CS251421B1 - Způsob vytváření běhounové vrstvy pneumatiky navalováním pasku a zařízení pro jeho provedení - Google Patents

Abstract

Řešení se týká způsobu a zařízení pro vytváření běhpunové vrstvy pneumatiky navalováním úzkého pryžového pásku na povrch pneumatiky, zejména v procesu obnovy opotřebovaných pneumatik. Upnutá pneumatika má pevnou osu otáčení, navalovací rameno se azimutálně přemisťuje souhlasně se žádaným profilem běhounové vrstvy. V průběhu celého navalování pásku je řídicím systémem udržov&aa optimální poloha přitlačovacích kladek navalovací hlavy k předchozímu navalenému závitu pásku a k povrchu pneumatiky. Při přerušení pásku je automaticky přerušeno navalování a po zavedeni pásku do navalovací hlavy je provedeno dokončení automatického cyklu navalování. Také operace před navalováním i po navalování pásku, kromě manipulace s pneumatikou, probíhají automaticky podle programu, který.je uložen v paměti řídicího systému. V zařízení podle řešení je otáčení pneumatiky realizováno řízeným stejnosměrným pohonem, navalovací rameno je ovládáno pomoci pohónů s krokovými motory a celé zařízení je řízeno řídicím systémem s mikroprocesorem.

Description

Vynález se týká způsobu a zařízení pro vytváření běhounové vrstvy pneumatiky navalováním pásku z pryže na povrch pneumatiky zejména v procesu obnovy opotřebovaných pneumatik.

Zhámé způsoby vytváření běhounové vrstvy pneumatiky nava lovánim pásku spočívají v tom, že na otáčejícím sa upínacím zařízení je upevněna nahuštěná, předem upravená pneumatika a na její povrch jé v jedné nebo více vrstvách navalován pro— tektorovací pryžový pásek pomocí vodícího zařízení pásku, které má navalovací hlavu se soustavou kladek pro vedení pásku a pro přitlačování pásku na povrch pneumatiky. Upínací zařízení s pneumatikou a vodicí zařízení pásku vůči sobě vykonávají relativní pohyb, v azimutu řízený programem v závislosti na požadovaném profilu navalované běhounové vrstvy.

Poloměr navalování, který určuje postavení přitlačovacích kladek navalovací hlavy k předchozímu navalenému závitu pásku a k povrchu pneumatiky, -je u těchto způsobů navalování nastaven před vlastním navalováním a zůstává během navalování celé vrstvy konstantní. To má za následek nevhodné postavení přitlačovacích kladek navalovací hlavy k navalovanému závitu pásku v některém úseku navalování, nejčastěji na boku pneumatiky. Dochází k odlepování krajních závitů pásku, některé další závity jsou k sobě a k povrchu pneumatiky málo přitlačeny, oddělují se.

Známé způsoby řízení navalování pásku při vytváření požadovaného profilu navalované běhounové vrstvy neumožňují obsluze jednoduché pokračování navalování po přerušení, které bylo způsobené například přetržením pásku nebo přerušením dodávky pásku.

Tyto známé způsoby vyžadují od obsluhy kromě manipulace 8 pneumatikou ještě ruční zásahy na začátku i konci navalování pásku na povrch pneumatiky.

Výše uvedené nedostatky jsou podle vynálezu odstraněny způsobem vytváření běhounové vrstvy pneumatiky navalováním pásku, při kterém na předem upravený povrch pneumatiky, která' — 2251 421 se otáčí kolem pevné osy,je kladen protektorovací pryžový pásek, který js azimutálně přemísťován souhlasně se. žádaným profilem běhounové vrstvy,přičemž^ pro zvýšení kvality vytvářené běhounové vrstvy provádí se azimutální přemísťování pásku formou s&cie diskrétních přemístění jednou nebo vícekrát za jednu otáčku pneumatiky zároveň se sérií diskrétních změn polohy osy navalování,která způsobí změnu poloměru navalování pásku. Velikosti sérií diskrétních změn polohy navalovaného pásku v azimutu i <iskrétních změn polohy osy navalování jsou funkcí polohy navalovaného pásku v azimutu.

Zařízení,kterým se. uvedený způsob vytváření běhounové vrstvy pneumatiky navalováním pásku provádí,obsahuje upínací zařízení pro upnutí pneumatiky a pro její otáčení,vodící zařízení pásku,řídící systém pro řízení tvarování žádaného profilu běhounové vrstvy pneumatiky,snímač průvěsu pásku a vytlačovaní stroj pro dodávání pryžového pásku,přičemž upínací zařízení pro upnutí pneumatiky má pevnou osu otáčení a je poháněné řízenou pohonnou jednotkou,která je řízena pomoci snímače průvěsu pásku.Vodící zařízení pásku má pohonnou jednotku pro změnu polohy osy otáčení navalovaciho ramena v azimutu a pohonnou jednotku pro přemísťování navalovaciho ramena v azimutu.

S navalovacím ramenem jě svázán pneumatický pohon pro přitlačení navalovaní hlavy k povrchu pneumatiky,přičemž s navalovací hlavou je svázán ještě dělicí mechanismus pásku.Všechny uvedené mechanismy i s pohonnou jednotkou vytlačovacího stroje jsou řízeny podle programu řídicím systémem.

- 3 251 421

Pohonná jednotka upínacího zařízení pro upnutí pneumatiky sestává ze stejnosměrného motoru, z regulátoru otáček pro řízení otáček stejnosměrného motoru v závislosti na snímači průvěsu pásku a z elektromagnetické brzdy.

Pohonná jednotka pro přemísťování navalovacího ramena v azimutu je tvořena krokovým motorem a elektronickým napáječem, pohonná jednotka pro změnu polohy osy otáčení navalovacího ramena v azimutu je rovněž tvořena krokovým motorem a elektronickým napáječem.

Řídicí systém sestává z řídící jednotky s mikroprocesorem a jednotkýi styku zařízení s řídící jednotkou, která je svázána s čidly poloh mechanismů,., s odměřovacím zařízením obvodu pneumatiky, s odměřovacím zařízením polohy osy otáčení navalovacího ramena v azimutu, s odměřovacím zařízením azimutu, s čidlem otáčení upínacího zařízeni a s vnějěi pamětí tabulek konstant. Řídicí jednotka je svázána s řídícím panelem.

Zařízení pro vytváření běhounové vrstvy pneumatiky navalováním pásku podle vynálezu se vyznačuje tím, že se zlepšuje kvalita vytvořené pryžové vrstvy udržováním optimální polohy přitlačovacích kladek navalovací hlavy k předchozímu navalenému závitu pásku a k povrchu pneumatiky v celém procesu navalování pásku, že zvolený způsob řízení procesu navalování umožňuje snadné pokračování po přerušení navalování, které 'je způsobené například přetržením pásku a že všechny operace, kromě nasunutí pneumatiky na ppínací zařízení a její sejmutí po navalení žádaného profilu, jsou prováděny plně automaticky podle zvoleného programu.

Připojené výkresy znázorňují příklad provedení vynálezu,; přičemž na obr. 1 je blokové schéma zařízení pro vytváření běhounové vrstvy pneumatiky navalováním pásku a na obr.

je schematické znázornění části zařízení pro Navalování pásku.

Zařízení podle příkladu provedení obsahuje upínací zařízení χ pro upnutí pneumatiky JO a pro její otáčení, vodicí

251 421 zařízení IQ pásku 21, řídící systém 22 pro řízení tvarování žádaného profilu běhounové vrstvy pneumatiky 2£, snímač průvěsu 2 pásku 31 a vytlačovací stroj J2 pro dodávání pryžového pásku 21·

Upínací zařízení £ je upevněné na rámu 2$ a má pevnou osu otáčení. Jeho otáčení je způsobeno stejnosměrným motorem 2, který je řízen regulátorem otáček 6 pomocí snímače průvěsu 2 pásku 21 a tachodynama 2, které je mechanicky svázané se stejnosměrným motorem 2· Upnutí pneumatiky 22. na upínací zařízení χ zajištuje neoznačený upínací mechanismus s pneumatickým pohonem. S upínacím zařízením 2 je svázáno čidlo otáčení 22· Býchlé zastavení upínacího zařízení 2 zajištuj.e elektromagnetická brzda 2·

Vodící zařízení 10 pásku 31 obsahuje navalovací rameno 22, které nese navalovací hlavu 11 a pneumatický pohon 12 pro přiklápění navalovacího ramena 13 k pneumatice 30 a dále obsahuje pohonnou jednotku 15 pro přemísťování navalovacího ramena 22 ^v azimutu a pohonnou jednotku 18 pro změnu polohy osy otáčení 35 navalovacího ramena 13 v azimutu.

Pohonná jednotka 1 5 je tvořena krokovým motorem 16 a elektronickým napáječem 21, pohonná jednotka 18 je tvořena krokovým motorem 1 9 a elektronickým napáječem 20.

Řídící systém 22. který sestává z řídící jednotky 24 s mikroprocesorem a jednotky styku 23. je svázán s řídícím panelem 25. který obsahuje neoznačená tlačítka, signálky a displeje pro styk obsluhy se zařízením.

Jednotka styku 23 je svázána s čidly poloh mechanismů 8, s odměřovacím zařízením obvodu 26 pneumatiky 30.· s odměřovacím zařízením polohy osy otáčení 35 navalovacího ramena 22. v azimutu, s odměřovacím zařízením azimutu 28, s čidlem otá— ěení 2á upínacího zařízení £, s vnější paměti tabulek konstar.

a ovládá všechny mechanismy zařízení včetně pohonné jednotky 21 vytlačovacího stroja 32.

Činnost zařízení podle příkladu provedení je následující: Ve výchozí poloze zařízení je obsluhou nasazena pneumati251 421 ka 30 na upínací zařízení J. a tlačítkem na řídícím panelu 25 odstartován cyklus vytváření běhounové vrstvy pneumatiky 30 podle programu, který byl předem obsluhou zvolen zapsáním čísla programu neoznačenými přepínači na řídicím panelu 25. Upínací zařízení χ automaticky upne pneumatiku JO a nahustí ji stlačeným vzduchem. Navalovací rameno 1 3 se pomocí pohonné jednotky 15 natočí do azimutu počátku navalování, pohonná jednotka 18 nastaví polohu osy otáčení 35 navalovacího ramena jj do programově zadané počáteční polohy. Pak pneumatický pohon 12 přiklápí navalovací rameno 13 s navalovací hlavou 11 k pneumatice JO, spustí se pohonná jednotka 21 vytlačovscího stroje 32. který začne dodávat pryžový pásek 31 a pohonná ..jednotka 2 začne otáčet upínacím zařízením £ s nahuštěnou pneumatikou 30. Vodící kladky 34 navalovací hlavy 11 navádějí pásek 31 na povrch pneumatiky 3Q a přitlačovací kladky 33 přitlačí právě navalovaný pásek 31 k povrchu pneumatiky 30 a k předchozímu navalenému závitu pásku 31. Při každém pootočení upínacího zařízení j_ o konstantní velikost úhlu, závislou na počtu impulsů čidla otáčení 36 za jednu otáčku upínacího zařízení j_, vyšle čidlo otáčení 36 impuls do jednotky styku 23. která vytvoří dávku řídicích impulsů pro elektronický napaječ 1? a zároveň jinou dávku řídicích impulsů pro elektronický napaječ 20. Velikost těchto dávek určuje řídicí jednotka 24 s mikroprocesorem na základě údaje odměřovacího zařízení azimutu 28 vybráním hodnot z tabulky konstant,, zapsané do řídicí jednotky 24 z vnější paměti tabulek konstant J vyvoláním čísla programu pro navalování konkrétní pneumatiky 30 Krokový motor 1 9 přemění dávku impulsů na sérii diskrétních změn. poloměru navalování podle programu tak, aby zůstala optimální poloha přitlačovacích kladek 33 navalovací hlavy 11 k navalovanému závitu pásku 31 . Krokový motor 1 6 přemění dávku impulsů na sérii diskrétních změn pootočení navalovacího ramena 1 j kolem osy otáčení 35_f a tím dochází k azinsutálnímu posuvu navalovací hlavy 11 po povrchu pneumatiky 30 při^současném otáčení pneumatiky 30. což má za následek vytváření bádaného profilu běhounové vrstvy pneumatiky 30. Navalování

É> 251 421 probíhá v; jedné nebo více vrstvách.. Ná konci navalování se ukončí otáčení upínacího zařízení 1_, zastaví· se pohonná jednotka 21 vytlačovacího stroje 22, dělící mechanismus přeruší pásek 21» pneumatický pohon 12 odklopí navalovací rameno 13. z pneumatiky 30 se vypouští vzduch, upínací zařízení 1 uvolní pneumatiku 30. navalovací rameno 12 se?pomocí pohonných jednotek J_2 a 18 nastaví do výchozí polohy. Obsluha sejme pneumatiku 30 s navaleným profilem, založí další pneumatiku 30 s připraveným povrchem a odstartuje další automatický cyklus navalování.

Snímač průvěsu 2 pásku 31 působí během navalování na pohonnou jednotku 2 upínacího zařízení 1 a přizpůsobuje rychlost otáčeni upínacího zařízení 1 rychlosti vytlačování pásku 21 ² vytlačovacího stroje 32. přerušení pásků 31 snímač průvěsu J zajistí zastavení otáčení upínacího zařízení a tím se přeruší i pohyb navalovacího ramena 1 3. Obsluha odstraní závadu, zavede nový pásek 31 do navalovací hlavy 11 a odstartuje pokračování automatického cyklu tlačítkem na řídicím panelu 25. Automatický cyklus se pak dokončí podle původního programu.

Odměřovací zařízení obvodu 26 pneumatiky 30 provede odměření obvodu pneumatiky 30 před vlastním navalováním pásku 21 a potom při ukončování navalování. Pokyn pro provedení odměření obvodu pneumatiky 30 je uložen v tabulce konstant, obsluha však může program modifikovat pomocí přepínačů na řídícím panelu 25 - například vypustit odměřování obvodu pneumatiky 30 před navalováním nebo zavést přerušení cyklu po odměření, obvodu pneumatiky 30 pro vložení korekcí. Údaj odměřovacího zařízení obvodu 26 je spolu s údaji odměřovacího zařízení osy navalování 22 a odměřovacího zařízení azimutu 28 zobrazován na displejích řídícího panelu 2%. Jako vnější paměí tabulek konstant 2 může být použit například kazetový magnetofon. Do této paměti jsou ukládány odladěné tabulky konstant pro opakované použití.

Zařízení podle vynálezu lze využít nejen při obnově opotřebovaných pneumatik protektorování^ ale i při výrobě nových pneumatik, zvláště větších rozměrů.

Claims (5)

1. Způsob vytváření běhounové vrstvy pneumatiky navatováním pásku,při kterém na předem upravený povrch pneumatiky,která se otáčí kolem pevné osy,je kladen protektorovaeí pryžový pásek,který je azimutálně přemísťován souhlasně se žádaným profilem běhounové vrstvy,vyznačující se tím,že pro zvýšení kvality vytvářené běhounové vrstvy provádí se azimutální přemísťování pásku formou série diskrétních přemístěni jednou nebo vícekrát za jednu otáčku pneumatiky zároveň se sérií diskrétních změn polohy osy navalování,která způsobí změnu poloměru navalování pásku,přičemž velikosti sérií diskrétních přemístění navalovaného pásku v azimutu i diskrétních změn polohy osy navalování jsou funkcí polohy navalovaného pásku v azimutu.

2. Zařízení pro vytváření běhounové vrstvy pneumatiky navalováním pásku způsobem podle; bodu 1 předmětu patentu, obsahující upínací zařízení pro upnutí pneumatiky a pro její otáčení,vodicí zařízení pásku,řídicí systém pro řízení tvarování žádaného profilu běhounové vrstvy pneumatiky,snímač průvěsu pásku a vytlačovací stroj pro dodávání pryžového pásku,vyznačující se tím, že upínací zařízení /1/ s pevnou osou otáčení,které upíná pneumatiku /30/,je poháněné řízenou pohonnou jednotkou /2/,která je svázána se

251 421 snímačem průvěsu /7/ pásku /3¼ a vodící zařízení /10/ pásku /31/ má pohonnou jednotku /15/ pro přemísťování navalovacího ramena /13/ v azimutu, pohonnou jednotku /18/ pro změnu osy otáčení /35/ navalovacího ramena /1 3/ v. azimutu a s navalovacím ramenem /13/ je svázán pneumatický pohon /12/ pro přitlačení navalovací hlavy /11/ k povrchu pneumatiky /30/, přičemž s navalovací hlavou /11/ je svázán dělicí mechanismus /14/ pásku /31/ a všechny uvedené mechanismy i s pohonnou jednotkou /21/ vytlačovacího stroje jsou řízeny programovatelným řídícím systémem /22/·

3. Zařízení podle bodu 2 předmětu patentu, vyznačující se tím, že pohonná jednotka /2/ upínacího zařízení /1/ je složena ze stejnosměrného motoru /3/, z regulátoru otáček /6/ pro řízení otáček stejnosměrného motoru /3/ v závislosti na snímači průvěsu /7/ pásku /31/ a z elektromagnetické brzdy /4/.

4. Zařízení podle bodu 2 předmětu patentu, vyznačující se tím, že pohonná jednotka /15/ pro přemísťování navalovacího ramena /1 3/ v azimutu je tvořena krokovým motorem /16/ a elektronickým napáječem /17/ a pohonná jednotka /18/ pro změnu polohy osy otáčení /35/ navalovacího ramena /13/ v azimutu je tvořena krokovým motorem /1 9/ a elektronickým napáječem /20/.

5. .Zařízení podle bodu 2 předmětu patentu, vyznačující se tím, že řídící systém /22/ sestává z řídící jednotky /24/ s mikroprocesorem a jednotky styku /23/ zařízení s řídící jednotkou /24/, přičemž tato jednotka styku /23/ je svázána s čidly koncových poloh mechanismů /8/, s odměřovacím zařízením obvodu /26/ pneumatiky /30/, s odměřovacím zařízením polohy osy otáčení /27/ navalovacího ramena /13/ v azimutu, s odměřovacím zařízením azimutu /28/, s čidlem otáčení /36/ upínacího zařízení /1/ a s vnější pamětí tabulek konstant /9/ a řídící jednotka /24/ je svázána s řídícím panelem /25/·