CS254205B1 - Hnací člen pre převodovky s nutačným kolesom - Google Patents

Description

.Vynález rieši hnací člen pre převodovky s nutačnýňi kolesom.

Doterajšie převodové zariadenia s hnacím kývavým odvalovacím pohybom nutačného kolesa po kolese prevodovom majú na vstupnom hriadeli upevněný unášač s kladkou, alebo hnací šikmý kotúč, ktoré sú v trvalom styku s nutačným kolesom a pri rotácii vstupného hriadela převodovky generujú činný pohyb nutačného kolesa a pritláčajú ho· do záběru s kolesom převodovým. Ako kladka, tak aj šikmý kotúč zabezpečují! konštantný uhol sklonu nutačného kolesa voči kolesu převodovému, ktorý je jednoznačné definovaný pri nekorigovanom ozubení vzťahom

Ζ2 zi — 1 a = are cos ---------------= are cos-------zi zi pričom je zi — počet zubov nutačného kolesa a bývá najčastejšie zi 100,

Z2 — počet zubov převodového kolesa a je najčastejšie Z2 = zi — 1.

Uhol oí musí byť z dovodov vysokej náročnosti na dynamické vyváženie nutačného kolesa, ale hlavně hnacieho člena činného pohybu čo najmenší, čo limituje aj najmenší dosahovaný převodový poměr i medzi nutačným kolesom a kolesom převodovým, pre ktorú dvojicu platia matematické vzťahy

Zl — Ζ2 „ . „ . Zl

Pri zi — Z2 = 1 ii - — — = zl

Z2 Z.1 — 1 ii — 1 z čoho ii — , ------1 — cos a

Najváčší uhol a, ktorý sa pri doterajších riešeniach pripúšťa je a ~ 8°, ktorému uhlu odpovedá najmenší převodový poměr ii ii = 100

Nevýhodou unášača s kladkou, ako hnacieho člena nutačného kolesa je hlavně v tom, že kladka unášača s ložiskom, má niekolkonásobne vyššie otáčky ako vstupný hriadel a přibližuje sa až k otáčkám medzným, pričom je ložisko kladky nepriaznivo axiálně namáhané velkou odstředivou silou kladky, čo obmedzuje aplikáciu unášača pre vysoké vstupné otáčky a sposobuje nízku životnosť ložiska. Mimo toho má unášač s kladkou a vyvažovacou protihmotou poměrně vysoký hmotný moment zotrvačnosti, ktorý nepriaznivo posobí na celkové dynamické vlastnosti celého zariadenia.

Nevýhodou doterajšieho· hnacieho člena so šikmou rovinou spočívá hlavně v tom, že nie je tento hnací člen dynamicky vyvážený, čo sposobuje pri vysokých vstupných otáčkách kmitanie převodového· zariadenia a pri kritických otáčkách je zdrojom rozkmitávania celej sústavy kinematického reťazca a zariadenie, na ktorom je toto převodové zariadenie aplikované. Táto dynamická nevyváženosť progresivně stúpa s uhlom zošikmenia hnacieho člena a s uhlovou rýchlosťou vstupného hriadela.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje v podstatnej miere hnací člen prevodoviek s nutačným kolesom podía vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že je tvořený hnacím šikmým kotúčom a vyvažovacím kotúčom, ktoré sú zhodného geometrického tvaru a hmotnosti a ktoré sú upevněné ,na vstupnom hriadeli prevodoviek tak, že sú voči sebe zrkadlovo pootočené o 180°.

Výhoda hnacieho člena podía vynálezu je v tom, že hnací šikmý kotúč a vyvažovači kotúč tvoria po zmontovaní na vstupný hriadel staticky a dynamicky vyváženú sústavu, ktorá umožňuje zvýšit vstupné otáčky hnacieho· motora, bez závislosti na uhle zošikmenia hnacieho šikmého kotúč a. Tým sa dosiahne aj možnost plného využitia rozsahu regulovatelných otáčok hnacieho motora, zvýšenie přenášeného výkonu a vytvárajú sa předpoklady a možnosti zníženia dolnej hranice převodového poměru medzi ozubenými kolesami zi a Z2, a tým dosiahnutia podstatné vačšej množiny dosahovaných převodových pomerov. Hmotný moment zotrvačnosti hnacieho člena, ktorý stúpne oproti povodnému riešeniu na dvojnásobok, je přitom ešte radové 0,5.(10 až 10²)krát menší ako moment hnacieho činného členu s kladkou.

Příklad prevedenia hnacieho· člena je schematicky znázorněný na obr. 1.

Vstupný hriadel 1, otočné uložený v skříni převodovky 10, je opatřený hnacím šikmým kotúčom 2 a vyvažovacím kotúčom 3, ktoré sú so vstupným hriadelom 1 pevne spojené. Hnací šikmý kotúč 2 je v styku prostredníctvom axiálně umiestnených guličiek 4 s nutačným kolesom 5, ktoré je v osi uložené na klbovom ložisku 6, pričom nutačné koleso 5 je v styku so základným kolesom 7 a súčasne s převodovým kolesom 8, ktoré je spojené s výstupným hriadelom 9.

Pri otáčaní vstupného hriadela 1, otáča sa rovnakou uhlovou rýchlosťou a v rovnakom zmysle aj hnací šikmý kotúč 2 spolu s vyvažovacím kotúčom 3, pričom hnací šikmý kotúč 2 generuje odvalovací pohyb rotačného dvojkolesa 5 po základnom kolese 7 a súčasne po prevodovom kolese 8, čím sa dosiahnú redukované otáčky výstupného hriadela 9 vzhladom k otáčkám vstupného

234205 bodu pri předpokládané] vysokej tuhosti vstupného hriadeia 1 nulové.

hriadela 1. Momenty vonkajšich sil od nevyváženosti hnacieho šikmého kotúča 2 a vyvažovacieho kotúča 3 sú k lubovoínému

Claims (1)

1. Hnací člen pre převodovky s nutačným kolesom vyznačený tým, že je tvořený hnacím šikmým kotúčom (2) a vyvažovacím kotúčom (3), ktoré sú zhodného geometrickéYNÁLEZU ho tvaru a hmotnosti a ktoré sú upevněné na vstupnom hriadeli (1) převodovky tak, že sú voči sebe zrkadlovo pootočené o 180°.