SU571605A1 - Способ управлени стреловым исполнительным органом горной машины - Google Patents
Способ управлени стреловым исполнительным органом горной машиныInfo
- Publication number
- SU571605A1 SU571605A1 SU7402050339A SU2050339A SU571605A1 SU 571605 A1 SU571605 A1 SU 571605A1 SU 7402050339 A SU7402050339 A SU 7402050339A SU 2050339 A SU2050339 A SU 2050339A SU 571605 A1 SU571605 A1 SU 571605A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- mining machine
- control
- machine
- actuating member
- machine boom
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
кн на кран индикатора ввод т сигнал корpeKUKii положени исполнительного органа, пропорциональный величине смещени корпуса машины в вертикальной и гориэонталь .аой плоскост х.
Такой способ управлени горной машиной со стреловым исполнительным органом пазвал ет проходить выработки по заданному направлению с. обеспечением проектной формы их сечени .
На чертеже изображена горна машина со стреловым t исполнительным органом.
На пулйте управлени машиной установлен индикатор 1 положени исполнительно- . го органа, состо щий из блока питани , Bxop ного устройства, блока коррекции, усилителей вертикального и горизонтального отклонен и луча, электроннолучевой трубки. За пределами горной машин у становлен дат чик 2 направлени , например лазер с модулированным источником света: на корпусе машины установлены датчики 3 и 4 горизонтального и вертикального перемещени исполнительного органа и датчик 5 положен1} кор пуса машины в пространстве выработки, представлнюший собой фотоприемник, например матрицу из фотодиодов.
Способ управлени горной машиной осуществл етс следующим образом.
Во входное устройство индикатора 1 Положени исполнительного органа ввод т сигналы с датчиков 3 и 4 горизонтального и вертикального перемещени ис1 олнительного органа и с датчика 5 положени корпуса машины. Если во врем работы горной машв ны ее ориентаци нарушаетс , во входном устройстве индикатора вырабатываетс по-ч правка, пропорциональна величине дезорие тации машины.
Со входного устройства сигналы о положенни исполнительного органа подают на ВХО/1Ы усилителей горизонтального и вертикального отклонени луча электроннолучевой трубки.
Усиленные сигналы фиксируют на экране электроннолучевой трубки в виде свет щейс точки, имитирующей положение исполнительного органа машины. Дл наблюдени траектории движени исполнительного органа в процессе обработки забо примен ю електроннолучевую ; трубку с длительным послесвечением экрана.
Перемеща исполнительный орган по контуру выработки, в характерных точках отмечают его положение на экране. Соединив эти точки, получают контур выработки на экране индикатора.
При разрушении забо машинист визуаль но фиксирует положение свет щейс точки, имитирующей на экране индикатора положение исполнительного органа, и осуществл ет управление машиной в соответствии с перемещением этой точки в пределах шабло на выработки.
Использование предлагаемого способа управлени стреловым исполнительным органом повьщ1ает эффективность работы горной машины, так как обеспечиваетс ее направленное движение и получение проектного профил выработки без лишних переборов породы.
Claims (3)
1.Авторское свидетельство СССР
179717, кл. Е 21 С. 27/24, 1964.
2.Авторское свидедельство СССР № 287877, кл Е 21 С 33/08, 1666.
3.Патент ФРГ № 1955866, кл. 5 в 35/О6, опублик. 1969.
Ж59; Щй 9Й% Ш§$:3 59
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU7402050339A SU571605A1 (ru) | 1974-08-06 | 1974-08-06 | Способ управлени стреловым исполнительным органом горной машины |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU7402050339A SU571605A1 (ru) | 1974-08-06 | 1974-08-06 | Способ управлени стреловым исполнительным органом горной машины |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU571605A1 true SU571605A1 (ru) | 1977-09-05 |
Family
ID=20593050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU7402050339A SU571605A1 (ru) | 1974-08-06 | 1974-08-06 | Способ управлени стреловым исполнительным органом горной машины |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU571605A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4261617A (en) * | 1978-02-15 | 1981-04-14 | Vereinigte Osterreichische Eisen-Und Stahlwerke - Alpine Montan Aktiengesellschaft | Method of controlling the working motion of a cutting tool of a tunnel-driving machine over the breast, and apparatus for carrying out the method |
-
1974
- 1974-08-06 SU SU7402050339A patent/SU571605A1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4261617A (en) * | 1978-02-15 | 1981-04-14 | Vereinigte Osterreichische Eisen-Und Stahlwerke - Alpine Montan Aktiengesellschaft | Method of controlling the working motion of a cutting tool of a tunnel-driving machine over the breast, and apparatus for carrying out the method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4129224A (en) | Automatic control of backhoe digging depth | |
| US4230189A (en) | Drilled hole end adjusting arrangement | |
| SU571605A1 (ru) | Способ управлени стреловым исполнительным органом горной машины | |
| SE7707139L (sv) | Forfaringssett och anordning vid borrning i berg | |
| SE7900219L (sv) | Forfarande for reglering av arbetsrorelsen hos ett forskremningsverktyg i en linjerdrivmaskin och anordning for genomforande av forfarandet | |
| GB1323788A (en) | Hydraulically controlled systems for modulating the fluid flow at the bottom of a drilling well | |
| ATE111994T1 (de) | Führung eines bagger-schaufelrades zum erzeugen vorherbestimmter flächen. | |
| SE8004458L (sv) | Schaktningsmaskin for brytning av berg eller mineral | |
| JP3333947B2 (ja) | トンネル切羽面への削孔位置表示システム | |
| GB1455516A (en) | Civil engineering devices having telescopic jibs | |
| GB1276537A (en) | Improvements in a mechanical earth working machine | |
| EP0208885A3 (en) | Method for determining spatial reference points with a laser | |
| JPS61251710A (ja) | トンネル掘削における位置・姿勢検知方法 | |
| GB1452442A (en) | Civil engineering machines | |
| GB1363014A (en) | Excavating machines having telescopic columns | |
| US3117756A (en) | Drill positioning device | |
| CN1199170A (zh) | 作业机的旋转速度表示装置 | |
| JPH03107093A (ja) | シールド掘進機の自動方向制御方法 | |
| GB1340772A (en) | Tunnelling or mining | |
| GB1510562A (en) | Apparatus for moving material laterally of a path of travel of the apparatus | |
| SU407007A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл КОНТРОЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН | |
| CN108591148B (zh) | 液压工程装备的精确控制方法 | |
| SU682647A1 (ru) | Система управлени движением горной машины | |
| SU145504A1 (ru) | Способ дистанционного контрол работы и положени пневмобура буро-сбоечных и нарезных машин | |
| JPS57209124A (en) | Positioning method of bucket wheel in reclaimer |