CS250202B2 - Method of undercutting tool's running control and device for realization of this method - Google Patents

Description

Vynález se týká způsobu řízení pracovního chodu brázdícího· nástroje, uloženého na razícím stroji, pohyblivého po porubním čele zjištěním dočasné polohy vzhledem ' k relativní poloze razícího stroje -s dílčím záběrem k požadovanému profilu ražené chodby, přičemž požadovaný- profil ražené -chodby se určuje nejméně jedním laserovým paprskem usměrněným podél chodby a zařízení k provádění tohoto způsobu.

Při ražení tunelu je především významné dodržet co nejpřesněji určený směr, a tím snížit' energii potřebnou pro výstavbu tuneiu na oo -nejmenší míru. Tento problém je zvláště tehdy významný, počne-li se tunel razit ze dvou stran a je v tomto případě rozhodující, aby průlom ve střední oblasti tunelu byl co nejpřesněji v ose -se začatou štolou na druhém konci tunelu. Obvykle je při hnaní chodby poloha požadovaného- profilu určována laserovým paprskem ve -směru chodby. Poněvadž lze polohu brázdícího nástroje jednoduchým způsobem přesně určit jen relativně z polohy razícího stroje, -jsou známé pokusy, určit co nejpřesněji polohu razícího- stroje, aby vyplývající korekce umožnily ražení požadovaného průřezu. Pro určení polohy výložníku popřípadě štítu lze použít například snímačů úhlové polohy nebo potenciometrů. Hodnoty, naměřené pomocnými přístroji, poskytují však jen relativní poziční údaje štítu, pokud není známá přesná poloha razícího stroje. tPro určení polohy Výložníku, popřípadě Štítu lze použít například snímačů úhlové polohy nebo potenciometrů. Hodnoty, naměřené pomocnými přístroji, poskytují však jen relativní poziční údaje štítu, pokud -není -známá přesná poloha -razícího -stroje. Pro určení polohy razícího stroje bylo dosud navrhováno využití laserového paprsku a byla vyvinuta řada zařízení, kterými lze měřit odchylky polohy -stroje od laseru dopadajícího Ve siněru žádané přímky. Výkon laseru -je ale -omezen částečně jeho konstrukcí a -dále jeho rozptylem v prašném prostředí bezprostřední blízkosti stroje. Navíc vyplývá z těchto konstrukcí nevýhoda, že při odchylce razícího stroje od žádané polohy lže míru této -odchylky jen obtížně určit a razící stroj lze vrátit od žádané polohy - jen složitým způsobem.

Odchylky skutečné polohy razícího stroje od žádané polohy jsou způsobeny řadou pohybů razícího stroje. Razicí stroj může zattim-out například vodorovnou -rovnoběžnou odchylku nebo- vodorovnou! odchylku vzhledem' k podélné- ose' chodby, šikmou polohou vůči ose chodby, svislou rovnoběžnou odchylku nebo relativní výškový posun vzhledem k ose chodby nebo také různý sklon způsobený úhlem stoupání, spádu nebo naklonění. Úhel stoupání, spádu nebo naklonění lze jednoduchým známým způsobem určit pomocí snímačů úhlové polohy, tak zvaných inklinometrů. Pro určení rovnoběžných posunů ve vodorovném nebo svislém směru, popřípadě šikmé polohy razícího· stroje, je však nutná orientace podle podélné osy chodby, kterou například definuje laserový paprsek.

Vzhledem k potížím, které vyplývají z přímého usměrnění razícího stroje podle laserového paprsku, řeší vynález způsob řízení pracovního· chodu štítu, který zahrnuje spolehlivě všechny odchylky a umožňuje jednoduchým způsobem určit míru těchto odchylek.

Řešení této úlohy podle vynálezu spočívá v podstatě v tom, že se laserovým paprskem stanoví vzhledem k podélné ose ražené chodby nejméně jeden pevný měřicí bod, změří se průchodové doby signálů mezi nejméně jedním pevným měřicím bodem a dvěma body zvolenými na razícím stroji nebo mezi nejméně dvěma pevnými měřicími body s nejméně jedním bodem zvoleným na razícím stroji, načež se z naměřených průchodových dob trigonometricky vypočítá skutečná poloha razícího stroje a brázdící nástroj razícího· stroje se nastaví do požadované polohy vzhledem k skutečné poloze razícího stroje.

i Podstatou způsobu rovněž je , že se jako měřicích bodů použije vysílacích antén nebo přijímacích antén, přičemž se z vysílacích antén vysílají elektromagnetické nebo akustické vlny, které odpovídající přijímače přijímají.

Podstatou způsobu také je, že se z vysílacích antén vysílají signály ve tvaru impulsů, přičemž se signály různých vysílacích antén vysílají jako impulsy časově oddělené.

Podstatou způsobu též je, že při současí ném vysílání signálů ž více vysílacích antén, každá vysílací anténa vysílá vlny jiné frekvence.

Podstatou zařízení k provádění způsobu podle vynálezu je, že v ražené chodbě je uspořádán nejméně jeden .vysílač nebo· přijímač jako pevný vztahový · měřicí bod a nejméně dvě vysílací antény, pevné vzhledem k podélné ose razicího stroje určené laserem, na razícím stroji je uspořádán nejméně jeden přijímač nebo vysílač s nejméně dvěma přijímacími anténami, přičemž vysílače a přijímače jsou spojeny vedením a počítačem.

Podstatou zařízení také je, že tři vysílací antény jsou uspořádány v rovině podle podélné osy chlodby do trojúhelníku a tři přijímací antény jsou uspořádány v rovině na razícím stroji.

Na razícím stroji jsou umístěny inklinometry, potenciometry nebo snímače úhlové polohy pro vysílání signálů ,o orientaci brázdícího nástroje· vzhledem k razicímu stroji, popřípadě i úhlu stoupání, spádu nebo sklonu razicího stroje, spojené s počítačem. Vysílací antény jsou opatřeny seřizováním zařízením pro nastavení jejich polohy. Přijímací antény, popřípadě i inklinometry jsou přestavitelné. Tři vysílací antény vysílače jsou umístěny v rozích trojúhelníku, rovina vymezená vysílacími anténami je usměrněna vzhledem k podélné ose· chodby a na razícím stroji jsou umístěny dva přijímače a tři přijímací antény, které jitou podle volby spojeny s vysílačem, popřípadě s přijímači. Počítač je spojen s ukazovacím zařízením, které ukazuje skutečnou polohu brázdícího nástroje vzhledem k požadovanému profilu. Ukazovací zařízení sestává ze dvou na sebe kolmých indikačních pásů nebo ukazovacích vřeten polohy, které jsou poháněny servomotory nebo krokovými motory, řízenými , počítačem, přičemž v jednom indikačním pásu, popřípadě vřetenu polohy je proveden ve zvoleném měřítku model brázdícího nástroje s vnějším obvodem, ,a z nejméně jedné šablony s vnitřním obvodem požadovaného profilu ražené chodby provedeného ve stejném měřítku jako model brázdícího nástroje. Jedna šablona požadovaného profilu ražené chodby je umístěna před indikačními pásy, popřípadě vřeteny polohy. Šablony požadovaného profilu ražené chodby jsou uspořádány vzájemně rovnoběžně za ssbou a model brázdícího nástroje je uspořádán posuvně mezi šablonami. Vnější obvod modelu brázdícího nástroje je opatřen fotodiodami nebo obdobnými světelnými zdroji, popřípadě fototranzistory nebo obdobnými prvky citlivými na světlo a vnitřní obvod šablon, je osazen · fototranzistory nebo obdobnými prvky citlivými na světlo, popřípadě fotodiodami nebo obdobnými světelnými zdroji.

Vynález je blíže popsán s odvoláním na výkresy, kde jsou znázorněny podstatné znaky vynálezu, přičemž nia obr. 1 je schematicky vyznačen bokorys zařízení razícího stroje, na obr. 2 totéž zařízení podle obr. 1 při pohledu zezadu a na obr. 3 půdorys zařízení podle obr. 1, v obr. 4, 5, 6 a 7 jsou dále schematicky znázorněny dílčí kroky při určování polohy razicího stroje¹, obr. 8 pak zahrnuje perspektivní nákres ukazovacího zařízení po odstranění šablony požadovaného průřezu, obr. 9 čelný pohled na ukazovací zařízení a obr. 10 další možné provedení ukazovacího zařízení v řezu kolmém na indikační pásy polohy.

Dvojitou šipkou 1 (obr. lj je označena vertikální rovnoběžná odchylka nebo výškový posun razicího stroje 3. Dvojitou šipkou 2 je naznačena· chybná poloha razicího stroje 3, způsobená úhlem stoupání nebo spádu. Razící stroj 3 zde zahrnuje bráz250202 dici rameno 4, na jehož konci je upevněn brázdící nástroj 5. Pásové vozidlo razícího stroje je označeno číslem 6.

Dvojitou šipkou 7 (obr. 2] je označena horizontální rovnoběžná odchylka nebo rovnoběžný posun razícího stroje 3 ‘a dvojitou šipkou 8 úhel příčného sklonu, to znamená pohyb kolem podélné osy 9 razícího stroje 3. Svislá osa 10 razícího stroje 3 je znázorněna na obr. 2. Pohyb kolem této svislé iosy 10 ve smyslu šipky 11 (obr. 3) způsobuje šikmou polohu razícího stroje 3 vzhledem к podélné ose chodby.

Dvojitou šipkou (obr. 3] je naznačena horizontální rovnoběžná odchylka nebo horizontální posun vůči podélné ose chodby. Na obr. 4 je znázorněn opět razící stroj 3. Podélná osa 12 chodby je vytyčena pomocí laserového paprsku, vlastní laser je označen číslem 13. Podle podélné osy 12 chodby je zaměřován vysílač 14. Tento vysílač 14 má dvě vysílací antény 15 a 16, jejichž vzdálenost a od sebe je měřena, a které slouží při zaměření jako pevné body v prostoru. Spojnice těchto vysílacích antén 15 a 16 je kolmá na podélnou osu 12. chodby. Z vysílací antény 15 je vyslán impuls, z jehož doby průchodu až po jeho dopad na přijímač 18 lze vypočítat vzdálenost b mezi vysílací anténou 15 a přijímací anténou 17. Ze stejného vysílače 14 je pomocí antény 16 vyslán další impuls a opět je měřena doba průchodu mezi vysílací anténou 16 a přijímací anténou 17. Z této doby průchodu vyplývá vzdálenost c vysílací antény 16 od přijímací antény 17. V poloze razícího stroje 3 (obr. 4] je odchylka razícího stroje 3 způsobena pouze horizontálním rovnoběžným posunem 7. Z trigonometrického řešení trojúhelníka daného stranami a, b a c nelze však úplně určit přesnou polohu razícího stroje 3, neboť z tohoto určení nevyplývá, zda nedošlo současně к šikmému postavení razícího .stroje 3, které by bylo příčinou stejných vzdáleností bac mezi vysílacími anténami 15 a 16 a přijímací anténou 17. Spojení mezi vysílačem 14 a počítačem a přijímačem a počítačem není na obr. 4 znázorněno. Aby byla však umožněna synchronizace měření doby průchodu, musí t-oto spojení existovat. Toto spojení lze utvořit buď měřicím vedením, nebo radiovým spojením a přenášet tak podle provedení buď spouštěcí impuls nebo výsledek měření.

Na obr. 5 je rovněž vyznačen razící stroj 3, laser 13, podélná osa 12 chodby a vysílač 14. Vysílací antény 15 a 16 jsou směrovány podle podélné osy 12 chodby. Při měření znázorněném na obr. 5 je vysílán impuls pouze z vysílací antény 15 a je na razícím stroji 3 registrován dvěma přijímači 18 a 19. Přijímací anténa přijímače 18 je vyznačena číslem 17, a přijímací anténa přijímače 19 číslem 20. Z doby průchodu signálu od vysílací antény 1S к přijímací anténě 20 početně vyplývá vzdálenost 4 a z doby průchodu signálu od vysílací antény 15 к přijímací anténě 17 vyplývá vzdálenost e. Vzájemnou vzdálenost přijímacích antén 17 a 20 označenou f lze jednoduchým způsobem určit a je známá též orientace spojovací čáry mezi přijímacími anténami 17 a 20 ve vztahu к razícímu stroji 3. Opět lze řešit trojúhelník vytvořený stranami d, e a f mezi vysílací anténou 15 a přijímacími anténami 17 a 20 a určit všechny úhly. Výsledek tohoto výpočtu určuje jak rovnoběžný posun, tak i šikmé postavení. Je-li jedna z obou odchylek již na základě předcházejícího měření známá, přičemž mohl být určen rovnoběžný posun, například trigonometrickým měřením a šikmé postavení gyromagnetickým kompasem, lze paik z těchto naměřených hodnot vypočítat vždy druhou odchylku. Měření probíhá v tomto případě za působení impulsu na oba přijímače.

Na obr. 6 je vyznačen opět laser 13 a podélná osa 12 chodby. Vysílač 14 má nyní kromě vysílací antény 15 ještě další vysílací anténu 21, jejíž vzdálenost g od vysílací antény 15 je měřitelná. Prostorovou orientaci vysílací antény lze patřičně nastavit a pro výpočet lze zvlášť výhodně volit opět pravý úhel vůči podélné ose 12 chodby, přičemž spojnice mezi vysílacími anténami 15 a 21 je kolmá. Razící stroj 3 má opět přijímač 18, jakož i přijímací anténu 17. Jsou-li vysílacími anténami 15 a v časových odstupech vysílány signály, lze určit doby průchodu těchto signálů od vysílací antény 15 к přijímací anténě 17 a od vysílací antény 21 к přijímací anténě 17. Při těchto dob průchodů vyplývá, že vzdálenost vysílací antény 15 od přijímací antény 17 vzdálenost h a ze vzdálenosti vysílací antény 21 od přijímací antény 17 pak vzdálenost i. Trigonometrickým řešením trojúhelníka definovaného stranami g, h a i lze vypočítat svislou rovnoběžnou odchylku, popřípadě výškový posun.

Jak bylo uvedeno, lze úhel stoupání nebo spádu razícího stroje 3 výhodně určit známým způsobem pomocí inklinometru. Trigonometrickým měřením lze současně určit úhel stoupání nebo spádu a výškový posun, je-li na razícím stroji 3 umístěna další přijímací anténa 22 (obr. 7). U schematického naznačeného měření na obr. 7 vysílá vysílací anténa 15 opět impuls, který může být přijímán přijímacími anténami 22 a 17. Přijímací anténa 22 může být spojena s vlastním přijímačem, který zde není vyznačen, který zde není vyznačen, nebo může být napojena na přijímač 18, který je spojen s anténou 17. Vzájemnou vzdálenost přijímacích antén 17 a 22, jakož i prostorovou polohu těchto přijímacích antén 17 a vzhledem к razícímu stroji 3 lze určit jednoduchým způsobem. Z doby průchodu signálů, vysílací anténou 15 к přijímacím anténám 17 a 22 vyplývá opět vzdálenost 1 mezi vysílací anténou 15 a přijímací anténou 17 a vzdálenost 1 mezi vysílací anténou 15 a přijímací anténou 22. Pomocí známé vzdálenosti m přijímacích 'antén 17 a 22 lze opět trigonometricky řešit trojúhelník tvořený stranami к, 1 a m. Je-li již známá buď vertikální odchylka nebo výškový posun nebo úhel stoupání nebo spádu, lze tímto výpočtem určit vždy druhou odchylku. Obě vzdálenosti к a 1 lze výhodně měřit za působení signálového impulsu na obě přijímací antény 17 a 22, přičemž je přijímací anténa 22 spojena buď s jiným zde neuváděným přijímačem, nebo s přijímačem 18, přičemž doba průchodu od vysílače 15 к anténě 17 musí být odlišována vhodnou volbou techniky od doby průchodu mezi vysílací anténou 15 a přijímací anténou 22.

Dílčí měření znázorněné schematicky na obr. 4 až 7 lze provádět v libovolném pořadí. Vezmou-li se v úvahu navíc ještě signály gyromagnetického kompasu, které po orientaci gyromagnetického kompasu na podélnou osu chodby poskytují podobné signály při odchylce razícího stroje v šikmé poloze, to znamená při natočení kolem svislé osy lze snížit počet měření nutných pro úplné určení polohy stroje.

Pro princip měření je bezvýznamné v jaké vzdálenosti za razícím strojem se vysílač nachází. S větší vzdálenosti se však zmenšuje přesnost měření. Vysílače je tedy nutno podle rychlosti ražení v pravidelných časových intervalech přemísťovat ve směru ražení a podle laseru znovu nastavit. Spojení mezi vysílačem a strojem, popřípadě mezi vysílačem a počítačem jsou trvalá a musí být dostatečně dlouhá, aby neomezovala pohyb stroje.

Obvykle jsou uvedená trigonometrická měření prováděna cyklicky ve stejném pořadí. Vždy nejnovější naměřené a vypočtené hodnoty jsou ukládány a nahrazují údaje s předcházejícího měření a jsou pak v pravidelných časových intervalech z paměti vyvolány.

Relativní polohu brázdícího nástroje 5 vůči rámu razícího stroje 3 lze určit pomocí dvou měření úhlů. Úhel vodorovného nebo svislého naklonění lze měřit například indukčním¹, kapacitním, elektromagnetickým nebo potenciometrickým snímačem úhlové polohy. Výstupem těchto snímačů pro další vyhodnocení je buď digitální (impulsy nebo kód), nebo analogový (proud nebo napětí) signál, který je přiváděn do počítače. Na základě úhlům úměrným signálů určuje počítač souřadnice brázdícího nástroje 5 v souřadnicové soustavě stroje, která je určena polohou rámu stroje.

Počítač, který je s výhodou umístěn na razícím stroji 3, musí plnit následující úkoly:

1. Vyhodnocování měření podle metod znázorněných v obr. 4 až 7 a výpočet odchylek vyplývajících z těchto měření. Vy8 hodnocení lze provést také zvláštním měřicím zapojením, takže do počítače vstupují pro další zpracování již analogové nebo digitální hodnoty odchylek.

2. Výpočet polohy štítu, popřípadě její odchylka v souřadnicové soustavě stroje.

3. Po výpočtu odchylek polohy razícího stroje, popřípadě po odečtení měřicích zařízení úhlů nebo vyvolání těchto hodnot z dané paměti, může počítač při zohlednění geometrie stroje určit polohu štítu, popřípadě jeho odchylku v souřadnicové soustavě chodby, zapříčiněnou odchylkou razícího stroje. Počítač zde bere v úvahu okolnost, že odchylky razícího stroje 3 se projevují vůči brázdícímu nástroji 3 různě podle postavení výložníku v daném okamžiku.

4. Převod souřadnic mezi oběma soustavami. Počítač předvídá odchylky štítu podmíněné pracovními pohyby výložníku v souřadnicové soustavě razícího stroje, přičemž vychází z odchylky razícího stroje v daném okamžiku (odpovídá posunu a vychýlení souřadnic), do souřadnicové soustavy chodby a způsobuje signál úměrný odchylce razícího nástroje v této soustavě, který je použitelný jako vstup do ukazovacího přístroje.

Zde použitý ukazovací přístroj je schematicky znázorněn na obr. 8 a 9.

Pro lepší přehlednost je v obr. 8 vynechaná šablona 34 požadovaného průřezu 35. Číslem 23 je označen ve svislém směru posuvný indikační pás polohy, který je poháněn servomotorem 24. U tohoto svislého indikačního pásu polohy je umístěn vodorovný indikační pás polohy 25, který je poháněn servomotorem 26. Nosník 27, v kterém jsou uloženy osy 28 a 29 vratných válečků vodorovného indikačního pásu polohy 25, je v místě 30 pevně spojen se svislým indikačním pásem polohy 23. Servomotor 26 vodorovného indikačního pásu polohy je rovněž pevně umístěn na nosníku 27 a dále jsou zda navrženy vodicí tyče 31, 32 jako vodicí prvek vodorovného indikačního pásu polohy 25. Na vodorovném indikačním pásu polohy 25 je umístěn model 33 štítu. Působením motoru 24 pro pohon svislého indikačního pásu polohy 23 je posouván vodorovný indikační pás polohy ve svislém směru a v měřítku vyznačený model 33 štítu je rovněž veden ve svislém směru.

V obr. 9 je znázorněna šablona 34, jejíž vnitřní obrys 35 je v měřítku vyznačeném modelem požadovaného raženého průřezu.

Celé ukazovací zařízení lze jednoduchým způsobem umístit v neznázorněném prachotěsném krytu, přičemž čelní část tohoto krytu může být v průhledném provedení.

Je-li obryis 36 modelu 33 štítu opatřen fotodiodami a obrys 35 šablony fototranzístory, vyšlou fototranzistory na obrysu 35 šablony 34 signál, dopadne-li světlo vyzářené

5 '6*2 02 fotódibdbu obrysu ’ 38 ' modelu · 33 štítu na fototranzistory. Tento signál· znamená, žé štít se . dotýká ’ ' okraje průřezu. ' Při vzniku tohoto . ' signálu může . proto obsluha ražícího ' stroje provést odpovídající zásahy do řízení štítu. Signálu lze ' však ' také jednoduchým ' způsobem použít pro vypnutí pohonu výložníku pomocí eléktrohydraulického akčního prvku.

Ukazovačí zařízení může ' podlé ’ svého vybavení ’ plnit různé ’ úkoly. Ukazovací zařízení může ' například vyznačit ' pouze ’ polohu . ' brázdícího nástroje 5, .přičemž ’ výložník nem 've ' svém .pohybu omezován .a lze ho' ovládat obsluhou stroje i mimo požadovaný průřez. Ukazovací ' zařízení vybavené fotodiodami a fototranzistory může v okamžiku, kdy obrys štítu se dotkne požadovaného- průřezu nebo ho ' začne překračovat, vyvolat ’ optický . nebo akustický varovný signál.

Indukční pásy polohy mohou být ovládány buď nepřetržitě pracujícími servomotory a potenciometry, nebo· ..snímači úhlové polohy, popřípadě pomocí krokových motorů. .

U znázorněného způsobu provedení lze umístit od sebe · vzdálené dvě rovnoběžné šablony znázorňující požadovaný průřez. V . . těmto případě je okraj vnitřního obrysu těchto šablon, který, odpovídá požadovanému průřezu, opairéri světelným vodičem, fotodiodami a/nebo fotótranzistor^y, přičemž indukční pásy .polohy jsou průsvitné. Šablony jsou nutně · umístěné tak, že vždy jedna šablona je umístěna před indukčním pásem .polohy, · kde je uchycen model štítu a druhá je'zá tímto indukčním pásem polohy. Je^:li‘ model štítu proveden . tak, že zeslabuje světlo, dochází ke změně signálu měřeného* · fototřanzistorý tehdy, když vnikne obrys¹ modelu · štítu do dráhy paprsků mezi vnítrními okrájí šablony. V tomto případě sé . · · použije · odchylky signálu íototranzistorů . buď . pro vyvolání akustického nebo optického . varovného . signálu' nebo' ' také k vypnutí . pohonu . výložníku.

Šablony . s .vyznačeným . požadovaným průřezem,’ lze' . . . jednoduchým způsobem vyměnit a . nahradit je jinými, v měřítku . zobrazenými průřezy. Šablona může ' mít vyražený otVbř, . odpovídající požadovanému raženému . průřezu . nebo . mimo oblast ' v . měřítku znázorněného požadovaného průřezu menší . transparenci . než uvnitř této oblasti.

Na ' obr. 10 je ' opět . vyznačen . svislý indikační ^: . pás polohy číslem 23 a vodorovný indikační pás polohy číslem 25. K vodorovnému indikačnímu pásu polohy 25 je připevněn .. model· 33' Štítu. V pohledu . . na ukazovací . zařízení ve směru šipky 39^,ljsou. v určité . . vzdáleností za . sebou . umístěny šablony . průřezu 34 ' a 38. . Okraje 35 těchto šablon průřezu . jsou . opatřeny fotodiodami, popřípadě·¹. . fototranzistory 37, . přičemž vždy vpoloze . folodiody. na šabloně 34 je . umístěn ve směru . šipky 39 na .šabloně . 38 . fototťánžištor. . Model ' 33 -štítu je v takové vzdáleností od indikačního. ' pásu polohy . 25, že jí* lze posunovat .mezi oběma .šablonami . 34 a ^:· 38. Vnikne-li model 33 stítu-do dráhy . papřvků ^; . mezí fotodiody ^;fototranzistory 37 šábíoh . 34 . ď . -38; přeruší se .dráha paprsků . a je . vyvolán odpovídající signál, popřípadě regulační impuls . pro’vypínací zařízení pohonu výložníku. V tomto případě není nutné;' aby . indikační pás . polohy pohybující modelem . štítu'’’ byl průsvitný. Model . štítu lzé . ná/ indikačním pásů polohy jednoduchým způsobem upevnit . pomocí rozpěrného . .prvku . 4d, který sahá do volného prostoru' jedné . z obou šablon . průřezu, . v daném případě šablony 38;

Pohon modelu štítu může být řešen místo ...popsanými . indikačními . pásy . polohy . též . vřetenovým . pohonem.

Claims (15)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Způsob řízení pracovního chodu brázdícího nástroje, uloženého na razícím stroji, pohyblivého po porubním čele zjištěním jeho dočasné polohy vzhledem k relativní poloze razícího stroje s dílčím záběrem k požadovanému profilu ražené chodby, přičemž požadovaný profil ražené chodby se určuje nejméně . jedním laserovým paprskem usměrněným podél chodby, vyznačující se tím, že se laserovým paprskem stanoví vzhledem k podélné ose ražené chodby nejméně jeden pevný měřicí bod, změří se průchodové doby signálů mezi nejméně jedním pevným měřicím bodem a dvěma body zvolenými na razícím stroji nebo mezi nejméně dvěma pevnými měřicími body s nejméně jedním, bodem zvoleným na razícím stroji, načež se z naměřených průchodových dob trigonometricky vypočítá skutečná poloha razícího. stroje a brázdící ná stroj razícího stroje se nastaví do .požadované polohy vzhledem k skutečné poloze razícího stroje.
2. 2. Způsob podle bodu 1 vyznačující se tím, že se jako měřicích bodů použije vysílacích antén nebo přijímacích antén,. přičemž se z vysílacích antén vysílají elektromagnetické nebo akustické vlny, které .odpovídající přijímače přijímají.
3. 3. Způsob podle bodů 1, 2 vyznačující se tím, že se z vysílacích antén vysílají signály ve tvaru impulsů, přičemž se signály různých vysílacích antén vysílají jako impulsy časově oddělené.
4. 4. Způsob podle bodů 1 až 3 vyznačující se tím, že při současném vysílání signálů z více vysílacích antén, každá vysílací anténa vysílá vlny jiné frekvence.
5. 5. Zařízení k provádění způsobu podle bodů 1 až 4, které sestává z prostředků stroje uloženého na razicím stroji s dílčím záběrem, pohyblivého po rubacím čele podle dočasné polohy razícího stroje k požadovanému profilu ražené chodby určeného nejméně jedním laserovým paprskem usměrněným podle podélné osy chodby, vyznačující se tím, že v ražené chodbě je uspořádán nejméně jeden vysílač (14) nebo přijímač jako pevný vztahový měřicí bod a nejméně dvě vysílací antény (15, 16, 21), pevné vzhledem k podélné ose (12) razícího' stroje (3) určené laserem (13), na razícím stroji (3) je , uspořádán nejméně jeden přijímač (18, 19) nebo vysílač s nejméně dvěma přijímacími anténami (17, 20, 22), přičemž vysílače a přijímače jsou spojeny vedením a počítačem.
6. 6. Zařízení podle bodu 5 vyznačující se tím, že tři vysílací antény (15, 16, 21) jsou uspořádány v rovině podle podélné osy chodby do trojúhelníka a tři přijímací antény (17, 20, 22) jsou uspořádány v rovině na razícím stroji (3).
7. 7. Zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že na razícím stroji (3) jsou umístěny inklinometry, potenciometry nebo snímače úhlové polohy pro vysílání signálů o orientaci brázdícího· nástroje (5) vzhledem k razícímu stroji (3), popřípadě i úhlu stoupání, spádu nebo sklonu razícího stroje (3), spojené lis počítačem.
8. 8. Zařízení podle bodů 1, 6 vyznačující se tím, že· vysílací antény (15, 16, 21) jsou pro zjištění dočasné polohy brázdícího neopatřeny seřizovacím zařízením pro nastavení jejich polohy.
9. 9. Zařízení podle bodů 1, 6 vyznačující se tím, že přijímací antény (17, 20, 22), popřípadě i inklinometry jsou přestavitelné.
10. 10. Zařízení podle bodů 5 až 9 vyznačující se tím, že tři vysílací antény (15, 16, 21) vysílače · (14) . jsou umístěny v rozích trojúhelníku, rovina vymezená vysílacími anténami (15, 16, 21) je usměrněna vzhledem k podélné ose (12) chodby a na razícím stroji (3) jsou umístěny dva přijímače (18, 19) a tři přijímací antény (17, 20,

    22), které jsou podle volby spojeny s vysílačem (14), popřípadě s přijímači (18, 19).
11. 11. Zařízení podle bodů 5 až 10 vyznačující se tím, že počítač je spojen s ukazovacím zařízením, které ukazuje skutečnou polohu brázdícího' nástroje . (5) vzhledem k požadovanému profilu.
12. 12. Zařízení podle bodu 11 vyznačující se tím, že ukazovací zařízení sestává ze dvou na sebe kolmých indikačních pásů (23, 25) nebo ukazovacích vřeten polohy, které jsou poháněny servomotory nebo krokovými motory (24, 26) řízenými počítačem, přičemž v jednom indikačním pásu (25), popřípadě vřetenu polohy je proveden ve zvoleném měřítku model (33) brázdícího nástroje (5) s vnějším· obvodem (36), a z nejméně jedné šablony (34, 38) s vnitřním obvodem (35, 37) požadovaného profilu ražené .chodby provedeného ve stejném měřítku jako model (33) brázdícího· nástroje (5).
13. 13. Zařízení podle bodu 12 vyznačující se tím, že jedna šablona (34) požadovaného profilu ražené chodby je umístěna· před indikačními pásy (23, 25), popřípadě vřeteny polohy.
14. 14. Zařízení podle bodu 12 vyznačující se tím, že šablony (34, 38) požadovaného prolilu ražené chodby jsou uspořádány vzájemně rovnoběžně za sebou a model (33) brázdícího nástroje (5) je uspořádán posuvně mezi šablonami (34, 38).
15. 15. Zařízení podle bodu 12 vyznačující se tím, že vněj’ší obvod (36) modelu £33) brázdícího· nástroje (5) je opatřen, fotodiodami nebo obdobnými světelnými zdroji, popřípadě fototranzistory nebo obdobnými prvky citlivými na světlo a vnitřní obvod (35, 37) šablon (34, 38) je osazen fototranzistory nebo· obdobnými prvky citlivými na světlo, popřípadě fotodiodami nebo obdobnými světelnými zdroji.