CS254205B1 - Hnací člen pre převodovky s nutačným kolesom - Google Patents

Abstract

Hnací člen pre převodovky s nutačným kolesom je vytvořený hnacím šikmým kotúčom a vyvažovacím kotúčom, ktoré sú zhodného geometrického tvaru a hmotnosti a ktoré sú upevněné na vstupnom hriadeli prevodoviek tak, že sú voči sebe zrkadlovo pootočené o 180°.

Description

254203 4 .Vynález rieši hnací člen ipre převodovkys nutačnýňi -kolesom.

Doťerajšie převodové zariadenia s hnacímkývavým odvalovacím pohybom nutačnéhokolesa po kolese prevodovom majú na vetup-nom hriadeli upevněný unášač s kladkou,alebo hnací šikmý kotúč, ktoré sú v trvalomstyku s nutačným kolesom a pri rotáchvstupného hriadela převodovky generujúčinný pohyb nutačného kolesa a pritláčajúho' do záběru s kolesom převodovým. Akokladka, tak a] šikmý kotúč zabezpečují! kon-štantný uhol sklonu nutačného kolesa vočikolesu převodovému, ktorý je jednoznačnédefinovaný pri nekorigovanom ozubení vzťa-hom Z2 Zl — 1 a = are cos ---------------= are cos-------- zi zi pričom je zi — počet zubov nutačného kolesa a bý-vá najčastejšie zi — 100, Z2 — počet zubov převodového kolesa aje najčastejšie Ζ2 = zi — 1.

Uhol oí musí byť z dovodov vysokej nároč-nosti na dynamické vyváženie nutačnéhokolesa, ale hlavně hnacieho člena činnéhopohybu čo najmenší, čo limituje aj najmenšídosahovaný převodový poměr i medzi nu-tačným kolesom a kolesom převodovým, prektorú dvojicu platia matematické vzťahy

Zl —- Z2

Pri zi — Z2 = 1 ii - — — = zl Z2 Z.1 — 1 ii — 1 z čoho ii — , ------- 1 — cos a

NajvSčší uhol a, ktorý sa pri doterajšíchriešeniach pripúšťa je a ~ 8°, ktorému uhluodpovedá najmenší převodový poměr ii ii = 100

Nevýhodou unášača s kladkou, ako hna-cieho člena nutačného kolesa je hlavně vtom, že kladka unášača s ložiskom, má nie-kolkonásobne vyššie otáčky ako vstupnýhriadel' a přibližuje sa až k otáčkám medz-ným, pričom je ložisko kladky nepriaznivoaxiálně namáhané velkou odstředivou siloukladky, čo obmedzuje aplikáciu unášača prevysoké vstupné otáčky a sposobuje nízkuživotnost ložiska. Mimo toho má unášač skladkou a vyvažovacou protihmotou poměr-ně vysoký hmotný moment zotrvačnosti, ktorý nepriaznivo posobí na celkové dyna-mické vlastnosti celého zariadenia.

Nevýhodou doterajšieho- hnacieho členaso šikmou rovinou spočívá hlavně v tom, ženie je tento hnací člen dynamicky vyváže-ný, čo sposobuje pri vysokých vstupnýchotáčkách kmitanie převodového- zariadeniaa pri kritických otáčkách je zdrojom roz-kmitávania celej sústavy kinematického re-ťazea a zariadenie, na ktorom je toto pře-vodové zariadenie aplikované. Táto dyna-mická nevyváženosť progresivně stúpa suhlom zošikmenia hnacieho člena a s uhlo-vou rýchlosťou vstupného hriadela.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje vpodstatnej miere hnací člen prevodoviek snutačným kolesom podl'a vynálezu, ktoréhopodstata spočívá v tom, že je tvořený hna-cím šikmým kotúčom a vyvažovacím kotú-čom, ktoré sú zhodného geometrického tva-ru a hmotnosti a ktoré sú upevněné ,navstupnom hriadeli prevodoviek tak, že súvoči sebe zrkadlovo pootočené o 180°. Výhoda hnacieho člena podl'a vynálezu jev tom, že hnací šikmý kotúč a vyvažovačikotúč tvoria po zmontovaní na vstupný hria-del' staticky a dynamicky vyváženú sústavu,ktorá umožňuje zvýšit vstupné otáčky hna-cieho motora, bez závislosti na uhle zošik-menia hnacieho šikmého kotúč a. Tým sa do-siahne aj možnost plného využitia rozsahuregulovatelných otáčok hnacieho motora,zvýšenie přenášeného výkonu a vytvárajúsa předpoklady a možnosti zníženia dolnejhranice převodového poměru medzi ozube-nými kolesami zi a Ζ2, a tým dosiahnutiapodstatné vačšej množiny dosahovanýchpřevodových pomerov. Hmotný moment zo-trvačnosti hnacieho člena, ktorý stúpne o-proti povodnému riešeniu na dvojnásobok,je přitom ešte radové 0,5.(10 až 102)krátmenší ako moment hnacieho činného členus kladkou. Příklad prevedenia hnacieho- člena jeschematicky znázorněný na obr. 1.

Vstupný hriadel' 1, otočné uložený v skří-ni převodovky 10, je opatřený hnacím šik-mým kotúčom 2 a vyvažovacím kotúčom 3,ktoré sú so vstupným hriadelom 1 pevnespojené. Hnací šikmý kotúč 2 je v styku pro-stredníctvom axiálně umiestnených guličiek4 s nutačným kolesom 5, ktoré je v osi ulo-žené na klbovom ložisku 6, pričom nutačnékoleso 5 je v styku so základným kolesom7 a súčasne s převodovým kolesom 8, ktoréje spojené s výstupným hriadelom 9.

Pri otáčaní vstupného hriadela 1, otáča sarovnakou uhlovou rýchlosťou a v rov-nakomzmysle aj hnací šikmý kotúč 2 spolu s vy-važovacím kotúčom 3, pričom hnací šikmýkotúč 2 generuje odvalovací pohyb rotač-ného dvojkolesa 5 po základnom kolese 7a súčasne po prevodovom kolese 8, čím sadosiahnu redukované otáčky výstupnéhohriadela 9 vzhladom k otáčkám vstupného

Claims (1)

1. 234205 hriadeTa 1. Momenty vonkajších sil od ne-vyváženosti hnacieho šikmého kotúča 2 avyvažovacieho kotúča 3 sú k 1'ubovol'nému P R E D Μ E T Hnací člen pře převodovky s nutačnýmkolesom vyznačený tým, že je tvořený hna-cím šikmým kotúčom (2) a vyvažovacím ko-túčom (3), ktoré sú zhodného geometrické- 3 bodu pri předpokládané] vysokej tuhostivstupného hriadeTa 1 nulové. ynAlezu ho tvaru a hmotnosti a ktoré sú upevněnéna vstupnom hriadeli (1) převodovky tak,že sú voči sebe zrkadlovo pootočené o 180°. 1 list výkresov