CS254344B2 - Zařízení pro ovládání délky nití v odstřihovaném kraji v bezčlunkovém tkacím stroji - Google Patents

Abstract

Zařízeni je použito v hezčlunkových tkacích strojích, např. v pneumatických tkacích strojích. Zařízení obsahuje snímač počtu útkových nití v odsávací trubici tkacího stroje, snímač polohy odsávací trubice, nastavovač počtu útkových nití v odsávací trubici, porovnávací jednotku a ovládací jednotku spojenou s pracovním mechanismem pro odměřováni délky útkové niti v tkacím stroji, jakož i prodlužovač signálu a integrátor, které jsou mezi sebou elektricky propojeny. Ovládací jednotka obsahuje regulátor proudu a indikátor. Prodlužovač signálu je spojen se snímačem počtu útkových nití, který je umístěn v odsávací trubici a s integrátorem.

Description

Vynález se týká zařízení pro ovládání délky nití v odstřihovaném kraji v bezčlunkovém tkacím strojí, obsluhujícího snímač počtu útkových nití v odsávací trubici tkaeího stroje, snímač polohy odsávací trubice, nastavovač počtu útkových nití v odsávací trubici, porovnávací jednotku a ovládací jednotku spojenou s pracovním mechanismem pra odměřování délky útkové nitě v tkacím stroji.

V současné době je znám postup zanášení útkové niti v pneumatickém tkacím stroji, v němž je délka niti v odstřihovaném kraji automaticky ovládána zařazením snímače počtu útkových nití v odsávací trubici, snímače polohy odsávací trubice, nastavovače počtu útkových nití v odsávací trubici, porovnávací jednotky, ovládací jednotky a pracovního mechanismu odměřujícího zanášenou útkovou nit v tkacím stroji, které jsou mezi sebou elektricky propojeny.

Jak ukázaly zkoušky, vykazují však délky útkových nití v odstřihovaném kraji značné rozdíly, které známým zařízením nemohou být odstraněny, protože zpoždění signálu ze snímače počtu útkových nití v odsávací trubici v závislosti na parametrech vyráběné tkaniny a na zachovávané délce niti v odstřihovaném kraji je asi 5 až 20 sekund.

Následkem toho tvorba ovládacího signálu na základě výsledků snímaného počtu útkových nití v odsávací trubici při každém pracovním cyklu tkaeího· stroje ruší stabilitu systému automatického ovládání, čímž je snížena přesnost dodržení nastavené hodnoty střední délky niti v odstřihovaném kraji. Mimoto je hlídání počtu nití na stříhacím místě trubice doprovázeno značným rozptylem úrovně signálu vlivem chaotického uspořádání útkových nití v tomto prostoru.

Úkolem vynálezu je vytvořit takové zařízení pro ovládání délky niti v odstřihovaném kraji v bezčlunkovém tkacím stroji, které sníží odpad útkových nití zlepšením podmínek pro hlídání a zvýšením přesnosti ovládání délky niti v odstřihovaném kraji.

Úkol je vyřešen zařízením pro ovládání délky niti v odstřihovaném kraji v bezčlunkovém tkacím stroji, které obsahuje snímač počtu útkových nití v odsávací trubici tkacího stroje, snímač polohy odsávací trubice, nastavovač počtu útkových nití v odsávací trubici, porovnávací jednotku a ovládací jednotku spojenou s pracovním mechanismem pro odměřování délky útkové niti v tkacím stroji podle vynálezu, jehož podstatou je, že v elektrickém obvodu zařízení je zařazen prodlužovač signálu a integrátor a v ovládací jednotce je zařazen regulátor proudu a indikátor, přičemž výstup prodlužovače signálu je spojen se snímačem počtu útkových nití, který je umístěn v odsávací trubici a jehož výstup je spojen s prvním vstupem porovnávací jednotky, jejíž druhý vstup je spojen s nastavovačem, přičemž výstupy porovnávací jednotky jsou spojeny s ovládacími vstupy regulátoru proudu, jehož uvolňovací vstup vede rovněž k výstupu prodlužovače signálu, zatímco výstupy regulátoru proudu jsou zapojeny na indikátor a na pracovní mechanismus.

Je účelné, když regulátor proudu ovládací jednotky sestává z logických součinových obvodů, reverzního počitadla, dešifrátorů, omezovačů minima a maxima výstupníhosignálu, děliče frekvence a výstupního zesilovače, přičemž výstup prodlužovače je přes dělič frekvence spojen s prvními vstupy logických součinových obvodů, jejichž druhé vstupy jsou připojeny k příslušným výstupům porovnávací jednotky a třetí vstupy k výstupům přiřazených omezovačů výstupního signálu a jejichž výstupy jsou spojeny s příslušnými vstupy reverzního počitadla, jehož výstup je spojen se vstupy omezovačů výstupního signálu a dešifrátorů, kde výstup prvního dešifrátorů je připojen přes výstupní zesilovač ke vstupu pracovního· mechanismu pro odměřování délky útkové niti a výstup druhého dešifrátorů je připojen na indikátor.

Jako snímač počtu útkových nití může být použit fotoelektrický snímač, jehož světelný zdroj a přijímač světla mohou být uspořádány protilehle a zapuštěny do· těla odsávací trubice, přičemž mezi jedním koncem odsávací trubice a jedním z dílů snímače je drážka pro soustřeďování nití odstřihovaného kraje.

Použitím prodlužovače impulsu v elektrickém obvodu zařízení se prodlouží čas na měření počtu útkových nití v odsávací trub^;ci na celkové období měření a zanášení útkových nití, čímž se zvyšuje jistota kontroly, protože její výsledky jsou méně ovlivňovány případnými vnějšími změnami úrovně signálu ze snímače počtu útkových nití v odsávací trubici v důsledku přerozdělení nití v kraji ve vztahu k elementům optické dvojice snímače působením proudu vzduchu od trysky a vakuového systému.

Použití integrátoru v obvodu zajišťuje přeměnu impulsního signálu z přijímače světla snímače počtu útkových nití na analogový signál, který je úměrný střednímu počtu útkových nití v odsávací trubici pro daný počet cyklů práce tkaeího stroje. Přitom je signál nepřetržitě porovnáván s nastavenou hodnotou, čímž je zvýšena stabilizace a přesnost práce systému automatického ovládání.

Použití regulátoru proudu s logickými součinovými obvody, reverzního počitadla, dešifrátorů, omezovačů výstupního signálu, děliče frekvence a výstupního zesilovače v ovládací jednotce umožňuje zvýšit provozní stabilitu systému automatického ovládání za podmínek proměnného zpoždění přenosu signálu ze snímače počtu útkových nití.

Využití fotoelektrického snímače podle vynálezu jako snímače počtu útkových nití zajišťuje lineární průběh výstupního signálu ve funkci změny počtu útkových nití v odsávací trubici. Drážka provedená v těle odsávací trubice dovoluje správné utvoření svazku útkových nití v odsávací trubici a nepřipustí žádné větší odchylky signálu ze snímače cyklus po cyklu stabilním vyřízením nití proti dílům optické dvojice. Jelikož se tím zlepší podmínky pro hlídání počtu nití v odsávací trubici a zvýší se přesnost •ovládání délky niti v odstřihovaném kraji, je tím umožněno snížení odpadu suroviny.

Příkladné provedení zařízení pro ovládání délky niti v odstřihovaném kraji v bezčlunkovém tkacím stroji podle vynálezu je znázorněno na výkresech, kde obr. 1 představuje schéma zařízení použité ve schematicky znázorněném pneumatickém tkacím stroji, obr. 2 blokové schéma regulátoru proudu pro ovládací jednotku a obr. 3 odsávací trubici se snímačem pro hlídání počtu nití v perspektivním pohledu, částečně v řezu.

Zařízení pro ovládání délky niti v odstřihovaném kraji je upevněno na pneumatickém tkacím stroji, znázorněném schematicky na obr. 1. Zařízení obsahuje snímač 2 počtu útkových nití 27 umístěný uvnitř odsávací trubice 1, snímač polohy 3 odsávací trubice 1, nastavov-ač 4 počtu útkových nití v odsávací trubici 1, porovnávací jednotku 5, ovládací jednotku 6, která je SDCjena s pracovním mechanismem 7 pro odměřován^; dé’ky útkové niti 27, který js spojen s cdměiovaeím zařízením 8 tkacího stroje.

Aby se snížil odpad útkových nití 27 a aby se zvýšila přesnost ovládání délky niti v odstřihovaném kraji, je do elektrickéhoobvodu zařízení zařazen prodlužovač 9 signálu a integrátor 10. Ovládací jednotka 8 obsahuje regulátor 11 proudu a indikátor

12. Výstup prodlužovače 9 signálu je spojen se snímačem 2 počtu útkových nití 27 v odsávací trubici 1. Výstup snímače 2 je přes integrátor 10 spojen s prvním vstupem porovnávací jednotky 5. Druhý vstup porovnávací jednotky 5 je spojen s nastavovačem

4. Výstupy porovnávací jednotky 5 jsou vedeny k ovládacím vstupům regulátoru 11 proudu ovládací jednotky 6. Jeden výstup regulátoru 11 proudu je spojen s indikátorem 12 a druhý výstup pracovním mechanismem 7. Uvolňovací vstup regulátoru 11 proudu je spojen s výstupem prodlužovače 9 signálu.

Regulátor 11 proudu ovládací jednotky 6 může být buď analogový nebo digitální. Příklad provedení je znázorněn na obr. 2, kde je znázorněno funkční zapojení digitálního typu regulátoru 11 proudu. Sestává z logických součinových obvodů 13 a 14, reverzního počitadla 15, dešifrátorů 16, 17, omezovače 18 a 19 minima a maxima výstupního signálu, děliče 20 frekvence a výstupního zesilovače 21. Výstup prodlužovače 9 — obr. 1 — je přes dělič 20 frekvence spojen s prvními vstupy logických součinových obvodů

13, 14 — obr. 2 —, jejichž druhé vstupy A a B jsou připojeny na přiřazené výstupy porovnávací jednotky 5 — obr. 1. Třetí vstupy logických součinových obvodů 13, 14 jsou připojeny na výstupy příslušných omezovačů 18, 19. Výstupy logických součinových obvodů 13, 14 jsou spojeny se vstupy reverzního· počitadla 15, jehož výstup je zapojen na vstupy omezovačů 18 a 19 minima a maxima výstupního signálu a na vstupy, dešifrátorů 16, 17. Výstup dešifrátorů 16 je přes výstupní zesilovač 21 spojen s pracovním mechanismem 7 pro odměřování útkové niti 27 a výstup dešifrátorů 17 s indikátorem 12 — obr. 1 —, jehož funkcí je vizuální kontrola přítažné síly elektromagnetu v pracovním mechanismu 7.

Z tkaniny· 23 vyčnívající konce 22 útkových nití 27, jejichž počet je hlídán snímačem 2, jsou uvnitř odsávací trubice 1. Zde je jako snímač 2 použit fotoelektrický snímač, který obsahuje světelný zdroj 24 — obr. 3 — a přijímač 25 světla, které jso-u uspořádány diametrálně a jsou zapuštěny do tě'a trubice 1. Mezi jedním koncem odsávací trubice 1 a například přijímačem 25 světla je v tele odsávací trubice 1 provedena drážka 26 pro soustřeďování konců 22 útkových nití 27 v pásmu přijímače 2.5 světla.

Funkce zařízení je následující. Při každém pracovním cyklu tkacího stroje je s •cívky 28 odměravacím zařízením 8 odtažena. útková nit 27 — obr. 1 — a zavedena do t ysky 29. která prohodí útkovou nit 27 .prošlupem, který je tvořen osnovními nitěmi 30 a perlinkovými nitěmi 31, tvořícími kraj, odkud se konce 22 útkových nití 27 dostanou do odsávací trubice 1 spojené s neznázorněným vakuovým systémem.

Během téhož cyklu je útková nit 27 brdem 32 přiražena ke konci tkaniny 23. Další pohyb útkové niti 27 probíhá společně •s tkaninou 23 a její konec 22 je stále vytahován z odsávací trubice 1. Při dalším pohybu tkaniny 23 jsou útkové niti 27 přestřiženy nůžkami 33, čímž vzniká odstřižený kraj 34, ve kterém jsou perllnkové niti 31 a konce 22 útkových nití 27. Odstřižený kraj 34 představuje surovinový odpad, který je dán a musí být minimální. Střední délka útkové n^;ti 27 je kontrolována fotoelektríckým snímačem 2 v okamžiku, kdy je brdo v klidu. Přitom je proudový impuls ze snímače 3 polohy odsávací trubice 1 prodlužovačem 9 prodloužen na čas nutný pro změření optické hustoty svazku konců 22 útkových nití 27 v odsávací trubici 1 pomocí fotoelektrického snímače 2. Impulsy světelného proudu, jejichž amplituda je úměrná počtu útkových nití v odsávací trubici 1 při každém pracovním cyklu tkacího stroje jsou integrátorem 10 změněny na potenciální signál, který se vede do porovnávací jednotky 5, kde je porovnán s hodnotou nastavenou nastavovačem 4.

Diferenční signály se dostávají z výstupu porovnávací jednotky 5 na ovládací vstupy

254 regulátoru 11 proudu, jenž je zatěžován pracovním mechanismem 7, který působí na odměřování útkových nití 27 změnou režimu práce odměřovacíbo zařízení 8 tím, že udržuje nastavenou optickou hustotu svazku útkových nití 27 v odsávací trubici 1 konstantní a současně stabilizuje střední délku útkových nití 27 zanášených do prošlupu.

.Regulátor 11 proudu je uváděn do činnosti synchronizačními impulsy, které během provozu tkaciho stroje přicházejí z prodlužovače 9. Nejsou-li synchronizační impulsy, tedy při zastavení stroje, zůstanou výstupní parametry regulátoru 11 proudu beze změny, to je zůstane uložen stav pracovního mechanismu 7, který byl před zastavením tkaciho· stroje.

•Při práci zařízení jde synchronizační signál z prodlužóvače 9 do děliče 20 frekvence a je dělen číslem dělitelným dvěma, například 32. Z výstupu děliče 20 frekvence se impulsy dostávají na první uvolňovací vstupy obou ,„A“-členů 13 a 14. Nepřijde-li blokovací signál z omezovače 18, 19 minima a maxima výstupního signálu, přijdou na druhé vstupy „A“-členů 13 a 14 rovněž uvolňovací signály. Pak bude průchod impulsu z děliče 20 frekvence do reverzního počitadla 15 záviset pouze na přítomnosti uvolňovacího signálu na třetích vstupech A a B logických součinových obvodů 13 .a 14. Tyto vstupy jsou spojeny s výstupy porovnávací jednotky 5 zařízení. V závislosti na znaménku rozladění signálu v porovnávací jednotce 5 objeví se na vstupu A nebo B regulátoru 11 proudu uvolňovací signál a impulsy z výstupu děliče 20 frekvence začnou přicházet do reverzního počitadla 15. Přitom v závislosti na tom, který ze dvou logických součinových obvodů 13 nebo 14 se propojí, reverzní počitadlo 15 prostřednictvím dešifrátoru 16 a výstupního zesilovače 21 stupňovitě zvýší nebo sníží hodnotu proudu procházejícího cívkou elektromagnetu pracovního mechanismu 7. Současně se informace z výstupu reverzního počitadla 15 přes dešifrátor 17 přenese na digitální indikátor 12. Počet stupňů v reverzním počitadle 15 a frekvence sledu impulsů daná děličem 20 frekvence se zvolí v závislosti na podmínce docílit .nejlepší kvalitu regulace.

Dosáhne-li proud v cívce elektromagnetu pracovního· mechanismu 7 ppi provozu zařízení minimální nebo maximální hodnoty, omezovač 18, 19 minima nebo maxima výstupního signálu vytvoří na výstupu příslušného logického· součinového obvodu 13 nebo 14 blokovací signál, čímž je další průchod impulsů z děliče 20 frekvence do reverzního počitadla 15 zastaven.

Použití zařízení podle vynálezu pro· automatickou regulaci délky niti v odstřihovaném kraji umožňuje zkrátit střední délku niti v odstřihovaném kraji v pneumatických tkacích strojích ve srovnání s prototypem o 1 až 3 cm, bez ovlivnění jakosti vyráběné tkaniny.

Claims (3)

1. Zařízení pro ovládání délky nití v odstřihovaném kraji v bezčlunkovém tkacím stroji obsahující snímač počtu útkových nití v odsávací trubici tkaciho stroje, snímač polohy odsávací trubice, nastavovač počtu útkových nití v odsávací trubici, porovnávací jednoku a ovládací jednotku spojenou s pracovním mechanismem pro odměřovací délky útkové niti v tkacím stroji, vyznačující se tím, že v elektrickém obvodu zařízení je zařazen prodlužovač (9) signálu a integrátor (10) a v ovládací jednotce (6) je zařazen regulátor (11) proudu a indikátor (12), přičemž výstup prodlužóvače (9) signálu je spojen se snímačem (2) počtu útkových nití (27), který je umístěn v odsávací trubici (1) a jehož výstup je spojen se vstupem integrátoru (10), jehož výstup je spojen s prvním vstupem porovnávací jednotky (5), jejíž druhý vstup je spojen s nastavovačem (4), přičemž výstupy porovnávací jednotky (5) jsou spojeny s ovládacími vstupy regulátoru (11) proudu, jehož uvolňoyací vstup vede rovněž k výstupu prodlužoVYNALEZU vače (9) signálu, zatímco výstupy regulátoru (11) proudu jsou zapojeny na indikátor (12) a na pracovní mechanismus (7).

2. Zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že regulátor (11) proudu ovládací jednotky (6) sestává z logických součinových obvodů (13 a 14), reverzního počitadla (15), dešifrátorů (16 a 17), omezovačů (18 a 19) maxima a minima výstupního signálu, děliče (20) frekvence a výstupního zesilovače (21), přičemž výstup prodlužóvače (9) signálu je přes dělič (20) frekvence spojen s prvními vstupy logických součinových obvodů (13 a 14), jejichž druhé vstupy jsou připojeny k příslušným výstupům porovnávací jednotky (5) a třetí vstupy k výstupům přiřazených omezovačů (18 a 19) výstupního signálu a jejichž výstupy jsou spojeny s příslušnými vstupy reverzního počitadla (15), jehož výstup je spojen se vstupy omezovačů (18 a 19) výstupního signálu a dešifrátorů (16 a 17), kde výstup prvního dešifrátoru (16) je připojen přes výstupní ze254344 silovač (21j ke vstupu pracovního mechanismu (7) pro odměřování délky útkové niti (27) a výstup druhého dešifrátoru (17) je připojen na indikátor (12).

3. Zařízení podle -bodu 1 vyznačující se tím, že snímač (2) počtu útkových nití (27) je fotoclektrický snímač, jehož světelný zdroj (24) a přijímač (25) světla jsou uspořádány protilehle a zapuštěny do těla odsávací trubice (1), přičemž mezi jedním koncem odsávací trubice (1) a jedním z dílů snímače (2) je drážka (26) pro soustřeďování nití odstřihovaného kraje.