示す平面
図である。FIG. 2 is a plan view showing a multi-axis head changing device of the machine tool.
【図3】上記工作機械の主軸ユニットを構成する駆動ヘ
ッドを示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a drive head that constitutes a spindle unit of the machine tool.
【図4】上記工作記載の多軸ヘッドを示す側面図であ
る。FIG. 4 is a side view showing the multi-axis head described in the above work.
【図5】上記工作機械の多軸ヘッドを示す断面図であ
る。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a multi-axis head of the machine tool.
1 工作機械 2 機械本体 3 送りユニット 4 主軸ユニット 5,7,8 多軸ヘッド 6 運搬台車 9 駆動ヘッド 11 テーブル 18 位置決めピン 19 油圧シリンダ 20 ピン穴 22 治具プレート 23 ガイドロッド 24 ネジ穴 25 小径部 26 パイロット孔 27 ボルト 32 ヘッドクランプ 33 クランプフック 34 クランププレート 35 油圧シリンダ 36 凹部 37 凹溝 38 治具本体 40,42 搬送手段 41 ガイドレール 43,44,45 ガイド溝 49 ベアリング 50 支持台 51,52,53 把手 1 Machine tool 2 Machine body 3 Feed unit 4 Spindle unit 5, 7, 8 Multi-axis head 6 Carrying truck 9 Drive head 11 Table 18 Positioning pin 19 Hydraulic cylinder 20 Pin hole 22 Jig plate 23 Guide rod 24 Screw hole 25 Small diameter part 26 Pilot Hole 27 Bolt 32 Head Clamp 33 Clamp Hook 34 Clamp Plate 35 Hydraulic Cylinder 36 Recessed 37 Recessed Groove 38 Jig Main Body 40,42 Conveying Means 41 Guide Rails 43, 44, 45 Guide Groove 49 Bearing 50 Support 51, 52, 53 handle
Claims (2)
種類の多軸ヘッドを択一的に選択して着脱するようにし
た工作機械の多軸ヘッド交換装置において、前記主軸ユ
ニットと関連して機械本体上および運搬台車上に治具交
換部品が取付けられている交換用の多軸ヘッドを配置す
る一方、前記主軸ユニットに位置決めピンを軸方向に沿
って移動可能に設け、前記多軸ヘッドに前記位置決めピ
ンと係合するピン穴を設けると共に、前記治具交換部品
を取付けるガイドロッドを軸方向に沿って移動可能に設
け、さらに前記主軸ユニットと多軸ヘッドの結合面にヘ
ッドクランプを配設し、前記主軸ユニットの多軸ヘッド
と前記機械本体上又は運搬台車上の交換用の多軸ヘッド
とを交換する際、前記主軸ユニットの位置決めピンおよ
び前記ヘッドクランプを作動させると共に、前記多軸ヘ
ッドを前記主軸ユニットの軸方向に対して直交する方向
に移動させるように構成したことを特徴とする工作機械
の多軸ヘッド交換装置。1. A multi-axis head replacement device for a machine tool, wherein a plurality of types of multi-axis heads are selectively selected and attached to and detached from a spindle unit that is movable in the axial direction. A replacement multi-axis head with jig replacement parts is placed on the machine body and on the carriage, while a positioning pin is provided on the spindle unit so as to be movable in the axial direction. A pin hole that engages with the positioning pin is provided, a guide rod for mounting the jig replacement part is provided so as to be movable in the axial direction, and a head clamp is provided on the coupling surface between the spindle unit and the multi-axis head. When replacing the multi-axis head of the spindle unit and the replacement multi-axis head on the machine body or on the carriage, the positioning pin of the spindle unit and the head clamp And a multi-axis head exchange device for a machine tool, wherein the multi-axis head is moved in a direction orthogonal to the axial direction of the spindle unit.
ヘッドのガイドロッドに治具交換部品を取付け、該治具
交換部品を取付けた状態で主軸ユニットの多軸ヘッドと
上記機械本体上又は運搬台車上の交換用の多軸ヘッドと
を交換するようにしたことを特徴とする請求項1に記載
の工作機械の多軸ヘッド交換装置。2. A jig replacement part is attached to a guide rod of a multi-axis head mounted on the main spindle unit, and the multi-axis head of the main spindle unit and the machine main body or the carrier are mounted with the jig replacement part attached. The multi-axis head exchanging device for a machine tool according to claim 1, wherein the multi-axis head for exchanging on the dolly is exchanged.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP1991072445U JP2538644Y2 (en) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | Machine tool multi-axis head changing device |
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JP1991072445U JP2538644Y2 (en) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | Machine tool multi-axis head changing device |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH0516025U true JPH0516025U (en) | 1993-03-02 |
JP2538644Y2 JP2538644Y2 (en) | 1997-06-18 |
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ID=13489499
Family Applications (1)
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JP1991072445U Expired - Lifetime JP2538644Y2 (en) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | Machine tool multi-axis head changing device |
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- 1991-08-16 JP JP1991072445U patent/JP2538644Y2/en not_active Expired - Lifetime
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