JP3403474B2 - Multi-axis head type machine tool - Google Patents
Multi-axis head type machine toolInfo
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- JP3403474B2 JP3403474B2 JP30809493A JP30809493A JP3403474B2 JP 3403474 B2 JP3403474 B2 JP 3403474B2 JP 30809493 A JP30809493 A JP 30809493A JP 30809493 A JP30809493 A JP 30809493A JP 3403474 B2 JP3403474 B2 JP 3403474B2
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- axis
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、多数の工具を装着した
複数の多軸ヘッドを循環搬送するとともに、任意の多軸
ヘッドを加工位置に対応して位置決め固定するように構
成された多軸ヘッド型工作機械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention circulates and conveys a plurality of multi-axis heads equipped with a large number of tools and positions and fixes any multi-axis head corresponding to a machining position. Head type machine tool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】単一の工具ヘッドに複数の工具を装着し
て構成された多軸ヘッドを用い、種々の加工作業を同時
に行う多軸ヘッド型工作機械が、従来より広く採用され
ている。この種の多軸ヘッド型工作機械において、種々
の異なる被加工物に対応すべく、複数の多軸ヘッドを備
え、前記多軸ヘッドを搬送路に沿って順次搬送するとと
もに、任意の一の多軸ヘッドを加工位置に配設して駆動
部の作用下に工具を回転駆動させ、これによって様々の
異なる加工作業を行うように構成されたものが知られて
いる。2. Description of the Related Art A multi-axis head type machine tool, which uses a multi-axis head configured by mounting a plurality of tools on a single tool head and simultaneously performs various machining operations, has been widely adopted. In this type of multi-axis head type machine tool, a plurality of multi-axis heads are provided in order to cope with various different workpieces, and the multi-axis heads are sequentially transported along a transport path, and any one It is known that a shaft head is arranged at a machining position and a tool is rotationally driven under the action of a drive unit, thereby performing various different machining operations.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の多軸
ヘッド型工作機械では、搬送路に沿って順次搬送されて
いる複数の多軸ヘッドの中、所望の多軸ヘッドをこの搬
送路から取り出し、加工位置に対応して配置された駆動
部に装着しなければならない。このため、多軸ヘッドの
交換作業が煩雑なものとなってしまい、特に多種類の異
なる加工作業が必要な際に非効率的なものとなるという
問題が指摘されている。However, in the above-mentioned multi-axis head type machine tool, a desired multi-axis head is taken out of the plurality of multi-axis heads sequentially conveyed along the conveyance path. , It must be mounted on the drive unit arranged corresponding to the processing position. For this reason, it has been pointed out that the replacement work of the multi-axis head becomes complicated and becomes inefficient particularly when a large number of different machining works are required.
【０００４】本発明はこの種の問題を解決するためのも
のであり、複数の多軸ヘッドを環状搬送路に沿って循環
搬送するとともに、任意の多軸ヘッドを加工位置に対し
迅速かつ高精度に位置決め固定することが可能な多軸ヘ
ッド型工作機械を提供することを目的とする。The present invention is intended to solve this type of problem, in which a plurality of multi-axis heads are circulated and conveyed along an annular conveying path, and any multi-axis head is swiftly and highly accurately positioned with respect to a machining position. It is an object of the present invention to provide a multi-axis head type machine tool that can be positioned and fixed to a machine.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、コラムと、 前記コラムに対して上下に
平行に配設される固定ガイド部材と、前記固定ガイド部
材の加工位置側の端部に連結されて上下方向にループを
有する環状搬送路を形成するとともに、水平方向に進退
可能な可動ガイド部材と、多数の工具を装着した複数の
多軸ヘッドに設けられた係止部材に係合し、アクチュエ
ータの作用下に前記多軸ヘッドを前記循環搬送路に沿っ
て循環搬送するとともに、前記コラムに支持される移送
手段と、前記可動ガイド部材に配置された前記多軸ヘッ
ドの多数の工具を回転駆動させる駆動機構と、 前記可動
ガイド部材に配置された該多軸ヘッドを前記コラムに対
し位置決め固定するクランプ機構と、を備え、前記クラ
ンプ機構は、前記可動ガイド部材を前記環状搬送路の内
方に進退させるシリンダ部と、前記シリンダ部を介して
該可動レールが環状搬送路の内方に移動する際に前記係
止部材に係合して該多軸ヘッドを仮位置決めするための
仮位置決め手段と、前記多軸ヘッドを前記コラムに対し
て芯出し位置決めするためのテーパ手段と、前記多軸ヘ
ッドを前記コラムに対して固定するためのスタッド部材
引張手段と、を有することを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a column and a column above and below the column.
A fixed guide member arranged in parallel and an end portion on the processing position side of the fixed guide member are connected to form a loop in the vertical direction.
While forming an annular transport path having a movable guide member that can be moved back and forth in the horizontal direction, and a plurality of tools equipped with a large number of tools.
It engages with the locking member provided on the multi-axis head,
The multi-axis head under the action of
It is circulated and transported and is supported by the column.
Means and said movable guide and a drive mechanism member in a large number of tools arranged the polyaxial head is driven to rotate, before Symbol clamp the placed multi-axis head movable guide member for positioning and fixing to the column A mechanism for moving the movable guide member inward and outward of the annular conveying path, and the movable rail moving inward of the annular conveying path through the cylinder portion. A temporary positioning means for temporarily positioning the multi-axial head by engaging the locking member, a taper means for centering and positioning the multi-axial head with respect to the column, and a multi-axial head. Stud member pulling means for fixing to the column.
【０００６】また、前記テーパ手段が、前記多軸ヘッド
の前記工具が装着された前面に対する後面でかつ四隅に
設けられるテーパ部と、前記コラム側に設けられ前記テ
ーパ部が嵌合するテーパ穴と、を備えることが好まし
い。Further, the taper means includes a taper portion provided at four corners on a rear surface of the multi-axis head with respect to a front surface on which the tool is mounted, and a taper hole provided on the column side and into which the taper portion is fitted. , Are preferably provided.
【０００７】さらにまた、前記スタッド部材引張手段
が、前記多軸ヘッドの前記工具が装着された前面に対す
る後面でかつ四隅に設けられるスタッド部材と、前記コ
ラム側に設けられ前記スタッド部材の首部に係合自在な
球体と、前記球体を該スタッド部材の半径方向に進退さ
せるためのピストン部と、を備えることが好ましい。Furthermore, the stud member pulling means is provided on a rear surface of the multi-axis head with respect to the front surface on which the tool is mounted and at four corners, and a neck portion of the stud member provided at the column side. It is preferable to include a sphere that can be fitted and a piston portion for moving the sphere in the radial direction of the stud member.
【０００８】[0008]
【作用】上記の本発明に係る多軸ヘッド型工作機械で
は、アクチュエータを介して移送手段が周回走行される
と、この移送手段に各多軸ヘッドの係止部材が係合して
前記多軸ヘッドが環状搬送路に沿って循環搬送される。
そして、任意の多軸ヘッドが可動ガイド部材に対応して
配置されると、クランプ機構を構成するシリンダ部が駆
動されてこの可動ガイド部材が環状搬送路の内方に移動
し、前記多軸ヘッドが仮位置決め手段により仮位置決め
される。可動ガイド部材が、さらに内方に移動すること
により、テーパ手段を介して多軸ヘッドの芯出し位置決
めが行われるとともに、スタッド部材引張手段を介して
前記多軸ヘッドがコラムに対して固定される。従って、
任意の多軸ヘッドを加工位置に対して迅速かつ高精度に
位置決め固定することができる。In the above-described multi-axis head type machine tool according to the present invention, when the transfer means is circulated through the actuator, the locking member of each multi-axis head engages with the transfer means to cause the multi-axis head to move. The head is circulated and conveyed along the circular conveyance path.
Then, when an arbitrary multi-axis head is arranged corresponding to the movable guide member, the cylinder part constituting the clamp mechanism is driven to move the movable guide member inward of the annular conveyance path, and the multi-axis head is moved. Is provisionally positioned by the provisional positioning means. By moving the movable guide member further inward, the multi-axis head is centered and positioned by the taper means, and the multi-axis head is fixed to the column by the stud member tensioning means. . Therefore,
An arbitrary multi-axis head can be positioned and fixed to the processing position quickly and with high accuracy.
【０００９】さらに、テーパ手段を構成するテーパ部お
よびスタッド部材引張手段を構成するスタッド部材が、
多軸ヘッドの後面でかつ四隅に設けられている。このた
め、多軸ヘッドをコラムに対してより高精度かつ強固に
位置決め固定することが可能になる。Further, the taper portion forming the taper means and the stud member forming the stud member pulling means are
It is provided on the rear surface of the multi-axis head and at the four corners. Therefore, the multi-axis head can be positioned and fixed to the column more accurately and firmly.
【００１０】[0010]
【実施例】本発明に係る多軸ヘッド型工作機械について
実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A multi-axis head type machine tool according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【００１１】図１乃至図３において、参照数字１０は、
本実施例に係る多軸ヘッド型工作機械を示す。この工作
機械１０は、コラム１２と、多数の工具１４を装着した
複数の多軸ヘッド１６を鉛直面に沿って循環搬送するた
めの環状搬送路１８と、任意の多軸ヘッド１６に装着さ
れた工具１４を加工位置で回転駆動させる駆動機構１９
と、前記多軸ヘッド１６に係合して該環状搬送路１８に
沿って周回走行するチェーン（移送手段）２１ａ、２１
ｂと、任意の多軸ヘッド１６を前記コラム１２に対し位
置決め固定するクランプ機構２０と、前記コラム１２の
側面１２ａに水平方向（矢印Ａ方向）に対して進退可能
に配設される治具テーブル２２と、この治具テーブル２
２に設けられ被加工物Ｗを取り付けるためのロータリ治
具２４とを備える。1 to 3, reference numeral 10 indicates
1 shows a multi-axis head type machine tool according to this embodiment. This machine tool 10 is mounted on a column 12, an annular transport path 18 for circulating and transporting a plurality of multi-axis heads 16 equipped with a large number of tools 14 along a vertical plane, and an arbitrary multi-axis head 16. Drive mechanism 19 for rotationally driving the tool 14 at the processing position
And chains (transfer means) 21a, 21 that engage with the multi-axis head 16 and travel around the annular transport path 18
b, a clamp mechanism 20 for positioning and fixing an arbitrary multi-axis head 16 with respect to the column 12, and a jig table disposed on the side surface 12a of the column 12 so as to be able to move back and forth in the horizontal direction (direction of arrow A). 22 and this jig table 2
2 and a rotary jig 24 for mounting the workpiece W.
【００１２】コラム１２は、基台２６上に載置されてお
り（図１参照）、図４乃至図６に示すように、このコラ
ム１２の側面１２ａの端部から水平方向に膨出部３４が
突出形成され、この膨出部３４に、環状搬送路１８が装
着される。The column 12 is mounted on a base 26 (see FIG. 1), and as shown in FIGS. 4 to 6, a bulging portion 34 extends horizontally from the end of the side surface 12a of the column 12. Is formed to project, and the annular conveying path 18 is attached to the bulging portion 34.
【００１３】環状搬送路１８は、上下に平行に配設され
るそれぞれ一対の上側固定レール（固定ガイド部材）３
６ａ、３６ｂおよび下側固定レール（固定ガイド部材）
３８ａ、３８ｂと、この上側固定レール３６ａ、３６ｂ
および下側固定レール３８ａ、３８ｂの加工位置側（矢
印Ａ1 側）の端部同士を連結するとともに、水平方向に
進退可能な一対の円弧状の可動レール（可動ガイド部
材）４２ａ、４２ｂとを備える。The annular conveying path 18 has a pair of upper fixed rails (fixed guide members) 3 arranged in parallel vertically.
6a, 36b and lower fixed rail (fixed guide member)
38a, 38b and the upper fixed rails 36a, 36b
And a pair of arc-shaped movable rails (movable guide members) 42a, 42b capable of advancing and retracting in the horizontal direction while connecting the ends of the lower fixed rails 38a, 38b on the processing position side (arrow A 1 side). Prepare
【００１４】上側固定レール３６ａ、３６ｂと下側固定
レール３８ａ、３８ｂと可動レール４２ａ、４２ｂに
は、それぞれ対向する鉛直面にガイド溝４４ａ、４４ｂ
とガイド溝４６ａ、４６ｂとガイド溝４８ａ、４８ｂが
形成される（図６参照）。上側固定レール３６ａ、３６
ｂの他端側には、所定の長さにわたって上部を切り欠い
て切欠部位５０ａ、５０ｂが設けられる（図４参照）。The upper fixed rails 36a and 36b, the lower fixed rails 38a and 38b, and the movable rails 42a and 42b are respectively provided with guide grooves 44a and 44b on opposite vertical planes.
The guide grooves 46a and 46b and the guide grooves 48a and 48b are formed (see FIG. 6). Upper fixed rails 36a, 36
On the other end side of b, notch parts 50a and 50b are provided by notching the upper part over a predetermined length (see FIG. 4).
【００１５】図５に示すように、上側固定レール３６ｂ
および下側固定レール３８ｂの矢印Ａ2 側端縁部には、
回転駆動源５１が装着され、この回転駆動源５１に軸方
向を交差させて回転軸５２が連結される。この回転軸５
２は、図４に示すように、取付部材５４ａ、５４ｂに回
転自在に支持されており、前記回転軸５２にスプロケッ
ト５６ａ、５６ｂが固着される。スプロケット５６ａ、
５６ｂに、チェーン２１ａ、２１ｂが係合するととも
に、このチェーン２１ａ、２１ｂが、取付部材５４ａ、
５４ｂおよび膨出部３４に設けられて上下方向に平行し
かつ加工位置側端部で円弧状に湾曲するチェーンガイド
５８ａ、５８ｂに保持される。チェーン２１ａ、２１ｂ
は、連結板５９を介して互いに連結されており、このチ
ェーン２１ａ、２１ｂには、多軸ヘッド１６に設けられ
たフック部材（係止部材）６０ａ、６０ｂに係脱自在な
複数の搬送ローラ６２ａ、６２ｂが装着される（図５参
照）。As shown in FIG. 5, the upper fixed rail 36b.
And, on the arrow A 2 side edge of the lower fixed rail 38 b ,
The rotary drive source 51 is mounted, and the rotary shaft 52 is connected to the rotary drive source 51 so as to intersect the axial direction. This rotating shaft 5
As shown in FIG. 4, 2 is rotatably supported by mounting members 54a and 54b, and sprockets 56a and 56b are fixed to the rotary shaft 52. Sprocket 56a,
The chains 21a and 21b are engaged with 56b, and the chains 21a and 21b are attached to the mounting members 54a and 54a.
54b and the bulging portion 34 are held by chain guides 58a and 58b which are provided in parallel with the vertical direction and which are curved in an arc shape at the end on the processing position side. Chains 21a, 21b
Are connected to each other via a connecting plate 59, and the chains 21a and 21b are provided with a plurality of conveying rollers 62a which can be engaged with and disengaged from hook members (locking members) 60a and 60b provided on the multi-axis head 16. , 62b are mounted (see FIG. 5).
【００１６】図７に示すように、駆動機構１９は、膨出
部３４に固定される回転駆動源６４を備え、この回転駆
動源６４の回転軸６６に中間軸６８が連結される。中間
軸６８にスプラインクラッチ７０がばね７２を介して進
退自在に設けられ、このスプラインクラッチ７０は、多
軸ヘッド１６に設けられた後述するスプライン付回転軸
１３２に係合して複数の工具１４を一体的に回転駆動さ
せる。As shown in FIG. 7, the drive mechanism 19 includes a rotary drive source 64 fixed to the bulging portion 34, and an intermediate shaft 68 is connected to a rotary shaft 66 of the rotary drive source 64. A spline clutch 70 is provided on the intermediate shaft 68 so as to be able to move back and forth via a spring 72. The spline clutch 70 engages with a rotary shaft 132 with a spline, which will be described later, provided on the multi-axis head 16 to lock the plurality of tools 14. Rotate integrally.
【００１７】図６乃至図８に示すように、クランプ機構
２０は、可動レール４２ａ、４２ｂを環状搬送路１８の
内方に進退させるシリンダ部７４と、このシリンダ部７
４を介して該可動レール４２ａ、４２ｂが環状搬送路１
８の内方に移動する際に多軸ヘッド１６のフック部材６
０ａ、６０ｂに係合して該多軸ヘッド１６を仮位置決め
するための仮位置決めピン（仮位置決め手段）７６ａ、
７６ｂと、前記多軸ヘッド１６をコラム１２に対して芯
出し位置決めするためのテーパ手段７８と、前記多軸ヘ
ッド１６を前記コラム１２に対して固定するためのスタ
ッド部材引張手段８０とを有する。As shown in FIGS. 6 to 8, the clamp mechanism 20 includes a cylinder portion 74 for moving the movable rails 42a, 42b in and out of the annular conveying path 18, and the cylinder portion 7.
The movable rails 42a and 42b are connected to each other via
When moving inward of 8, the hook member 6 of the multi-axis head 16
0a, 60b to temporarily position the multi-axis head 16 for temporary positioning pins (temporary positioning means) 76a,
76 b, a taper means 78 for centering and positioning the multiaxial head 16 with respect to the column 12, and a stud member pulling means 80 for fixing the multiaxial head 16 to the column 12.
【００１８】シリンダ部７４は、回転駆動源６４に連結
された中間軸６８と同軸的に配設されたリング状ピスト
ン８４を備え、このピストン８４が流体圧を介して矢印
Ａ方向に進退自在に構成される。ピストン８４の先端に
連結板８６が固定され、この連結板８６に可動レール４
２ａ、４２ｂが固着されるとともに、前記連結板８６に
は、膨出部３４内に摺動可能なそれぞれ一対のガイドバ
ー８８ａ、８８ｂが設けられる（図８参照）。The cylinder portion 74 is provided with a ring-shaped piston 84 arranged coaxially with the intermediate shaft 68 connected to the rotary drive source 64, and this piston 84 is movable back and forth in the direction of arrow A via fluid pressure. Composed. A connecting plate 86 is fixed to the tip of the piston 84, and the movable rail 4 is attached to the connecting plate 86.
The connecting plate 86 is provided with a pair of guide bars 88a and 88b which are slidable in the bulging portion 34, respectively, while the 2a and 42b are fixed (see FIG. 8).
【００１９】図６、図９および図１０に示すように、テ
ーパ手段７８は、多軸ヘッド１６を構成するハウジング
９０の工具１４が装着された前面に対する後面でかつ四
隅に設けられるテーパ部９２と、コラム１２側に設けら
れ各テーパ部９２が嵌合するテーパ穴９４と、各テーパ
穴９４の開放端部側に設けられる位置決め用座９６とを
備える。As shown in FIGS. 6, 9 and 10, the taper means 78 includes a taper portion 92 which is a rear surface of the housing 90 constituting the multi-axis head 16 with respect to the front surface on which the tool 14 is mounted and which is provided at four corners. The column 12 is provided with a tapered hole 94 into which each tapered portion 92 is fitted, and a positioning seat 96 provided on the open end side of each tapered hole 94.
【００２０】図９および図１０に示すように、スタッド
部材引張手段８０は、多軸ヘッド１６の各テーパ部９２
と同軸的に設けられるプルスタッド（スタッド部材）９
８と、コラム１２側に設けられ各プルスタッド９８の首
部１００に係合自在な複数のクランプボール（球体）１
０２と、前記クランプボール１０２を該プルスタッド９
８の半径方向に進退させるためのピストン部１０４とを
備える。このピストン部１０４は、コラム１２内に配設
され、ポート１０６から導入される圧油を介して多軸ヘ
ッド１６側（矢印Ａ1 方向）に押圧されるとともに、通
常は、ばね１０８の弾発力を介して該多軸ヘッド１６か
ら離間する方向（矢印Ａ2 方向）に押圧されている。As shown in FIGS. 9 and 10, the stud member pulling means 80 includes the tapered portions 92 of the multi-axis head 16.
Pull stud (stud member) provided coaxially with
8 and a plurality of clamp balls (spheres) 1 provided on the column 12 side and engageable with the neck portion 100 of each pull stud 98.
02 and the clamp ball 102 to the pull stud 9
8 and a piston portion 104 for advancing and retracting in the radial direction. The piston portion 104 is arranged in the column 12, is pressed toward the multi-axis head 16 side (direction of arrow A 1 ) via the pressure oil introduced from the port 106, and normally, the spring 108 springs. It is pressed in a direction (arrow A 2 direction) away from the multi-axis head 16 via force.
【００２１】ピストン部１０４の先端には、筒状体１１
０が同軸的に連結され、この筒状体１１０の外周部に
は、所定の角度ずつ離間して複数の孔部１１２が形成さ
れ、この孔部１１２が前記筒状体１１０の挿入孔１１４
に連通する。孔部１１２にクランプボール１２４が嵌合
されるとともに、コラム１２側には、テーパ穴９４と同
軸的に解除用孔部１１６とクランプ用孔部１１８とが形
成される。解除用孔部１１６は、クランプボール１０２
をプルスタッド９８の首部１００から離脱させる一方、
クランプ用孔部１１８は、前記クランプボール１０２を
前記首部１００に押圧させる機能を有する。At the tip of the piston portion 104, the cylindrical body 11
0 are coaxially connected to each other, and a plurality of holes 112 are formed on the outer peripheral portion of the tubular body 110 at predetermined intervals, and the holes 112 are inserted into the insertion holes 114 of the tubular body 110.
Communicate with. A clamp ball 124 is fitted into the hole 112, and a releasing hole 116 and a clamping hole 118 are formed on the column 12 side coaxially with the tapered hole 94. The release hole portion 116 is provided in the clamp ball
While detaching from the neck 100 of the pull stud 98,
The clamp hole 118 has a function of pressing the clamp ball 102 against the neck 100.
【００２２】図６および図８に示すように、多軸ヘッド
１６のハウジング９０の後面には、上側固定レール３６
ａ、３６ｂ、下側固定レール３８ａ、３８ｂおよび可動
レール４２ａ、４２ｂのガイド溝４４ａ、４４ｂ、４６
ａ、４６ｂおよび４８ａ、４８ｂに係合するそれぞれ一
対のガイドローラ１３０ａ、１３０ｂが回転自在に装着
される。各ガイドローラ１３０ａ、１３０ａの間および
各ガイドローラ１３０ｂ、１３０ｂの間には、チェーン
２１ａ、２１ｂの搬送ローラ６２ａ、６２ｂを把持する
とともに仮位置決めピン７６ａ、７６ｂに係合する一対
の爪部材からなるフック部材６０ａ、６０ｂが固着され
る。ハウジング９０の後面略中心には、スプライン付回
転軸１３２が配設され、このスプライン付回転軸１３２
は、スプラインクラッチ７０に噛合することにより、複
数の工具１４を一体的に回転駆動させる。As shown in FIGS. 6 and 8, the upper fixed rail 36 is provided on the rear surface of the housing 90 of the multi-axis head 16.
a, 36b, guide grooves 44a, 44b, 46 of the lower fixed rails 38a, 38b and the movable rails 42a, 42b.
A pair of guide rollers 130a and 130b that engage with a, 46b and 48a and 48b are rotatably mounted. Between the guide rollers 130a and 130a and between the guide rollers 130b and 130b, there are a pair of claw members that hold the transport rollers 62a and 62b of the chains 21a and 21b and engage with the temporary positioning pins 76a and 76b. The hook members 60a and 60b are fixed. A rotary shaft 132 with a spline is disposed substantially at the center of the rear surface of the housing 90.
Engages with the spline clutch 70 to integrally rotate the plurality of tools 14.
【００２３】図１および図３に示すように、コラム１２
の側面１２ａには、上下方向に所定間隔離間してガイド
レール１４０ａ、１４０ｂが配設され、下方のガイドレ
ール１４０ｂに近接して回転駆動源１４２が装着され
る。回転駆動源１４２には、矢印Ａ方向に延びるボール
ねじ１４４が連結され、このボールねじ１４４が、治具
テーブル２２に設けられたナット部材１４６に噛合す
る。As shown in FIGS. 1 and 3, the column 12
Guide rails 140a and 140b are arranged on the side surface 12a of the same at predetermined intervals in the vertical direction, and a rotary drive source 142 is mounted in proximity to the lower guide rail 140b. A ball screw 144 extending in the direction of arrow A is connected to the rotary drive source 142, and the ball screw 144 meshes with a nut member 146 provided on the jig table 22.
【００２４】治具テーブル２２は、鉛直姿勢に保持され
ており、コラム１２側の面部には、ロータリ治具２４を
回転させるための駆動モータ１４８が固着される。ロー
タリ治具２４は、水平方向に突出する取付板部１５０を
備え、この取付板部１５０に被加工物Ｗが位置決め保持
される。The jig table 22 is held in a vertical posture, and a drive motor 148 for rotating the rotary jig 24 is fixed to the surface portion on the column 12 side. The rotary jig 24 includes a mounting plate portion 150 that projects in the horizontal direction, and the workpiece W is positioned and held by the mounting plate portion 150.
【００２５】図２に示すように、基台２６上には、環状
搬送路１８と平行にストック手段１６０が配設される。
このストック手段１６０は、複数の多軸ヘッド１６を循
環搬送するものであり、その構成は環状搬送路１８と同
様であってその詳細な説明は省略する。As shown in FIG. 2, stock means 160 is arranged on the base 26 in parallel with the annular conveying path 18.
The stocking means 160 circulates and conveys a plurality of multi-axis heads 16, and its configuration is the same as that of the annular conveying path 18, and its detailed description is omitted.
【００２６】ストック手段１６０の多軸ヘッド交換位置
１６２と、環状搬送路１８を構成する上側固定レール３
６ａ、３６ｂの切欠部位５０ａ、５０ｂとの間には、多
軸ヘッド交換機構１７０が配設され、この多軸ヘッド交
換機構１７０は、環状搬送路１８の多軸ヘッド１６とス
トック手段１６０の多軸ヘッド１６を自動的に交換する
機能を有する。The multi-axis head exchange position 162 of the stock means 160 and the upper fixed rail 3 which constitutes the annular conveying path 18.
A multi-axis head exchange mechanism 170 is disposed between the cutout portions 50a, 50b of the 6a, 36b, and this multi-axis head exchange mechanism 170 includes the multi-axis head 16 of the annular transport path 18 and the stock means 160. It has a function of automatically replacing the shaft head 16.
【００２７】次に、このように構成される多軸ヘッド型
工作機械１０の動作について説明する。Next, the operation of the multi-axis head type machine tool 10 thus constructed will be described.
【００２８】まず、ロータリ治具２４の取付板部１５０
に被加工物Ｗが保持された後、治具テーブル２２を介し
て前記被加工物Ｗが所望の加工位置かつ加工姿勢に調整
される。すなわち、回転駆動源１４２が駆動されてボー
ルねじ１４４が回転されると、治具テーブル２２がガイ
ドレール１４０ａ、１４０ｂに沿って矢印Ａ方向に移動
する。また、駆動モータ１４８が駆動されると、ロータ
リ治具２４が回転し、取付板部１５０が所望の角度姿勢
に配置される。これにより、被加工物Ｗの位置調整が行
われる。First, the mounting plate portion 150 of the rotary jig 24
After the workpiece W is held on the workpiece W, the workpiece W is adjusted to a desired processing position and processing posture via the jig table 22. That is, when the rotary drive source 142 is driven and the ball screw 144 is rotated, the jig table 22 moves in the arrow A direction along the guide rails 140a and 140b. Further, when the drive motor 148 is driven, the rotary jig 24 rotates and the mounting plate portion 150 is arranged in a desired angular posture. As a result, the position of the workpiece W is adjusted.
【００２９】一方、図７に示すように、駆動機構１９を
構成する回転駆動源６４の作用下に回転軸６６を介して
中間軸６８が回転されると、スプラインクラッチ７０に
噛合するスプライン付回転軸１３２が回転し、図示しな
い歯車列を介して複数の工具１４が一体的に回転する。
従って、上記の動作を選択的に行うことにより、被加工
物Ｗに対して所望の加工作業が遂行されることになる。On the other hand, as shown in FIG. 7, when the intermediate shaft 68 is rotated via the rotary shaft 66 under the action of the rotary drive source 64 constituting the drive mechanism 19, the rotation with the spline meshes with the spline clutch 70. The shaft 132 rotates, and the plurality of tools 14 integrally rotate via a gear train (not shown).
Therefore, a desired working operation is performed on the workpiece W by selectively performing the above operation.
【００３０】次いで、上記加工作業に使用された多軸ヘ
ッド１６と異なる多軸ヘッド１６を使用する際には、回
転駆動源６４の駆動が停止された状態で、クランプ機構
２０を構成する各ポート１０６に圧油が供給される。こ
のため、図１０において、ピストン部１０４は、ばね１
０８の弾発力に抗して矢印Ａ1 方向に移動し、このピス
トン部１０４に連結された筒状体１１０が、同様に矢印
Ａ1 方向に移動する。筒状体１１０の矢印Ａ1 方向への
移動に伴って、孔部１１２に嵌合しているクランプボー
ル１０２は、クランプ用孔部１１８から解除用孔部１１
６側に移動してプルスタッド９８の首部１００から離脱
する。これにより、プルスタッド９８のクランプ作用が
解除される。Next, when using a multi-axis head 16 different from the multi-axis head 16 used for the above-mentioned machining work, each port constituting the clamp mechanism 20 is in a state where the driving of the rotary drive source 64 is stopped. Pressure oil is supplied to 106. Therefore, in FIG. 10, the piston portion 104 is the spring 1
It moves in the direction of arrow A 1 against the elastic force of 08, and the tubular body 110 connected to this piston portion 104 also moves in the direction of arrow A 1 . With the movement of the tubular body 110 in the direction of the arrow A 1 , the clamp ball 102 fitted in the hole portion 112 moves from the clamp hole portion 118 to the release hole portion 11.
It moves to the 6 side and separates from the neck portion 100 of the pull stud 98. As a result, the clamping action of the pull stud 98 is released.
【００３１】さらに、シリンダ部７４を構成するピスト
ン８４が、流体圧を介して、図７中、矢印Ａ1 方向に移
動される。このため、ピストン８４に連結板８６によっ
て連結された可動レール４２ａ、４２ｂが、ガイドバー
８８ａ、８８ｂの案内作用下に矢印Ａ1 方向に移動して
上側固定レール３６ａ、３６ｂと下側固定レール３８
ａ、３８ｂの端部と一致する（図１１参照）。これによ
り、環状搬送路１８が形成される一方、フック部材６０
ａ、６０ｂが仮位置決めピン７６ａ、７６ｂから離間す
る。Further, the piston 84 constituting the cylinder portion 74 is moved in the direction of arrow A 1 in FIG. 7 via the fluid pressure. Therefore, the movable rails 42a and 42b connected to the piston 84 by the connecting plate 86 move in the direction of the arrow A 1 under the guide action of the guide bars 88a and 88b, and the upper fixed rails 36a and 36b and the lower fixed rail 38.
It coincides with the ends of a and 38b (see FIG. 11). As a result, the annular conveying path 18 is formed, while the hook member 60 is formed.
a and 60b are separated from the temporary positioning pins 76a and 76b.
【００３２】そこで、回転駆動源５１の作用下に回転軸
５２が回転されると、スプロケット５６ａ、５６ｂが、
図４中、矢印Ｂ方向に回転してこのスプロケット５６
ａ、５６ｂに係合するチェーン２１ａ、２１ｂが矢印Ｂ
方向に周回走行する。そして、所定の多軸ヘッド１６が
加工位置、すなわち可動レール４２ａ、４２ｂに対応し
て配置された時、回転駆動源５１の駆動が停止される。When the rotary shaft 52 is rotated under the action of the rotary drive source 51, the sprockets 56a and 56b are
In FIG. 4, this sprocket 56 rotates in the direction of arrow B.
Chains 21a and 21b engaging with a and 56b are indicated by arrow B.
Orbit in the direction. Then, when the predetermined multi-axis head 16 is arranged at the processing position, that is, corresponding to the movable rails 42a and 42b, the driving of the rotary drive source 51 is stopped.
【００３３】所望の多軸ヘッド１６が可動レール４２
ａ、４２ｂに配置された後、シリンダ部７４のピストン
８４が、流体圧を介して矢印Ａ2 方向に移動される。こ
のため、可動レール４２ａ、４２ｂが矢印Ａ2 方向に移
動し、この可動レール４２ａ、４２ｂのガイド溝４８
ａ、４８ｂにガイドローラ１３０ａ、１３０ｂが係合さ
れている多軸ヘッド１６は、矢印Ａ2 方向に移動して、
まずフック部材６０ａ、６０ｂに仮位置決めピン７６
ａ、７６ｂが挿入されて仮位置決めがなされる（図８参
照）。The desired multi-axis head 16 can be moved by the movable rail 42.
After being arranged at a and 42b, the piston 84 of the cylinder portion 74 is moved in the direction of arrow A 2 via the fluid pressure. Therefore, the movable rail 42a, 42b is moved in the arrow A 2 direction, the movable rail 42a, 42b of the guide groove 48
a, multi-axis head 16 that guide rollers 130a, 130b are engaged with 48b is moved in the arrow A 2 direction,
First, the temporary positioning pin 76 is attached to the hook members 60a and 60b.
A and 76b are inserted and temporary positioning is performed (see FIG. 8).
【００３４】多軸ヘッド１６が、さらに矢印Ａ2 方向に
移動すると、スタッド部材引張手段８０を構成しこの多
軸ヘッド１６の四隅に設けられた各プルスタッド９８
が、筒状体１１０の挿入孔１１４に挿入される。ここ
で、ポート１０６に圧油が供給されて筒状体１１０は、
図９に示す位置に保持されており、プルスタッド９８
は、クランプボール１０２に阻止されることなく挿入孔
１１４内に確実に挿入される。そして、ポート１０６へ
の圧油の供給が停止されると、筒状体１１０は、ばね１
０８の弾発力を介してピストン部１０４と一体的に矢印
Ａ2 方向に移動し、クランプボール１０２の周面がクラ
ンプ用孔部１１８の内周面に係合してこのクランプボー
ル１０２によりプルスタッド９８の首部１００が押圧保
持される。When the multi-axis head 16 is further moved in the direction of the arrow A 2 , the stud member pulling means 80 is constituted and the pull studs 98 provided at the four corners of the multi-axis head 16 are provided.
Is inserted into the insertion hole 114 of the tubular body 110. Here, the pressure oil is supplied to the port 106, and the tubular body 110 is
The pull stud 98 is held in the position shown in FIG.
Is securely inserted into the insertion hole 114 without being blocked by the clamp ball 102. Then, when the supply of the pressure oil to the port 106 is stopped, the tubular body 110 moves to the spring 1
It moves in the direction of arrow A 2 integrally with the piston part 104 through the elastic force of 08, the peripheral surface of the clamp ball 102 engages with the inner peripheral surface of the clamp hole portion 118, and is pulled by the clamp ball 102. The neck portion 100 of the stud 98 is pressed and held.
【００３５】その際、テーパ手段７８を構成し多軸ヘッ
ド１６の四隅に設けられた各テーパ部９２は、コラム１
２側に設けられた各テーパ穴９４に嵌合されて前記多軸
ヘッド１６がこのコラム１２に対して芯出しされる。さ
らに、多軸ヘッド１６のテーパ部９２がテーパ穴９４に
嵌合されると、このテーパ部９２の端面が座９６に当接
して前記多軸ヘッド１６がコラム１２に対して位置決め
される。At this time, each taper portion 92 which constitutes the taper means 78 and which is provided at the four corners of the multi-axis head 16 is formed by the column 1
The multi-axis head 16 is centered with respect to the column 12 by being fitted in the tapered holes 94 provided on the second side. Further, when the taper portion 92 of the multi-axis head 16 is fitted into the taper hole 94, the end surface of the taper portion 92 contacts the seat 96, and the multi-axis head 16 is positioned with respect to the column 12.
【００３６】これによって、多軸ヘッド１６は、クラン
プ機構２０の作用下にコラム１２に対して高精度かつ強
固に位置決め保持されるとともに、該多軸ヘッド１６の
スプライン付回転軸１３２がスプラインクラッチ７０に
噛合する。従って、駆動機構１９を構成する回転駆動源
６４が駆動されると、新たな多軸ヘッド１６に設けられ
ている複数の工具１４により被加工物Ｗに新たな加工作
業が遂行される。As a result, the multi-axis head 16 is accurately and firmly positioned and held with respect to the column 12 under the action of the clamp mechanism 20, and the splined rotary shaft 132 of the multi-axis head 16 is connected to the spline clutch 70. Mesh with. Therefore, when the rotary drive source 64 forming the drive mechanism 19 is driven, a new machining operation is performed on the workpiece W by the plurality of tools 14 provided on the new multi-axis head 16.
【００３７】この場合、本実施例では、複数の多軸ヘッ
ド１６が周回走行するチェーン２１ａ、２１ｂを介して
環状搬送路１８に沿って循環搬送されており、任意の多
軸ヘッド１６が可動レール４２ａ、４２ｂに対応して配
置されると、クランプ機構２０を構成するシリンダ部７
４が駆動されてこの可動レール４２ａ、４２ｂが前記環
状搬送路１８の内方（コラム１２側）に移動する。そし
て、まず、チェーン２１ａ、２１ｂに係合するフック部
材６０ａ、６０ｂが多軸ヘッド１６と一体的に内方に移
動し、このフック部材６０ａ、６０ｂに仮位置決めピン
７６ａ、７６ｂが係合して前記多軸ヘッド１６が仮位置
決めされる。次いで、可動レール４２ａ、４２ｂが内方
に移動することにより、テーパ手段７８を介して多軸ヘ
ッド１６の芯出し位置決めが行われるとともに、スタッ
ド部材引張手段８０を介して前記多軸ヘッド１６がコラ
ム１２に対して固定される。In this case, in this embodiment, a plurality of multi-axis heads 16 are circulated and conveyed along the annular conveyance path 18 via the chains 21a and 21b running around, and any multi-axis head 16 can be moved to a movable rail. When arranged corresponding to 42a and 42b, the cylinder portion 7 that constitutes the clamp mechanism 20.
4 is driven to move the movable rails 42a and 42b inward (toward the column 12) of the annular transport path 18. Then, first, the hook members 60a, 60b that engage with the chains 21a, 21b move inward integrally with the multi-axis head 16, and the temporary positioning pins 76a, 76b engage with the hook members 60a, 60b. The multi-axis head 16 is provisionally positioned. Then, the movable rails 42a, 42b are moved inward to center and position the multi-axis head 16 via the taper means 78, and the multi-axis head 16 is moved to the column via the stud member pulling means 80. Fixed to 12.
【００３８】従って、本実施例では、任意の多軸ヘッド
１６を環状搬送路１８から取り出して加工位置に対応し
て配置させる必要がなく、この多軸ヘッド１６のフック
部材６０ａ、６０ｂとチェーン２１ａ、２１ｂとの係合
関係を維持した状態で、前記多軸ヘッド１６を加工位置
に位置決め固定することができる。これにより、加工位
置に対して任意の多軸ヘッド１６を迅速かつ容易に配置
させることが可能になるとともに、環状搬送路１８に複
数の多軸ヘッド１６を収容して多種類の異なる加工作業
に有効に適用し得るという効果がある。Therefore, in this embodiment, it is not necessary to take out the arbitrary multi-axis head 16 from the annular conveying path 18 and dispose it in correspondence with the processing position, and the hook members 60a and 60b of the multi-axis head 16 and the chain 21a. , 21b, the multi-axis head 16 can be positioned and fixed at the processing position. This makes it possible to quickly and easily dispose an arbitrary multi-axis head 16 at the processing position, and to accommodate a plurality of multi-axis heads 16 in the annular transport path 18 for various types of different processing operations. The effect is that it can be effectively applied.
【００３９】しかも、多軸ヘッド１６の四隅にテーパ手
段７８を構成するテーパ部９２と、スタッド部材引張手
段８０を構成するプルスタッド９８が設けられている。
このため、テーパ手段７８およびスタッド部材引張手段
８０の作用下に、多軸ヘッド１６をコラム１２に対して
高精度かつ強固に位置決め固定することが可能になると
いう利点が得られる。特に、チェーン２１ａ、２１ｂを
使用して複数の多軸ヘッド１６を循環搬送する際にも、
任意の多軸ヘッド１６を加工位置に対応して高精度に位
置決めすることができるとともに、全体構成を容易に簡
素化かつ小型化することが可能になるという効果があ
る。Moreover, at the four corners of the multi-axis head 16, there are provided taper portions 92 forming the taper means 78 and pull studs 98 forming the stud member pulling means 80.
Therefore, there is an advantage that the multi-axis head 16 can be positioned and fixed to the column 12 with high accuracy and firmly under the action of the taper means 78 and the stud member pulling means 80. In particular, when circulating and transporting a plurality of multi-axis heads 16 using the chains 21a and 21b,
There is an effect that an arbitrary multi-axis head 16 can be positioned with high accuracy corresponding to a processing position, and the entire configuration can be easily simplified and downsized.
【００４０】[0040]
【発明の効果】本発明に係る多軸ヘッド型工作機械によ
れば、以下の効果乃至利点が得られる。According to the multi-axis head type machine tool of the present invention, the following effects and advantages can be obtained.
【００４１】移送手段を介して複数の多軸ヘッドが環状
搬送路に沿って循環搬送されており、任意の多軸ヘッド
が可動レールに対応して配置されると、クランプ機構を
構成するシリンダ部が駆動されて可動レールが環状搬送
路の内方に移動し、これにより前記多軸ヘッドが仮位置
決め手段で仮位置決めされた後、テーパ手段を介して多
軸ヘッドの芯出し位置決めが行われるとともに、スタッ
ド部材引張手段を介して前記多軸ヘッドがコラムに対し
て固定される。従って、任意の多軸ヘッドを加工位置に
対して迅速かつ高精度に位置決め固定することができ
る。A plurality of multi-axis heads are circulated and conveyed along the annular conveyance path through the transfer means, and when any multi-axis head is arranged corresponding to the movable rail, a cylinder part constituting a clamp mechanism is formed. Is driven to move the movable rail inward of the annular conveying path, whereby the multi-axial head is provisionally positioned by the provisional positioning means, and then the multi-axis head is centered and positioned through the taper means. The multi-axis head is fixed to the column via the stud member pulling means. Therefore, an arbitrary multi-axis head can be quickly and highly accurately positioned and fixed to the processing position.
【００４２】さらに、テーパ手段を構成するテーパ部お
よびスタッド部材引張手段を構成するスタッド部材が、
多軸ヘッドの後面でかつ四隅に設けられるため、前記多
軸ヘッドをコラムに対してより高精度かつ強固に位置決
め固定することが可能になる。Further, the taper portion forming the taper means and the stud member forming the stud member pulling means are
Since the multi-axis head is provided on the rear surface and at the four corners, the multi-axis head can be positioned and fixed to the column more accurately and firmly.
【図１】本発明の実施例に係る多軸ヘッド型工作機械の
概略正面図である。FIG. 1 is a schematic front view of a multi-axis head type machine tool according to an embodiment of the present invention.
【図２】前記工作機械の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the machine tool.
【図３】前記工作機械の概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view of the machine tool.
【図４】前記工作機械を構成する環状搬送路およびクラ
ンプ機構の正面説明図である。FIG. 4 is a front explanatory view of an annular conveying path and a clamp mechanism which constitute the machine tool.
【図５】前記環状搬送路およびクランプ機構の平面説明
図である。FIG. 5 is a plan view of the annular transport path and the clamp mechanism.
【図６】前記環状搬送路およびクランプ機構の側面説明
図である。FIG. 6 is a side view of the annular transport path and the clamp mechanism.
【図７】前記クランプ機構の要部拡大横断面図である。FIG. 7 is an enlarged transverse cross-sectional view of a main part of the clamp mechanism.
【図８】前記クランプ機構の要部拡大縦断面図である。FIG. 8 is an enlarged vertical sectional view of a main part of the clamp mechanism.
【図９】前記クランプ機構を構成するテーパ手段および
スタッド部材引張手段の要部拡大横断面図である。FIG. 9 is an enlarged transverse cross-sectional view of essential parts of a taper means and a stud member pulling means that constitute the clamp mechanism.
【図１０】前記テーパ手段およびスタッド部材引張手段
の結合状態を説明する要部拡大横断面図である。FIG. 10 is an enlarged transverse cross-sectional view of an essential part for explaining a connection state of the taper means and the stud member pulling means.
【図１１】前記クランプ機構の動作説明図である。FIG. 11 is an operation explanatory view of the clamp mechanism.
１０…工作機械 １２…コラム
１２ａ…側面 １４…工具
１６…多軸ヘッド １８…環状搬送
路
１９…駆動機構 ２０…クランプ
機構
２１ａ、２１ｂ…チェーン ３４…膨出部
３６ａ、３６ｂ…上側固定レール ３８ａ、３８ｂ
…下側固定レール
４２ａ、４２ｂ…可動レール ５１…回転駆動
源
５６ａ、５６ｂ…スプロケット ６０ａ、６０ｂ
…フック部材
６２ａ、６２ｂ…搬送ローラ ６４…回転駆動
源
７０…スプラインクラッチ ７４…シリンダ
部
７６ａ、７６ｂ…仮位置決めピン ７８…テーパ手
段
８０…スタッド部材引張手段 ８４…ピストン
９２…テーパ部 ９４…テーパ穴
９６…座 ９８…プルスタ
ッド
１０２…クランプボール １０４…ピスト
ン部
１１０…筒状体 １３０ａ、１３
０ｂ…ガイドローラ
１３２…スプライン付回転軸10 ... Machine tool 12 ... Column 12a ... Side surface 14 ... Tool 16 ... Multi-axis head 18 ... Annular conveyance path 19 ... Drive mechanism 20 ... Clamping mechanism 21a, 21b ... Chain 34 ... Bulging parts 36a, 36b ... Upper fixed rail 38a, 38b
... Lower fixed rails 42a, 42b ... Movable rail 51 ... Rotational drive sources 56a, 56b ... Sprockets 60a, 60b
... Hook members 62a, 62b ... Conveying rollers 64 ... Rotational drive source 70 ... Spline clutch 74 ... Cylinder portions 76a, 76b ... Temporary positioning pin 78 ... Taper means 80 ... Stud member pulling means 84 ... Piston 92 ... Tapered portion 94 ... Tapered hole 96 ... Seat 98 ... Pull stud 102 ... Clamp ball 104 ... Piston part 110 ... Cylindrical body 130a, 13
0b ... Guide roller 132 ... Rotating shaft with spline
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−177937（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−183305（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−16987（ＪＰ，Ａ) 実開 昭49−90979（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23B 39/16 B23Q 3/157 Continuation of the front page (56) References JP-A-1-177937 (JP, A) JP-A-1-183305 (JP, A) JP-A-53-16987 (JP, A) Actual development Sho-49-90979 (JP , U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B23B 39/16 B23Q 3/157
Claims (3)
部材と、 前記固定ガイド部材の加工位置側の端部に連結されて上
下方向にループを有する環状搬送路を形成するととも
に、水平方向に進退可能な可動ガイド部材と、多数の工具を装着した複数の多軸ヘッドに設けられた係
止部材に係合し、アクチュエータの作用下に前記多軸ヘ
ッドを前記循環搬送路に沿って循環搬送するとともに、
前記コラムに支持される移送手段と、 前記可動ガイド部材に配置された前記多軸ヘッドの多数
の工具を回転駆動させる駆動機構と、 前 記可動ガイド部材に配置された該多軸ヘッドを前記コ
ラムに対し位置決め固定するクランプ機構と、 を備え、 前記クランプ機構は、前記可動ガイド部材を前記環状搬
送路の内方に進退させるシリンダ部と、 前記シリンダ部を介して該可動レールが環状搬送路の内
方に移動する際に前記係止部材に係合して該多軸ヘッド
を仮位置決めするための仮位置決め手段と、 前記多軸ヘッドを前記コラムに対して芯出し位置決めす
るためのテーパ手段と、 前記多軸ヘッドを前記コラムに対して固定するためのス
タッド部材引張手段と、 を有することを特徴とする多軸ヘッド型工作機械。1. A column and, fixed guide member and the upper is connected to the end of the processing position side of the fixed guide member disposed in parallel up and down relative to the column
A ring-shaped conveying path having a loop in the downward direction is formed, and a movable guide member that can move back and forth in the horizontal direction and a member provided on a plurality of multi-axis heads equipped with a large number of tools are provided.
Engaging the stop member, and under the action of the actuator,
While circulating and transporting the pad along the circulation transport path,
A transfer means supported on the column, and the multi-speed of the drive mechanism for the tool to drive the rotation of said multi-axis head disposed on the movable guide member, the pre-SL multi-axis head disposed on the movable guide member and the A clamp mechanism for positioning and fixing the column, and the clamp mechanism, wherein the clamp mechanism advances and retracts the movable guide member inwardly of the annular conveying path, and the movable rail has an annular conveying path through the cylinder portion. Temporary positioning means for temporarily positioning the multi-axis head by engaging the locking member when moving inwardly, and taper means for centering and positioning the multi-axis head with respect to the column And a stud member tensioning means for fixing the multi-axis head to the column, a multi-axis head type machine tool.
ーパ手段は、前記多軸ヘッドの前記工具が装着された前
面に対する後面でかつ四隅に設けられるテーパ部と、 前記コラム側に設けられ前記テーパ部が嵌合するテーパ
穴と、 を備えることを特徴とする多軸ヘッド型工作機械。2. The machining mechanism according to claim 1, wherein the taper means is a rear surface with respect to a front surface of the multi-axis head on which the tool is mounted and is provided at four corners, and the taper means is provided on the column side. A multi-axis head type machine tool comprising: a taper hole into which the taper portion fits.
タッド部材引張手段は、前記多軸ヘッドの前記工具が装
着された前面に対する後面でかつ四隅に設けられるスタ
ッド部材と、 前記コラム側に設けられ前記スタッド部材の首部に係合
自在な球体と、 前記球体を該スタッド部材の半径方向に進退させるため
のピストン部と、 を備えることを特徴とする多軸ヘッド型工作機械。3. The working mechanism according to claim 1, wherein the stud member pulling means is provided on a rear side of the multi-axis head with respect to a front surface on which the tool is mounted and at four corners, and on the column side. A multi-axis head type machine tool comprising: a spherical body that is engageable with the neck portion of the stud member; and a piston portion that advances and retracts the spherical body in the radial direction of the stud member.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30809493A JP3403474B2 (en) | 1993-12-08 | 1993-12-08 | Multi-axis head type machine tool |
| TW083111026A TW251251B (en) | 1993-12-08 | 1994-11-26 | |
| GB9424630A GB2285593B (en) | 1993-12-08 | 1994-12-06 | Multispindle-head machine tool |
| US08/350,629 US5542899A (en) | 1993-12-08 | 1994-12-07 | Multispindle-head machine tool |
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-
1993
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109625900A (en) * | 2018-11-21 | 2019-04-16 | 张乐 | A kind of strainer cover tapping charging Non-energy-consumption feeding device |
| CN109625900B (en) * | 2018-11-21 | 2020-09-11 | 张乐 | Feeding device for filter cover tapping feeding |
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