CS257105B1 - Device for technologic heads bedding - Google Patents
Device for technologic heads bedding Download PDFInfo
- Publication number
- CS257105B1 CS257105B1 CS861356A CS135686A CS257105B1 CS 257105 B1 CS257105 B1 CS 257105B1 CS 861356 A CS861356 A CS 861356A CS 135686 A CS135686 A CS 135686A CS 257105 B1 CS257105 B1 CS 257105B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- technological
- heads
- crossbar
- recess
- holder
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
Riešenie sa týká zariadenia pre uloženie technologických hlavic, například brúsiacich, vřtacích, skrutkovacích, řezacích a zváracích pre priemyselné roboty a manipulátory, s možnostou výměny technologickej hlavice robotom. Pozostáva z poháňaného valca pevne spojeného s priečnikom, pričom piestnica poháňaného valca je pevne spojená s telesom. Priečnik je opatřený tiahlom posúvne uloženom v telese a je ukončený západkou, ktorá zasahuje do výřezu odpruženej časti poistného elementu. Odpružená časť je pružné uložená vo vybraní držiaka a súoso s tiahlom je kolmo na jeho os zasunutá do drážok lůžka upevněného na telese. 257105 257105
Vynález sa lýka zariadenia pre uloženie technologických hlavic pre PRaM s možnosťou výměny technologické] hlavice robotem.
Doposial' známe zariadenia pre tento účel sú riešené ako jednoduché držiaky ,a robot vybavený bezpečnostnou spojkou upíná technologická hlavicu na rameno vlastným silovým posobením, čo prináša zvýšené mechanické zaťažovanie ramena robota.
Progresivnějším riešením je ovládanie upínania technologickej hlavice samostatným pohonom na ramene robota, čo však prináša vačšie nároky na zložitosť konštrukcie technologickej hlavipe robota, ako aj zvačšenie rozmerov a hmotnosti hlavice.
Uvedené nedostatky odstráňuje zariadenie pre uloženie technologických hlavic podlá vynálezu, ktorého· podstata spočívá v tom, že pozostáva z, pohonového valca pevne spojeného s priečníkom, pričom piestnica pohonového valca je pevne spojená s telesom. Priečnik je opatřený tiahlom posuvné uloženom v telese ukončeným západkou. Západka zasahuje do výřezu odpruženej časti poistného elementu, na ktorom je upevněná technologická hlavica. Odpružená časť je pružné uložená vo vybraní držiaka a zasunutá súoso s tiahlom do drážok lůžka upevněného kolmo na os tiahla na telese. V pracovnom priestore lůžka je na telese upevněný snímač pre kontrolu přítomnosti technologickej hlavice. Výhodou takého· riešenia je to, že výměna technologickej hlavice sa vykonává v uvolnenom stave poistného, elementu a ovládanie upínania technologickej hlavice je sústredené do konštrukčné jednoduchého zariadenia.
Na pripojenom obr. 1 je znázorněné jedno konkrétné zariadenie pre uloženie 3 technologických hlavic a na obr. 2 je znázorněné uloženie technologickej hlavice pre zváranie v lůžku v uzamknutom stave. Zariadenie je využitelné aj pre iné druhy technologických hlavic, například pre brúsenie, vřtanie, skrutkovanie, řezací horák a p.
Na telese 4 je upevněná piestnica 3 pohonového, valca 1 pevne spojeného s priečníkom 2. Priečnik 2 je opatřený tiahlom 5 posuvné uloženom v telese 4, ktoré je ukončené západkou B. Západka 6 zasahuje do výřezu odpruženej časti poistného elementu 8, na ktorom je upevněná technologická hlavica 10. Odpružená časť 9 je pružné uložená vo vybraní držiaka 11 a zasunutá súoso s tiahlom 5 do drážok 71 lůžka 7 upevněného kolmo na os tiahla 5 na telese 4. Přítomnost držiaka 11 v lůžku 7 je signalizovaná snímačom 18.
Funkcia zariadenia je nasledovná: poistný element 8, na ktorom je upevněná technologická hlavica, uzamknutý pružné v držiaku 11 se zasunie do drážok 71 lůžka 7. Odpružená část 9 poistného elementu 8 zapadne svojim výrezom do západky 6. Pohonový válec 1 vykoná zdvih a prostredníctvom priečnika 2 potiahne tiahlo 5 so západkou 6, čím sa uvolní odpružená časť 9 z držiaka 11. Technologická hlavica 10 s poistným elementom 8 ostává uložená v drážkách 71 lůžka 7 a držiak 11 je připravený na prevzatie inej technologickej hlavice 10 uloženej v druhom lůžku 7. Přítomnost držiaka 11 v lůžku 7 je signalizovaná snímačom 18-
Claims (2)
1. Zariadenie pre uloženie technologických hlavic vyznačuje sa tým, že pozostáva z pohonového valca (1) pevne spojeného s priečnikom (2), pričom piestnica (3) pohonového valca (1) je pevne spojená s telesom (4) a priečnik (2j je opatřený tiahlom (5j posuvné uloženom v telese (4) ukončeným západkou (6j, ktorá zasahuje do výřezu odpruženej časti (9) poistného elementu (8), na ktorom je upevněná technologická hla- VYNÁLEZU vica (10), pričom odpružená časť (9) je pružné uložená vo vybraní držiaka (11) a súoso s tiahlom (5) je kolmo na jeho os zasunutá doi drážok (71 j lůžka (7) upevněného na telese (4).
2. Zariadenie pre uloženie technologických hlavic podta hodu 1, vyznačujúce sa tým, že do pracovného priestoru lůžka (7) zasahuje snímač (8j upevněný na telese (4). 2 listy výkresov 257105
257105 1-----1 J---.----4. f--------- (X— —j. — — ....., — 4S
Severografia, n. p. iflvod 7, Moat Cena 3,40 KCa
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS861356A CS257105B1 (en) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | Device for technologic heads bedding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS861356A CS257105B1 (en) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | Device for technologic heads bedding |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS135686A1 CS135686A1 (en) | 1987-09-17 |
| CS257105B1 true CS257105B1 (en) | 1988-04-15 |
Family
ID=5347750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS861356A CS257105B1 (en) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | Device for technologic heads bedding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS257105B1 (cs) |
-
1986
- 1986-02-27 CS CS861356A patent/CS257105B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS135686A1 (en) | 1987-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6945147B2 (en) | Clamping device for machine tools | |
| US9061419B2 (en) | Processing tool and processing method | |
| TWI417163B (zh) | 具有夾頭及位於其內部的可釋開之工件托板的夾持具 | |
| US8342260B2 (en) | Hand-held power tool with spring-loaded handle suspension | |
| EP0344157A4 (en) | DEVICE FOR CLAMPING A TOOL HOLDER. | |
| CN111902233B (zh) | 卡盘的爪更换用手部、卡盘的爪自动更换方法和爪自动更换系统 | |
| CN110769989A (zh) | 把持装置 | |
| US4822220A (en) | Device for securing tools in metal working machine | |
| CN210476780U (zh) | 一种对敲式螺栓拧紧反力臂装置 | |
| CS257105B1 (en) | Device for technologic heads bedding | |
| JP2010051980A (ja) | 位置決め部保持装置、及びこれを用いたワーク位置決め方法 | |
| JPS6357139A (ja) | 心だし兼把持システム | |
| US3494627A (en) | Jaw chuck | |
| US20180029198A1 (en) | Rapid Assembly System | |
| KR20180085500A (ko) | 보조 공구 캐리어 | |
| CA1098138A (en) | Work clamp and pallet combination | |
| JP2005342791A (ja) | ハンド装置 | |
| JP2539580B2 (ja) | ロボットハンドの衝撃吸収構造 | |
| WO2017163758A1 (ja) | リニアブレーキの支持方法、リニアブレーキ組付体及びリニアブレーキアダプタ | |
| JPH0226589Y2 (cs) | ||
| US5035410A (en) | Jig and jig arrangement | |
| CA2091300C (en) | Power work arm | |
| JPH0613776Y2 (ja) | ロボット用加工工具 | |
| KR19980048057A (ko) | 너트 고정장치 | |
| CN112518365B (zh) | 一种铣刀刀柄用锁刀座 |