JP2708376B2 - Indexing device for machine tools - Google Patents
Indexing device for machine toolsInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コラムの側面に配設さ
れた回転テーブルを、所定の回転角度に割り出して位置
決めするための工作機械の割り出し位置決め装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an indexing and positioning device for a machine tool for indexing and positioning a rotary table disposed on a side surface of a column at a predetermined rotation angle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】工作機械に対してワークを所定の姿勢で
位置決めするために、回転テーブル（治具テーブル）が
使用されている。この回転テーブルは、ワークを取り付
けた状態で所定の角度だけ回転することにより、前記ワ
ークを工作機械の所望の加工工具に対して割り出し位置
決めするように構成されている。2. Description of the Related Art A rotary table (jig table) is used to position a workpiece in a predetermined posture with respect to a machine tool. The rotary table is configured to index and position the work with respect to a desired processing tool of a machine tool by rotating the work table by a predetermined angle while the work is mounted.
【０００３】この場合、ワークを工作機械に対して高精
度に割り出し位置決めすることが望まれており、従来よ
り、互いに対向する面に歯形が形成された一対のカップ
リングを備えたカービックカップリングが広く使用され
ている。このカービックカップリングは、一方のカップ
リングが基台に装着されるとともに、他方のカップリン
グが軸受を介して回転する回転テーブルに装着されてお
り、一対のカップリングを互いに離間させた状態で前記
回転テーブルを所定の角度だけ回転させた後、該一対の
カップリングを噛合させることにより、前記回転テーブ
ルに取り付けられたワークの割り出し位置決めが行われ
るように構成されている。[0003] In this case, it has been desired to index and position the workpiece with respect to the machine tool with high accuracy. Conventionally, a carbic coupling provided with a pair of couplings having tooth profiles formed on surfaces facing each other. Is widely used. In this Carvic coupling, one coupling is mounted on a base, and the other coupling is mounted on a rotating table that rotates via a bearing, and a pair of couplings are separated from each other. After rotating the rotary table by a predetermined angle, the pair of couplings are engaged with each other, whereby indexing and positioning of the work attached to the rotary table is performed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のカー
ビックカップリングでは、それぞれのカップリングが水
平姿勢で配置されている場合（回転テーブルが鉛直軸線
回りに回転する場合）に精度よく割り出しができるもの
の、回転テーブルの軸心が、鉛直方向に対して傾斜した
り水平方向に指向していると、その割り出し位置決め精
度が低下してしまうという問題がある。すなわち、回転
テーブルを支持する軸受は、特に鉛直方向に交差する軸
線回りに回転される場合に、その予圧剛性を高める必要
がある。ところが、この予圧剛性を高めると、組み立て
誤差等で軸受部の軸心とカップリングの軸心とに心ずれ
が生じた際に前述した精度低下を招いてしまう。このた
め、一般的に、軸受部には許容範囲内でのガタが設けら
れている。しかしながら、鉛直軸線回りに回転する場合
は問題がないが、これに交差する軸線回りでの回転に際
しては回転テーブルが傾いてしまい、カップリングの締
結の支障となり、また、締結されても精度低下が惹起さ
れてしまう。By the way, in the above-mentioned Carvic coupling, indexing can be performed accurately when each coupling is arranged in a horizontal posture (when the rotary table rotates around a vertical axis). However, if the axis of the rotary table is inclined with respect to the vertical direction or points in the horizontal direction, there is a problem that the indexing and positioning accuracy is reduced. That is, it is necessary to increase the preload rigidity of the bearing that supports the rotary table, particularly when the bearing is rotated around an axis that intersects the vertical direction. However, if the preload rigidity is increased, the above-described reduction in accuracy is caused when the axis of the bearing portion and the axis of the coupling are misaligned due to an assembly error or the like. Therefore, generally, the bearing portion is provided with a play within an allowable range. However, there is no problem when rotating around a vertical axis, but when rotating around an axis that intersects this, the rotary table tilts, which hinders the fastening of the coupling. Will be evoked.
【０００５】本発明はこの種の問題を解決するためのも
のであり、鉛直方向に交差する軸線回りに回転自在な回
転テーブルを、コラムに対して高精度かつ確実に割り出
し位置決めすることが可能な工作機械の割り出し位置決
め装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to solve this kind of problem, and it is possible to accurately and reliably index and position a rotary table rotatable about an axis crossing a vertical direction with respect to a column. An object of the present invention is to provide an indexing and positioning device for a machine tool.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、コラムの側面に配設され、鉛直方向に
交差する軸線回りに回転自在な回転テーブルを、所定の
回転角度に割り出して位置決めするための工作機械の割
り出し位置決め装置であって、前記回転テーブルに前記
コラム側に向かって設けられたリング状第１カップリン
グ部材と、前記第１カップリング部材の外周側に対応し
て前記コラム側に設けられ、該第１カップリング部材と
同軸的にかつ同一方向に向かって配置されたリング状第
２カップリング部材と、前記コラム側に前記回転テーブ
ルの軸線方向に進退自在に設けられ、前記第１および第
２カップリング部材に一体的に係合して前記回転テーブ
ルの位置決めを行うとともに、前記回転テーブルの軸線
方向に進退して該第１および第２カップリング部材から
離脱可能なリング状可動カップリング部材と、前記回転
テーブルの軸部外周面に形成されたテーパ部に係合自在
なテーパ孔を有し、前記コラム側に回転自在に支持され
る心出し部材と、前記回転テーブルの軸部と前記心出し
部材の間に構成され、前記回転テーブルを前記コラムに
対して進退移動させるためのシリンダ部と、 を備え、 前
記シリンダ部は、該回転テーブルを前記コラム側に移動
させることにより前記テーパ孔に前記テーパ部を嵌着さ
せて心出しを行いかつ前記第１カップリング部材のみを
前記可動カップリング部材に係脱自在にさせる一方、該
回転テーブルを前記コラムから離間する方向に移動させ
ることにより前記テーパ孔から前記テーパ部を離脱させ
かつ前記第１および第２カップリング部材を前記可動カ
ップリング部材に一体的に係合可能にさせることを特徴
とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a rotary table provided on a side surface of a column and rotatable around an axis intersecting in a vertical direction at a predetermined rotation angle. An indexing and positioning device for a machine tool for indexing and positioning, wherein a ring-shaped first coupling member provided on the rotary table toward the column side corresponds to an outer peripheral side of the first coupling member. wherein provided on the column side, and the first coupling member and coaxially and second coupling member shaped ring disposed towards the same direction, the rotary table on the column side Te
The rotary table is provided so as to be able to advance and retreat in the axial direction of the rotary table, and is integrally engaged with the first and second coupling members to perform positioning of the rotary table. And a ring-shaped movable coupling member detachable from the second coupling member, and a tapered hole which can be engaged with a tapered portion formed on the outer peripheral surface of the shaft portion of the rotary table, and is rotatable on the column side. A centering member that is supported, and is configured between the shaft portion of the rotary table and the centering member, and the rotary table is attached to the column.
And a cylinder portion for advancing and retracting for the previous
Serial cylinder unit, only that the rotary table said tapered hole said tapered portion is fitted to perform centering or One prior Symbol first coupling member by moving the column side
The tapered portion is detached from the tapered hole by moving the rotary table in a direction away from the column while allowing the movable coupling member to be detachably attached to the movable coupling member, and the first and second coupling members are moved. It characterized the Turkey is engageable integrally with the movable coupling member.
【０００７】[0007]
【作用】上記の本発明に係る工作機械の割り出し位置決
め装置では、回転テーブルが心出し部材に嵌着されて心
出しされた状態で所定の角度だけ回転された後、可動カ
ップリング部材がこの回転テーブル側に移動して、ま
ず、この可動カップリング部材が第１カップリング部材
にのみ係合する。次いで、シリンダ部を介して回転テー
ブルが心出し部材から離脱する方向に移動され、第１カ
ップリング部材と第２カップリング部材に可動カップリ
ング部材が一体的に係合し、前記回転テーブルの割り出
し位置決めが行われる。In the indexing and positioning apparatus for a machine tool according to the present invention, after the rotary table is fitted to the centering member and is rotated by a predetermined angle while being centered, the movable coupling member is rotated by this rotation. Moving to the table side, first, the movable coupling member engages only with the first coupling member. Next, the rotary table is moved through the cylinder in a direction in which the rotary table is separated from the centering member, and the movable coupling member is integrally engaged with the first coupling member and the second coupling member. Positioning is performed.
【０００８】すなわち、回転テーブルが心出し部材によ
り心出しされた状態で可動カップリング部材が第１カッ
プリング部材に係合してこの回転テーブルの位置決めを
行い、さらに前記回転テーブルが前記心出し部材から離
脱するとともに、前記可動カップリング部材が前記第１
カップリング部材および第２カップリング部材に一体的
に係合する。従って、鉛直方向に交差する軸線回りに回
転自在な回転テーブルは、その重量に影響されることな
く高精度に割り出し位置決め作業が遂行される。That is, in a state where the rotary table is centered by the centering member, the movable coupling member engages with the first coupling member to perform positioning of the rotary table. And the movable coupling member moves away from the first
The coupling member and the second coupling member are integrally engaged. Therefore, the rotary table rotatable about an axis crossing the vertical direction can be indexed and positioned with high accuracy without being affected by its weight.
【０００９】[0009]
【実施例】本発明に係る工作機械の割り出し位置決め装
置について、これを組み込む多軸ヘッド型工作機械との
関連で実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳
細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An indexing and positioning device for a machine tool according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings by way of an example in relation to a multi-axis head type machine tool incorporating the same.
【００１０】図１乃至図３において、参照数字１０は、
多軸ヘッド型工作機械を示す。この工作機械１０は、コ
ラム１２と、多数の工具１４を装着した複数の多軸ヘッ
ド１６を鉛直面に沿って循環搬送するとともに前記コラ
ム１２に支持される環状搬送手段１８と、前記コラム１
２の側面１２ａに水平方向（矢印Ａ方向）に対して進退
可能に配設されるスライドテーブル２０と、このスライ
ドテーブル２０に設けられ被加工物Ｗを取り付けるため
の治具テーブル（回転テーブル）２２とを備え、前記ス
ライドテーブル２０と前記治具テーブル２２には、該治
具テーブル２２を所定の回転角度に割り出して位置決め
するための本実施例に係る割り出し位置決め装置２４が
組み込まれる。In FIGS. 1 to 3, reference numeral 10 denotes
1 shows a multi-axis head type machine tool. The machine tool 10 includes a column 12, a plurality of multi-axis heads 16 equipped with a number of tools 14 circulating and conveying along a vertical plane, and an annular conveying means 18 supported by the column 12.
The slide table 20 is provided on the side surface 12a of the second unit 12 so as to be able to advance and retreat in the horizontal direction (the direction of arrow A), and a jig table (rotary table) 22 provided on the slide table 20 for mounting the workpiece W. The slide table 20 and the jig table 22 incorporate the indexing and positioning device 24 according to the present embodiment for indexing and positioning the jig table 22 at a predetermined rotation angle.
【００１１】図１に示すように、環状搬送手段１８は、
回転駆動源２６を備え、この回転駆動源２６に係合する
チェーン２８ａ、２８ｂが多軸ヘッド１６を矢印Ｂ方向
に循環搬送する。環状搬送手段１８内には、加工姿勢で
ある水平姿勢に保持される一の多軸ヘッド１６の複数の
工具１４を一体的に回転駆動させる回転駆動源３０が装
着される。As shown in FIG. 1, the annular transport means 18 comprises:
The rotary drive source 26 is provided, and chains 28a and 28b engaged with the rotary drive source 26 circulate and transport the multi-axis head 16 in the direction of arrow B. A rotation drive source 30 for integrally rotating the plurality of tools 14 of one multi-axis head 16 held in a horizontal posture, which is a processing posture, is mounted in the annular conveyance means 18.
【００１２】図２に示すように、環状搬送手段１８と平
行にストック手段３２が配設されるとともに、このスト
ック手段３２と前記環状搬送手段１８との間には、多軸
ヘッド１６を自動的に交換するための多軸ヘッド交換機
構３４が配設される。As shown in FIG. 2, a stock means 32 is disposed in parallel with the annular conveying means 18, and the multi-axis head 16 is automatically disposed between the stock means 32 and the annular conveying means 18. A multi-axis head exchange mechanism 34 for exchanging the head is provided.
【００１３】図１および図３に示すように、コラム１２
の側面１２ａには、上下方向に所定間隔離間してガイド
レール３６ａ、３６ｂが配設され、下方のガイドレール
３６ｂに近接して回転駆動源３８が装着される。回転駆
動源３８には、矢印Ａ方向に延びるボールねじ４０が連
結され、このボールねじ４０が、スライドテーブル２０
に設けられたナット部材４２に噛合する。As shown in FIG. 1 and FIG.
The guide rails 36a and 36b are disposed on the side surface 12a of the first side at predetermined intervals in the vertical direction, and the rotary drive source 38 is mounted near the lower guide rail 36b. A ball screw 40 extending in the direction of arrow A is connected to the rotary drive source 38, and the ball screw 40 is connected to the slide table 20.
Meshes with the nut member 42 provided at the bottom.
【００１４】図４に示すように、スライドテーブル２０
は、鉛直姿勢に保持されており、コラム１２に水平方向
に長尺に形成された開口部４４に挿入される軸受け筒体
４６を有する。軸受け筒体４６の端部には、治具テーブ
ル２２を回転させるためのサーボモータ４８が装着され
る一方、この治具テーブル２２は、水平方向に突出して
被加工物Ｗを位置決め保持する取付板部５０と、この取
付板部５０の端部から水平方向に延在してスライドテー
ブル２０の軸受け筒体４６内に回転自在に挿入されて前
記サーボモータ４８に連結される軸部５２とを備える。As shown in FIG. 4, the slide table 20
Is held in a vertical position, and has a bearing cylinder 46 inserted into an opening 44 formed in the column 12 to be long in the horizontal direction. A servo motor 48 for rotating the jig table 22 is attached to the end of the bearing cylinder 46, and the jig table 22 projects in the horizontal direction to hold the workpiece W in position. A shaft portion 52 extending horizontally from an end of the mounting plate portion 50 and rotatably inserted into the bearing cylinder 46 of the slide table 20 and connected to the servomotor 48; .
【００１５】割り出し位置決め装置２４は、図４に示す
ように、治具テーブル２２に設けられるリング状第１カ
ップリング部材５４と、この第１カップリング部材５４
の外周側に対応してスライドテーブル２０（コラム１２
側）に設けられるリング状第２カップリング部材５６
と、前記第１および第２カップリング部材５４、５６に
一体的に係合して前記治具テーブル２２の位置決めを行
うとともに、前記治具テーブル２２の軸線方向（矢印Ｘ
方向）に進退して該第１および第２カップリング部材５
４、５６から離脱可能なリング状可動カップリング部材
５８と、前記治具テーブル２２の軸部５２の外周面に形
成されたテーパ部６０に係合自在なテーパ孔６２を有し
前記スライドテーブル２０（コラム１２側）に回転自在
に支持される心出し部材６４と、前記軸部５２と前記心
出し部材６４の間に構成され該治具テーブル２２を矢印
Ｘ方向に進退させるシリンダ部６６とを備える。As shown in FIG. 4, the indexing and positioning device 24 includes a ring-shaped first coupling member 54 provided on the jig table 22 and a first coupling member 54.
Corresponding to the outer peripheral side of the slide table 20 (column 12
Ring-shaped second coupling member 56 provided on the
And the jig table 22 is integrally engaged with the first and second coupling members 54 and 56 to perform positioning of the jig table 22 and the axial direction of the jig table 22 (arrow X).
1) and the first and second coupling members 5
The slide table 20 includes a ring-shaped movable coupling member 58 that can be detached from the jig table 22 and a tapered hole 62 that can be engaged with a tapered portion 60 formed on the outer peripheral surface of the shaft portion 52 of the jig table 22. A centering member 64 rotatably supported on the (column 12 side), and a cylinder portion 66 configured between the shaft portion 52 and the centering member 64 for moving the jig table 22 in the arrow X direction. Prepare.
【００１６】第１カップリング部材５４は、コラム１２
側に歯形部５４ａを有し、第２カップリング部材５６
は、この第１カップリング部材５４と同軸的にかつ歯形
部５６ａを前記コラム１２側に向けて固着される。可動
カップリング部材５８は、第１および第２カップリング
部材５４、５６の歯形部５４ａ、５６ａに対向する歯形
部５８ａを有し、スライドテーブル２０とこの可動カッ
プリング部材５８の間に介装された比較的弾発力の大き
なばね６８を介して前記第１および第２カップリング部
材５４、５６側に付勢されている。The first coupling member 54 is connected to the column 12
The second coupling member 56
Is fixed coaxially with the first coupling member 54 and with the toothed portion 56a facing the column 12 side. The movable coupling member 58 has a tooth portion 58a facing the tooth portions 54a, 56a of the first and second coupling members 54, 56, and is interposed between the slide table 20 and the movable coupling member 58. The first and second coupling members 54 and 56 are urged through a spring 68 having a relatively large elastic force.
【００１７】可動カップリング部材５８の内周面にシリ
ンダを構成するピストン部７０が形成されており、この
ピストン部７０に作用する圧油を介して前記可動カップ
リング部材５８が矢印Ｘ方向に進退される。可動カップ
リング部材５８に係合するばね６８は、この圧油が切れ
た際に該可動カップリング部材５８を矢印Ｘ1 方向（第
１カップリング部材５４側）に付勢するための安全機構
を構成する。A piston portion 70 forming a cylinder is formed on the inner peripheral surface of the movable coupling member 58. The movable coupling member 58 advances and retreats in the direction of the arrow X via pressure oil acting on the piston portion 70. Is done. Spring 68 which engages the movable coupling member 58, the safety mechanism for biasing the movable coupling member 58 when the pressure oil is cut in the direction of arrow X 1 (first coupling member 54 side) Configure.
【００１８】心出し部材６４は、スライドテーブル２０
にベアリング７２を介して回転自在に装着され、治具テ
ーブル２２の軸部５２に形成されたフランジ部７４とこ
の心出し部材６４の間に介装されたばね７６を介して前
記治具テーブル２２がコラム１２側に付勢されている。
シリンダ部６６は、心出し部材６４の内周面に形成され
たピストン部７８と、この内周面と軸部５２の外周面に
より形成され前記ピストン部７８が摺動自在に配設され
るシリンダ室８０ａ、８０ｂとを備える。ばね７６は、
ばね６８と同様に圧油の切れに対する安全機構としての
機能を有している。The centering member 64 is provided on the slide table 20.
The jig table 22 is rotatably mounted on the shaft section 52 of the jig table 22 via a bearing 72 and a spring 76 interposed between the flange portion 74 formed on the shaft portion 52 of the jig table 22 and the centering member 64. It is urged to the column 12 side.
The cylinder portion 66 is formed by a piston portion 78 formed on the inner peripheral surface of the centering member 64 and a cylinder formed by the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the shaft portion 52, and the piston portion 78 is slidably disposed. Chambers 80a and 80b are provided. The spring 76
Like the spring 68, it has a function as a safety mechanism against running out of pressure oil.
【００１９】次に、本実施例に係る割り出し位置決め装
置２４の動作を、工作機械１０との関連で説明する。Next, the operation of the indexing and positioning device 24 according to the present embodiment will be described in relation to the machine tool 10.
【００２０】まず、治具テーブル２２の取付板部５０に
被加工物Ｗが保持された後、回転駆動源３８が駆動され
てボールねじ４０が回転されると、スライドテーブル２
０がガイドレール３６ａ、３６ｂに沿って矢印Ａ方向に
移動する。そして、被加工物Ｗが所定の加工位置に配置
されると、回転駆動源３０の作用下に一の多軸ヘッド１
６に装着された複数の工具１４が一体的に回転する。こ
れにより、被加工物Ｗに対して所望の加工作業が遂行さ
れることになる。First, after the workpiece W is held on the mounting plate portion 50 of the jig table 22 and the rotation drive source 38 is driven to rotate the ball screw 40, the slide table 2 is rotated.
0 moves in the direction of arrow A along the guide rails 36a and 36b. When the workpiece W is placed at a predetermined processing position, one multi-axis head 1
The plurality of tools 14 mounted on 6 rotate integrally. Thus, a desired processing operation is performed on the workpiece W.
【００２１】ところで、被加工物Ｗに対して種々の加工
を行うために、この被加工物Ｗが取り付けられた治具テ
ーブル２２の回転割り出し作業が遂行される。すなわ
ち、治具テーブル２２の割り出し締結時には、図５に示
すように、第１および第２カップリング部材５４、５６
が、可動カップリング部材５８に一体的に噛合して治具
テーブル２２が位置決め固定されている。In order to perform various processes on the workpiece W, a rotation indexing operation of the jig table 22 to which the workpiece W is attached is performed. That is, when the jig table 22 is indexed and fastened, as shown in FIG. 5, the first and second coupling members 54, 56
However, the jig table 22 is positioned and fixed integrally with the movable coupling member 58.
【００２２】そこで、シリンダ部６６を構成するシリン
ダ室８０ａに圧力流体、例えば、圧油が供給されると、
治具テーブル２２の軸部５２が、図６中、矢印Ｘ1 方向
に押圧される。このため、治具テーブル２２が矢印Ｘ1
方向に移動し、心出し部材６４のテーパ孔６２に軸部５
２のテーパ部６０が嵌着されてこの治具テーブル２２の
心出しが行われるとともに、第１カップリング部材５４
が可動カップリング部材５８をばね６８に抗して矢印Ｘ
1 方向に押圧し、この可動カップリング部材５８が第２
カップリング部材５６から離間する（図６参照）。Therefore, when a pressurized fluid, for example, pressurized oil is supplied to the cylinder chamber 80a constituting the cylinder section 66,
The shaft portion 52 of the jig table 22, in Figure 6, is pressed in the arrow X 1 direction. For this reason, the jig table 22 indicates the arrow X 1
In the axial direction, and the shaft 5
2 and the jig table 22 is centered, and the first coupling member 54 is fixed.
Move the movable coupling member 58 against the spring 68 by the arrow X
The movable coupling member 58 is pressed in one direction.
It is separated from the coupling member 56 (see FIG. 6).
【００２３】一方、可動カップリング部材５８は、ピス
トン部７０に作用する圧油を介して矢印Ｘ1 方向に移動
し、第１カップリング部材５４から離間する（図７参
照）。この状態で、サーボモータ４８の駆動作用下に軸
部５２を介して治具テーブル２２が所定の角度だけ回転
され、取付板部５０に取り付けられた被加工物Ｗが所望
の加工姿勢に配置された際に、このサーボモータ４８の
駆動が停止される。On the other hand, the movable coupling member 58, through a pressurized oil acting on the piston portion 70 moves in the arrow X 1 direction, away from the first coupling member 54 (see FIG. 7). In this state, the jig table 22 is rotated by a predetermined angle via the shaft 52 under the driving action of the servo motor 48, and the workpiece W attached to the mounting plate 50 is arranged in a desired machining posture. Then, the driving of the servo motor 48 is stopped.
【００２４】上記のように、治具テーブル２２の割り出
しが行われた後、可動カップリング部材５８のピストン
部７０に逆方向に圧油が作用される。従って、可動カッ
プリング部材５８は、圧油およびばね６８の弾発力を介
して矢印Ｘ2 方向に移動し、この可動カップリング部材
５８が第１カップリング部材５４にのみ噛合する。これ
により、治具テーブル２２は、心出し部材６４を介して
正確に心出しされた状態で、所望の角度に割り出し位置
決めされることになる。After the jig table 22 is indexed as described above, pressure oil is applied to the piston portion 70 of the movable coupling member 58 in the opposite direction. Therefore, the movable coupling member 58 through the elastic force of the pressure oil and the spring 68 moves to the direction of arrow X 2, the movable coupling member 58 is engaged only with the first coupling member 54. Thus, the jig table 22 is indexed and positioned at a desired angle in a state where the jig table 22 is accurately centered via the centering member 64.
【００２５】次いで、シリンダ部６６を構成するシリン
ダ室８０ｂに圧油が供給されると、治具テーブル２２の
軸部５２が矢印Ｘ2 方向に移動し、心出し部材６４のテ
ーパ孔６２からテーパ部６０が離脱されるとともに、第
１カップリング部材５４が矢印Ｘ2 方向に移動して第２
カップリング部材５６と同一面上に配置される。このた
め、可動カップリング部材５８が、圧油およびばね６８
の弾発力を介して矢印Ｘ2 方向に移動すると、この可動
カップリング部材５８が第１および第２カップリング部
材５４、５６に一体的に噛合し、治具テーブル２２の割
り出し位置決め作業が終了する。[0025] Then, the pressure oil is supplied to the cylinder chamber 80b which constitutes the cylinder portion 66, the shaft portion 52 of the jig table 22 is moved in the direction of arrow X 2, the taper from the tapered hole 62 of the centering member 64 with section 60 is disengaged, the first and first coupling member 54 is moved in the direction of arrow X 2 2
It is arranged on the same plane as the coupling member 56. For this reason, the movable coupling member 58 is connected to the pressure oil and the spring 68.
When through the elastic force to move the direction of arrow X 2, the movable coupling member 58 is integrally engaged to the first and second coupling members 54 and 56, indexing positioning work is finished the jig table 22 I do.
【００２６】このように、本実施例に係る割り出し位置
決め装置２４では、治具テーブル２２の軸部５２を心出
し部材６４に嵌着させて割り出しさせた後、前記治具テ
ーブル２２が前記心出し部材６４により心出しされた状
態で、第１カップリング部材５４に可動カップリング部
材５８が噛合して該治具テーブル２２の位置決めが行わ
れる。さらに、軸部５２が心出し部材６４から離脱する
とともに、第１カップリング部材５４と第２カップリン
グ部材５６とに前記可動カップリング部材５８が一体的
に噛合する。As described above, in the indexing and positioning device 24 according to the present embodiment, after the shaft portion 52 of the jig table 22 is indexed by being fitted to the centering member 64, the jig table 22 is moved to the centering position. In a state where the jig table 22 is centered by the member 64, the movable coupling member 58 is engaged with the first coupling member 54, and the jig table 22 is positioned. Further, the shaft portion 52 is separated from the centering member 64, and the movable coupling member 58 is integrally engaged with the first coupling member 54 and the second coupling member 56.
【００２７】従って、治具テーブル２２の回転軸線方向
が水平方向に指向している場合に、この治具テーブル２
２の重量により前記治具テーブル２２の軸心が傾斜する
ことを確実に阻止できる。これによって、治具テーブル
２２をスライドテーブル２０（コラム１２側）に対して
高精度かつ効率的に割り出し位置決めすることが可能に
なるという効果が得られる。Therefore, when the rotation axis direction of the jig table 22 is oriented in the horizontal direction, the jig table 2
By the weight of 2, the inclination of the axis of the jig table 22 can be reliably prevented. As a result, an effect is obtained that the jig table 22 can be indexed and positioned with high precision and efficiency with respect to the slide table 20 (column 12 side).
【００２８】なお、本実施例では、治具テーブル２２の
軸部５２が水平方向に指向しているが、例えば、水平方
向に対し４５°傾斜する場合等、この軸部５２が鉛直方
向に交差する種々の方向に指向する場合に有効に対応す
ることができる。In this embodiment, the shaft 52 of the jig table 22 is oriented in the horizontal direction. However, for example, when the shaft 52 is inclined by 45 ° with respect to the horizontal, the shaft 52 intersects in the vertical direction. It is possible to effectively cope with the case of pointing in various directions.
【００２９】また、治具テーブル２２は、コラム１２に
進退可能に装着されたスライドテーブル２０に設けられ
ているが、この治具テーブル２２をコラム１２に直接装
着しても同様の効果が得られる。The jig table 22 is provided on the slide table 20 mounted on the column 12 so as to be able to advance and retreat. However, the same effect can be obtained by mounting the jig table 22 directly on the column 12. .
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明に係る工作機械の割り出し位置決
め装置によれば、以下の効果乃至利点が得られる。According to the indexing and positioning device for a machine tool according to the present invention, the following effects and advantages can be obtained.
【００３１】回転テーブルが心出し部材により心出しさ
れた状態で、可動カップリング部材が第１カップリング
部材に係合してこの回転テーブルの位置決めを行い、さ
らに前記回転テーブルが前記心出し部材から離脱すると
ともに、前記可動カップリング部材が前記第１カップリ
ング部材および第２カップリング部材に一体的に係合す
る。従って、鉛直方向に交差する軸線回りに回転自在な
回転テーブルは、その重量に影響されることなく心出し
された状態で可動カップリング部材を介して確実に位置
決めされ、この回転テーブルの割り出し位置決め作業が
高精度かつ効率的に遂行される。In a state where the rotary table is centered by the centering member, the movable coupling member engages with the first coupling member to position the rotary table, and further the rotary table is moved from the centering member by the centering member. At the same time, the movable coupling member is integrally engaged with the first coupling member and the second coupling member. Therefore, the rotary table, which is rotatable about an axis intersecting in the vertical direction, is reliably positioned via the movable coupling member in a centered state without being affected by its weight. Is performed with high precision and efficiency.
【図１】本発明の実施例に係る割り出し位置決め装置を
組み込む多軸ヘッド型工作機械の概略正面図である。FIG. 1 is a schematic front view of a multi-axis head type machine tool incorporating an indexing and positioning device according to an embodiment of the present invention.
【図２】前記工作機械の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the machine tool.
【図３】前記工作機械の概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view of the machine tool.
【図４】前記割り出し位置決め装置の縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the indexing positioning device.
【図５】前記割り出し位置決め装置において、治具テー
ブルが割り出しされた状態の一部説明図である。FIG. 5 is a partial explanatory view of a state where the jig table is indexed in the indexing positioning device.
【図６】前記割り出し位置決め装置において、治具テー
ブルが心出しされた状態の一部説明図である。FIG. 6 is a partial explanatory view showing a state where the jig table is centered in the indexing positioning device.
【図７】前記割り出し位置決め装置において、治具テー
ブルが回転自在にされた状態の一部説明図である。FIG. 7 is a partial explanatory view showing a state in which the jig table is rotatable in the indexing and positioning device.
１０…工作機械 １２…コラム １４…工具 １６…多軸ヘッ
ド １８…環状搬送手段 ２０…スライド
テーブル ２２…治具テーブル ２４…割り出し
位置決め装置 ３６ａ、３６ｂ…ガイドレール ３８…回転駆動
源 ４８…サーボモータ ５２…軸部 ５４、５６…カップリング部材 ５８…可動カッ
プリング部材 ６０…テーパ部 ６２…テーパ孔 ６４…心出し部材 ６６…シリンダ
部６８、７６…ばねDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Machine tool 12 ... Column 14 ... Tool 16 ... Multi-axis head 18 ... Annular conveyance means 20 ... Slide table 22 ... Jig table 24 ... Indexing positioning device 36a, 36b ... Guide rail 38 ... Rotation drive source 48 ... Servo motor 52 ... Shafts 54, 56. Coupling member 58. Movable coupling member 60. Tapered portion 62. Tapered hole 64. Centering member 66.
Claims (2)
する軸線回りに回転自在な回転テーブルを、所定の回転
角度に割り出して位置決めするための工作機械の割り出
し位置決め装置であって、 前記回転テーブルに前記コラム側に向かって設けられた
リング状第１カップリング部材と、 前記第１カップリング部材の外周側に対応して前記コラ
ム側に設けられ、該第１カップリング部材と同軸的にか
つ同一方向に向かって配置されたリング状第２カップリ
ング部材と、前記コラム側に前記回転テーブルの軸線方向に進退自在
に設けられ、 前記第１および第２カップリング部材に一
体的に係合して前記回転テーブルの位置決めを行うとと
もに、前記回転テーブルの軸線方向に進退して該第１お
よび第２カップリング部材から離脱可能なリング状可動
カップリング部材と、 前記回転テーブルの軸部外周面に形成されたテーパ部に
係合自在なテーパ孔を有し、前記コラム側に回転自在に
支持される心出し部材と、 前記回転テーブルの軸部と前記心出し部材の間に構成さ
れ、前記回転テーブルを前記コラムに対して進退移動さ
せるためのシリンダ部と、 を備え、 前記シリンダ部は、 該回転テーブルを前記コラム側に移
動させることにより前記テーパ孔に前記テーパ部を嵌着
させて心出しを行いかつ前記第１カップリング部材のみ
を前記可動カップリング部材に係脱自在にさせる一方、
該回転テーブルを前記コラムから離間する方向に移動さ
せることにより前記テーパ孔から前記テーパ部を離脱さ
せかつ前記第１および第２カップリング部材を前記可動
カップリング部材に一体的に係合可能にさせることを特
徴とする工作機械の割り出し位置決め装置。1. An indexing and positioning device for a machine tool for indexing a rotary table disposed on a side surface of a column and rotatable about an axis intersecting in a vertical direction at a predetermined rotation angle, wherein: A ring-shaped first coupling member provided on the rotary table toward the column, and provided on the column corresponding to an outer peripheral side of the first coupling member, and coaxial with the first coupling member. And a ring-shaped second coupling member arranged in the same direction, and movable in the axial direction of the rotary table on the column side.
The rotary table is positioned integrally by integrally engaging with the first and second coupling members, and is advanced and retracted in the axial direction of the rotary table from the first and second coupling members. A detachable ring-shaped movable coupling member, and a centering member having a tapered hole engageable with a tapered portion formed on a shaft outer peripheral surface of the rotary table, and rotatably supported on the column side. The rotary table is formed between a shaft portion of the rotary table and the centering member, and the rotary table is moved forward and backward with respect to the column.
And a cylinder portion for the cylinder section, said the tapered hole is fitted a tapered portion performs centering and whether One prior Symbol first cup by moving the rotary table in the column side only the ring member
To the movable coupling member ,
Is engageable integrally with the allowed and the first and second coupling members leaving the tapered portion to the movable coupling member from said tapered hole by moving in a direction away said rotary table from the column indexing positioning device for a machine tool characterized by a Turkey.
ラムの側面には、前記回転テーブルを支持して移動自在
なスライドテーブルが配設されるとともに、 前記スライドテーブルには、前記第２カップリング部材
と前記可動カップリング部材と前記心出し部材が装着さ
れることを特徴とする工作機械の割り出し位置決め装
置。2. A machine tool according to claim 1, wherein a side surface of said column is provided with a movable slide table supporting said rotary table, and said slide table is provided with said second cup. An indexing positioning device for a machine tool, wherein a ring member, the movable coupling member, and the centering member are mounted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18834694A JP2708376B2 (en) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | Indexing device for machine tools |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18834694A JP2708376B2 (en) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | Indexing device for machine tools |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0852641A JPH0852641A (en) | 1996-02-27 |
| JP2708376B2 true JP2708376B2 (en) | 1998-02-04 |
Family
ID=16222019
Family Applications (1)
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| JP18834694A Expired - Fee Related JP2708376B2 (en) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | Indexing device for machine tools |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2708376B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2348385B (en) | 1998-11-24 | 2002-12-24 | Honda Motor Co Ltd | Machining centre, contouring process and tool supporting mechanism, tool changer, curvic coupling device, and pallet changer in machine tool. |
| CN107553328A (en) * | 2017-10-31 | 2018-01-09 | 江苏追日汽车同步器有限公司 | A kind of synchro converter ring taper hole clamp |
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1994
- 1994-08-10 JP JP18834694A patent/JP2708376B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0852641A (en) | 1996-02-27 |
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